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      有效夾緊長度對(duì)鋼板彈簧力學(xué)特性影響分析

      2022-06-05 10:44:04
      內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年10期
      關(guān)鍵詞:簧片板簧彈簧

      0 引言

      鋼板彈簧是汽車非獨(dú)立懸架中應(yīng)用最廣泛的一種常見的彈性元件,由若干片合金彈簧片組合而成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁,具有結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕,制造容易,價(jià)格便宜,維修方便,工作可靠和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在輕型貨車、小微型客車及某些越野車懸架上

      ,同時(shí)兼有彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器作用,如圖1鋼板彈簧的典型結(jié)構(gòu),可以保證車輪相對(duì)于車架的運(yùn)動(dòng)特性,并傳遞在車輪和車架之間的力和力矩, 并緩和由路面不平傳給車架的沖擊載荷,衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng),以保證平順地行駛,對(duì)整車行駛的安全性、平順性和操作穩(wěn)定性具有重要的影響,剛度與強(qiáng)度是其重要的力學(xué)特性,準(zhǔn)備獲得這些參考的具有重要的意義。

      鋼板彈簧剛度特性一般呈非線性,具有較穩(wěn)定的固有頻率,從而使汽車有較好的行駛平順性,這種彈簧包括主簧和副簧:當(dāng)載荷較小時(shí),只有主簧起作用,剛度為定值;當(dāng)載荷達(dá)到某一定值 P1后,主簧和副簧開始接觸,副簧開始起作用,隨著載荷逐漸加大至P2,主、副簧接觸范圍逐漸加大至完全接觸,這一階段剛度逐漸增大;之后兩者結(jié)合成一體,共同承載,剛度又保持不變。載荷在 P1至 P2區(qū)段時(shí),板簧具有漸變的非線性彈性特性,圖2鋼板彈簧剛度特性曲線示意圖。

      近年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和普及,有限元方法迅速從結(jié)構(gòu)工程強(qiáng)度分析計(jì)算擴(kuò)展到幾乎所有的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,成為一種豐富多彩、應(yīng)用廣泛并且實(shí)用高效的數(shù)值分析方法,鋼板彈簧在理論計(jì)算為了得到較為準(zhǔn)確的數(shù)值解,在理論算法上存在各種假設(shè),目前鋼板彈簧的理論設(shè)計(jì)主要有兩種算法,共同曲率法和集中載荷法。共同曲率法假設(shè)鋼板彈簧在任何載荷下,鋼板彈簧各片彼此沿整個(gè)長度無間隙接觸,同一截面上各片具有相同的曲率,從而簡化為梯形單片彈簧進(jìn)行計(jì)算。集中載荷法假定在任何負(fù)荷下,各葉片間只在端部和根部無摩擦地接觸并傳力,工作中各接觸點(diǎn)不脫開,相鄰兩片在接觸點(diǎn)具有相同撓度。

      而有限元方法不需要任何假設(shè)就可以得到高精度的結(jié)果,與傳統(tǒng)的解析方法相比,具有理論上嚴(yán)密、力學(xué)模型統(tǒng)一和精度高等優(yōu)點(diǎn),本文主要研究不同的夾緊長度對(duì)鋼板彈簧剛度與強(qiáng)度特性影響,建立某一主機(jī)廠的鋼板彈簧自由狀態(tài)的幾何模型,考慮夾緊長度的影響

      ,在ABAQUS里面建立鋼板彈簧有限元模型,分析不同的夾緊長度下對(duì)鋼板彈簧剛度與強(qiáng)度進(jìn)行分析,并分析夾緊長度對(duì)力學(xué)特性影響規(guī)律,研究結(jié)果可以為鋼板彈簧剛度與強(qiáng)度的設(shè)計(jì)提供理論計(jì)算,從而大大地縮短調(diào)試周期,降低成本,找到最合理的設(shè)計(jì)方案,達(dá)到節(jié)省成本、提高開發(fā)效率,縮短開發(fā)周期的目的。

