基于復(fù)雜工程問題的“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程教學(xué)改革與實(shí)踐

摘"要：培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題能力是工程教育中的一個(gè)重要方面?！斑\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”作為自動(dòng)化專業(yè)一門最貼近工程實(shí)際和實(shí)踐的專業(yè)課程，非常具有解決復(fù)雜工程問題的代表性。本論文以“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程為例，通過分析知識(shí)點(diǎn)之間的前后聯(lián)系，設(shè)計(jì)合理的課程導(dǎo)入和教學(xué)方式，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；利用測(cè)驗(yàn)、作業(yè)和實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的遞進(jìn)式安排，做到知識(shí)的有效縱向深入；通過視頻講解和軟硬件操作相結(jié)合，提升學(xué)生實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)效果；結(jié)合應(yīng)用實(shí)際和無(wú)人艇仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，切實(shí)提高學(xué)生綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)解決復(fù)雜工程問題的能力；緊貼課程實(shí)際挖掘思政要點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)育德和修技雙軌并行。

關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；復(fù)雜工程問題；教學(xué)設(shè)計(jì)；課程評(píng)價(jià)；思政引入

一、"概述

工程教育專業(yè)認(rèn)證制度作為工程教育質(zhì)量保障的重要機(jī)制和核心手段，在教育教學(xué)理念、培養(yǎng)模式、培養(yǎng)目標(biāo)確定、課程體系建設(shè)、教與學(xué)方法研究、教師團(tuán)隊(duì)建設(shè)以及質(zhì)量持續(xù)改進(jìn)等方面發(fā)揮了重要的引領(lǐng)和指導(dǎo)作用，有效地提高了我國(guó)工程教育質(zhì)量［1］。在工程教育認(rèn)證12條畢業(yè)要求中，復(fù)雜工程問題貫穿始終，如何培養(yǎng)學(xué)生具有解決復(fù)雜工程問題能力是工程教育中的一個(gè)重要方面［24］。因此，在課程的教學(xué)中，應(yīng)該積極探索恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法和考核評(píng)價(jià)方式，切實(shí)提高學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。

“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”是一門最貼近工程實(shí)際和實(shí)踐的課程，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、國(guó)防航天等領(lǐng)域［5］。隨著云計(jì)算、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在智能化、柔性化、控制精度等各方面都得到了顯著提升。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人及各類高端裝備運(yùn)行至關(guān)重要，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的智能化控制是裝備領(lǐng)域和制造行業(yè)的核心技術(shù)，決定了裝備的精度和效率。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展程度的高低直接決定了我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平，是實(shí)現(xiàn)智能制造的前提和基礎(chǔ)［6］。

“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”作為自動(dòng)化專業(yè)非常重要的一門專業(yè)課，集電機(jī)學(xué)、電力電子、控制理論等多門學(xué)科相互交叉于一體，很多學(xué)校將其作為自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)核心課。由于需要有許多前序課程的支撐，因此主要開設(shè)在大三下學(xué)期或者大四上學(xué)期?！斑\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”主講電機(jī)調(diào)速問題，包括直流調(diào)速和交流調(diào)速兩部分。該課程要求學(xué)生能夠綜合利用所學(xué)理論知識(shí)（包括自控原理、電機(jī)學(xué)、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等），并全面考量多種技術(shù)性指標(biāo)（包括超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等）和非技術(shù)指標(biāo)（包括安全性、設(shè)計(jì)方法的通用性等），解決電機(jī)調(diào)速的復(fù)雜工程實(shí)踐問題。因此，該課程的設(shè)置能夠?yàn)閷W(xué)生將來(lái)解決復(fù)雜工程實(shí)際問題儲(chǔ)備一定的專業(yè)能力與技能，同時(shí)為畢業(yè)要求多個(gè)指標(biāo)點(diǎn)提供強(qiáng)有力的支撐作用。

