易 錦,楊 帆,梁承昊,陳怡豪
(中南林業(yè)科技大學(xué) a.土木工程學(xué)院;b.現(xiàn)代木結(jié)構(gòu)工程材制造及應(yīng)用湖南省工程實(shí)驗(yàn)室,湖南 長沙 410004)
隨著我國經(jīng)濟(jì)、林業(yè)和建材業(yè)的發(fā)展,木結(jié)構(gòu)建筑被廣泛采用[1]。而膠合木作為現(xiàn)代木結(jié)構(gòu)的代表,具有良好的物理力學(xué)性能[2-3],在一些中小跨徑的橋梁工程中使用很普遍。有研究表明,在疲勞載荷作用下,橋梁結(jié)構(gòu)構(gòu)件的性能會(huì)隨著循環(huán)次數(shù)的增加而減弱,且這種性能退化是逐漸增加的,當(dāng)積累到一定程度之后,結(jié)構(gòu)就會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)測和隨機(jī)的脆性破壞,由此產(chǎn)生的后果必然極其嚴(yán)重[4]。因此,對于膠合木梁疲勞性能的研究也同樣關(guān)乎其安全性和耐久性,與其他材料一樣,木結(jié)構(gòu)同樣需要考慮疲勞損傷問題。
目前,國內(nèi)對膠合木梁抗彎疲勞性能進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)研究[5-8],通過研究其疲勞破壞形態(tài)、剛度退化等方面,分析了膠合木梁的疲勞破壞機(jī)理,但僅局限于對剛度退化現(xiàn)象的描述,對退化規(guī)律研究還不夠充分。如何判斷和評估結(jié)構(gòu)損傷程度和壽命的關(guān)系是結(jié)構(gòu)疲勞研究領(lǐng)域的一大難題,由于剛度退化與疲勞損傷之間存在一定的內(nèi)在關(guān)聯(lián),且剛度易于測得,所以也容易得到其剛度退化規(guī)律[9]。若能找出疲勞荷載作用下梁體的剛度退化規(guī)律并將其與疲勞壽命進(jìn)行關(guān)聯(lián),以作為判定梁性能損傷程度的指標(biāo),則可預(yù)測結(jié)構(gòu)在服役過程中性能的變化情況,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本研究基于混凝土、鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域已較為成熟的疲勞理論[10-12],以落葉松膠合木梁在等幅疲勞荷載作用下的剛度退化規(guī)律為基礎(chǔ),提出了可用于預(yù)測膠合木梁疲勞壽命的計(jì)算模型。
膠合木梁選用東北興安落葉松鋸材,試驗(yàn)梁由6 層單層厚為32 mm 的原木層板膠合而成,設(shè)計(jì)尺寸為3 650 mm×110 mm×192 mm(長×寬×高),如圖1所示。
圖1 膠合木梁設(shè)計(jì)尺寸(mm)Fig.1 Design dimensions of glulam beams (mm)
本次疲勞試驗(yàn)主要參數(shù)如下:
1)加載頻率及應(yīng)力比
目前木結(jié)構(gòu)橋梁主要用于人行橋,普通行人的步伐頻率約為1.5 Hz,大于3 Hz 的步伐頻率一般被認(rèn)定為跑步或跳躍形式。通過收集大量的步行樣本分析,普通行人的實(shí)際步行頻率的均值約為2 Hz[13]。對于木結(jié)構(gòu)試驗(yàn)而言,加載頻率越高則會(huì)產(chǎn)生更多的熱量,從而降低木材的含水率,而頻率太低又會(huì)延長試驗(yàn)進(jìn)度,綜合考慮,本試驗(yàn)加載頻率設(shè)置為3 Hz 的正弦波形式。
由于膠合木梁的抗彎剛度遠(yuǎn)小于鋼筋混凝土梁,相同荷載作用下膠合木梁產(chǎn)生的撓度更大。由公式(1)可知,當(dāng)應(yīng)力比相同時(shí),可以通過控制最大應(yīng)力水平來改變作用于膠合木梁的應(yīng)力幅值,綜合考慮本次研究采用的應(yīng)力比取為0.2。
