楊偉
(西北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
一階常微分方程周期邊值問題在經(jīng)濟(jì)、天文、計(jì)算機(jī)及生物等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,例如動(dòng)物紅細(xì)胞再生問題、行星轉(zhuǎn)動(dòng)周期問題和產(chǎn)品銷售模型問題等。關(guān)于一階周期邊值問題解的存在性研究尤為必要。MORETTO[1]研究了一階周期邊值問題
此后相繼得到了關(guān)于該問題解的存在的結(jié)論[2-9]。例如,文獻(xiàn)[2]運(yùn)用上下解方法研究了式(1),得到:
定理1設(shè)m:[0,1]→[0,∞),n:[0,∞)→ [0,∞)連續(xù)。若α1和β1分別為式(1)的嚴(yán)格上解和嚴(yán)格下解,且在[0,1]內(nèi)滿足α1≥β1,則式(1)存在正解u。
在文獻(xiàn)[2]的基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[3]在非線性項(xiàng)具有奇異性的情形下,研究了含參數(shù)的一階周期邊值問題
其中,λ >0 為參數(shù),并運(yùn)用錐上的拉伸與壓縮不動(dòng)點(diǎn)定理,得到:
定理2設(shè) m:[0,1]→[0,∞) 連續(xù),若 n:(0,∞)→(0,∞)連續(xù)且滿足,則存在λ0>0,當(dāng)0 <λ <λ0時(shí),式(2)有1 個(gè)正解 u。
文獻(xiàn)[2]在對(duì)應(yīng)問題的權(quán)函數(shù)定號(hào)的情形下考慮了正解的存在性,文獻(xiàn)[3]在對(duì)應(yīng)問題的權(quán)函數(shù)定號(hào)且非線性項(xiàng)具有奇異性的情形下討論了正解的存在性,但是文獻(xiàn)[2-3]均未考慮權(quán)函數(shù)變號(hào)的情形。那么,在引入正參數(shù)λ 和正常數(shù)k 的情況下,當(dāng)權(quán)函數(shù)變號(hào)且非線性項(xiàng)具有奇異性時(shí),能否利用上下解方法獲得一階周期邊值問題正解的存在性?事實(shí)上,引入正常數(shù)k,既增加了問題的難度,又將問題推廣至半正情形,再加上權(quán)函數(shù)變號(hào),從而需要新的約束條件保證正解的存在性。基于此,本文將采用上下解方法考慮一階周期邊值問題
正解的存在性,其中,k >0 為常數(shù),λ >0 為參數(shù)。下文假定:
記Banach 空間C([0,1])相應(yīng)的范數(shù)為‖u‖=|。Banach 空間C1([0,1])相應(yīng)的范數(shù)為,定義錐K 為
本文的主要結(jié)果為定理3 和定理4。
定理3設(shè)a∈C([0,1]),f:[0,∞)→[0,∞) 連續(xù)且滿足 f (0)=0。若下列條件之一成立:
(i)f 滿足條件(F1),
(ii)f 滿足條件(F2)且 c >k,以及‖a-‖充分小,則存在λ0>0,當(dāng)λ >λ0時(shí),式(3)有1 個(gè)正解uλ。進(jìn)一步,對(duì)任意的t∈[0,1],當(dāng)λ →∞時(shí),有uλ→∞。
定理4設(shè)a∈C([0,1]),f:(0,∞)→(0,∞)連續(xù)且滿足條件(F3)。若‖a-‖充分小,則存在λ0>0,當(dāng)0 <λ ≤λ0時(shí),式(3)有1 個(gè)正解 uλ。進(jìn)一步有。