工程教育認(rèn)證以學(xué)生為中心，產(chǎn)出為導(dǎo)向，簡(jiǎn)單的灌輸式教學(xué)已無(wú)法滿足工程認(rèn)證對(duì)學(xué)生能力的培養(yǎng)要求，尊重學(xué)生主體地位是當(dāng)前工程教育改革的核心［7］?！斑\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”作為一門將理論應(yīng)用到實(shí)踐的課程，目前在教學(xué)模式、評(píng)價(jià)方式等方面仍存在一些問題。

（1）“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程主要設(shè)置在大三下學(xué)期或者大四上學(xué)期，這時(shí)許多同學(xué)面臨就業(yè)和考研壓力，如何調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，增加教學(xué)的趣味性，是教學(xué)中值得思考的重要問題。

（2）“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程知識(shí)前后聯(lián)系緊密、邏輯性強(qiáng)，任何一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的短板，都將影響整體的學(xué)習(xí)效果，如何做好教學(xué)設(shè)計(jì)，使得知識(shí)點(diǎn)導(dǎo)入方式合理，前后知識(shí)點(diǎn)之間銜接流暢，是教學(xué)中值得思考的重要問題。

（3）如何設(shè)計(jì)作業(yè)和實(shí)驗(yàn)，避免出現(xiàn)作業(yè)和實(shí)驗(yàn)“兩層皮”的問題，使其能夠支撐學(xué)生對(duì)課堂知識(shí)的深刻理解，是值得進(jìn)一步思考的問題。

（4）“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程除了教會(huì)學(xué)生知識(shí)，更應(yīng)注重完成育人的目標(biāo)，但是生硬的思政導(dǎo)入，不僅達(dá)不到能力培養(yǎng)與價(jià)值引領(lǐng)的和諧統(tǒng)一，反而會(huì)帶來(lái)適得其反的教學(xué)效果。如何將思政元素以潤(rùn)物無(wú)聲的形態(tài)消化于課堂上，是又一個(gè)值得思考的重要問題。

針對(duì)目前“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程存在的幾個(gè)問題，本文分別從教學(xué)設(shè)計(jì)、課程評(píng)價(jià)、思政引入等三個(gè)方面進(jìn)行闡述，以期提高課堂教學(xué)效果，使學(xué)生綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)解決復(fù)雜工程問題的能力得到有效提高。

二、教學(xué)設(shè)計(jì)

所謂興趣是最好的教師，一個(gè)好的教學(xué)設(shè)計(jì)是成功的一半。在學(xué)習(xí)“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程之前，勢(shì)必要讓學(xué)生了解什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要解決什么問題以及其重要性。教材中第一節(jié)《緒論》部分主要介紹了與電機(jī)調(diào)速有關(guān)的器件以及技術(shù)的發(fā)展歷史與過程，但這并不能讓學(xué)生充分了解電機(jī)調(diào)速在實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)中的主要作用。因此，本課程在緒論部分的設(shè)置除了知識(shí)點(diǎn)講解以外，還配置了以機(jī)械臂為例的視頻觀看和線下操作體驗(yàn)部分。機(jī)械臂由六個(gè)關(guān)節(jié)組成，每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器臂運(yùn)行的精準(zhǔn)以及效率都與電機(jī)控制性能的好壞息息相關(guān)，是一個(gè)典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用案例。視聽感受和際操體驗(yàn)二者有機(jī)融合，可以大大提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使得學(xué)生從多種感官對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用性有所了解。在經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的系統(tǒng)學(xué)習(xí)后，在課程即將結(jié)束之際，會(huì)以大作業(yè)形式，讓學(xué)生以小組方式獨(dú)立查閱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在工業(yè)或民用等領(lǐng)域的應(yīng)用案例，并通過翻轉(zhuǎn)課堂形式，讓學(xué)生進(jìn)行PPT講解和介紹，最后教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)。這樣從開課前教師機(jī)械臂應(yīng)用導(dǎo)入，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣到課程結(jié)束時(shí)，學(xué)生可以通過自己的理解獨(dú)自講述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例，獨(dú)當(dāng)一面。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了教師與學(xué)生的身份轉(zhuǎn)變，從教師教到教師聽。由應(yīng)用案例導(dǎo)入，到以應(yīng)用案例結(jié)束，前后呼應(yīng)，整個(gè)過程充分鍛煉了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和口頭表達(dá)能力，并且讓學(xué)生加深了對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理解。不僅知識(shí)得到了傳遞，同時(shí)學(xué)生收集到的各種應(yīng)用案例，也可以作為以后的教學(xué)案例，豐富教學(xué)資料庫(kù)。