式中:σ為應(yīng)力比;σmin表示最小應(yīng)力水平;σmax表示最大應(yīng)力水平。
2)循環(huán)加載次數(shù)
國內(nèi)外相關(guān)規(guī)范中與疲勞相關(guān)的試驗(yàn)均以200萬次循環(huán)為其疲勞極限,另外在木結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)研究中,國內(nèi)外學(xué)者也都采用200 萬次循環(huán)為其疲勞極限,因此本次試驗(yàn)循環(huán)加載次數(shù)采用200 萬次。
3)加載應(yīng)力水平
美國木結(jié)構(gòu)手冊中的有關(guān)木材3 點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)研究結(jié)果,直紋無節(jié)子木材的疲勞極限強(qiáng)度為0.6σbu(σbu為木材的抗彎強(qiáng)度),而直紋含節(jié)子木材的疲勞極限強(qiáng)度為0.5σbu。曹磊等[6]在膠合木梁的疲勞試驗(yàn)中采用0.55σbu作為疲勞極限強(qiáng)度。而根據(jù)此前已完成的材性試驗(yàn)結(jié)果可知,落葉松木材的抗彎強(qiáng)度σu≈100 MPa,抗壓強(qiáng)度(受壓彈性極限)σcu≈50 MPa。上述文獻(xiàn)中的疲勞極限強(qiáng)度其實(shí)就是木材的抗壓強(qiáng)度(受壓彈性極限)。因此膠合木梁設(shè)計(jì)為軸對稱截面,一旦受壓區(qū)應(yīng)力超過受壓彈性極限,截面受力就進(jìn)入了非線性狀態(tài),勢必會(huì)對木梁的疲勞性能產(chǎn)生影響。
因此,本試驗(yàn)為了研究膠合木梁在不同應(yīng)力水平下的等幅疲勞性能,將循環(huán)加載的應(yīng)力上限值分為9 個(gè)等級,即從木材的受壓彈性極限向兩邊各取4 個(gè)等級,其中F1~F5 為彈性范圍加載,F(xiàn)6~F9 為彈塑性范圍加載,如表1所示。由于時(shí)間及經(jīng)費(fèi)原因,每級應(yīng)力水平的疲勞試驗(yàn)梁數(shù)量控制為1 根。
表1 疲勞試驗(yàn)加載方案?Table 1 Fatigue test loading scheme
4)含水率
Molina 等[14]指出膠合木梁的抗壓強(qiáng)度隨著含水率的增加而降低。由于疲勞試驗(yàn)耗時(shí)較長,需根據(jù)存放環(huán)境對其進(jìn)行針對性養(yǎng)護(hù),以確保各試驗(yàn)梁的含水率在同一水平。
疲勞試驗(yàn)加載儀器采用多通道數(shù)字協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)FTS 電液壓伺服試驗(yàn)機(jī),并配以最大荷載250 kN 的作動(dòng)器,試驗(yàn)加載方式如圖2所示。撓度分別在跨中、三分點(diǎn)、四分點(diǎn)處通過百分表進(jìn)行采集,應(yīng)變采集運(yùn)用DH3831 靜態(tài)應(yīng)變儀和DHDAS 采集系統(tǒng)。參考規(guī)范《木結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50329—2012)的梁彎曲試驗(yàn)方法進(jìn)行,試驗(yàn)照片如圖3所示。
圖2 疲勞試驗(yàn)加載示意圖(mm)Fig.2 Loading diagram of fatigue test(mm)
圖3 疲勞試驗(yàn)加載照片F(xiàn)ig.3 Loading photo of fatigue test
