張偉　黃曉丹　田天　李曉磊

［摘 要］相較于傳統(tǒng)專業(yè)，人工智能專業(yè)理論性與實(shí)踐性并重的特點(diǎn)尤為突出，但由于基礎(chǔ)理論與技術(shù)應(yīng)用跨度大、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)境資源匱乏、課程優(yōu)化提升支持不足等問題的制約，相關(guān)課程教學(xué)內(nèi)容理論學(xué)習(xí)多、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐少的問題較為突出，其人才培養(yǎng)機(jī)制無法滿足開展高水平科學(xué)研究和促進(jìn)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。 文章分析了人工智能課程實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)所面臨的困難與挑戰(zhàn)，旨在通過集中配置機(jī)器人、智能車、服務(wù)器及各類仿真平臺等軟硬件資源，結(jié)合資源虛擬化、云端化方式支持虛擬實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)，建設(shè)人工智能教學(xué)實(shí)踐一體化平臺。這對解決當(dāng)前人工智能專業(yè)人才培養(yǎng)中的學(xué)用與研用脫節(jié)、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐資源匱乏等問題，具有重要的借鑒作用。

［關(guān)鍵詞］人工智能; 教學(xué)實(shí)踐平臺；虛擬化；數(shù)據(jù)分析

［中圖分類號］ G640 ［文獻(xiàn)標(biāo)識碼］ A ［文章編號］ 2095-3437（2023）07-0012-06

近年來，人工智能成為新一代信息產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵推動(dòng)力量，美國、日本及歐洲諸國紛紛發(fā)布人工智能發(fā)展戰(zhàn)略及行動(dòng)計(jì)劃，著力構(gòu)筑人工智能技術(shù)優(yōu)勢壁壘[1-4]。我國自2016年起先后頒布了《互聯(lián)網(wǎng)+人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等多個(gè)文件，建設(shè)人工智能強(qiáng)國已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。2018年，教育部出臺《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》和《教師教育振興行動(dòng)計(jì)劃（2018—2022年）》，明確要求高校應(yīng)主動(dòng)服務(wù)國家戰(zhàn)略和解決區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，增設(shè)人工智能相關(guān)專業(yè)，滿足相關(guān)人才需求[5-6] ，目前我國已有300余所院校開設(shè)了人工智能專業(yè)。然而，由于新一代人工智能技術(shù)在諸多方面有較高要求，比如超高的算力、昂貴的實(shí)驗(yàn)設(shè)備等，相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)踐面臨著重大挑戰(zhàn)。

一、面臨的困難與挑戰(zhàn)

加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐能力培養(yǎng)是新工科建設(shè)和工程教育改革的核心內(nèi)容[7-8]。作為全新設(shè)立的新工科專業(yè)，人工智能專業(yè)理論性與實(shí)踐性并重的特點(diǎn)尤為突出，因此，其人才培養(yǎng)方案、課程體系和培養(yǎng)模式也必須與之相適應(yīng)[9]。以算法導(dǎo)論與Python編程、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、模式識別與計(jì)算機(jī)視覺等人工智能領(lǐng)域的核心課程為例，這些課程既要求學(xué)生對數(shù)學(xué)、概率統(tǒng)計(jì)和算法理論等基礎(chǔ)理論知識掌握得較好，又要設(shè)置大量的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐課程以保障學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。總之，新興專業(yè)發(fā)展迅速、理工并重的現(xiàn)實(shí)需求與當(dāng)前相對不夠完善的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)境的差距，導(dǎo)致目前人工智能課程教學(xué)存在以下共性問題：

一是課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐和行業(yè)需求匹配度差。人工智能正處于高速發(fā)展階段，其前沿理論成果和實(shí)際產(chǎn)業(yè)應(yīng)用結(jié)合緊密，相關(guān)企業(yè)也發(fā)布了不少產(chǎn)品技術(shù)成果[10]。但是，學(xué)校的教學(xué)內(nèi)容與產(chǎn)業(yè)需求往往不能同步，理論學(xué)習(xí)多、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐少的問題較為突出，人才培養(yǎng)機(jī)制無法滿足開展高水平前沿研究和促進(jìn)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。特別是相關(guān)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)境開發(fā)需要較長的時(shí)間，與新增課程內(nèi)容相匹配的實(shí)踐教學(xué)更加難以同步開展。

