智能制造時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景研究

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，全球制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入智能化時(shí)代，各大產(chǎn)業(yè)更加傾向于以更低的生產(chǎn)成本、更為高效的制造效率實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)出，從而在追求高質(zhì)量實(shí)業(yè)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速操作，由此在進(jìn)入智能制造時(shí)代后，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的地位更加舉足輕重。此研究則立足于對我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程以及技術(shù)特點(diǎn)的梳理，對其研發(fā)技術(shù)趨勢以及未來應(yīng)用前景展開深入分析。

關(guān)鍵詞：智能制造;工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用前景

中圖分類號(hào)：TP3? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2022）14-0061-03

在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的誕生和應(yīng)用為智能化生產(chǎn)提供了更多探索可能性，作為機(jī)器人學(xué)科類屬的研發(fā)產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)涉及計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信工程、機(jī)電工程等多類領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，其在發(fā)展應(yīng)用過程中逐漸成為大型制造業(yè)中至關(guān)重要的生產(chǎn)要素。在進(jìn)入智能制造時(shí)代后，信息技術(shù)的引入和結(jié)合使得工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造過程更加智能化，依托于研發(fā)場合與項(xiàng)目的具體設(shè)計(jì)原則，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于更多具有重復(fù)性質(zhì)或危險(xiǎn)性質(zhì)的工業(yè)生產(chǎn)場合，并在科技、國防、工業(yè)等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，迄今為止工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)研究成為工業(yè)制造領(lǐng)域中極為重要的一個(gè)研究環(huán)節(jié)。

1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

國外關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的研究發(fā)展起步較早，而早期我國由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平相對落后，只能依賴于進(jìn)口國外機(jī)器產(chǎn)品的途徑來優(yōu)化工業(yè)制造生產(chǎn)。在優(yōu)秀學(xué)者以及研究專家的不斷努力下，我國在人工智能制造以及信息技術(shù)領(lǐng)域不斷發(fā)展，以突飛猛進(jìn)的發(fā)展態(tài)勢成為當(dāng)今世界市場規(guī)模居于首位的機(jī)器人大國，同時(shí)也在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域頗具建樹。在此過程中，工業(yè)機(jī)器人以極為迅速的普及速度應(yīng)用至生產(chǎn)領(lǐng)域中，實(shí)現(xiàn)了人工勞動(dòng)力的解放，顯著降低了由于人工操作所產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)以及操作誤差率，在提升制造效率的同時(shí)更加保障了產(chǎn)品質(zhì)量，使得重復(fù)、批量的生產(chǎn)工作更加高效。不僅如此，工業(yè)機(jī)器人由于其特殊構(gòu)成以及高度自動(dòng)化的操控功能，能夠替代人工去參與一些危險(xiǎn)程度較高的工作，極大地保障了作業(yè)人員的人身安全，但是與此同時(shí)對于操作工作人員的智能控制水平以及專業(yè)素養(yǎng)提出了更高的要求。迄今為止，在政府部門所出臺(tái)的相關(guān)政策規(guī)章支持下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用也不斷得到深化。20世紀(jì)進(jìn)入80年代后，國家政府旨在針對工業(yè)機(jī)器人的自主研發(fā)進(jìn)程展開深化改革，經(jīng)由兩個(gè)五年計(jì)劃的發(fā)展和落實(shí)，最終脫離了對國外設(shè)備以及機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)的依賴。經(jīng)過十余年的發(fā)展，進(jìn)入21世紀(jì)后我國已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；⑸唐坊a(chǎn)，涌現(xiàn)出愈來愈多的工業(yè)機(jī)器人制造生產(chǎn)廠商，極大地推動(dòng)了中國制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。迄今為止，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量以及應(yīng)用規(guī)模已經(jīng)可以契合于工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的制造需求，并逐步形成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的生產(chǎn)鏈。但是由于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的多領(lǐng)域特征，有關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的核心研發(fā)技術(shù)依然難以脫離美國、日本等發(fā)達(dá)國家的技術(shù)影響，尤其是在如精確控制、變速調(diào)節(jié)等裝備整體研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)方面，我國關(guān)于精度方面的研究設(shè)計(jì)成果與發(fā)達(dá)國家相比依然存在較大差距，核心技術(shù)發(fā)展水平受限，因此我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程依然亟待推進(jìn)[1]。

