蘇才津,孫耀寧,李 昕,李甜甜,李治恒
(新疆大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 烏魯木齊 830047)
機(jī)械零件失效形式主要包括:磨損、斷裂和腐蝕等,其中磨損失效占3/5~4/5[1],由于40Cr鋼具有良好的強(qiáng)度、剛度及塑韌性,所以工業(yè)上應(yīng)用廣泛;但是,磨損是40Cr鋼機(jī)械零件服役期間最終失效的主要原因[2];磨損件進(jìn)行熔鑄的制造周期長(zhǎng)、成本高、能耗大,所以表面修復(fù)和改性工作顯得尤為重要。近年來(lái),表面織構(gòu)在摩擦學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,表面織構(gòu)作為提升表面性能的一種方法,牽動(dòng)著學(xué)者們的每一根神經(jīng),研究人員對(duì)沙漠中蛇類、蜥蜴、駱駝腳掌等動(dòng)物角質(zhì)層形態(tài)進(jìn)行追蹤,發(fā)現(xiàn)點(diǎn)狀、條狀和網(wǎng)狀表面結(jié)構(gòu)具有良好的耐磨性能[3-4]。吉林大學(xué)ZHANG[5]模仿櫛孔扇貝瓣等動(dòng)物表面形狀,將其應(yīng)用于深松鏟刃,實(shí)際應(yīng)用表明:織構(gòu)表面樣本磨損量得到顯著減小。國(guó)內(nèi)學(xué)者[6-10]在鋼軌(U71Mn)表面制備了點(diǎn)狀、長(zhǎng)條狀、田字形離散淬火表面,結(jié)果表明:點(diǎn)狀、軟硬比例耦合表面能夠顯著提高鋼軌抗疲勞(表面壓應(yīng)力)、并指出50%硬質(zhì)相表面耐磨性能最佳。參考文獻(xiàn)[11]中綜述了表面織構(gòu)研究進(jìn)展。YUAN等人[12]在Ti6Al4V表面分別制備圓形凹坑占比為5%、7%和11%的功能性表面,磨損試驗(yàn)表明微凹坑占比在5%時(shí),合金摩擦損失重量最小。貝殼是一種典型的耐磨生物, STAROSTIN等人[13]在40Cr表面模仿貝殼表面結(jié)構(gòu)制備不同比例長(zhǎng)條狀仿生半固態(tài)單元,仿生半固態(tài)單元提高了表面耐磨性,并指出50%硬質(zhì)相表面耐磨性能最好。參考文獻(xiàn)[14]中系統(tǒng)而詳盡地闡述織構(gòu)理論與摩擦學(xué)之間的機(jī)理。由于激光相變硬化工藝具備如快熱(105℃/s~106℃/s)快冷(105℃/s)、變形小、高加工精度和靈活性[2,15],且被加工表面不需二次機(jī)加工便可使用等優(yōu)點(diǎn),被認(rèn)為是鋼中最有效的強(qiáng)化方法之一[16]。美國(guó)通用汽車公司于20世紀(jì)80年代建成17條表面激光相變硬化處理生產(chǎn)線,經(jīng)過(guò)處理零部件耐磨性較原工藝提高近10倍[17]。
目前關(guān)于40Cr鋼離散激光相變硬化摩擦磨損性能研究少,以往的研究主要集中在工藝參數(shù)、組織與物相分析,關(guān)于摩擦磨損性能研究很少;本文中借鑒織構(gòu)理論采用激光相變硬化工藝在40Cr鋼表面制備規(guī)律分布的硬質(zhì)相,結(jié)合物相、組織、摩擦系數(shù)、磨損后表面形貌研究硬質(zhì)相占比50%[13]表面摩擦磨損性能,將硬度為720HV0.1的馬氏體硬化陣列均勻分布在韌性鐵素體40Cr基體中。
實(shí)驗(yàn)材料為退火態(tài)40Cr鋼,使用平板材料的長(zhǎng)寬高分別為:100mm×50mm×8mm,主要元素成分如表1所示。為了減少材料表面污染物對(duì)實(shí)驗(yàn)精度的影響,實(shí)驗(yàn)前用粗砂紙打磨40Cr表面,去除表面氧化層及油污,并放入無(wú)水乙醇中在超聲波清洗儀中清洗。
Table 1 Chemical composition of 40Cr steel (mass fraction)
相變表面示意圖如圖1所示。硬質(zhì)相占比50%[13],未加工表面長(zhǎng)寬分別為100mm×50mm,矩形條的面積為300mm2;矩形條分配至100mm×50mm表面,可以計(jì)算矩形條間距為3mm(制備軟硬耦合表面),光斑面積為2.25πr2;光斑分配到長(zhǎng)寬分別為100mm×50mm的表面。調(diào)節(jié)示教器的坐標(biāo)位置完成實(shí)驗(yàn);其中灰色表示基體40Cr鋼,白色表示激光加工區(qū)域,實(shí)物圖如圖2所示。
Fig.1 Schematic diagram of laser transformation hardening forms