注1當(dāng)k=0,a(t)恒正時(shí),式(3)退化為文獻(xiàn)[2-3]中的情形。與文獻(xiàn)[2-3]相比,本文不僅得到了式(3)正解的存在性,還得到了解的漸近形態(tài)。
定義1若 α∈[0,1] 滿足
則稱 α 為式(3)的下解。
定義2若 β∈[0,1] 滿足
則稱β 為式(3)的上解。
引理1[10]在f 滿足條件(F1)的情形下,設(shè)存在常數(shù)δ(0 <δ <1),若定理3 的條件“‖a-‖充分小”也成立,則問題
至少有1 個(gè)解 w∈K。
引理2[10]在f 滿足條件(F2)的情形下,若定理3 的條件“‖a-‖充分小”成立,則存在 b(0 <b ≤1),使得問題
有唯一解 w∈K。
引理3[10]在 f 滿足條件(F3)的情形下,設(shè)存在常數(shù)δ(0 <δ <1),若定理4 的條件“‖a-‖充分小”也成立,則問題
至少有1 個(gè)解 w∈K。
引理4設(shè)式(3)有1 個(gè)下解α 和1 個(gè)上解β,對(duì)任意的t∈[0,1],有α(t)≤β(t),那么式(3)至少有1 個(gè)解u(t)且對(duì)任意的t∈[0,1],有α(t)≤u(t)≤β(t)。
證明在[0,1]→R 下,定義函數(shù)γ(t):
考慮輔助問題
首先,將式(7)轉(zhuǎn)化為
其中,G(t,s)為線性問題
的Green 函數(shù)。由式(3),當(dāng)t∈[0,1]時(shí),有α(t)≤u(t)≤β(t),再由Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理,可知式(7)至少存在1 個(gè)解。
接下來考慮,當(dāng)式(7)的解u 滿足 α(t)≤u(t)≤β(t),t∈[0,1]時(shí),u 也為式(3)的解。反設(shè)存在t∈[0,1],使得α(t)>u(t),那么一定存在τ∈[0,1],使得α-u 在τ 處達(dá)最大正值,且α(τ)>u(τ)以及γ(τ)=α(τ)。由條件α(0)≥α(1),若τ 在0 點(diǎn)處未取到最大正值,則一定不會(huì)在1 點(diǎn)處取到最大正值,從而可假設(shè)τ∈[0,1),那么有α'(t)-u'(t)≤0,以及
這與下解的定義相矛盾。因此對(duì)任意的t∈[0,1],有α(t)≤u(t)。對(duì)于u(t)≤β(t),t∈[0,1] 的情況,類似可證。
設(shè)a∈C([0,1]),若w∈C1([0,1])為式(5)的唯一解,定義式(5)相應(yīng)的解算子 A:C([0,1])→C1([0,1])為
引理5設(shè)a,g∈C([0,1]),g ≥0 且其在[0,1] 的任意子區(qū)間上不恒為零。若存在δ(0 <δ <1),使得式(4)有1 個(gè)解w∈K,則存在η0>0,當(dāng) η∈(0,η0] 時(shí),問題
有1 個(gè)解uη∈K。
證明設(shè),則ηg(t),結(jié)合邊界條件xφ(0)≤xφ(1),可知xφ 為式(8)的上解。
另設(shè)ρ:=A(g),取 0 <δ <1,w∈K 為式(4)的1 個(gè)解,那么存在 η0>0,對(duì)任意的0 <η ≤η0,有 ηρ ≤δw 以及 0 <(1-δ)w ≤w-ηρ,則
結(jié)合邊界條件w(0)-ηρ(0)≤w(1)-ηρ(1),可知 w-ηρ 為式(8)的下解。
如有必要,取充分大的x,使得xφw-ηρ >0,再根據(jù)引理4,可知式(8)至少存在1 個(gè)解uη∈K。
定理3 的證明情形1f 滿足條件(F1)。
等價(jià)于
從而式(9)成立。
從而式(9)成立。因此,當(dāng)λ ≥λ0時(shí),u*為式(3)的下解。