2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)

2.1 高效率、高精度

制造業(yè)領(lǐng)域中，生產(chǎn)過程通常以高精度、高可操作性、高靈活度為制造標(biāo)準(zhǔn)，而工業(yè)機(jī)器人在關(guān)鍵技術(shù)方面更為重視高度自動(dòng)化與智能化的特點(diǎn)。在生產(chǎn)過程中，通過控制調(diào)試、管理優(yōu)化等多個(gè)方面的軟件測試，最大程度降低成本消耗，同時(shí)保證其生產(chǎn)過程的環(huán)保性，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)增效、規(guī)模增量、產(chǎn)品保質(zhì)的最終目的。

2.2 智能化、數(shù)字化

通常而言，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方式往往為成套布設(shè)，而其中所涉及的技術(shù)升級(jí)內(nèi)容通常含有柔性生產(chǎn)、精密制造的技術(shù)特點(diǎn)，而隨著工業(yè)機(jī)器人的不斷優(yōu)化與升級(jí)，信息技術(shù)的融合使其呈現(xiàn)樹狀拓展特征，由此順應(yīng)智能化制造時(shí)代的發(fā)展進(jìn)程，生產(chǎn)過程以及生產(chǎn)技能逐步呈現(xiàn)智能化、數(shù)字化的技術(shù)發(fā)展特征。

2.3 覆蓋領(lǐng)域廣泛

目前在各大領(lǐng)域的制造生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用覆蓋面已經(jīng)十分普遍，涉及軍事制造、電子電力設(shè)備制造、汽車制造、軌道交通、機(jī)械制造等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，并廣泛應(yīng)用于檢測、物流運(yùn)輸、工業(yè)制造以及生產(chǎn)安裝等各大生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，極大地推動(dòng)了我國制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。

2.4 多學(xué)科理論支撐

工業(yè)機(jī)器人的核心研發(fā)技術(shù)為自動(dòng)化集成技術(shù)，其中涉及多學(xué)科、多領(lǐng)域的理論支撐內(nèi)容，其中主要為機(jī)械類以及電子領(lǐng)域的相關(guān)核心技術(shù)，同時(shí)還涵蓋人工智能仿真、動(dòng)力學(xué)、大數(shù)據(jù)收集等多行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，由此可見其理論綜合性和交織性較強(qiáng)。工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，首先需要基于工作基本原則設(shè)定判斷工作場景，并進(jìn)行環(huán)境信息收集與分析處理，當(dāng)環(huán)境參數(shù)滿足設(shè)定需求時(shí)開始自主控制運(yùn)行，其中涉及極為復(fù)雜的內(nèi)部決策、邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理工作，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。

3我國工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)以及技術(shù)發(fā)展趨勢

3.1 工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)

1）自主導(dǎo)航技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)生產(chǎn)過程中同樣也起到搬運(yùn)設(shè)備的重要作用，因此自主導(dǎo)航技術(shù)同樣也是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)之中的重要組成部分，而如何實(shí)現(xiàn)在裝配線之中的精準(zhǔn)搬運(yùn)與自動(dòng)配置依然是當(dāng)下我國工業(yè)機(jī)器人研究領(lǐng)域之中的棘手難題。優(yōu)化升級(jí)工業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)，可以顯著推動(dòng)工業(yè)制造生產(chǎn)增效，尤其是在建筑領(lǐng)域中，基于自主導(dǎo)航技術(shù)的工業(yè)運(yùn)輸能夠有效降低風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率，應(yīng)對緊急情況實(shí)現(xiàn)自主啟停和運(yùn)輸。