      1 鋼板彈簧有限元分析

      鋼板彈簧在實(shí)際工作過程中鋼板彈簧產(chǎn)生大變形,屬于幾何非線性問題;同時(shí)葉片間存在接觸,接觸狀態(tài)與多種因素相關(guān),屬于典型的邊界條件非線性問題,因此,鋼板彈簧計(jì)算中的強(qiáng)度和剛度計(jì)算分析是一個(gè)包含復(fù)雜接觸關(guān)系、幾何非線性分析問題,鋼板彈簧有限元分析的準(zhǔn)確性與其工作的狀態(tài)有密切的關(guān)系,鋼板彈簧總成是通過中心螺栓將不同曲率的簧片裝配而成,在裝配過程中各片簧間必然產(chǎn)生摩擦,進(jìn)而產(chǎn)生接觸力,使得各片簧上產(chǎn)生一定的預(yù)應(yīng)力,然后通過U型螺栓的作用,將上夾板、下夾板與鋼板彈簧裝配到后橋上。

      1.1 幾何模型

      圖5~7為行程145mm下,鋼板彈簧在不同夾緊長度下的等效應(yīng)力云圖,由云圖可知板彈簧在承受145mm行程條件下,夾緊長度取88mm、70mm、50mm時(shí),對(duì)應(yīng)的等效應(yīng)力為1006MPa、1103MPa、1196MPa,應(yīng)力最大部位主要出現(xiàn)在U型螺栓夾緊區(qū)域,且應(yīng)力云圖分布基本一致,但是隨著夾緊長度的增加,鋼板彈簧的最大等效應(yīng)力增加,主要原因是在相同受力,慣性矩、擾度情況下,夾緊長度小的根部的應(yīng)力也小,這與理論是符合的,還可以得出,夾緊長度的改變對(duì)整個(gè)板簧的應(yīng)力影響并不大。

      1.2 材料屬性

      鋼板彈簧采用各向同性的線彈性材料為60Si2Mn的彈簧,材料特性為:彈性模量為2.06×10

      Pa,泊松比為0.3。

      1.3 網(wǎng)格劃分

      為了驗(yàn)證夾緊長度對(duì)強(qiáng)度與剛度的影響,仿真過程中,設(shè)置夾緊長度分別為上夾板的有效長度88mm(上夾板有效長度),70mm, 50mm (U型螺栓跨距一半),按上述加載形式進(jìn)行計(jì)算,從等效應(yīng)力與剛度方面研究夾緊長度對(duì)鋼板彈簧力學(xué)特性的影響夾緊長度對(duì)等效應(yīng)力的影響。

      2013年,廣東省水利廳黨組高度重視水政監(jiān)察工作,多次了解水政監(jiān)察工作的任務(wù)職能,并要求水政監(jiān)察隊(duì)伍要嚴(yán)于職守、依法行政。廣東省水政監(jiān)察隊(duì)伍在各級(jí)水行政主管部門的領(lǐng)導(dǎo)下,按照“忠誠、為民、科學(xué)、務(wù)實(shí)”的新時(shí)期廣東水利人精神,狠抓執(zhí)法能力建設(shè),認(rèn)真做好執(zhí)法查處工作,為維護(hù)廣東省正常水事秩序、保障水利改革發(fā)展發(fā)揮了重要作用。

      而“東風(fēng)破”作為一種曲調(diào),出于宋代“曲破”一說?!皷|風(fēng)破”可以算作典故的使用,意在使歌曲更加古色古香。

      發(fā)放問卷60份,回收問卷60份,有效率100%。結(jié)果顯示實(shí)驗(yàn)組學(xué)員在提升臨床思維分析能力、語言表達(dá)能力及自學(xué)能力、激發(fā)專業(yè)學(xué)習(xí)興趣、發(fā)現(xiàn)和處理問題能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)助意識(shí)方面更有優(yōu)勢(表1)。