本次等幅疲勞試驗(yàn)擬在不同應(yīng)力水平下,對9 根膠合木梁分別循環(huán)加載并記錄其疲勞壽命。對于疲勞壽命大于200 萬次的試驗(yàn)梁進(jìn)行靜力試驗(yàn),以測得其剩余承載力。主要試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。
表2 膠合木梁疲勞壽命?Table 2 Fatigue life of glulam beams
根據(jù)文獻(xiàn)13 的研究結(jié)果,類似截面尺寸和跨徑的膠合木梁的平均極限承載力為85.3 kN。F1~F5 試驗(yàn)梁均未在200 萬次加載時(shí)疲勞破壞,分別對其進(jìn)行靜力試驗(yàn)測試其剩余承載力。
通過分析發(fā)現(xiàn),試驗(yàn)梁F1~F5 雖未在循環(huán)加載200 萬次內(nèi)發(fā)生疲勞破壞,但其承載力已出現(xiàn)下降趨勢,承載力下降比例在0.82%~9.38%之間,且應(yīng)力水平越高承載力退化情況越明顯。結(jié)果表明即使加載應(yīng)力保持在彈性范圍以內(nèi),膠合木梁的剩余承載力隨著加載應(yīng)力的提高而不斷下降。
試驗(yàn)梁F6~F9 由于加載應(yīng)力已經(jīng)超過了木材的受壓彈性極限,在疲勞試驗(yàn)中均發(fā)生了疲勞破壞,其中試驗(yàn)梁F6 在1 554 273 次循環(huán)后破壞,試驗(yàn)梁F7 在循環(huán)683 662 次后發(fā)生疲勞破壞,試驗(yàn)梁F8 在309 183 次循環(huán)時(shí)發(fā)生疲勞破壞,試驗(yàn)梁F9 則在循環(huán)117 380 次之后發(fā)生疲勞破壞。由此可得,當(dāng)膠合木梁的循環(huán)加載應(yīng)力超過受壓彈性極限后,隨著循環(huán)加載的應(yīng)力水平不斷增大,試驗(yàn)梁的疲勞壽命會(huì)急劇下降。
從9 根試驗(yàn)梁的疲勞試驗(yàn)結(jié)果以及損傷機(jī)理分析可以發(fā)現(xiàn),加載應(yīng)力水平對疲勞試驗(yàn)結(jié)果影響較大。因此,分別對彈性加載(F1~F5)和彈塑性加載(F6~F8)情況下的剛度退化情況進(jìn)行研究。
在荷載作用下,試驗(yàn)梁會(huì)沿梁長方向產(chǎn)生一定的彎曲變形。為了進(jìn)一步研究疲勞荷載作用下膠合木梁剛度的退化規(guī)律,就需要知道一定循環(huán)加載次數(shù)后試驗(yàn)梁抗彎剛度的退化情況。材料力學(xué)的簡支梁撓曲線方程可表示為:
通過式(2)得到試驗(yàn)梁抗彎剛度B表達(dá)式:
式中:f為試驗(yàn)梁跨中的撓度;a 為與荷載形式、支撐條件有關(guān)的撓度系數(shù);M為跨中截面的彎矩;L為試驗(yàn)梁的計(jì)算跨徑。
根據(jù)跨中截面撓度,結(jié)合本試驗(yàn)簡支膠合木梁試驗(yàn)條件,可計(jì)算得出簡支膠合木梁的撓度系數(shù)為23/216。由此可得,本次試驗(yàn)簡支膠合木梁的抗彎剛度為:
在由試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算簡支膠合木梁剛度時(shí),取彎矩及該彎矩引起的跨中撓度增量?f進(jìn)行計(jì)算,其中M為該疲勞等級的跨中彎矩,即:
通過式(5)對等幅疲勞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算,可得到彈性加載范圍內(nèi)各試驗(yàn)梁在不同應(yīng)力水平下各個(gè)循環(huán)階段的抗彎剛度,具體結(jié)果見表3。
由表3可知,5 根試驗(yàn)梁的初始抗彎剛度分別為973.91、876.32、913.56、939.55 和946.17 kN·m2。由于木材自身的特性,同一批生產(chǎn)制作的膠合木梁在初始抗彎剛度上存在一定的差異性,木梁在經(jīng)過一定疲勞循環(huán)加載次數(shù)后,其抗彎剛度均表現(xiàn)出不同程度的下降趨勢。各試驗(yàn)梁退化剛度曲線如圖4所示。