Fig.2 Photograph of 40Cr treated by laser transformation hardening
所考慮激光相變硬化工藝參數(shù)變量包括激光功率和掃描速率,不變量包括光斑直徑3mm和離焦量0mm。實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表2所示,實(shí)驗(yàn)中采用光纖激光器(nlIGHTCFL-2000)與機(jī)械手(ABB2600)及其它外圍輔助設(shè)備協(xié)同完成,保護(hù)氣使用工業(yè)氬氣(Ar),相變形式如圖1a和圖1b示。
磨損是機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生不希望的材料移除,不會(huì)完全消除,但可以減小??棙?gòu)理論中影響摩擦學(xué)性能主要因素包括:面積率、形狀尺寸[14],所以通過(guò)激光相變工藝(獲取硬質(zhì)層)+軟硬、形狀耦合表面(織構(gòu)理論)方案解決40Cr鋼在服役期間磨損問(wèn)題。
Table 2 Experiment parameter of laser transformation hardening
首先,采用線切割技術(shù)沿垂直于激光掃描方向切割下長(zhǎng)寬高分別為10mm×10mm×8mm的試樣,分別編號(hào)為1#、2#、3#、4#試樣;其次,對(duì)試樣進(jìn)行鑲嵌,并使用金相砂紙逐級(jí)打磨試樣截面,打磨使用砂紙順序依次為120μm,38μm,……,6.5μm,5μm,然后使用拋光機(jī)進(jìn)行拋光;最后,使用體積分?jǐn)?shù)為0.04硝酸酒精溶液對(duì)試樣腐蝕10s,并放入無(wú)水乙醇在超聲波清洗儀中清洗,金相試樣制備完成。
通過(guò)場(chǎng)發(fā)射掃描電鏡(scanning electron microscopy,SEM;設(shè)備型號(hào):NovaTEMNanoSEM450)、X射線衍射儀(設(shè)備型號(hào):D/max-2400)、顯微硬度計(jì)(設(shè)備型號(hào):HV-1000A-DC200)分別觀察淬硬層組織、物相及完成硬度測(cè)試,摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)(設(shè)備型號(hào): MS-T3000)評(píng)估軟硬耦合表面抗磨性能,采用超景深顯微鏡(設(shè)備型號(hào):VX-6000)觀察磨損后試樣表面形貌。
圖3為基材與相變后40Cr鋼X射線衍射(X-ray diffraction,XRD)圖譜。掃描角2θ=30°~90°,連續(xù)掃描速率2°/min,結(jié)果表明:40Cr鋼基體完全由α-Fe相組成;相變后生成馬氏體相和滲碳體相:M7C3,M7C3相包括Cr7C3和Fe7C3,因?yàn)樵谙嘧冞^(guò)程中,相變區(qū)被迅速加熱至高于相變溫度但低于熔化溫度,獲得奧氏體晶粒;激光束的快速運(yùn)動(dòng),使得輻照區(qū)域產(chǎn)生大的過(guò)冷度,非平衡凝固產(chǎn)生新相(馬氏體、M7C3);M7C3相耐磨性比α-Fe高9倍左右[18],進(jìn)而增加表面磨損、腐蝕性能;相變后衍射峰變寬進(jìn)一步說(shuō)明晶粒得到細(xì)化,晶體結(jié)構(gòu)發(fā)生變化;馬氏體α-(Fe、Cr)峰衍射三強(qiáng)線(110)、(200)、(211)最為明顯,且淬火后晶體衍射峰變強(qiáng),說(shuō)明淬火后晶體取向發(fā)生轉(zhuǎn)變;淬火后衍射峰物相增多主要是因?yàn)楣虘B(tài)相變相界面在推移過(guò)程中保持共格關(guān)系所決定[19];表明相變過(guò)程具有自組織功能,總是選擇阻力最小、速度最快的有利途徑進(jìn)行,其結(jié)果就是相變更加徹底,相變更加容易地自發(fā)進(jìn)行[19]。
Fig.3 Diffraction patterns of quenched surface and matrix
40Cr鋼相變微觀組織如圖4所示。頂部為完全淬火區(qū)組織(見(jiàn)圖4a),底部為基體交界區(qū)組織(見(jiàn)圖4b)。圖4a中完全淬火區(qū)組織以板條狀馬氏體為主,由于自由表面處應(yīng)變能約束松弛且無(wú)擴(kuò)散相變晶核形狀參數(shù)小于1而產(chǎn)生馬氏體;圖4c中基體交界區(qū)與原始顯微組織相比,可以確定新產(chǎn)生的物相是由原始鐵素體轉(zhuǎn)變而來(lái);相變區(qū)位錯(cuò)組態(tài)表現(xiàn)為胞狀網(wǎng)絡(luò)特征和高纏結(jié)狀(見(jiàn)圖4c);相比于中部,頂部馬氏體晶粒更細(xì)。