二是實(shí)驗(yàn)實(shí)踐工具、平臺匱乏，環(huán)境配置困難。人工智能領(lǐng)域（如深度學(xué)習(xí)等方向）的工具軟件專業(yè)壁壘高、市場容量小，導(dǎo)致相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)工具（平臺、環(huán)境等）成本高，且已有的工具設(shè)備配置維護(hù)困難，不易于及時(shí)持續(xù)升級，數(shù)量上也難以滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)需求。此外，因課程實(shí)驗(yàn)涉及的軟件版本多、迭代快，實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)困難、初始環(huán)境配置耗時(shí)長等問題較為突出，導(dǎo)致教師、學(xué)生精力分散，難以聚焦關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證，學(xué)生自主學(xué)習(xí)難度大。

三是實(shí)驗(yàn)實(shí)踐資源虛擬化程度低，遠(yuǎn)程共享支持不足。隨著網(wǎng)絡(luò)傳輸、多媒體交互等技術(shù)的進(jìn)步，通過虛擬技術(shù)支持遠(yuǎn)程共享是實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)的發(fā)展趨勢[11-12]。但是，人工智能相關(guān)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐除涉及軟件平臺和標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化程度高的服務(wù)器資源外，還涉及智能車、機(jī)械臂、腿足機(jī)器人等異構(gòu)硬件資源，資源共享調(diào)度難度大，加之線上教學(xué)的實(shí)際需求，資源虛擬化程度低，遠(yuǎn)程共享支持不足的問題日益凸顯[13]。

四是實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)缺乏量化分析，不利于授課教師提升改進(jìn)。人工智能作為一門新工科專業(yè)，教學(xué)體系尚未成熟，新聘教師和新開課程多，部分教師的授課經(jīng)驗(yàn)相對不足[14-16]。但現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)量化分析手段有限，尤其缺乏針對人工智能相關(guān)實(shí)踐課程特點(diǎn)的教學(xué)質(zhì)量評價(jià)方式，難以對課程教學(xué)效果進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析，授課教師無法通過統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果對課程內(nèi)容和教學(xué)方式方法進(jìn)行優(yōu)化提升。

綜上所述，在人工智能專業(yè)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的背景下，探索建設(shè)人工智能教學(xué)實(shí)踐一體化平臺，通過資源虛擬化、功能模塊化、產(chǎn)學(xué)研用一體化等手段和途徑，強(qiáng)化對學(xué)生實(shí)驗(yàn)實(shí)踐能力的培養(yǎng)，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，對解決當(dāng)前人工智能相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)中的學(xué)用與研用脫節(jié)、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐資源匱乏等問題，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

二、平臺建設(shè)背景與基礎(chǔ)

人工智能教學(xué)實(shí)踐一體化平臺（以下簡稱平臺）依托山東大學(xué)“人工智能與機(jī)器人”新工科實(shí)驗(yàn)班（以下簡稱實(shí)驗(yàn)班）進(jìn)行建設(shè)。山東大學(xué)于2018年開始設(shè)立實(shí)驗(yàn)班，通過選拔2017級至2020級4個(gè)年級的學(xué)生來進(jìn)行培養(yǎng)。實(shí)驗(yàn)班建設(shè)緊扣新工科培養(yǎng)所需的“系統(tǒng)性、實(shí)踐性、時(shí)代性、交叉性”特征，面向國家和社會(huì)對復(fù)合型人工智能人才的迫切需求，注重基礎(chǔ)與前沿交叉、理論與工程融合，著力推進(jìn)新工科專業(yè)建設(shè)，尤其是著眼產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求，強(qiáng)化實(shí)踐能力培養(yǎng)，探索并初步構(gòu)建了“人工智能+機(jī)器人”的復(fù)合培養(yǎng)模式。實(shí)驗(yàn)班充分利用了山東大學(xué)在人工智能、機(jī)器人等方向的研究基礎(chǔ)和平臺優(yōu)勢，旨在為國家培養(yǎng)出具備國際化視野并掌握人工智能與機(jī)器人前沿理論及技術(shù)的精英人才，其培養(yǎng)模式和課程體系得到了清華大學(xué)、上海交通大學(xué)相關(guān)專家學(xué)者的肯定和高度評價(jià)。

