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      質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)遠程狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷綜述

      2023-10-24 06:34:10趙越張國慶苗盼盼
      時代汽車 2023年20期
      關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)驅(qū)動故障診斷

      趙越 張國慶 苗盼盼

      摘 要:質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)由于其零排放、可再生和高效率等優(yōu)勢,被認為是下一代能源的最佳選擇,但該系統(tǒng)目前還存在可靠性差、壽命短等多種問題急需解決。本文在分析PEMFC系統(tǒng)構(gòu)成、故障特性、故障分類和故障機理的基礎(chǔ)上,對PEMFC系統(tǒng)遠程狀態(tài)監(jiān)控研究進展進行分析,分別介紹了兩種遠程監(jiān)控架構(gòu)。又對PEMFC系統(tǒng)故障診斷研究進展進行綜述,探討基于當前研究進展更適合PEMFC在線故障診斷的方法為基于數(shù)據(jù)驅(qū)動診斷方法。最后提出了PEMFC系統(tǒng)在遠程狀態(tài)監(jiān)控和在線故障診斷的發(fā)展趨勢及展望,期望為后續(xù)研究及商業(yè)化應(yīng)用提供參考。

      關(guān)鍵詞:質(zhì)子交換膜燃料電池 遠程狀態(tài)監(jiān)控 故障診斷 數(shù)據(jù)驅(qū)動

      1 引言

      傳統(tǒng)能源為全球帶來了巨大便利的同時也帶來了相應(yīng)的負面影響,氫能作為一種清潔、高效的新型能源,受到了全世界關(guān)注。PEMFC系統(tǒng)故障會引起系統(tǒng)性能衰減甚至縮短其壽命,為了檢測和隔離故障,PEMFC系統(tǒng)的在線故障診斷成為了亟待解決的問題。

      2 PEMFC系統(tǒng)及故障分析

      2.1 PEMFC系統(tǒng)構(gòu)成

      PEMFC系統(tǒng)是一種電化學能量轉(zhuǎn)換裝置,可以將氫氣和氧氣的化學能轉(zhuǎn)化為電能,反應(yīng)產(chǎn)物為水[1]。PEMFC系統(tǒng)一般由燃料電池模塊、氫氣供給系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1。

      燃料電池模塊中燃料電池堆由多節(jié)單體串聯(lián)而成,是進行電化學反應(yīng)的場所;氫氣供給系統(tǒng)的功能是為燃料電池堆陽極提供氫氣,并保證足夠的流量和壓力;空氣供給系統(tǒng)的功能是為燃料電池堆的陰極提供空氣,并保證足夠的流量和壓力以及適宜的濕度;熱管理系統(tǒng)的功能主要是調(diào)節(jié)燃料電池堆的溫度,使其維持在合適的范圍內(nèi)[2]。

      2.2 PEMFC故障分析

      PEMFC系統(tǒng)是一個多輸入多輸出的非線性強耦合系統(tǒng),其故障原因是多方面的,故障分析時除了考慮核心部件特性外,還需要考慮使用環(huán)境、人為、電氣以及控制策略匹配程度等因素[3]。本文對PEMFC系統(tǒng)各種故障進行匯總和梳理,請見表1。

      3 PEMFC遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控及故障診斷

      3.1 PEMFC遠程狀態(tài)監(jiān)控

      車聯(lián)網(wǎng)即車輛物聯(lián)網(wǎng),指通過信息通信技術(shù),實現(xiàn)車、云平臺與人的全方位網(wǎng)絡(luò)連接。目前PEMFC系統(tǒng)的遠程狀態(tài)監(jiān)控是通過無線技術(shù)將實時數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控平臺,車用的遠程通信多采用GPRS、3G、4G等蜂窩網(wǎng)絡(luò),通過通信運營商的網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器[4]。

      目前常用的PEMFC系統(tǒng)遠程狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的一般架構(gòu)如圖2所示,遠程監(jiān)控終端基于整車J1939協(xié)議獲取CAN總線數(shù)據(jù),也可以基于XCP/CCP協(xié)議讀取控制器信號,再將獲取到的數(shù)據(jù)通4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給處理器,由處理器進行數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計分析、故障診斷等功能,再將診斷結(jié)果上傳到用戶終端,為使用人員提供一個實時的數(shù)據(jù)分析結(jié)果和故障診斷輔助功能。

      隨著控制器的發(fā)展,集成化程度不斷提高,可以將車載終端和處理器與控制器集成,如圖3所示,數(shù)據(jù)采集功能和運算功能集成于控制器中,此方案控制器的運算壓力巨大,但互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)更為簡潔,有很好的發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景。

      3.2 PEMFC在線故障診斷

      PEMFC系統(tǒng)運行過程和故障機理非常復雜,國內(nèi)外的研究多在將智能算法應(yīng)用到故障診斷PEMFC系統(tǒng)中[5]?,F(xiàn)有PEMFC系統(tǒng)故障診斷方法可分為基于模型的方法、基于實驗測試和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法。