      (2)單元類型:考慮到板簧計(jì)算的精度

      ,單元類型采用單元非協(xié)調(diào)模式C3D8I,可以有效防止沙漏問題,單元的大小取板簧厚度尺寸的1/3,采用用映射體網(wǎng)格的方式對(duì)板簧和上下夾板劃分網(wǎng)格。

      1.4 接觸處理

      要進(jìn)一步強(qiáng)化對(duì)財(cái)務(wù)預(yù)算,這樣就可以有效的杜絕一些不必要的成本。國有企業(yè)在預(yù)算管理時(shí)要特別注重對(duì)預(yù)算的監(jiān)督,以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的監(jiān)督。要根據(jù)國家制定的相關(guān)政策來制定,然后根據(jù)自身的情況進(jìn)行完善。要根據(jù)對(duì)資金的監(jiān)管,以此來提升對(duì)資金的使用效率,以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)財(cái)務(wù)預(yù)算的監(jiān)督,從而實(shí)現(xiàn)資金的使用效率,從而確保預(yù)算管理目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)資金支撐成本的監(jiān)管。

      1.5 模型的約束與加載

      板簧的約束與加載來源于板簧的裝配加載過程與實(shí)際使用工況

      ,鋼板彈簧裝配前各片弧高是自由狀態(tài),因此在加載前要模擬板簧裝配過程,裝配加載過程為應(yīng)用中間螺栓夾緊具有不同曲率和初始弧高的單片,夾緊過程為短片的曲率半徑變大,而長片的曲率半徑變小。最后各簧片的中間相互緊密貼合在一起,發(fā)生接觸,即各簧片之間間隙為 0,本文計(jì)算模擬裝配過程,在第一片簧片的加載頭上施加壓方向垂直位移,位移大小等于各葉片自由狀態(tài)下各簧片之間的間隙之和,夾緊模型中上片地面中央節(jié)點(diǎn)和下片上面中央節(jié)點(diǎn)之間的距離之和36mm,約束上夾板的六個(gè)自由度,在上下夾板夾建立連接單元施加位移,該位移為各簧片間隙之和,為了能在臺(tái)架試驗(yàn)反應(yīng)板簧的應(yīng)力水平,添加鋼板板簧工作的最大行程,該行程加載在上夾板上,然后在兩耳中心點(diǎn)處分別建參考點(diǎn),耦合內(nèi)表面,在參考點(diǎn)上約束除水平移動(dòng)與耳軸旋轉(zhuǎn)自由度外的自由度,如圖4鋼板彈簧有限元模型。

      2 夾緊長度對(duì)強(qiáng)度的影響

      網(wǎng)格劃分是有限元模型建立中一個(gè)非常重要的部分,網(wǎng)格劃分的好壞對(duì)有限元分析計(jì)算的結(jié)果和精度影響很大,為了建立正確的有限元模型,需要遵循以下網(wǎng)格劃分的原則

      (1)網(wǎng)格數(shù)量: 根據(jù)有限元理論可知,對(duì)同一個(gè)分析對(duì)象,單元?jiǎng)澐衷郊?xì),對(duì)實(shí)際結(jié)構(gòu)的模擬越精確,但單元?jiǎng)澐诌^細(xì),即生成的單元數(shù)量過多,則計(jì)算時(shí)間會(huì)大幅度增加,考慮精度與計(jì)算時(shí)間的平衡,網(wǎng)格劃分采用縱、橫方向尺寸取5mm大小網(wǎng)格。