實(shí)驗(yàn)班師資團(tuán)隊(duì)長期從事人工智能、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的研究，具有在世界知名學(xué)府工作和學(xué)習(xí)的經(jīng)歷。近年來承擔(dān)國家基金委重點(diǎn)/面上項(xiàng)目、國防項(xiàng)目、企業(yè)委托項(xiàng)目等各類項(xiàng)目40余項(xiàng)；在電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE匯刊）及IEEE國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別會(huì)議（CVPR）、計(jì)算機(jī)視覺國際大會(huì)（ICCV）等上發(fā)表論文100余篇，科學(xué)研究與工程實(shí)踐水平與世界前沿接軌，具有較為雄厚的科研育人基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)班師資團(tuán)隊(duì)長期工作在課程教學(xué)和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)一線，重視教學(xué)改革方面的研究，先后主持承擔(dān)部級、省級、校級教改項(xiàng)目10余項(xiàng)。秉承“理實(shí)融育、科研哺教、資源共享、產(chǎn)教協(xié)同”的創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，團(tuán)隊(duì)探索建設(shè)了人工智能教學(xué)實(shí)踐一體化平臺，并設(shè)計(jì)了以該平臺為支撐的主干課程體系，積極開展“課堂＋線上線下”混合式的教學(xué)實(shí)踐改革。

此外，團(tuán)隊(duì)依托“控制科學(xué)與工程”國家A-學(xué)科和“智能無人系統(tǒng)”教育部工程研究中心積極開展校企合作育人，與百度公司簽訂了“人工智能人才培養(yǎng)合作協(xié)議”，與鋼鐵俠公司共建了“山東大學(xué)—鋼鐵俠人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”。實(shí)驗(yàn)班實(shí)驗(yàn)設(shè)施完善，擁有高性能計(jì)算集群、機(jī)器臂、ROS智能機(jī)器人、無人駕駛競速車以及飛槳平臺等軟硬件資源。

三、平臺功能與架構(gòu)

（一）需求分析與功能設(shè)計(jì)

針對人工智能相關(guān)課程理論教學(xué)與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)教學(xué)脫節(jié)、課堂授課內(nèi)容與前沿技術(shù)應(yīng)用不同步等問題，團(tuán)隊(duì)在建設(shè)平臺的過程中，通過充分挖掘目前課堂教學(xué)涉及的人工智能基礎(chǔ)理論與前沿技術(shù)應(yīng)用之間的聯(lián)系，幫助學(xué)生建立基礎(chǔ)理論與前沿技術(shù)之間的認(rèn)知聯(lián)系，解決抽象理論與實(shí)際應(yīng)用的融會(huì)貫通問題，提高學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性，鍛煉學(xué)生的工程實(shí)踐能力。

具體來說，由于平臺建設(shè)主要針對人工智能課程教學(xué)與實(shí)驗(yàn)實(shí)踐訓(xùn)練，團(tuán)隊(duì)選取算法導(dǎo)論與Python編程、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、模式識別與計(jì)算機(jī)視覺等人工智能領(lǐng)域核心課程作為首批支撐課程，采用云平臺和B/S構(gòu)架用于支持課程的在線授課和遠(yuǎn)程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)。通過資源虛擬化、功能接口標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)共享化解決實(shí)驗(yàn)條件匱乏和優(yōu)質(zhì)師資不足的問題，同時(shí)對學(xué)生學(xué)習(xí)過程數(shù)據(jù)、項(xiàng)目實(shí)踐數(shù)據(jù)、代碼質(zhì)量、考試成績數(shù)據(jù)等進(jìn)行全過程采集、管理和分析，突出新工科特點(diǎn)，優(yōu)化人才培養(yǎng)模式，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。平臺運(yùn)行流程如圖1所示。