表3 F1~F5 試驗(yàn)梁各階段的抗彎剛度Table 3 The bending stiffness of F1-F5 test beam at each stage
由圖4可知,在彈性加載范圍內(nèi),F(xiàn)1~F5 試驗(yàn)梁的剛度B和變化與循環(huán)加載次數(shù)n基本呈線性變化,可以采用線性公式y(tǒng)=ax+b對剛度隨加載次數(shù)的變化規(guī)律進(jìn)行擬合。即:
式中:B0為初始剛度;n為加載次數(shù);a為剛度退化速率(即斜率);B為n次加載對應(yīng)的剛度。
由圖4可知,各試驗(yàn)梁剛度變化擬合公式的相關(guān)系數(shù)R2在0.893 18~0.959 58 之間,表明擬合公式的精度較高。同時(shí)也說明,在彈性加載范圍內(nèi),當(dāng)加載應(yīng)力水平一定時(shí),膠合木梁的剛度隨加載次數(shù)的變化規(guī)律是一定的。也就是說,在彈性范圍內(nèi),膠合木梁的剛度退化速率a是一定的,僅與加載應(yīng)力水平有關(guān),加載應(yīng)力水平越高,剛度退化速率越快,反之則越慢。
圖4 試驗(yàn)梁剛度退化趨勢圖Fig.4 Trend diagram of test beam stiffness degradation
為了研究加載應(yīng)力水平與剛度退化速率之間的關(guān)系,本研究將加載應(yīng)力水平定義為:
式中:γ表示應(yīng)力水平;σmax表示加載最大應(yīng)力;σcu表示膠合木受壓彈性極限,根據(jù)前期材性試驗(yàn)結(jié)果取50 Mpa。
將F1~F5 試驗(yàn)梁的加載應(yīng)力水平以及擬合曲線所得到的剛度退化速率聯(lián)合列表如表4和圖5所示。
表4 試驗(yàn)梁剛度退化速率a 與加載應(yīng)力水平Table 4 Test beam stiffness degradation rate a and load stress level
由圖5可知,剛度退化速率a隨著加載應(yīng)力水平γ的變化呈較強(qiáng)的規(guī)律性,具體如下:
圖5 a-γ 變化規(guī)律圖(彈性階段)Fig.5 a-γ variation diagram (Elastic stage)
1)剛度退化速率a隨著加載應(yīng)力水平γ的增加而增大,且呈較強(qiáng)的非線性變化,接近S 型曲線。
2)當(dāng)應(yīng)力水平γ≤0.8 時(shí)。剛度退化速率a變化較慢;當(dāng)γ>0.8 后,剛度退化速率急劇加快;
3)采用S 型曲線中的Doseresp 函數(shù)對a-γ的變化規(guī)律進(jìn)行擬合得到公式如下:
為了便于工程應(yīng)用,上式可近似為:
基于式(9)就能計(jì)算出任何應(yīng)力比作用下的膠合木梁進(jìn)行剛度退化速率,從而進(jìn)行剛度退化分析,為后面的基于剛度退化理論的疲勞壽命預(yù)測提供依據(jù)。
不同應(yīng)力水平下膠合木梁的剛度退化規(guī)律在膠合木梁進(jìn)入到非線性階段后將有所不同。為了研究等幅疲勞試驗(yàn)中膠合木梁在進(jìn)入彈塑性后的剛度退化規(guī)律,本次試驗(yàn)設(shè)計(jì)了5 根試驗(yàn)梁(F6~F9)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。當(dāng)各試驗(yàn)梁加載到一定次數(shù)后測試其抗彎剛度,結(jié)果如表5所示。
表5 F6~F9 試驗(yàn)梁各階段的抗彎剛度?Table 5 The bending stiffness of F6~F9 test beam at each stage
