李慶安 王建彬 徐慧敏 楊 柳 楊劍飛 姚金結(jié)
(安徽工程大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 安徽蕪湖 241000)
接觸式機(jī)械密封憑借密封性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本相對(duì)低廉等優(yōu)點(diǎn)而在航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)密封中應(yīng)用廣泛[1]。環(huán)狀階梯型密封件由于其獨(dú)特的階梯狀結(jié)構(gòu)形式,增加了密封的接觸端面,密封效果好,是高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕等極端工況下接觸式機(jī)械密封的首選[2-6]。由于環(huán)狀階梯型密封件的階梯面直接承受外部壓力,故其環(huán)形側(cè)面與軸向之間的夾角即坡度角對(duì)階梯面接觸面積和承載強(qiáng)度至關(guān)重要,影響階梯面的應(yīng)力分布,是密封件重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
近年來,針對(duì)密封件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化,國內(nèi)外研究人員開展了有益的探索。程香平等[7]通過改變機(jī)械密封接觸面之間的錐角,發(fā)現(xiàn)壓力峰值隨錐角的增大而增大,并得出了錐角Ф=0.8°~1.6°時(shí)液膜穩(wěn)定性與密封可靠性達(dá)到最好。許靜等人[8]研究了不同截面形狀的密封環(huán)受力變形情況,結(jié)果表明相同載荷下,階梯狀截面密封件所產(chǎn)生的形變程度約為方形截面的4~5倍。張杰等人[9]通過研究不同結(jié)構(gòu)形式密封環(huán)的變形規(guī)律,指出采用鑲裝式的石墨密封環(huán)結(jié)構(gòu)能夠顯著增加整體密封的強(qiáng)度和剛度,同壓力所產(chǎn)生的變形量是整體式結(jié)構(gòu)的50%。張毅等人[10]通過分析在不同壓力與溫度下密封結(jié)構(gòu)的變形情況,指出高溫環(huán)境下密封件內(nèi)部的密封介質(zhì)能夠幫助散熱,從而造成密封件徑向內(nèi)側(cè)與外側(cè)的應(yīng)力與形變大小低于中間部位。TIKHOMOROV等[11]模擬了金屬密封件表面的接觸情況,對(duì)密封介質(zhì)的泄漏情況進(jìn)行了預(yù)測(cè)。PAN等[12]的研究表明,密封結(jié)構(gòu)粗糙表面之間接觸系數(shù)的增加會(huì)降低整個(gè)結(jié)構(gòu)的接觸剛度和固有頻率,并通過角頻率得出頻率譜-密度函數(shù),經(jīng)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)結(jié)論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符。
綜上所述,關(guān)于接觸式機(jī)械密封的研究,目前更多體現(xiàn)在預(yù)測(cè)接觸部分的接觸情況或模擬外界環(huán)境變化對(duì)密封件所產(chǎn)生的泄漏問題[13-16],而有關(guān)坡度角對(duì)于密封件尤其是常用的環(huán)狀階梯型密封件性能影響研究相對(duì)較少。本文作者以航空發(fā)動(dòng)機(jī)用的環(huán)狀階梯型密封件為例,利用仿真軟件分析不同坡度角的密封件結(jié)構(gòu)在受載情況的應(yīng)力分布和形變趨勢(shì),探討其對(duì)密封件使用壽命的影響規(guī)律,以期為環(huán)狀階梯型密封件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論支持。
如圖1(a)所示的密封套件是某種航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部密封結(jié)構(gòu)的重要組成部分,外部被金屬外殼包裹,內(nèi)部則安裝了環(huán)狀階梯型密封件,即文中的研究對(duì)象。環(huán)狀階梯型密封件的完整結(jié)構(gòu)如圖1(b)所示,由于其具有特殊的多層結(jié)構(gòu),為方便描述,從其底面到接觸面按順序?qū)⒚恳粚臃謩e命名為第三層、第二層和第一層,如圖2(a)所示。