“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程分為直流調(diào)速和交流調(diào)速兩部分，直流調(diào)速是交流調(diào)速的基礎(chǔ)，由于課時(shí)有限，一般以直流調(diào)速為主講，交流調(diào)速作為拓展。以直流電機(jī)調(diào)速教學(xué)部分為例，如圖1所示，先應(yīng)該讓學(xué)生知道電機(jī)怎么調(diào)速，因此需要帶領(lǐng)學(xué)生回顧電機(jī)學(xué)的知識(shí)，并從工程實(shí)際角度出發(fā)，通過對(duì)比不同的調(diào)速方式，找到最佳的調(diào)速方式——調(diào)壓調(diào)速。明確調(diào)速方式以后，就要知道如何獲得電壓可調(diào)的直流供電電源，因此引出晶閘管整流和PWM變換，即電力電子技術(shù)課程的知識(shí)。實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的調(diào)速，就要對(duì)電機(jī)的調(diào)速性能進(jìn)行分析，判斷是否滿足工程實(shí)際的需要。通過分析會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性軟，負(fù)載擾動(dòng)變化對(duì)轉(zhuǎn)速影響比較大，因此需要進(jìn)一步引入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)單閉環(huán)控制，進(jìn)而引入自控原理課程相關(guān)知識(shí)。穩(wěn)速性能解決了，但是在啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)過程中，容易引起過流，出于安全考慮，引入電流截止負(fù)反饋?？紤]生產(chǎn)效率，電機(jī)必須具有良好的動(dòng)態(tài)性能，于是又進(jìn)一步引入雙閉環(huán)控制……隨著問題的啟發(fā)式引入，整個(gè)課程像紐帶一樣將自動(dòng)化許多課程知識(shí)串聯(lián)起來(lái)，除了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí)外，也讓學(xué)生理解了其他專業(yè)課程知識(shí)的重要性。在知識(shí)貫穿的過程中，逐漸讓學(xué)生形成一個(gè)系統(tǒng)的觀念，理解前序課程之間的聯(lián)系，使學(xué)生在綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決本專業(yè)方向的實(shí)際問題方面得到系統(tǒng)性的訓(xùn)練。

“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程結(jié)構(gòu)圖

整個(gè)直流調(diào)速部分圍繞“開環(huán)—單閉環(huán)—電流截至負(fù)反饋—雙閉環(huán)”這樣一個(gè)主線展開的，在章節(jié)設(shè)置上也是環(huán)環(huán)相扣，層層遞進(jìn)。每一章都在解決電機(jī)調(diào)速的一個(gè)新問題，隨著問題的不斷深入，電機(jī)調(diào)速性能也不斷得到提升。整個(gè)課程完成了從建模、性能分析、調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)、仿真實(shí)驗(yàn)以及改進(jìn)修正這樣一個(gè)閉環(huán)過程，形成了一個(gè)復(fù)雜工程問題從發(fā)現(xiàn)、分析、解決到持續(xù)改進(jìn)這樣一個(gè)閉環(huán)的整套流程。因此在教學(xué)設(shè)計(jì)中，可以采用啟發(fā)式、案例式、討論式及翻轉(zhuǎn)課堂相結(jié)合的教學(xué)方式，引導(dǎo)學(xué)生不斷發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題，由淺入深、層層深入，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生解決復(fù)雜工程問題能力得到有效提升。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)主要分為三部分：?jiǎn)伍]環(huán)直流電動(dòng)機(jī)的靜特性研究、雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和雙閉環(huán)三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。前兩個(gè)實(shí)驗(yàn)采用軟件仿真，旨在夯實(shí)學(xué)生的理論知識(shí)、驗(yàn)證控制算法的有效性、掌握比例積分的調(diào)節(jié)方法。最后一個(gè)實(shí)驗(yàn)采用電機(jī)電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行操作，旨在讓學(xué)生了解三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，進(jìn)一步理解雙閉環(huán)在控制交流電機(jī)調(diào)速中的作用。軟件仿真和硬件實(shí)驗(yàn)操作相結(jié)合，不僅鍛煉了學(xué)生的編程能力，同時(shí)鍛煉學(xué)生硬件調(diào)試能力，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力具有重要作用。

