李爾欣

大抵是因為智能機器人同樣基于復雜機械以及電腦芯片構成的緣故，但凡有點技術實力的車廠都愛整點ROBOT玩。從傳統(tǒng)車企到造車新勢力概莫能外。放眼望去，端的是：八仙過海，各顯神通。

捷克作家Karel Capek于1920年創(chuàng)作科幻戲劇Rossumovi Univerzální Roboti 時，根據(jù)斯拉夫語單詞robota把劇中也像農(nóng)奴一樣被迫勞動的人造人稱為“robot”。這便是用“robot”指代機器人的源頭。

而作為一種能自動執(zhí)行動作的機械，機器人更是早在神話時代既已出現(xiàn)。比如《列子·湯問》里頭那位偃師所造的“能倡者”，便是個善歌舞的機械人偶。至于真實的歷史，最早有記錄的機器人大概是西班牙工程師LeonardoTorres y Quevedo于1912年制作的自動下棋機器人。

之后，工業(yè)機器手、電子控制機器人、可編程機器人等現(xiàn)代化機器人陸續(xù)在西方發(fā)達國家登場。來到20世紀60年代，布置在流水線上的工業(yè)機器人便已出現(xiàn)在通用汽車的工廠里。日本人甚至在1972年造出世界首個全尺寸人形智能機器人WABOT-1。

進入21世紀后，機器人更是開啟飛速進化模式。例如在汽車行業(yè)，自2010年起，短短十年，自動駕駛、智能車機等技術便從興起到成為主流配置，其間歷經(jīng)多次迭代，而汽車也變得像智能機器人。

如今，隨著人工智能的高速發(fā)展，以及對于云端大數(shù)據(jù)的深度應用，曾經(jīng)被擱置的人形智能機器人正在卷土重來。尤其是在特斯拉發(fā)布Tesla Bot之后，新世代人形智能機器人的前景頓顯明朗。據(jù)高盛預測，到2030年，人形智能機器人可彌補美國制造業(yè)勞動力缺口的4%，而到2035年，則有望填補全球2%老年護理勞動力的缺口。屆時，整個人形智能機器人的市場規(guī)模至少可達到60億美元。

不過，話說回來，汽車制造商研發(fā)智能機器人可不是在玩票。智能汽車興起之前，傳統(tǒng)車廠打造智能機器人主要是為避免過早陷入企業(yè)成長的衰退期而戰(zhàn)略性開發(fā)的一項副業(yè)，投入的心血未必輸給航空動力、農(nóng)業(yè)機械等其他業(yè)務，只是智能機器人更難完成商業(yè)化落地而已。

而隨著造車新勢力的涌入，外加智能汽車迎來發(fā)展風口，研制智能機器人就不僅是為延長企業(yè)的成長期，再順便拓展商業(yè)版圖，更多是為自動駕駛、人機交互等智能汽車的應用場景檢驗前沿技術，并積累相應的研發(fā)數(shù)據(jù)。同時也借此吸納人才，以及完善與之相關的供應鏈。

畢竟，智能汽車同機器人一樣，其智慧程度主要取決于圖像識別、傳感器耦合、AI人工智能等先進技術的完善程度，以及AI學習與迭代能力的高低。更何況，智能汽車進化的終點，正是可以載人的輪式機器人。

事實上，恰是由于智能汽車實與機器人殊途同歸，才會出現(xiàn)原本以人工智能或機器人研發(fā)為主業(yè)的科技公司“染指”汽車行業(yè)的案例，而造車新勢力跟傳統(tǒng)車企則在近年加速推進各自的智能機器人項目，提前布局商業(yè)新版圖的場景。至于汽車制造商跟科技企業(yè)今后是在仿生機器人市場短兵相接，還是聯(lián)手打造有靈性的汽車機器人，都是值得期待的。

本田

為造出服務人類的人形機器人，本田謹慎地從研究人類雙足行走的步態(tài)做起。

1997年完成ASIMO的雛形—P3原型機后，本田又花三年時間對其進行優(yōu)化，這才在2000年發(fā)布首款量產(chǎn)型人形機器人：第一代ASIMO。而后，ASIMO又分別于2001年、2002年、2004年、2005年、2007年和2011年歷經(jīng)6次更新?lián)Q代，從而進化成能在公共空間等多人場所內自主行走、奔跑、跳躍，并與人類簡單對話，或提供端茶倒水等基本服務的人形機器人。

可即便如此，ASIMO依然只是僅供租賃的形象大使，無論成本、耐久性還是實用性，均與商業(yè)化的目標相去甚遠。因此，本田決定自2018年起暫停對ASIMO的迭代升級。2022年3月31日，ASIMO最后一次公開亮相，宣布正式退役。但本田的機器人研發(fā)并未就此停滯，比如近年就在推進具備虛擬拓展能力的“Honda Avatar Robot”分身機器人的實用化。

豐田

在2000年以前，豐田所打造的多數(shù)是用于流水線生產(chǎn)的工業(yè)機器人。直到2000年開始研發(fā)Partner Robot，豐田才正式涉足智能機器人領域。

自那時起，豐田便不斷地研制各類智能機器人，至今已發(fā)展成龐大的家族。只是其中大多數(shù)仍停留在演示階段，例如可演奏樂器的伴侶機器人，能與人交談的生活支援機器人，已衍生多代的投籃機器人CUE系列，以及由人類遙控操作的人形機器人T-HR3等。

倒是在醫(yī)療領域，豐田歷時十年研發(fā)的康復器械援助機器人Welwalk WW-1000已于2016年獲得日本醫(yī)療器械的批準，并于次年開始提供租賃服務。來到2019年，功能與舒適度均得到提升的Welwalk WW-2000登場，并由提供租賃服務轉成銷售。

