李其祥,李永祥
(西北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
非線性項(xiàng)含梯度項(xiàng)的橢圓邊值問(wèn)題
其中,Ω={x∈RN|r1< ||x <r2} 為RN中以0 為中心,r1,r2為半徑的環(huán)形區(qū)域,N ≥3,0<r1<r2<∞,f:[r1,r2]×R×R+→R 為非線性連續(xù)函數(shù)。對(duì)于非線性項(xiàng)f 不含梯度項(xiàng)的簡(jiǎn)單橢圓邊值問(wèn)題
徑向解的存在性已有不少研究[1-9]。如文獻(xiàn)[2]運(yùn)用分歧理論得到徑向解具有多解性的結(jié)論。文獻(xiàn)[3]運(yùn)用Schaeffer 不動(dòng)點(diǎn)定理證明了徑向解的存在性。文獻(xiàn)[4-6]在非線性項(xiàng)f 超線性增長(zhǎng)的情形下,證明了徑向解的存在性。文獻(xiàn)[9]在f 變號(hào)的情形下,應(yīng)用錐上的不動(dòng)點(diǎn)指數(shù)理論給出了徑向解的存在性與不存在性條件。
對(duì)于非線性項(xiàng)f 含梯度項(xiàng)的橢圓邊值問(wèn)題,文獻(xiàn)[10]在f (r,u,η)非負(fù)且關(guān)于u,η 超線性增長(zhǎng)或次線性增長(zhǎng)的情形下,運(yùn)用錐上的不動(dòng)點(diǎn)指數(shù)理論證明了邊值問(wèn)題
正徑向解的存在性。文獻(xiàn)[11]應(yīng)用Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理和壓縮映射原理,證明了式(3)至少存在一個(gè)徑向解。文獻(xiàn)[12]通過(guò)Leray-Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理,證明了當(dāng)非線性項(xiàng)f (r,u,η)一邊超線性增長(zhǎng),且關(guān)于η 滿足Nagumo 型條件時(shí),式(1)至少存在一個(gè)徑向解。
本文的目的是,在無(wú)假定非線性項(xiàng)f 非負(fù)時(shí),討論式(1)徑向解的存在性與唯一性。當(dāng)非線性項(xiàng)f (r,u,η)關(guān)于η 滿足Nagumo 型條件時(shí),運(yùn)用上下解方法和截?cái)嗪瘮?shù)技巧,證明式(1)徑向解的存在性,并在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用微分中值定理證明式(1)徑向解的唯一性。
易驗(yàn)證u=u(|x|)為式(1)的徑向解當(dāng)且僅當(dāng)u(r)為常微分方程邊值問(wèn)題
的解。因此,只需討論式(4)解的存在性與唯一性。
記I=[r1,r2],R+=[0,+∞),C(I)為由I 上的全體連續(xù)函數(shù)按范數(shù)構(gòu)成的Banach 空間。對(duì)n∈N,Cn(I)為由I 上的全體n 階連續(xù)可微函數(shù)按范數(shù)構(gòu)成的Banach 空間。
為討論式(4),首先考慮相應(yīng)的線性邊值問(wèn)題
其中,h∈C(I)。
引理1[10]對(duì)任意的h∈C(I),式(5)存在唯一解u:=Sh∈C2(I),且解算子S:C(I)→C1(I)為線性全連續(xù)算子。
引理2對(duì)任意的h∈C(I),式(5)的解u∈C2(I)滿足:
證明對(duì)任意的h∈C(I),設(shè)u∈C2(I)為式(5)的解,則
故結(jié)論(i)成立。
由微分中值定理,知存在ξ∈[r1,r2],使得u'(ξ)=0。對(duì)任意的r∈I,有
故結(jié)論(ii)成立。
引理3設(shè)f:[r1,r2]×R×R+→R 連續(xù)。若存在常數(shù)a,b ≥0 及C >0,滿足
則式(4)有解。
證明對(duì)任意的u∈C1(I),令