2）靈巧操作技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于我國制造業(yè)之中，其在生產(chǎn)過程中主要通過模仿人體手臂動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)人體工學(xué)的設(shè)計(jì)，從而進(jìn)行靈巧操作。因此，在工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)之中，高精度感知是其最為核心的關(guān)鍵要點(diǎn)，基于獨(dú)立關(guān)節(jié)部分的模仿設(shè)計(jì)以及精密傳感器的創(chuàng)新研究，構(gòu)建獨(dú)立的機(jī)械裝置以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得工業(yè)機(jī)器人的手臂近乎達(dá)到人手的靈巧程度，從而實(shí)現(xiàn)“人工作業(yè)”的替代操作，用于代替工人完成一些重復(fù)性較高或危險(xiǎn)程度較強(qiáng)的生產(chǎn)制造工作[2]。而相關(guān)操作所需材料的研發(fā)也是核心技術(shù)重要組成部分，尤其是關(guān)于驅(qū)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)材料選擇更加應(yīng)當(dāng)注重安全性以及荷載量等方面的綜合評估，從而實(shí)現(xiàn)更高的工作效率。66DBC426-1084-4E1A-B9AE-31DE04CCCD64

3）環(huán)境感知與傳感技術(shù)

環(huán)境感知與傳感技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的前提，工業(yè)機(jī)器人要投入生產(chǎn)，應(yīng)用必須要基于相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)設(shè)定以及自動(dòng)控制與啟停閾值設(shè)置，而在機(jī)器人工作過程中必須要感知環(huán)境設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)以及生產(chǎn)進(jìn)展，才能實(shí)現(xiàn)精確安全的自主控制。目前在我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究領(lǐng)域之中，最大的難題在于非結(jié)構(gòu)性的生物傳感器研發(fā)，從而突破3D環(huán)境感知技術(shù)的研究瓶頸，提升工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性。

4）人機(jī)交互技術(shù)

進(jìn)入智能制造時(shí)代之后，智能化工作成為工業(yè)機(jī)器人的主要發(fā)展趨勢，因此實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)交互是推動(dòng)智能化應(yīng)用的前提。人機(jī)交互主要是指在基于保證人機(jī)安全的前提下，依托于多物理效應(yīng)人機(jī)交互裝置實(shí)現(xiàn)人與工業(yè)機(jī)器人的良性操作互動(dòng)。而安全問題是人機(jī)交互工作之中的重中之重，此方面涉及作業(yè)環(huán)境動(dòng)態(tài)以及控制處理等多元方面的內(nèi)容，因此基于工作生產(chǎn)的實(shí)際需求制定工業(yè)機(jī)器人的具體執(zhí)行方案是人機(jī)交互技術(shù)的核心。

3.2 工業(yè)機(jī)器人研發(fā)技術(shù)趨勢

1）智能系統(tǒng)

隨著工業(yè)機(jī)器人相關(guān)傳感器技術(shù)的不斷低成本、高精度化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人將在未來發(fā)展中以高度智能化的系統(tǒng)研發(fā)趨勢不斷進(jìn)步，其能夠以更為高效的故障處理效率實(shí)現(xiàn)漏洞及時(shí)補(bǔ)救以及調(diào)整工作狀態(tài)。同時(shí)機(jī)器人之間也可以通過通信基站形成聯(lián)合協(xié)作工作機(jī)制，通過清單程序共享來最大程度降低誤差程度，在工作執(zhí)行過程中針對程序之中的漏洞問題進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)，而相關(guān)軟件部分的模型調(diào)試仿真也會(huì)更加精確[3]。

2）智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在制造業(yè)不斷推進(jìn)智能自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中，工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)也會(huì)逐步向智能化發(fā)展，由此實(shí)現(xiàn)高度集成的智能化電子設(shè)備封裝。智能執(zhí)行器不僅含有基礎(chǔ)位置編碼器，其中還集成了機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)、制動(dòng)結(jié)構(gòu)、伺服控制機(jī)構(gòu)等多功能的電子設(shè)備，而在后續(xù)研發(fā)中上述結(jié)構(gòu)元件將以更為微小的尺寸、科學(xué)的布線、較低的成本集成到執(zhí)行器中，實(shí)現(xiàn)高可靠性的工業(yè)作業(yè)。