軟件仿真簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，非常適用于控制器設(shè)計(jì)效果的分析和對(duì)比，學(xué)生可以課前在宿舍或圖書館，利用電腦提前熟悉軟件運(yùn)行環(huán)境，這種仿真實(shí)驗(yàn)很容易上手，但是抽象不具體。硬件實(shí)驗(yàn)形象生動(dòng)，對(duì)于學(xué)生充分理解電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行非常有幫助，但是由于“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程的綜合性，硬件連線涉及電機(jī)、交直流變換等多部件的連線，操作有難度且容易出故障。且對(duì)于硬件實(shí)驗(yàn)，學(xué)生只能依靠閱讀實(shí)驗(yàn)操作手冊(cè)進(jìn)行預(yù)習(xí)，實(shí)驗(yàn)操作手冊(cè)一般只給出電路原理圖，離實(shí)物有一定的差距，且字?jǐn)?shù)較多，閱讀起來(lái)容易枯燥，因此即便通過教師現(xiàn)場(chǎng)的講解，學(xué)生也很難在短短的四個(gè)學(xué)時(shí)時(shí)間內(nèi)充分掌握實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作和使用，對(duì)于出現(xiàn)的各種接線故障問題，學(xué)生也很難提前預(yù)判，實(shí)驗(yàn)效果并不理想。為了解決這個(gè)問題，本課程對(duì)硬件實(shí)驗(yàn)部分錄制了在線視頻，學(xué)生結(jié)合視頻講解和實(shí)驗(yàn)操作手冊(cè)，可以很快掌握實(shí)驗(yàn)的基本操作，不僅節(jié)約了學(xué)生預(yù)習(xí)時(shí)間，也提高了課堂的實(shí)驗(yàn)效果，經(jīng)過一年的線上線下相結(jié)合實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐，學(xué)生反饋效果良好，紛紛表示對(duì)這種實(shí)驗(yàn)方式印象深刻，且收獲頗多。

三、課程評(píng)價(jià)

為了評(píng)價(jià)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程設(shè)置了多樣化的考核方式，包括作業(yè)、測(cè)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)。課堂測(cè)驗(yàn)主要用于檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)的掌握情況，作業(yè)和實(shí)驗(yàn)則考查學(xué)生對(duì)知識(shí)的學(xué)以致用能力。與其他課程不同的是，本課程的作業(yè)和實(shí)驗(yàn)不是獨(dú)立設(shè)置的，而是一個(gè)一體化環(huán)節(jié)，即教師給出一個(gè)工程實(shí)際問題，學(xué)生需要根據(jù)性能指標(biāo)要求，對(duì)問題進(jìn)行理論分析和設(shè)計(jì)，即作業(yè)部分；然后對(duì)作業(yè)里所設(shè)計(jì)的方法，利用現(xiàn)代工具進(jìn)行模擬、預(yù)測(cè)和驗(yàn)證，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，即實(shí)驗(yàn)部分。通過實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果對(duì)比分析，學(xué)生可以發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，從而加以持續(xù)改進(jìn)。因此，本門課雖然設(shè)置了多種考核方式，但作業(yè)（理論分析）和實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證）其實(shí)都是圍繞解決同一個(gè)復(fù)雜工程的實(shí)踐問題，只不過課堂測(cè)驗(yàn)是鞏固知識(shí)，作業(yè)和實(shí)驗(yàn)是運(yùn)用知識(shí)，作業(yè)部分是理論設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)部分是驗(yàn)證分析。課堂講授、測(cè)驗(yàn)鞏固和作業(yè)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用練習(xí)的合理搭配，不僅克服了理論和實(shí)驗(yàn)聯(lián)系不緊密的問題，同時(shí)也使得學(xué)生專業(yè)知識(shí)的縱向深入得到有效提升。