根據(jù)lgN,本研究采用之種曲線方程對Bnr/B0與lgN 的關(guān)系進(jìn)行擬合,具體如下:
式中:x為lgN,n為加載循環(huán)次數(shù);a 是由應(yīng)力水平確定的參數(shù)。
利用Matlab 的應(yīng)用程序Curve fitting,以公式(10)~(11)對4 根試驗(yàn)梁的剛度退化進(jìn)行擬合,得出擬合參數(shù)(表6)。
由表6可知,公式(11)比公式(10)的擬合精度R2較低,表明其適應(yīng)性差,并不適合用于擬合本次試驗(yàn)?zāi)z合木梁的抗彎剛度退化情況。而公式(10)均有較好的擬合精度,可以作為膠合木梁的剛度退化函數(shù)??梢岳霉剑?0)對4根試驗(yàn)梁的剛度退化情況進(jìn)行非線性曲線擬合見圖6。
表6 試驗(yàn)梁剛度退化擬合曲線參數(shù)Table 6 Fitting curve parameters of test beam stiffness degradation
由圖6可見,公式(10)對4 根試驗(yàn)梁的剛度退化情況分別進(jìn)行了非線性曲線擬合。顯然運(yùn)用公式(10)對木梁剛度退化情況有最好的擬合效果。
圖6 試驗(yàn)梁剛度退化非線性擬合曲線Fig.6 Nonlinear fitting curves of stiffness degradation of test beams
另外,由于公式(10)對4 根試驗(yàn)梁的剛度退化情況進(jìn)行的非線性曲線擬合具有較好的擬合精度,又因?yàn)閰?shù)a 可由應(yīng)力水平γ確定,因此可建立其跟應(yīng)力水平的聯(lián)系(表7),從而得到不同應(yīng)力水平下的膠合木梁疲勞壽命。
表7 基于公式(10)的剛度退化擬合曲線參數(shù)Table 7 Curve parameters of stiffness degradation based on formula (10)
將參數(shù)a 與相應(yīng)的應(yīng)力水平系數(shù)進(jìn)行線性擬合,可以得到二者之間的關(guān)系,其擬合關(guān)系如圖7所示。具體公式如下:
圖7 參數(shù)a 與應(yīng)力水平的擬合關(guān)系Fig.7 Fitting relationship between parameter a and stress levels
將式(12)代入公式(10)可得:
利用此公式可以得到彈塑性加載范圍內(nèi)膠合木梁在不同應(yīng)力水平下的剛度退化與循環(huán)加載次數(shù)之間的關(guān)系,并能為彈塑性加載范圍內(nèi)的疲勞壽命預(yù)測提供依據(jù)。
在膠合木梁在反復(fù)荷載作用下,結(jié)構(gòu)的性能隨著加載次數(shù)的增加而不斷退化直至斷裂破壞。疲勞荷載會(huì)影響膠合木梁的剛度,隨著木梁的疲勞損傷而逐漸減弱。當(dāng)剛度降低一定值時(shí)膠合木梁會(huì)發(fā)生破壞。由剛度退化曲線可知,膠合木梁的剛度是隨著疲勞循環(huán)次數(shù)的增加呈線性退化,由此可以基于剛度退化理論對膠合木梁的疲勞壽命進(jìn)行預(yù)測。
在彈性加載范圍內(nèi),膠合木梁剛度與循環(huán)次數(shù)的關(guān)系式為B=a×n+B0,則膠合木梁破壞時(shí)的加載循環(huán)次數(shù)n為:
采用式(14)對F1~F5 試驗(yàn)梁的疲勞壽命進(jìn)行預(yù)測,結(jié)果如表8所示。
由表8可知,F(xiàn)1~F5 試驗(yàn)梁的預(yù)測疲勞壽命均大于200萬次,與試驗(yàn)結(jié)果吻合,表明采用式(14)對彈性加載范圍內(nèi)的膠合木梁進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測切實(shí)可行。
表8 F1~F5 試驗(yàn)梁疲勞壽命預(yù)測Table 8 Fatigue life prediction of F1-F5 test beam