3）智能傳感器

對于工業(yè)機(jī)器人而言，能夠有序生產(chǎn)和及時(shí)反應(yīng)很大程度上依賴于傳感器的高精度信息搜集與數(shù)據(jù)信息的快速處理。而在工業(yè)機(jī)器人的未來技術(shù)研發(fā)過程中，傳感器同樣也會(huì)呈現(xiàn)高度智能化的特征，其中將集成環(huán)境信息搜集與數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?，同時(shí)也將通過微加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)低成本產(chǎn)出，從而以微機(jī)械傳感器的形態(tài)適應(yīng)于更多制造工業(yè)領(lǐng)域。目前，如何在有限技術(shù)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度的電子集成是當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)研發(fā)人員亟待突破的重要問題。

4）分布式控制

目前我國工業(yè)機(jī)器人的整體控制運(yùn)行基本都基于機(jī)器人控制柜，其中裝配有負(fù)責(zé)不同功能的處理器，如數(shù)據(jù)處理、智能操控等。而在基于上文所述的智能傳感器、智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，今后工業(yè)機(jī)器人將以分布式控制為發(fā)展趨勢，通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的搭建聯(lián)合其他智能設(shè)備，由此依托于網(wǎng)絡(luò)、傳感器、執(zhí)行器、處理器的分布式控制處理，提升工業(yè)機(jī)器人的工作效能，從而適應(yīng)更為復(fù)雜多變的工業(yè)制造場地環(huán)境，專業(yè)處理技術(shù)也相對更加自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人的智能化生產(chǎn)、控制水平將大大提升。

4智能制造時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景

4.1 強(qiáng)化仿生性與集成性，適用范圍更廣

進(jìn)入智能制造時(shí)代之后，大規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化裝置將會(huì)取代傳統(tǒng)人工作業(yè)，從而在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)增效的同時(shí)降低生產(chǎn)項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，在此背景下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。在多領(lǐng)域先進(jìn)科技的融合催生下，工業(yè)機(jī)器人的性能將不斷提升，而制造成本將會(huì)相應(yīng)降低。在我國工業(yè)制造領(lǐng)域之中，機(jī)器人的存在形式往往是通過對人體手臂的工學(xué)模仿所制造出的機(jī)械臂，結(jié)合智能化的控制系統(tǒng)與信息處理機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操控。在智能制造時(shí)代背景下，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展，信息技術(shù)與人工智能技術(shù)的引入將會(huì)強(qiáng)化工業(yè)機(jī)器人的仿生性，而工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)將在軟硬件層面實(shí)現(xiàn)不同功能模塊的集成應(yīng)用，顯著提升工業(yè)機(jī)器人處理器的計(jì)算性能，使其能夠以高度擬人化的操作過程參與生產(chǎn)作業(yè)。無論是從軟件編程研發(fā)還是外形結(jié)構(gòu)而言，在未來發(fā)展中工業(yè)機(jī)器人都將以更為優(yōu)越的性能進(jìn)入不同領(lǐng)域的制造生產(chǎn)過程中。

4.2 提升自動(dòng)化集成度，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人在智能化操控應(yīng)用的過程中并非獨(dú)立個(gè)體，其需要與不同的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行全程協(xié)調(diào)配合。因此在智能制造時(shí)代，整個(gè)生產(chǎn)體系應(yīng)當(dāng)基于不同生產(chǎn)目標(biāo)展開統(tǒng)籌規(guī)劃以及合理布局，協(xié)調(diào)運(yùn)輸設(shè)備、數(shù)控機(jī)床以及工業(yè)機(jī)器人于不同制造環(huán)節(jié)之中的工作內(nèi)容，從而科學(xué)規(guī)劃生產(chǎn)過程。在智能制造時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用時(shí)將更加傾向于高度自動(dòng)化集成，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化控制系統(tǒng)，通過軟件以及硬件的模塊開發(fā)使得整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)能夠以高度兼容性有序運(yùn)行。而對于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)而言，其必須要具有準(zhǔn)確的信息處理能力，準(zhǔn)確理解上位機(jī)所傳達(dá)的具體控制信息并將其轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作指令，當(dāng)各個(gè)執(zhí)行架構(gòu)收到具體動(dòng)作指令時(shí)，將通過動(dòng)作電機(jī)以及功能關(guān)節(jié)的有效配合實(shí)現(xiàn)指定要求動(dòng)作[4]。在智能化工業(yè)制造的發(fā)展過程中，物聯(lián)網(wǎng)以及大數(shù)據(jù)等技術(shù)的引入將進(jìn)一步優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，使其能夠針對不同生產(chǎn)制造任務(wù)完成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，而在更換應(yīng)用場景時(shí)僅需由控制模塊的功能切換指令便可實(shí)現(xiàn)多個(gè)場景的兼容切換，無須針對性開發(fā)僅適用于固定場景的機(jī)器人，極大地節(jié)省了制造和維修管理成本。