圖1 密封件實(shí)體
在圖2(a)中,環(huán)狀階梯型密封件的每個(gè)特征均具有不同的作用:底面與推環(huán)接觸;下層的長度保證了密封件的軸向尺寸;第二層用以分擔(dān)壓力并滿足發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部狹小空間的尺寸限制;第一層的接觸面與密封件的動(dòng)環(huán)端面緊密貼合,以達(dá)到密封并引導(dǎo)密封介質(zhì)流動(dòng)的目的。坡度角α的設(shè)定如圖2(b)所示。
圖2 密封件的分層及其坡度角示意
為了模擬環(huán)狀階梯型密封件在真實(shí)工況下的受載狀態(tài),在溫度設(shè)置為22 ℃時(shí),探討坡度角對(duì)密封性能的影響規(guī)律。選用鑄鐵作為環(huán)狀階梯型密封件的材料,其力學(xué)性能指標(biāo)如表1所示。為了保持模擬工況的一致性,具有不同坡度角的環(huán)狀階梯型密封件,其受載面均為接觸面法向均布載荷。模擬受載的測(cè)試流程如圖3所示。
表1 材料力學(xué)性能指標(biāo)
圖3 模擬受載的測(cè)試流程
首先測(cè)量真實(shí)密封環(huán)的外部結(jié)構(gòu)獲得密封環(huán)的三維形貌數(shù)據(jù),其次將模型導(dǎo)入分析軟件中,再次模擬模型的工作環(huán)境;對(duì)模型施加載荷,最后檢驗(yàn)是否達(dá)成了載荷測(cè)試的目的。若達(dá)成目的,則記錄下本次模擬測(cè)試的相關(guān)結(jié)果,若未達(dá)成目的則修改所需要的坡度角的大小并重新進(jìn)行模擬測(cè)試,直到完成全部所需的模擬測(cè)試后對(duì)所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理,尋找規(guī)律。
環(huán)狀階梯型密封件在受載狀態(tài)下的內(nèi)部應(yīng)力分布和變形是密封件使用性能的重要指標(biāo),直接影響其使用壽命。為了分析環(huán)狀階梯型密封件的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)坡度角對(duì)密封件性能和使用壽命的影響,以1°為間隔,分析相同載荷下坡度角分別為0°~10°時(shí),環(huán)狀階梯型密封件的應(yīng)力、形變規(guī)律以及使用壽命。
圖4所示為坡度角為0°時(shí),環(huán)狀階梯型密封件受載后的應(yīng)力分布云圖。可知其應(yīng)力分布大致沿密封環(huán)的圓心向外呈放射狀,產(chǎn)生極限應(yīng)力的位置是環(huán)狀階梯型密封件第二層與第一層內(nèi)側(cè)輪廓交界處,極限應(yīng)力最大可達(dá)4.79 MPa,最小應(yīng)力則為0.056 MPa。由于層界處與其接觸的階梯軸同樣處于結(jié)構(gòu)尺寸的突變位置,過于集中的應(yīng)力與不同部位應(yīng)力的急劇變化會(huì)使局部區(qū)域的應(yīng)力值超過設(shè)計(jì)應(yīng)力,易產(chǎn)生裂紋從而降低使用壽命[17]。
圖4 坡度角為0°時(shí)密封件應(yīng)力分布云圖
相同載荷下不同坡度角對(duì)應(yīng)的應(yīng)力分布云圖如圖5(a)所示??芍?,隨著坡度角的增加,環(huán)狀階梯型密封件的應(yīng)力分布從密封環(huán)底面的外側(cè)輪廓線到接觸面的內(nèi)側(cè)輪廓線處逐漸增大,應(yīng)力最為聚集的位置均為環(huán)狀階梯型密封件第二層與第一層內(nèi)側(cè)輪廓交界處;不同坡度角造成的應(yīng)力分布總體大致相似,因此坡度角的變化并不會(huì)對(duì)應(yīng)力分布造成明顯的影響。