對學(xué)生而言，平臺主要解決抽象理論與實(shí)際應(yīng)用的融會(huì)貫通問題，突出實(shí)踐能力培養(yǎng)。平臺可保障學(xué)生在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)均能開展實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)，匯集其在整個(gè)課程中的學(xué)習(xí)過程、作業(yè)完成過程、實(shí)驗(yàn)過程、考試成績、項(xiàng)目實(shí)踐等數(shù)據(jù)，匯集數(shù)據(jù)對每個(gè)學(xué)生建立模型和畫像，并做出綜合能力評價(jià)，用于指導(dǎo)反饋培養(yǎng)。對教師而言，平臺主要解決教學(xué)體系不完備的問題，突出教學(xué)的全程管理和反饋優(yōu)化；通過代碼自動(dòng)查重和考試監(jiān)測等手段，提高作業(yè)和實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)化評測水平，大幅減輕教師的工作量，助力教師聚焦教學(xué)和實(shí)驗(yàn)資源建設(shè)；豐富的班級視圖下的成績分析和統(tǒng)計(jì)功能，可為教師改進(jìn)教學(xué)實(shí)踐提供決策數(shù)據(jù)。綜上，平臺可支撐人工智能相關(guān)專業(yè)系統(tǒng)能力的培養(yǎng)，通過將多門相關(guān)課程和交叉專業(yè)課程集成于同一平臺，幫助授課教師和學(xué)生對不同課程的知識點(diǎn)融會(huì)貫通，進(jìn)而構(gòu)建系統(tǒng)完整的知識體系，培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)知識解決復(fù)雜工程問題的能力。

（二）平臺架構(gòu)與體系支撐

平臺基于硬件資源虛擬化、云平臺和B/S構(gòu)架建設(shè)，面向?qū)嶒?yàn)班課程體系進(jìn)行功能開發(fā)與建設(shè)，為其課程體系優(yōu)化調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐，平臺架構(gòu)如圖2所示。

平臺架構(gòu)分為基礎(chǔ)支撐與運(yùn)維、資源虛擬與環(huán)境構(gòu)建、課程與實(shí)驗(yàn)實(shí)踐管理三層。

1.基礎(chǔ)支撐與運(yùn)維層為基礎(chǔ)支撐模塊，具備遠(yuǎn)程接入（VPN）、身份驗(yàn)證、系統(tǒng)備份、升級與遷移、硬件資源管理、系統(tǒng)性能監(jiān)控、日志統(tǒng)計(jì)與分析等基礎(chǔ)支撐功能。

2.資源虛擬與環(huán)境構(gòu)建層實(shí)現(xiàn)在線資源的虛擬化、實(shí)驗(yàn)環(huán)境構(gòu)建和統(tǒng)一管理，基于虛擬桌面等技術(shù)支撐人工智能相關(guān)專業(yè)各課程的教學(xué)與實(shí)踐，進(jìn)行自建在線實(shí)驗(yàn)。平臺涉及的計(jì)算、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)資源均已具備較為成熟的網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化方案，各類機(jī)器人、機(jī)械臂和智能車以及其軟件平臺均自帶網(wǎng)絡(luò)通信模塊，具備可聯(lián)網(wǎng)、可遠(yuǎn)程控制的功能，可支撐平臺的資源虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化。

3.課程與實(shí)驗(yàn)實(shí)踐管理層提供開展虛擬實(shí)驗(yàn)的功能支撐和教學(xué)支撐，并完成課程質(zhì)量相關(guān)數(shù)據(jù)的采集。其主要包括：課程管理與公告管理、課程信息管理、學(xué)生管理、題庫管理、在線作業(yè)、在線考試、作業(yè)成績分析、考試成績分析、成績匯總、在線答疑、權(quán)限管理、助教管理以及MOOC功能等教學(xué)環(huán)節(jié)所必需的功能，支持構(gòu)建自動(dòng)化的交互學(xué)習(xí)環(huán)境。

此外，為全面支撐相關(guān)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐課程整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，平臺還具有以下特點(diǎn)：

一是選用Jupyter Notebook作為主要在線實(shí)踐環(huán)境?；贐/S構(gòu)架，實(shí)現(xiàn)“任何人、任何時(shí)間、任何地點(diǎn)”都可開展實(shí)驗(yàn)[17]。支持以作業(yè)或者考試為單位，一鍵進(jìn)行代碼相似性比較和文檔相似性比較，對學(xué)生提交的代碼和報(bào)告進(jìn)行查重，督促學(xué)生獨(dú)立完成作業(yè)；支持代碼自動(dòng)分析評判，利用代碼自動(dòng)評判功能支持C、C#、Java、Python等編程語言的自動(dòng)評判。