在彈塑性加載范圍內(nèi),式(15)表示了不同應(yīng)力水平下結(jié)構(gòu)剩余剛度比與循環(huán)加載次數(shù)之間的關(guān)系。反之,在疲勞破壞剛度退化率確定的情況下,則能對相應(yīng)的疲勞壽命進(jìn)行預(yù)測。令剛度退化率ηu=1-Bn/B0,則疲勞壽命N為:
利用公式(15)對F6~F9 膠合木梁的疲勞壽命進(jìn)行預(yù)測,結(jié)果如表9所示。
表9 試驗(yàn)梁預(yù)測疲勞壽命對比Table 9 Comparison of predicted fatigue life of test beams
由表9可知,采用公式(15)的疲勞壽命預(yù)測結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的誤差在4.19%~14.0%之間,表明采用該公式對彈塑性加載下的膠合木梁進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測具有較高的精度。
1)膠合木梁在疲勞荷載的反復(fù)作用下,其剛度會(huì)逐步發(fā)生不可逆的退化,且剛度退化與疲勞損傷之間存在一定的內(nèi)在關(guān)聯(lián),隨著應(yīng)力水平和應(yīng)力幅值的增加,試驗(yàn)梁的強(qiáng)度和剛度也隨之下降,從而導(dǎo)致疲勞壽命的降低,當(dāng)退化至一定程度時(shí),結(jié)構(gòu)即發(fā)生疲勞破壞。
2)在彈性加載范圍內(nèi),一定應(yīng)力水平作用下的膠合木梁剛度退化呈線性變化,采用最小二乘法擬合出剛度變化與循環(huán)加載次數(shù)的線性表達(dá)式,得到了不同應(yīng)力水平下的膠合木梁的剛度退化速率,而剛度退化速率與應(yīng)力水平的關(guān)系曲線呈“S”型,采用Doseresp 函數(shù)擬合出二者之間的關(guān)系曲線,可為其他應(yīng)力水平下的膠合木梁剛度退化速率計(jì)算提供依據(jù)。
3)在彈塑性加載范圍內(nèi),膠合木梁的剛度退化趨勢與加載次數(shù)呈非線性變化,試驗(yàn)梁在受壓區(qū)進(jìn)入塑性后,疲勞壽命將急劇下降。本研究以剛度退化表征的損傷變量來建立剛度退化理論模型。結(jié)合疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù),通過Matlab 對4 根試驗(yàn)梁的剛度退化情況分別進(jìn)行了非線性曲線擬合,得到了彈塑性加載范圍內(nèi)落葉松膠合木梁的剛度退化與加載次數(shù)、應(yīng)力水平三者之間的計(jì)算公式。利用該公式可得到彈塑性加載范圍內(nèi)膠合木梁在不同應(yīng)力水平下的剛度退化與循環(huán)加載次數(shù)之間的關(guān)系,并能為其彈塑性加載范圍的疲勞壽命預(yù)測提供參考。
本文對膠合木梁疲勞性能進(jìn)行了研究,但是實(shí)際工程運(yùn)用中荷載極其復(fù)雜且多變,今后還需從以下幾個(gè)方面對膠合木梁作更進(jìn)一步的研究:
1)由于不同加載方式下的樣本較少且木材自身特性具有一定的差異,因此,后續(xù)可在試驗(yàn)樣本、加載方式等方面繼續(xù)深入研究。
2)本研究僅采用等幅載荷譜進(jìn)行疲勞加載,但實(shí)際工程中載荷譜往往是隨機(jī)疲勞,故還需結(jié)合不同服役環(huán)境的載荷譜開展膠合木梁隨機(jī)疲勞試驗(yàn)。
3)實(shí)際工程中使用的膠合木梁與試驗(yàn)梁之間可能存在原材料、加工工藝等偏差,故后續(xù)可對膠合木梁結(jié)構(gòu)整體進(jìn)行疲勞性能研究,才能得到更真實(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)象反饋。