相同載荷下不同坡度角對(duì)應(yīng)的最大應(yīng)力如圖5(b)所示。在外部條件相一致時(shí),當(dāng)坡度角分別為2°和7°時(shí),其所對(duì)應(yīng)的最大應(yīng)力極值分別為5.230 4和4.68 MPa。產(chǎn)生這一結(jié)果的原因可能是由于在坡度角由0°增大至2°時(shí)坡度角較小,整體外形對(duì)于應(yīng)力在內(nèi)部的傳遞阻礙效果較強(qiáng),導(dǎo)致應(yīng)力產(chǎn)生堆積;在坡度角由2°增加至10°的過程中,結(jié)構(gòu)的整體形狀變化更符合應(yīng)力的傳遞方向,使應(yīng)力分散在結(jié)構(gòu)內(nèi)部,并在7°左右達(dá)到最優(yōu)情況,且在隨后的變化中最大應(yīng)力的數(shù)值開始出現(xiàn)波動(dòng)。
進(jìn)一步分析,相同載荷下相鄰坡度角對(duì)應(yīng)最大應(yīng)力的相對(duì)增長率如圖5(c)所示??芍?,隨著坡度角的增加,其對(duì)應(yīng)相鄰坡度角間最大應(yīng)力的相對(duì)增長率在2°~3°時(shí)存在較大波動(dòng),最后趨于穩(wěn)定。這對(duì)應(yīng)了最大應(yīng)力的數(shù)值產(chǎn)生的波動(dòng),說明在坡度角的變化過程中,最大應(yīng)力的數(shù)值變化程度維持在一定的范圍內(nèi),平均相對(duì)變化率為-0.137%。
圖5 不同坡度角下的最大應(yīng)力及應(yīng)力相對(duì)增長率比較
圖6所示為坡度角為0°時(shí),環(huán)狀階梯型密封件受載后的形變分布云圖??芍c應(yīng)力分布類似,形變分布同樣大致沿密封環(huán)的圓心向外呈放射狀。形變最大的位置是環(huán)狀階梯型密封件接觸面內(nèi)側(cè)輪廓,形變最大可達(dá)4.56 μm,底面附近幾乎未產(chǎn)生形變。由于結(jié)構(gòu)的第一層截面直徑相對(duì)較小,軸向長度較短,在較大的應(yīng)力作用下,極易使此處結(jié)構(gòu)形狀產(chǎn)生變化,影響密封件與軸的配合間隙[18-19],從而產(chǎn)生泄漏。
圖6 坡度角為0°時(shí)密封件形變分布云圖
相同載荷下不同坡度角對(duì)應(yīng)的形變分布云圖如圖7(a)所示??芍c應(yīng)力分布不同,隨著坡度角的增加,環(huán)狀階梯型密封件的形變程度從密封環(huán)底面的外側(cè)輪廓線到接觸面的內(nèi)側(cè)逐漸增大,形變最大的位置則均是環(huán)狀階梯型密封件接觸面內(nèi)側(cè)輪廓;不同坡度角下的形變分布大致相似,因此坡度角的變化也同樣不會(huì)對(duì)形變分布造成明顯的影響。
相同載荷下不同坡度角對(duì)應(yīng)的最大形變?nèi)鐖D7(b)所示。在外部條件相一致時(shí),當(dāng)坡度角為2°時(shí)所產(chǎn)生的最大形變?yōu)?.617 9 μm;在7°時(shí)所對(duì)應(yīng)的最大形變?yōu)?.520 4 μm。最大形變?cè)诮嵌圈吝_(dá)到2°之前總體的數(shù)值較大,并在2°左右達(dá)到最大值,這一變化趨勢(shì)可能是由于在坡度角由0°增大至2°時(shí)坡度角較小,沿軸向的壓力對(duì)變形程度的影響較大。當(dāng)坡度角由2°增加至10°的過程中,最大形變的數(shù)值整體處于較低水平,變化較為不明顯且數(shù)值出現(xiàn)了小范圍的波動(dòng)。這可能是因?yàn)樵撾A段的密封件結(jié)構(gòu)對(duì)變形的抵抗更加明顯,使形變程度減弱。
相同載荷下不同坡度角對(duì)應(yīng)的最大形變相對(duì)增長率如圖7(c)所示??芍?,隨著坡度角的增大,對(duì)應(yīng)的最大形變相對(duì)增長率逐漸在0刻度附近小幅度波動(dòng),這說明最大形變的變化程度逐漸穩(wěn)定。
同時(shí),對(duì)比圖5(b)和圖7(b)可知,隨著坡度角的增加,其對(duì)應(yīng)最大應(yīng)力與最大形變的變化趨勢(shì)基本相似。由公式(1)可計(jì)算兩者之間的皮爾遜相關(guān)系數(shù)ρX,Y的值為0.724 983 8,以此判斷最大應(yīng)力與最大形變數(shù)值強(qiáng)相關(guān)。
(1)
式中:ρX,Y為皮爾遜相關(guān)系數(shù);X為不同坡度角
下密封件的最大應(yīng)力,MPa;Y為不同坡度角下密封件的最大形變,μm。
圖7 不同坡度角下的最大形變及形變相對(duì)增長率比較