Fig.4 Micro-structures of layer hardening of the 40Cr steel
綜上所述,激光相變硬化區(qū)硬化機(jī)理是強(qiáng)化相的生成和晶粒的細(xì)化,較大的形核率和極大過(guò)冷度使得奧氏體晶粒來(lái)不及長(zhǎng)大,晶粒顯著細(xì)化及晶體缺陷密度增加使得40Cr鋼激光相變后表層硬度顯著提高,從相變過(guò)程進(jìn)一步驗(yàn)證了析出相與基體保持一定的晶體學(xué)取向之外,還進(jìn)一步保持著部分共格和完全共格,進(jìn)一步驗(yàn)證了相轉(zhuǎn)變時(shí)位錯(cuò)結(jié)構(gòu)繼承性假設(shè)[19]。
硬度是表征材料綜合力學(xué)性能指標(biāo)之一,使用顯微硬度儀(HVS-1000AV)可檢測(cè)相變區(qū)顯微硬度。相變示意圖及硬度測(cè)試過(guò)程如圖5a所示,在截面上,從試樣表層至底部每隔200μm沿著圖5a紅色箭頭取一個(gè)硬度測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行硬度表征,載荷100g,保壓10s,同一深度處測(cè)量5個(gè)點(diǎn)取其平均值,其淬硬層顯微硬度如圖5b所示。
Fig.5 a—schematic illustration of laser transaction hardening b—cross-section micro-hardness distribution of samples
通過(guò)圖5b可得到比較直觀的結(jié)論:淬硬層和熱影響區(qū)硬度梯度較大,圓形相變形式優(yōu)于條狀,且淬硬層較深;條狀相變所對(duì)應(yīng)兩種工藝參數(shù)平均硬度分別為:584HV0.1,701HV0.1;圓形相變形式對(duì)應(yīng)兩種工藝參數(shù)平均硬度為:723HV0.1,724HV0.1,硬度優(yōu)于傳統(tǒng)淬火工藝600HV0.1[20],進(jìn)一步說(shuō)明加熱/冷卻速率對(duì)相變的重要性,因?yàn)椴牧衔锘瘜傩远际菧囟鹊淖兞浚恍孪囫R氏體、M7C3及高位錯(cuò)殘余奧氏體使得硬度顯著提升。
圖6a為MS-T3000銷-盤式摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)室溫下測(cè)的關(guān)于摩擦系數(shù)在時(shí)間維度上的變化趨勢(shì)。摩擦磨損實(shí)驗(yàn)參數(shù)如下:銷盤轉(zhuǎn)速為200r/min,法向載荷為5N,實(shí)驗(yàn)時(shí)間為20min,銷盤旋轉(zhuǎn)半徑為3mm,對(duì)磨副是不銹鋼球,屬于高副接觸。圖6b為MS-T3000磨損試驗(yàn)機(jī)示意圖。
圖6a為摩擦系數(shù)與時(shí)間變化關(guān)系曲線圖。從圖中可以看到,磨損是一個(gè)階段性的過(guò)程,前2min摩擦系數(shù)波動(dòng)較大,因?yàn)殪o摩擦向滾動(dòng)摩擦過(guò)渡,主要以粘滑運(yùn)動(dòng)為主,所以摩擦系數(shù)波動(dòng)較大,前2min可以近似為靜摩擦系數(shù);隨銷盤轉(zhuǎn)速增加而減小動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性,由于磨損和松弛使得摩擦副表面互相調(diào)整,所以2min后進(jìn)入穩(wěn)定階段,摩擦系數(shù)趨于穩(wěn)定。
摩擦系數(shù)是描述摩擦系統(tǒng)中物體接觸狀態(tài)的參數(shù)[21],取決于材料表面形貌、接觸狀態(tài)和滑動(dòng)速度的相互作用;對(duì)比1#、2#、3#、4#和40Cr的摩擦系數(shù)得出以下結(jié)論:干摩擦實(shí)驗(yàn)工況軟硬、形狀耦合表面能夠顯著降低摩擦系數(shù)波動(dòng)性,1#、2#、3#、4#試樣摩擦系數(shù)曲線穩(wěn)定,切向力穩(wěn)定;但是40Cr的摩擦系數(shù)波動(dòng)較大,由于磨損過(guò)程中磨粒碎屑的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)使得表面接觸狀態(tài)變化較大;表明在韌性基體中引入一定體積分?jǐn)?shù)的硬質(zhì)相可以降低接觸區(qū)域中基體材料的韌性而不具有脆性[19],結(jié)果可以減小表面磨損。40Cr鋼在壓縮和剪切復(fù)合應(yīng)力下試樣表面發(fā)生嚴(yán)重的塑性變形,大的塑性變形導(dǎo)致摩擦系數(shù)變大,殘余塑性變形使摩擦副之間產(chǎn)生粘著,增加剪切阻力,因此,摩擦因數(shù)較大;1#、2#、3#、4#試樣表面摩擦系數(shù)均低于40Cr基材。