二是全方位支持在線考試。支持填空、選擇、判斷、簡答、文件上傳以及編程題等常見題型的在線作答；支持自動(dòng)組卷，支持單場考試多套試卷，并根據(jù)客戶端IP或者學(xué)號自動(dòng)分發(fā)試卷；支持基于IP地址范圍的訪問控制，在考試期間能夠穿透網(wǎng)絡(luò)代理實(shí)時(shí)監(jiān)測以防學(xué)生交換賬號抄襲。

三是支持課程體系的反饋優(yōu)化。完整匯集學(xué)生在整個(gè)培養(yǎng)階段的學(xué)習(xí)過程數(shù)據(jù)、項(xiàng)目實(shí)踐數(shù)據(jù)、考試成績數(shù)據(jù)以及學(xué)生評價(jià)、教師自評數(shù)據(jù)，為人工智能專業(yè)教育體系優(yōu)化研究提供數(shù)據(jù)支撐。

四、平臺建設(shè)與部署運(yùn)行

人工智能教學(xué)實(shí)踐一體化平臺建設(shè)與山東大學(xué)“人工智能與機(jī)器人”新工科實(shí)驗(yàn)班建設(shè)同步開展，目前已完成階段性建設(shè)，部署運(yùn)行了一批虛擬實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)所需的軟硬件資源和環(huán)境，有效提升了教學(xué)和人才培養(yǎng)水平。

（一）資源虛擬化及統(tǒng)一調(diào)度使用

統(tǒng)籌考慮實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)和科研工作需求，集中采購了高性能計(jì)算集群和機(jī)器人硬件設(shè)備用于建設(shè)“人工智能與機(jī)器人專業(yè)實(shí)驗(yàn)室”，統(tǒng)一部署了各類服務(wù)器、存儲(chǔ)、計(jì)算資源等硬件資源以及百度飛槳、XAVIS等軟件系統(tǒng)，同時(shí)集中部署了腿足機(jī)器人、機(jī)械臂和智能車等硬件實(shí)驗(yàn)設(shè)備，如圖3所示。

各類軟硬件資源通過內(nèi)部局域網(wǎng)聯(lián)通，并部署VNC代理服務(wù)器完成校內(nèi)網(wǎng)絡(luò)到平臺部署網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)通，支持虛擬機(jī)等資源的訪問和操控。如圖4所示，整體資源虛擬化及資源調(diào)度層級控制架構(gòu)共分網(wǎng)絡(luò)層、系統(tǒng)層、硬件層三層。

在網(wǎng)絡(luò)層，基于學(xué)?，F(xiàn)有的VPN系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)校外網(wǎng)絡(luò)到校內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程訪問，資源虛擬化及遠(yuǎn)程訪問層級控制。系統(tǒng)層可支撐在線虛擬實(shí)驗(yàn)，學(xué)生可通過瀏覽器、虛擬桌面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，其相關(guān)數(shù)據(jù)通過虛擬機(jī)發(fā)送到后臺Hbase、Spark等生產(chǎn)環(huán)境集群進(jìn)行運(yùn)行測試并反饋實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，有效提高了資源利用率和調(diào)度效率。利用云計(jì)算技術(shù)和遠(yuǎn)程桌面技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于瀏覽器的在線實(shí)驗(yàn)環(huán)境，可以直接在瀏覽器上遠(yuǎn)程訪問虛擬桌面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)多人、異地聯(lián)合協(xié)同遠(yuǎn)程操作完成實(shí)驗(yàn)，教師遠(yuǎn)程在線進(jìn)行同步指導(dǎo)和考查。無須配置復(fù)雜的硬件條件，學(xué)生可隨時(shí)隨地直接在瀏覽器上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)全面記錄實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)，并從多個(gè)維度分析和展現(xiàn)在線實(shí)驗(yàn)過程。硬件層可為計(jì)算資源統(tǒng)一調(diào)度與共享使用示例，由于深度學(xué)習(xí)相關(guān)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐所需的計(jì)算資源較多，平臺將CPU和GPU資源虛擬化，通過作業(yè)調(diào)度管理，實(shí)現(xiàn)時(shí)間片調(diào)度、板卡資源調(diào)度，有效提升了以深度學(xué)習(xí)相關(guān)實(shí)驗(yàn)為代表的高計(jì)算資源開銷，提高了實(shí)驗(yàn)開展效率。