將密封件可以承受載荷作用的次數(shù)定義為壽命,則最小壽命即為密封件的使用壽命。圖8(a)所示為坡度角為0°時(shí),環(huán)狀階梯型密封件受載后的壽命分布云圖。結(jié)果顯示,其壽命分布大致沿密封環(huán)的圓心向外呈放射狀,出現(xiàn)最小壽命的位置在環(huán)狀階梯型密封件第二層與第一層交界處內(nèi)側(cè)輪廓,僅為1.7×1012次,而底面、第三層與第二層的外側(cè)表面的壽命較大。當(dāng)坡度角改變時(shí),所得到的壽命分布云圖與圖8(a)相似。這與上述對(duì)應(yīng)力與形變分布情況的分析結(jié)果相符。
圖8 坡度角為0°時(shí)壽命分布云圖及不同坡度角
在外部條件相一致時(shí),不同坡度角對(duì)應(yīng)的使用壽命如圖8(b)所示。在坡度角為4°左右時(shí),使用壽命最多達(dá)到2.118×1012次;在坡度角繼續(xù)從4°增大至10°的過程中,使用壽命出現(xiàn)明顯但較為穩(wěn)定的波動(dòng),并在坡度角為8°時(shí)出現(xiàn)最小使用壽命,為1.302×1012次。
與應(yīng)力和形變的變化趨勢(shì)相似,使用壽命的變化隨著坡度角的增加總體呈現(xiàn)先增大再出現(xiàn)波動(dòng)的趨勢(shì)。導(dǎo)致這種情況的原因可能是由于當(dāng)坡度角由0°增大至4°時(shí),在圖5(b)中較大壓力和圖7(b)中較大形變的綜合作用下使壽命維持在相對(duì)較小的狀態(tài);而隨著坡度角的增大,壓力與形變的數(shù)值相對(duì)較小,并在4°左右達(dá)到最大使用壽命2.118×1012次;在坡度角由4°增加至10°的過程中,環(huán)狀階梯型密封件的應(yīng)力與形變開始發(fā)生波動(dòng),令密封件的使用壽命也隨之產(chǎn)生波動(dòng),并在坡度角為8°時(shí)出現(xiàn)最小使用壽命,僅為最大使用壽命的65%;盡管使用壽命在7°與10°左右較大,但也僅為最大使用壽命的80%與85%。由此可見應(yīng)力與變形所產(chǎn)生的雙重作用對(duì)使用壽命有重大影響。
相同載荷下不同坡度角對(duì)應(yīng)的使用壽命相對(duì)增長率如圖8(c)所示??芍?,隨著坡度角的增大,對(duì)應(yīng)的使用壽命相對(duì)增長率在±20%刻度附近大幅度波動(dòng),這說明使用壽命在不同坡度角下產(chǎn)生較為明顯但穩(wěn)定的變化情況,平均相對(duì)增長率為1.372%。
為了驗(yàn)證文中結(jié)論的可靠性與有效性,將結(jié)果與多位學(xué)者所發(fā)表的相似文獻(xiàn)進(jìn)行對(duì)比。通過對(duì)比于立群[20]的研究發(fā)現(xiàn),在階梯軸截面的過渡區(qū)域應(yīng)力系數(shù)集中,疲勞壽命下降,這一結(jié)論與圖5(a)、圖8(a)所示的結(jié)果相符。而陽鑫等人[21]的研究同樣說明,將階梯軸截面過渡區(qū)域更改為錐形能夠有效降低內(nèi)部的應(yīng)力,與文中在環(huán)狀階梯型密封件上設(shè)置坡度角的作用類似。這些研究成果都說明坡度角對(duì)于環(huán)狀階梯型密封件的結(jié)構(gòu)性能具有一定程度的提升,從而間接提高密封件的密封性能。
(1)在環(huán)狀階梯型密封件的工作過程中,坡度角α的大小對(duì)于環(huán)狀階梯型密封件的內(nèi)部應(yīng)力與形變程度均有不同程度的影響,應(yīng)力分布與形變分布相似度極高,且相對(duì)增長率均先出現(xiàn)最大值再呈現(xiàn)穩(wěn)定波動(dòng)趨勢(shì),經(jīng)計(jì)算后發(fā)現(xiàn)應(yīng)力與形變兩者強(qiáng)相關(guān)。
(2)環(huán)狀階梯型密封件在受到外部載荷的過程中,整體產(chǎn)生最大形變與最大應(yīng)力的位置均為階梯狀結(jié)構(gòu)的第一層內(nèi)部附近。相同載荷下,環(huán)狀階梯型密封件所受的應(yīng)力與產(chǎn)生的形變隨后出現(xiàn)振幅相近的波動(dòng)。使用壽命受到應(yīng)力與形變的耦合作用,其變化規(guī)律也隨坡度角的增加呈現(xiàn)出類似趨勢(shì),但出現(xiàn)極值后的振幅較前兩者更大。
(3)在環(huán)狀階梯型密封件的設(shè)計(jì)過程中,優(yōu)化外側(cè)環(huán)狀表面與軸向之間的坡度角能夠一定程度上降低密封件產(chǎn)生的應(yīng)力,減小整體發(fā)生的形變,從而間接延長密封件的使用壽命。