      3.2.1 基于模型故障診斷方法

      此方法是通過評估燃料電池系統(tǒng)實際測量值與模型估計值間的殘差來對故障類型進行判定,診斷過程如圖4所示。關(guān)鍵點一是建模,模型精度與診斷結(jié)果正相關(guān);二是決策,良好的決策規(guī)則有利于提升故障識別的成功率[6]。然而構(gòu)建準確的PEMFC系統(tǒng)模型不易,并且傳統(tǒng)的決策方法較為粗糙,抗擾動能力較差,難以滿足精細化診斷需求,因此目前想要實現(xiàn)在線診斷有一定難度,但隨著工智能技術(shù)的發(fā)展,有望提高模型精度和決策規(guī)則。

      3.2.2 基于實驗測試診斷方法

      基于實驗測試的PEMFC系統(tǒng)故障診斷方法主要依靠電化學阻抗譜技術(shù)、可視化技術(shù)以及外部磁場測量等實驗途徑實現(xiàn)[7],相比于其他方法,該類方法更有助于探究PEMFC新系統(tǒng)內(nèi)部故障機理,但對于實驗設(shè)備和環(huán)境的要求較高、操作復雜,目前難以產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

      3.2.3 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動診斷方法

      基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷方法利用傳感器監(jiān)測的關(guān)鍵參數(shù),結(jié)合人工智能等技術(shù)挖掘故障特征信息,無需知道內(nèi)部故障機理,無需建立故障模型,即可實現(xiàn)系統(tǒng)故障的精確診斷,是目前PEMFC系統(tǒng)故障診斷領(lǐng)域中比較活躍的方法,具有較好的可移植性,能夠用于在線診斷。其制約因素是數(shù)據(jù)質(zhì)量與診斷性能直接相關(guān),這對PEMFC遠程狀態(tài)監(jiān)控提出了更高的要求[8]。

      一個典型的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷分三個過程,分別是數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)特征提取和故障識別[9],診斷過程見圖5。數(shù)據(jù)預處理和數(shù)據(jù)特征提取是數(shù)據(jù)的加工、優(yōu)化和剔除一些冗余信息,達到簡化算法、縮短診斷時間的目的。故障識別是通過機器學習實現(xiàn)對故障特征的分類與識別,算法一般包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機、決策樹、聚類分析等。

      4 展望

      基于PEMFC系統(tǒng)的主要特性,本文對PEMFC系統(tǒng)遠程狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷進行如下展望:

      1)基于各種故障機理的PEMFC系統(tǒng)故障模型研究是未來的研究熱點;

      2)目前單一故障診斷已經(jīng)取得巨大進步,但對多故障診斷還研究尚淺,下一步需要開展復雜環(huán)境下的PEMFC系統(tǒng)多故障診斷方法研究;

      3)隨著PEMFC系統(tǒng)越來越多地應(yīng)用在汽車等領(lǐng)域,其在線故障診斷方法深入研究以及容錯控制研究具有重要意義;

      4)目前大多數(shù)壽命預測策略仍然處于實驗測試階段,實時壽命預測的研究尚未取得實質(zhì)性進展,PEMFC系統(tǒng)實時壽命預測是一項緊迫的研究內(nèi)容。

      5 結(jié)論

      本文從遠程狀態(tài)監(jiān)控和在線故障診斷兩個方面對PEMFC系統(tǒng)發(fā)展進行歸納和總結(jié),并在對現(xiàn)有技術(shù)和方法的優(yōu)缺點分析的基礎(chǔ)上,對未來發(fā)展方向提出建議,對PEMFC系統(tǒng)下一步研究工作具有一定指導意義。

      參考文獻:

      [1]鮑炳辰.燃料電池發(fā)動機系統(tǒng)效率特性與整車能量管理策略研究[D].吉林大學,2022.

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      [3]KIRAN K V,JOANNE B D. Automatic synthesis of fault trees for computer based systems[J].IEEE Transactions on Reliability,1999,48(4).

      [4]韓曉東,徐 穎,車京春.基于網(wǎng)絡(luò)的燃料電池車監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[J].嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用.2010,26(14).

      [5]Liu Bao, Ye Fei, Mu Kun, et al. Crack Prediction Based on Wavelet Correlation Analysis Least Squares Support Vector Machine for Stone Cultural Relics[J]. 2021.

      [6]馬睿,黨翰斌,張鈺奇,霍喆,李玉忍,高 非.質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)故障機理分析及診斷方法研究綜述[J].中國電機工程學報.2022.

      [7]郭建偉,毛宗強,徐景明.采用交流阻抗法對質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)電化學行為的研究[J]. 高等學?;瘜W學報,2003,24(08).

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