（二）實(shí)驗(yàn)構(gòu)建與導(dǎo)入

工業(yè)機(jī)器人是人工智能相關(guān)科學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的重要領(lǐng)域，其相關(guān)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐設(shè)備資源稀缺、價(jià)格昂貴、升級迭代困難等問題尤為突出。以工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐課程為例，平臺提供框架支持各類實(shí)驗(yàn)的建設(shè)與改進(jìn)，支持虛擬機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算資源等基本資源單元的導(dǎo)入，也可基于現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)環(huán)境模板添加實(shí)驗(yàn)資源，還可添加自定義的實(shí)驗(yàn)?zāi)０逶O(shè)置全新實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)框架提供實(shí)驗(yàn)作業(yè)布置，包含班級、開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間等基本內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)采集功能。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和作業(yè)管理流程如圖5所示。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐課程的實(shí)驗(yàn)步驟和內(nèi)容主要有：集成模型導(dǎo)入、三維虛擬場景搭建、軌跡生成、軌跡可視化仿真、后置代碼轉(zhuǎn)換、一鍵上傳離線編程代碼以及視覺智能組態(tài)編程等。圖6為集中配置的UR5工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)模擬仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境。在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)課程中，學(xué)生可先通過模擬仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證代碼和功能的正確性與有效性，再通過離線方式上傳程序代碼到真實(shí)機(jī)器人環(huán)境進(jìn)行驗(yàn)證，并通過真實(shí)機(jī)器人環(huán)境配置的攝像頭觀察實(shí)驗(yàn)效果。本平臺通過集中統(tǒng)籌使用硬件資源和“先仿真測試、后統(tǒng)籌實(shí)操”的方式建設(shè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程，有效提高了課程質(zhì)量和資源使用效率。代碼比對與結(jié)果驗(yàn)證是進(jìn)行實(shí)驗(yàn)成績評定的重要環(huán)節(jié)，平臺通過集成Jupyter Notebook構(gòu)建基于瀏覽器的編程實(shí)驗(yàn)環(huán)境，支持以作業(yè)或者考試為單位進(jìn)行代碼相似性比較和查重，同時(shí)利用代碼自動(dòng)評判功能支持C、C++、C#、Java、Python等編程語言的自動(dòng)評判，減輕授課教師的負(fù)擔(dān)并督促學(xué)生獨(dú)立完成作業(yè)。

五、結(jié)語

團(tuán)隊(duì)通過總結(jié)近幾年的平臺建設(shè)和應(yīng)用實(shí)踐，發(fā)現(xiàn)該平臺有助于解決人工智能基礎(chǔ)理論算法與前沿技術(shù)應(yīng)用脫節(jié)而造成的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)困難等問題，幫助學(xué)生建立基礎(chǔ)理論與前沿技術(shù)之間的認(rèn)知聯(lián)系，是實(shí)現(xiàn)抽象理論與實(shí)際應(yīng)用融會(huì)貫通的有力支撐。通過實(shí)驗(yàn)資源庫構(gòu)建基于現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)?zāi)０逄砑訉?shí)驗(yàn)資源的增量式部署機(jī)制，可有效提高各類昂貴軟硬件設(shè)備的利用率。同時(shí)，平臺支持全過程教學(xué)數(shù)據(jù)收集及自動(dòng)分析，通過完整匯集學(xué)生在整個(gè)培養(yǎng)階段的學(xué)習(xí)過程數(shù)據(jù)、項(xiàng)目實(shí)踐數(shù)據(jù)、考試成績數(shù)據(jù)、學(xué)生評價(jià)以及教師自評數(shù)據(jù)，為人工智能專業(yè)相關(guān)課程優(yōu)化研究提供數(shù)據(jù)支撐。該平臺在山東大學(xué)“人工智能與機(jī)器人”新工科實(shí)驗(yàn)班的應(yīng)用效果明顯，是學(xué)校新工科建設(shè)改革的重要實(shí)踐舉措，下一步將進(jìn)一步擴(kuò)展平臺軟硬件資源的數(shù)量和種類，計(jì)劃在山東大學(xué)進(jìn)行跨學(xué)院應(yīng)用，使其成為人工智能相關(guān)專業(yè)課程教學(xué)和實(shí)驗(yàn)工作開展的重要參考和示范。

［ 參 考 文 獻(xiàn) ］

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［責(zé)任編輯：劉鳳華］