F(u)(r):=rN-1f (r,u(r),|u'(r)|),r∈I,則F:C1(I)→C(I)連續(xù),且將有界集映為有界集。定義映射A=S °F,由引理1,知S:C (I)→ C1(I)為線性全連續(xù)算子,因此算子A:C1(I)→ C1(I)為線性全連續(xù)算子。由S 的定義,式(4)的解等價(jià)于算子A 的不動(dòng)點(diǎn)。對(duì)A 應(yīng)用Leray-Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理[13],需證明同倫簇方程
的解集在C1(I)中有界。設(shè)u∈C1(I)為當(dāng)λ∈(0,1)時(shí)式(8)的解,則u=S(λF(u))。
令h=λF(u),由S 的定義,u=Sh 為式(5)的解,因此,u∈C2(I)滿足
由式(7)和式(9),有
兩邊取‖·‖C,由引理2,知
結(jié)合引理2(i),知式(8)的解集在C1(I)中有界,由Leray-Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理,A 在C1(I)中有不動(dòng)點(diǎn),該不動(dòng)點(diǎn)為式(4)的解。
定義1設(shè)v0(r),w0(r)∈C2(I),若v0(r)滿足
則稱v0(r)為式(4)的下解;若w0(r)滿足
則稱w0(r)為式(4)的上解。
定理1設(shè)f:[r1,r2]×R×R+→R 連續(xù)。式(4)存在下解 v0(r) 與上解 w0(r),且v0(r)≤w0(r)。若f 滿足條件
(H1)對(duì)任意的M >0,存在單調(diào)連續(xù)增函數(shù)gM:R+→(0,+∞),且
則式(1)至少存在一個(gè)徑向解u=u(|x|)∈C2(I),且v0(|x|)≤u(|x|)≤w0(|x|)。
證明由條件(H1),存在M >0,使得
則η(r,u):I×R →R 連續(xù)。作f (r,u,η) 的截?cái)嗪瘮?shù)
則f*連續(xù)有界。因此,由引理3,修改后的邊值問(wèn)題
有解u0(r)∈C2(I)。
下證u0(r)為式(4)的解。
先證v0≤u0≤w0。反設(shè)v0≤u0不成立??疾楹瘮?shù)Φ(r)=u0(r)-v0(r),r∈I。因?yàn)棣?r1)≥0,Φ(r2)≥0,且 Φ(r)≥0 不成立,所以存在r0∈(r1,r2),使得。由極小值點(diǎn)的性質(zhì),有
由式(18),有
根據(jù)截?cái)嗪瘮?shù)的定義及定義1,有
僅需證明(i),(ii)~(iv)類似可證。令
由截?cái)嗪瘮?shù)的定義及式(13)和式(17),有
故u0(r)為式(4)的解,即u0(|x|)為式(1)的徑向解,且滿足v0(|x|)≤u(|x|)≤w0(|x|)。
定理2設(shè)f:[r1,r2]×R×R+→R 連續(xù)。式(4)存在下解 v0(r) 與上解 w0(r),且v0(r)≤w0(r)。若f (r,u,η)在u∈R,η∈R+上關(guān)于變量u,η 連續(xù)可微,且滿足定理1 的條件(H1)和
(H2)若f (r,u,η)關(guān)于u,η 的偏導(dǎo)數(shù)存在,且當(dāng) r∈I,v0(r) ≤u0(r) ≤w0(r),η∈R+時(shí),有fu(r,u,η)<0,則式(1)存在唯一徑向解u=u(|x|)∈ C2(I),且v0(|x|)≤u0(|x|)≤ w0(||x)。
證明由定理1,式(1)至少存在一個(gè)徑向解。下證唯一性。設(shè)u1,u2∈C2(I)為式(4)的解,記u(r)=u1(r)-u2(r)。由微分中值定理,u(r)∈C2(I)為
的解,其中a(r)=fu(r,ξ,ζ),b(r)=fη(r,ξ,ζ),ξ=u1+θ(u2-u1),ζ=u1'+θ(u2'-u1'),θ∈(0,1)。
因?yàn)閒 (r,u,η)連續(xù),且關(guān)于u,η 連續(xù)可微,故a(r)和b(r)有意義。由條件(H2),得a(r)<0。
下證u ≡0。反設(shè)u ≡0 不成立,則存在K >0,使得,即存在r*∈(r1,r2),使得。
由式(21)及式(22)第1 式,有
故u ≡0。因此,式(4)存在唯一解,即式(1)存在唯一徑向解。
相應(yīng)的非線性項(xiàng)為
所以w0(r)=r 為式(24)的上解。易見(jiàn)f (r,u,η)關(guān)于η 二次增長(zhǎng),滿足條件(H1)。由定理1,式(24)至少存在1 個(gè)徑向解。易驗(yàn)證,式(25)滿足條件(H2),由定理2,式(24)存在唯一徑向解。