目前，為豐田集團研發(fā)智能機器人的任務主要由TRI豐田研究院來完成。而TRI近年推進的主要項目是為家庭用戶研發(fā)HSR輔助機器人系列。其中，亮相于2019年的家庭保姆機器人不僅能自主完成80%以上的常規(guī)家務，更能在人類的教導下學會新的技能，甚至可以聯(lián)網(wǎng)與其他機器人共享學習技能。顯然，相比展示炫酷技能，如今的豐田更希望機器人能學會可以實際輔助人類的技能，這或許有利于項目實現(xiàn)商業(yè)化。

特斯拉

關于Tesla bot，雖然Elon Musk已展出兩臺原型機，但外界對于它的認知依然十分有限，畢竟一臺只能小心翼翼地踱步，簡單比劃動作，而另一臺甚至無法行走，僅展示機械手的靈巧性。至于執(zhí)行器、驅動系統(tǒng)、算力芯片、電池系統(tǒng)等關鍵細節(jié)則只能在PPT上“觀看”。

此外，根據(jù)特斯拉連續(xù)兩年在Tesla AI Day現(xiàn)場披露的有限信息，有理由相信Elon Musk可能急于將Tesla bot實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，比如采用現(xiàn)成的FSD全自動駕駛系統(tǒng)訓練Tesla bot的AI人工智能快速成長，配備源自特斯拉汽車的視覺輔助系統(tǒng)、Dojo超級計算芯片以及電池管理系統(tǒng)跟輕量化技術，都有利于降低研發(fā)成本，并提升產(chǎn)品的實用性。

但機器人行業(yè)的相關人士卻并不認為Teslabot能憑此將成本降低至Elon Musk設想的2萬美元，因為Tesla bot在關節(jié)處大量應用減速器與電機控制系統(tǒng)，再配合28個執(zhí)行器，成本注定居高難下。不過，既然Elon Musk已在特斯拉汽車上玩過成本控制的魔術，或許這回他還能再表演一次。

小鵬

小鵬汽車已連續(xù)兩年在科技日發(fā)布會上介紹由旗下生態(tài)企業(yè)鵬行智能研發(fā)的家庭服務智能機器人原型機。而在兩年間，這款昵稱“小白龍”的智能機器人在經(jīng)過細節(jié)優(yōu)化并加裝尾部多功能機械臂后，已達到接近量產(chǎn)的狀態(tài)。盡管官方?jīng)]有明說，但可以推測的是，阻礙“小白龍”量產(chǎn)的，或許正是它的兩大賣點：可騎乘與家庭服務。畢竟在自動駕駛與人機交互方面，“小白龍”已經(jīng)用上小鵬汽車現(xiàn)成的成熟產(chǎn)品，在經(jīng)過學習后，理論上足以應對家庭環(huán)境。但在可騎乘與家庭服務方面，鵬行智能卻至今未公布令人信服的信息來支持PPT上宣示的文案內容。

另外，相比科技企業(yè)已經(jīng)投放市場的同類產(chǎn)品，除可騎乘及具備多功能機械臂外，“小白龍”目前并未展現(xiàn)出其他獨樹一幟的亮點。這多半會影響到這款產(chǎn)品未來在市場上的競爭力。不僅如此，“小白龍”主要面向兒童用戶的設定，也讓它很難實現(xiàn)鍛煉AI應對復雜環(huán)境能力的初心?；蛟S將來小鵬汽車會推出真正為輔助人類生活而研發(fā)的智能機器人。

集度

集度ROBO-01其實呈現(xiàn)的是智能汽車的終極形態(tài)：可載人的輪式智能機器人。得益于百度APOLLO項目前期積累的自動駕駛數(shù)據(jù)，以及“視覺+激光雷達”的自動駕駛感知方案，再輔以2顆來自英偉達Orin X芯片的580TOPS大算力，外加由吉利SEA浩瀚平臺與高通驍龍8295芯片支撐的智能座艙，集度ROBO-01也就能和智能機器人一樣具備自動行駛、自然交流和自我學習的能力。

現(xiàn)在的問題是，作為一款汽車，集度ROBO-01又有多少競爭力？這可不好說。首先，眼下只是限量紀念版，而非直接面向普通消費者的量產(chǎn)版，屆時性價比又有多高？其次，雖然論智能，集度ROBO-01不輸甚至略領先于尺寸相近的特斯拉Model Y等車型，但在汽車市場上，激進的設計未必會受消費者青睞，此前已有太多前衛(wèi)設計反遭冷遇的案例。更何況集度的產(chǎn)能與售后目前也都還是未知數(shù)。而這些卻恰是市場關注的重點。

現(xiàn)代

現(xiàn)代汽車麾下最知名的智能機器人并非該公司原創(chuàng)，而是在2021年6月完成收購Boston Dynamics波士頓動力后繼承的。不過，波士頓動力機器人的加入，只是讓現(xiàn)代汽車的機器人家族可以在更多環(huán)境下代替人類執(zhí)行任務，以及在將來帶給現(xiàn)代汽車更為全面的機器人研發(fā)能力。要說對現(xiàn)代汽車已有的機器人技術有多大的提升，還真談不上。

事實上，在引入波士頓動力的技術之前，現(xiàn)代汽車就已開發(fā)出包含穿戴式機器人、服務機器人、移動出行機器人等多種不同類型的機器人，并且已將其中的部分型號投入實際應用之中。而從現(xiàn)代汽車在CES 2022上展示的內容看，相比機器人的智能或機動性，現(xiàn)代更看重機器人能裝載人類在現(xiàn)實乃至虛擬空間里自由移動的能力。