      鋼板彈簧簧片間的接觸力是通過簧片之間的摩擦產(chǎn)生的

      ,abaqus是通過在相鄰簧片間建立面與面接觸來模擬簧片間的接觸關(guān)系,需要考慮接觸面間的摩擦行為,設(shè)置接觸屬性切向摩擦系數(shù)為0.1~0.2,摩擦系數(shù)較大會(huì)造成收斂問題,法向設(shè)置成面接觸后再分開,接觸方式采用面與面的接觸分析,接觸對(duì)由主面與從面,為了防止從面的節(jié)點(diǎn)不能穿透主面,一般選面積大的表面作為主面,面積小的表面作為從面,選擇有限滑移(finite sliding)來描述接觸對(duì)間的相對(duì)滑動(dòng),該鋼板彈簧定義了6個(gè)接觸對(duì),生成后的接觸單元。

      該板簧由5片組成,各片的初始幾何尺寸如表所示,各簧片采用自由狀態(tài)的曲率,出于簡化的目的,建模時(shí)沒有考慮彈簧模型的中心孔、倒角、尼龍墊片以及夾箍、鉚釘?shù)冗B接件,可以大大減少計(jì)算量,且對(duì)鋼板彈簧實(shí)際應(yīng)力影響較小,如圖3

      3 夾緊長度對(duì)剛度的影響

      鋼板彈簧是一種非線性彈簧,由主簧和副簧組成,當(dāng)載荷較小時(shí),只有主簧工作;當(dāng)載荷超過一定限度后,副簧與主簧開始接觸,隨著載荷逐漸增大,副簧與主簧完全接觸,此時(shí)鋼板彈簧剛度也逐漸增大,剛度特性呈非線性,即副簧剛開始接觸的主簧剛度與完全接觸的合成剛度。

      1.2 對(duì)腦的作用 腸道菌群影響腦的活動(dòng)甚至行為。腸道菌群調(diào)控腦和行為的機(jī)制涉及多方面,包括腸道神經(jīng)系統(tǒng)、神經(jīng)影像學(xué)、腸道菌群和宿主的相互作用以及腸道菌群-腸-腦軸。腸-腦軸是腸和腦之間的信息交流系統(tǒng),腸道菌群在腸道菌群-腸-腦軸中主要通過免疫、迷走神經(jīng)和神經(jīng)內(nèi)分泌途徑來行使功能。

      根據(jù)仿真的結(jié)果可以得到不同夾緊長度下該鋼板彈簧位移與剛度的特性曲線圖8,由表2數(shù)據(jù)可知隨著夾緊長度的增大,夾緊剛度也增大,當(dāng)主片簧伸直長度相同時(shí),夾緊長度越短,懸臂的長度越長,變形越大,即剛度越小,這與實(shí)際力學(xué)現(xiàn)象是一致的,如果夾板有效長度取的太長,對(duì)剛度的影響很大,建議采用U型螺栓跨距一半作為衡量板簧計(jì)算的規(guī)范,這樣有利于與理論對(duì)比,才能知道剛度算的靠不靠譜,才能進(jìn)行后面的強(qiáng)度分析,同時(shí)這里也為我們的設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo),夾緊長度的增大有助于剛度的提升,但隨之而來的等效應(yīng)力為增大,所以要權(quán)衡解決。

      4 結(jié)論

      1)通過有限元對(duì)鋼板彈簧夾緊長度對(duì)強(qiáng)度的分析,可以得到隨著夾緊長度的增加,鋼板彈簧的最大等效應(yīng)力增加,但夾緊長度的增加對(duì)整個(gè)板簧的應(yīng)力影響并不大。

      2)通過有限元對(duì)鋼板彈簧夾緊長度對(duì)剛度的分析,可以得到隨著夾緊長度的增加,鋼板彈簧的剛度也增加,但夾緊長度的增加對(duì)整個(gè)板簧的剛度影響較大。

      3)利用有限元軟件分析可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間,降低開發(fā)成本,保證產(chǎn)品的質(zhì)量,具有十分重要的意義。

      [1]余志生.汽車?yán)碚揫M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:108-109.

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      [3]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M],化學(xué)工業(yè)出版社,2004.7-11-7-13.

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