4.3 基于人機(jī)互動(dòng)，全面發(fā)展經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人

智能制造時(shí)代的新型智能工業(yè)機(jī)器人，在發(fā)展過程中將會(huì)基于相關(guān)算法應(yīng)用，基于生產(chǎn)內(nèi)容以及軟件平臺(tái)對環(huán)境圖像以及視訊信息進(jìn)行處理，從而經(jīng)由高性能的軟件計(jì)算實(shí)現(xiàn)高效即時(shí)的人機(jī)互動(dòng)。同時(shí)在光學(xué)測量領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人同樣可以得到廣泛的智能化應(yīng)用，在此生產(chǎn)領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)χ圃祉?xiàng)目中的相關(guān)組件（如車機(jī)設(shè)備等）進(jìn)行精密檢測。而針對傳統(tǒng)工作模式中，工業(yè)機(jī)器人操控過程中所搜集到的前瞻性數(shù)據(jù)缺失情況，通過跟蹤傳感器的智能化處理可以基于所在環(huán)境信息以及控制處理器內(nèi)部判斷進(jìn)行有效解決。隨著工業(yè)機(jī)器人的不斷優(yōu)化，工業(yè)制造生產(chǎn)過程中的多項(xiàng)環(huán)節(jié)控制功能將會(huì)以高度集成的方式統(tǒng)一至控制器之中，并基于網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)信息數(shù)據(jù)的有效融合，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的智能化操控與服務(wù)。

除上述技術(shù)外，視覺圖像、機(jī)器擬人化、機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能相關(guān)技術(shù)也將得到深度開拓并應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器一定程度上代替人執(zhí)行決策和判斷，提升安全性和可靠性。在技術(shù)開拓創(chuàng)新進(jìn)程中，注重引用新材料降低機(jī)器人自重與負(fù)載比，通過計(jì)算機(jī)仿真等手段優(yōu)化操作軌跡，提升其整體靈活性[5]。

5結(jié)束語

在國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展背景下，社會(huì)對于工業(yè)制造領(lǐng)域的改革成果提出了更高的要求，與此同時(shí)工業(yè)機(jī)器人以極為快速的發(fā)展趨勢占據(jù)全球自動(dòng)化控制領(lǐng)域市場，機(jī)器人的核心研發(fā)技術(shù)逐漸成各國核心競爭力的重要構(gòu)成要素。尤其在云計(jì)算與大數(shù)據(jù)不斷普及的今天，信息技術(shù)的引入使得工業(yè)機(jī)器人不斷向智能化制造趨勢發(fā)展，因此有必要對智能制造時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景展開探討。在未來智能制造時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人則將以更高的性能實(shí)現(xiàn)集成性與仿真性的強(qiáng)化，其自動(dòng)化集成度也將顯著提升，從而基于高效的人機(jī)互動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人的全面應(yīng)用，推動(dòng)各個(gè)領(lǐng)域不斷向智能化生產(chǎn)邁進(jìn)。

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收稿日期：2021-10-13

基金項(xiàng)目：安徽省教育廳電氣自動(dòng)化技術(shù)特色專業(yè)教學(xué)資源庫（項(xiàng)目編號(hào)2020zyk03）;安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院蚌埠凱盛工程技術(shù)有限公司機(jī)電一體化示范實(shí)訓(xùn)中心（項(xiàng)目編號(hào)2019xqsxzx55）

作者簡介：劉媛（1982—），女，安徽蚌埠人，講師，研究生，主要研究方向?yàn)楣I(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化。66DBC426-1084-4E1A-B9AE-31DE04CCCD64