陳秀娟

近年來，無人駕駛卡車在礦場、港口陸續(xù)上崗，抗疫前線的無人駕駛小車也陸續(xù)發(fā)揮運輸防疫物資和生活物品的作用，自動駕駛技術已悄然從科幻片中走進現(xiàn)實。

就在4月28日，北京市發(fā)放了無人化載人示范應用通知書，百度蘿卜快跑、小馬智行率先獲準開啟無人化自動駕駛出行服務（Robotaxi）。這意味著，乘用車“主駕無人”的自動駕駛服務也在國內出現(xiàn)。

有機構預測，2022年全球自動駕駛市場規(guī)模將達到1 629億美元，同比增長14%左右，預計2030年全球自動駕駛市場規(guī)模將達到3 2197億美元。其中，中國自動駕駛市場增長更快，2022年增速約為24%。產量方面，全球自動駕駛汽車市場規(guī)模將從2021年的2 030萬輛，增長到2030年的6 240萬輛，復合年增長率為13.3%。到2030年，高級別自動駕駛汽車（L3、L4）的銷量將占到整體客車銷量的50%。

有著如此廣闊發(fā)展前景的Robotaxi目前究竟處于什么階段？作為已獲準開啟無人化自動駕駛出行服務的小馬智行在該領域又扮演著怎樣的角色？自主企業(yè)與國外企業(yè)相比，整體處于什么水平？帶著上述疑問，《汽車觀察》采訪小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責人張寧。

行業(yè)處于增量競爭階段

受自動駕駛技術成熟度、法規(guī)等因素限制，出行服務被看作為自動駕駛商業(yè)化落地的關鍵場景。中信建投證券發(fā)布的一份報告顯示，Robotaxi競爭格局初具雛形，頭部企業(yè)競爭差距較小，行業(yè)仍處于增量競爭階段。

談及該行業(yè)近兩年的發(fā)展狀況，張寧介紹：“Robotaxi賽道玩家持續(xù)增多，服務落地城市數(shù)量、運營范圍、車隊數(shù)量也逐步擴大，運營時長也隨之增長，這說明技術足夠穩(wěn)定，并能夠應對城市復雜的路況?！?/p>

記者注意到，早在2018年底，小馬智行就在廣州南沙率先試點城區(qū)公開道路的Robotaxi常態(tài)化運營，目前在上海、北京、深圳及美國加州弗里蒙特、爾灣等地開展自動駕駛測試。

除了小馬智行外，阿里巴巴投資的無人駕駛技術公司AutoX、滴滴、百度和文遠知行等也向公眾開放了自動駕駛出租車試乘服務，并不斷擴大試點范圍。

對于部分公眾而言，自動駕駛出行確實正在成為生活中的一部分。不過，受政策影響，Robotaxi 許可運營地區(qū)和范圍較為有限，很多分布在城市新區(qū)等相對較偏遠地段。

小馬智行指出，Robotaxi的核心是玩家對于技術產品化的探索，同時，在運營中，玩家也能了解用戶的出行行為及對技術表現(xiàn)的反饋，這些對企業(yè)打磨技術非常重要。如果把Robotaxi的最終目標看成是提供普通的網(wǎng)約車服務，這并不全面，也是誤解。在未來，當自動駕駛大規(guī)模應用時，其產品形態(tài)可能會被重塑，甚至改變整個交通出行。

張寧認為，對于自動駕駛公司，尤其是像小馬智行這樣的初創(chuàng)型公司而言，商業(yè)化是下一階段很重要的主題。而自動駕駛商業(yè)化應用離不開三大環(huán)節(jié)：一是政策扶持，二是合作伙伴，三是用戶使用?！爱擱obotaxi服務擁有更多用戶，我們也就能更好地優(yōu)化服務體驗，用戶的反饋可以有效反哺我們的技術創(chuàng)新。”

行業(yè)普遍認為，隨著雷達、傳感器等硬件的成本下降，以及汽車芯片算力、性能的大幅提升，自動駕駛發(fā)展即將迎來拐點。而隨著行業(yè)越來越成熟，馬太效應會明顯，資源會更多向頭部企業(yè)集中。

爭做變革引領者

據(jù)小馬智行介紹，小馬智行擁有行業(yè)領先的自動駕駛軟硬件技術實力，目前為止，其已經(jīng)在全球范圍內積累了超過1 200萬km自動駕駛路測里程。公司在全球設立5大（硅谷、北京、廣州、上海和深圳）研發(fā)中心，多地測試里程和運營經(jīng)驗的積累，使得Robotaxi車輛能夠快速適應差異化的道路、天氣和駕駛習慣，在不同城市，Robotaxi車隊都能夠展現(xiàn)出熟練的“老司機”車技。每當Robotaxi服務向新城市拓展時，所需要的技術成本大幅下降，縮短落地執(zhí)行的時間。

此外，小馬智行取得了國內外各種自動駕駛路測資質以及認可，包括加州自動駕駛路測牌照、自動駕駛出行服務許可;北京市自動駕駛載人測試牌照、首批北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)路測牌照與高速公路測試許可、自動駕駛無人化測試許可、自動駕駛出行服務商業(yè)化試點許可和北京無人化載人示范應用許可;廣州全無人遠程測試許可、廣州首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照;以及上海市智能網(wǎng)聯(lián)示范應用許可。在商用車領域，公司獲得廣東首張自動駕駛卡車測試牌照、北京首批自動駕駛卡車測試牌照與高速公路測試許可、貨運道路運輸經(jīng)營許可證。

張寧指出，小馬智行的技術目標是打造能夠適用于各類車型、場景的“虛擬司機”（自動駕駛系統(tǒng)），以降低絕大多數(shù)由于人為原因帶來的交通事故或危險駕駛，進而提升出行體驗，提高交通效率。其中，出行和運輸是最具價值的兩大場景。

目前，小馬智行的自動駕駛技術主要投入在乘用車和商用車兩大業(yè)務的發(fā)展中。當前，這兩大業(yè)務板塊都取得了快速的發(fā)展，尤其是在Robotaxi領域，小馬智行PonyPilot+服務覆蓋了越來越多的城市，截至目前，已經(jīng)在全球范圍內提供超過70萬單的Robotaxi服務，同時也在朝著無人化、規(guī)?；姆较蚩焖偻七M。

在張寧看來，自動駕駛技術將是未來交通變革的關鍵賦能器，小馬智行的“虛擬司機”技術，有望成為這場變革的引領者。與國外相比，國內自動駕駛企業(yè)的技術，已走在了世界前列。

一方面，由于國內路況復雜，車流人流量大，對自動駕駛技術提出了很高的要求。因此，相較國外，在國內路況下打磨出的“虛擬司機”，可以更好地應對各種長尾場景、復雜天氣以及復雜路況。正因如此，國內自動駕駛企業(yè)的技術，也代表了世界領先的水平。

另一方面，從自動駕駛政策以及民眾對技術的接受程度來看，國內也走在了世界前列。目前，國內一線城市均對自動駕駛政策持開放支持態(tài)度，特別是在北京、廣州等一線城市，已逐步開始允許“主駕無人”的自動駕駛車輛進行載人運營，這在世界范圍內都是領先性的政策。