另取 b=1,設(shè) π:=A(1),取 u*:=y(π+1),y >0,結(jié)合u*(0)≤u*(1),可知u*為式(3)的上解當(dāng)且僅當(dāng)
由條件(F1),知對(duì)任意的 ε >0,存在s*>0,當(dāng)s >s*時(shí),有。進(jìn)一步,若y(π+1)>y >s*,則,從而式(11)成立。
情形2f 滿足條件(F2)且c >k。
和函數(shù)
其中,χJ為J 的特征函數(shù)。因?yàn)?c >k,A(m)∈K 連續(xù),所以
存在1 個(gè)解 w∈K,從而對(duì)任意的t∈[0,1],存在ξ >0,使得 w(t)≥ξ >0,結(jié)合條件(F2),可知存在λ0>0,當(dāng) λ ≥λ0時(shí),有
對(duì)任意的 λ >0,有
結(jié)合邊界條件 λw(0)=λw(1),可知λw 為式(3)的下解。
設(shè)Φ:=A(|a|)∈K,對(duì)λ0>0,存在λ ≥λ0,使得 y0≥λC。因?yàn)镃 >k,所以對(duì)任意的y1≥y0,有
結(jié)合邊界條件 y1Φ(0)≤y1Φ(1),可知y1Φ 為式(3)的上解。
綜上,如有必要,取充分大的 y,使得當(dāng)λ >λ0時(shí),y1Φ ≥λw。因此根據(jù)引理4,式(3)至少有1 個(gè)解uλ∈K 且λw ≤uλ≤y1Φ。特別地,對(duì)任意的 t∈[0,1],當(dāng)λ →∞時(shí),有。
最后,考慮非線性項(xiàng)奇異的情形。
定理4 的證明定義,從而 1-?p=?。設(shè) υ=:λpw。結(jié)合 υ(0)=υ(1),可知υ 為式(3)的下解當(dāng)且僅當(dāng)
兩邊同時(shí)乘以 wp,再由1-?p=?,可知
結(jié)合w,a 有界以及條件(F3),取充分小的λ,可得υ為式(3)的下解。
另設(shè)?:=A(|a|),z >0,從而(z(λ?)?)'≥z?λ???-1|a(t)|,結(jié)合 ?(0)≤?(1),可知z(λ?)?為式(3)的上解當(dāng)且僅當(dāng)
則式(13)的第1 個(gè)不等式成立。由條件(F3),知存在 s1>0,使得當(dāng)0 <s ≤s1時(shí),f (s)sp<2。因此,當(dāng)z(λ?)?≤s1,zp+1? >2 時(shí),有
換言之,選取充分大的z,使得
從而,當(dāng)λ ≤λ0時(shí),式(13)的第1 個(gè)不等式成立。
進(jìn)一步,有
從而,當(dāng)λ ≤λ0時(shí),式(13)的第2 個(gè)不等式成立。
綜上,由?∈K,使得w ≤z??,再由引理4,可知式(3)有1 個(gè)解uλ且λ?w ≤uλ≤zλ???,λ ≤λ0。進(jìn)一步,當(dāng)λ →0+時(shí),‖uλ‖→0。
為進(jìn)一步完善一階周期邊值問題的相關(guān)體系,探討了一類一階半正周期邊值問題正解的存在性。相較已有研究,引入了正常數(shù)k,將問題推廣至半正情形,加之權(quán)函數(shù)變號(hào),正解的存在性研究變得更加復(fù)雜,尤其是在構(gòu)造上下解及保證解的正性方面極其困難?;诖耍诜蔷€性項(xiàng)f 滿足不同條件時(shí),利用縮放性質(zhì)構(gòu)造上下解,不僅避免了權(quán)函數(shù)變號(hào)以及半正情形的影響,而且所得上下解是良定的,再采用上下解方法證明了正解的存在性。
微分方程周期邊值問題研究無止境,本文不涉及高階微分方程以及權(quán)函數(shù)不連續(xù)甚至奇異的情形。此外,僅得到一階半正周期邊值問題的一個(gè)正解,并未考慮其存在多個(gè)正解的問題。