Fig.6 a—friction coefficient curves of all specimens b—schematic illustration of wear experiment
進(jìn)一步探明軟硬、形狀耦合表面損傷機(jī)理,采用超景深顯微鏡(VX-6000)拍攝摩擦磨損后表面3維形貌,如圖7~圖11所示。調(diào)節(jié)至2000倍景深拍攝。磨損表面上有犁溝、劃痕、沖擊坑等損傷形式,這些不同磨損形式與材料表面形態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式密切相關(guān),通過(guò)表面形貌分析軟硬組織磨損機(jī)理。圖中色柱表示摩擦初始面與摩擦后凹陷/凸起之間高度差z(μm),3維坐標(biāo)如圖7a所示。
圖7~圖10是1#、2#、3#、4#試樣磨損后軟、硬相表面3維形貌圖,圖11是40Cr鋼磨損后3維形貌圖。所有試樣軟相區(qū)(見(jiàn)圖7b~圖10b、圖11)都有明顯的犁溝出現(xiàn),典型的磨粒磨損,而硬質(zhì)相表面損傷很?。?#試樣硬質(zhì)相(見(jiàn)圖9b)表面分布較多磨損碎屑,有較淺的劃痕和剝落物,可以確定為塑性變形和磨粒磨損;2#、4#試樣硬質(zhì)相(見(jiàn)圖8a、圖10b)表面光滑有輕微刮傷痕跡,所以3#、2#、4#試樣摩擦系數(shù)穩(wěn)定;1#試樣硬質(zhì)相(見(jiàn)圖7a)表面平整光滑,所以1#試樣摩擦系數(shù)較低且穩(wěn)定,源于1#硬質(zhì)相表面粘附一些凸起物,是由于粘著磨損產(chǎn)生的顆粒物;硬質(zhì)相摩擦磨損過(guò)程中有扎釘效應(yīng),能夠阻礙顆粒運(yùn)動(dòng),軟質(zhì)相摩擦磨損中能夠緩沖能量(塑性好)和磨屑,最終達(dá)到減磨耐磨的效果。
Fig.7 a—1# wear morphology of hardening phase region b—1# wear morphology of softening phase region
Fig.8 a—2# wear morphology of hardening phase b—2# wear morphology of softening phase region
Fig.9 a—3# wear morphology of hardening phase region b—3# wear morphology of softening phase region
Fig.10 a—4# wear morphology of hardening phase region b—4# wear morphology of softening phase region
40Cr基材磨損表面(見(jiàn)圖11a、圖11b,分別為不同位置)有較多的劃痕和長(zhǎng)且寬的犁溝,這樣就積累了大量的磨屑材料,劃痕處的物質(zhì)會(huì)脫落加入到摩擦過(guò)程中,所以摩擦系數(shù)較大,犁溝中的材料由內(nèi)部向側(cè)面擠壓,導(dǎo)致粘著磨損、磨料磨損。
Fig.11 Wear morphology at different positions of 40Cr surface wear area
(1)硬化層顯微硬度約為720HV0.1,為40Cr鋼硬度的2.6倍,強(qiáng)化相包括馬氏體、Cr7C3和Fe7C3,軟相區(qū)以粘著磨損、磨料磨損為主,硬相區(qū)以輕微塑性變形和磨粒磨損為主;材料耦合、形狀耦合表面能夠穩(wěn)定摩擦系數(shù),硬相可以抵抗變形,而軟相可以釋放變形,提供最佳接觸表面。
(2)塑韌性材料表面規(guī)律的分布、一定比例(50%)硬質(zhì)相可以讓接觸區(qū)域塑韌性達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,其結(jié)果可以減小磨損;摩擦磨損過(guò)程硬質(zhì)相能夠阻礙磨屑運(yùn)動(dòng),軟質(zhì)相在摩擦磨損過(guò)程可以緩沖能量與磨屑。