“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程最重要的知識(shí)輸出，就是讓學(xué)生學(xué)會(huì)利用工程設(shè)計(jì)方法處理工程實(shí)際問題。因此，本門課整個(gè)課程的學(xué)習(xí)階段都以電機(jī)調(diào)速為例貫穿講解工程設(shè)計(jì)方法的使用，在習(xí)題、測(cè)驗(yàn)、作業(yè)等方面的設(shè)計(jì)大都與電機(jī)調(diào)速有關(guān)，但以此評(píng)價(jià)學(xué)生學(xué)以致用的能力還不夠。如果被控對(duì)象更換、問題變了，學(xué)生是否還能夠采用工程設(shè)計(jì)方法進(jìn)行分析呢？因此，為了進(jìn)一步評(píng)價(jià)學(xué)生的知識(shí)能力，本門課依托無(wú)人艇控制原理虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過帶領(lǐng)學(xué)生了解無(wú)人艇軌跡跟蹤過程中遇到的問題，擬讓學(xué)生采用工程設(shè)計(jì)方法，結(jié)合應(yīng)用實(shí)際設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，提升無(wú)人艇的跟蹤性能。此環(huán)節(jié)的設(shè)置不僅能夠提高學(xué)生的知識(shí)面，而且能進(jìn)一步鍛煉學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。

對(duì)于測(cè)驗(yàn)和作業(yè)部分，可以通過批改，能比較容易看出學(xué)生的知識(shí)弱點(diǎn)，后期可以有針對(duì)性地進(jìn)行查缺補(bǔ)漏。但對(duì)于實(shí)驗(yàn)操作部分的評(píng)價(jià)，尤其是軟件仿真，僅從實(shí)驗(yàn)結(jié)果難以評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)知識(shí)的掌握程度，因此，有針對(duì)性的提問非常有必要。另外，為了提升考試水平，增加考試的靈活性，題庫(kù)建設(shè)尤為重要，并且隨著大綱的不斷更新，專業(yè)知識(shí)的更新迭代，題庫(kù)也要及時(shí)進(jìn)行更新和補(bǔ)充。

四、課程思政

高等學(xué)校工科專業(yè)是培養(yǎng)工程技術(shù)人才的關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)國(guó)家富強(qiáng)計(jì)劃中國(guó)夢(mèng)的基石。在工科專業(yè)課中強(qiáng)化思政教育，是為國(guó)家培養(yǎng)合格的工程專業(yè)人才的高效途徑［8］。然而如何將思政元素自然而不生硬地引入課堂，做到課程思政能夠以潤(rùn)物無(wú)聲的形態(tài)消化于課堂上并非易事。

“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程，采用的是機(jī)械工業(yè)出版社出版的《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》教材，該教材的作者陳伯時(shí)老先生，是我國(guó)電氣傳動(dòng)和電氣自動(dòng)化學(xué)科的著名學(xué)者，也是這門學(xué)科的主要開創(chuàng)者，因此從教材本身出發(fā)，通過講述陳伯時(shí)老先生的事跡，既能讓學(xué)生了解本門課的發(fā)展史，又能讓學(xué)生學(xué)習(xí)陳伯時(shí)老先生的創(chuàng)新精神，對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)抱有敬仰之心。“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程主講電機(jī)調(diào)速，因此在課前勢(shì)必要介紹我國(guó)電機(jī)的發(fā)展，引入案例視頻，可以讓學(xué)生感到祖國(guó)的強(qiáng)大，增強(qiáng)民族自豪感。除此之外，在課程結(jié)束前布置的大作業(yè)，需要學(xué)生自己查找調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)或民用等領(lǐng)域的應(yīng)用案例，在整個(gè)查閱準(zhǔn)備資料的過程中，學(xué)生會(huì)深刻體會(huì)到電機(jī)調(diào)速技術(shù)的先進(jìn)性。電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)部分接線復(fù)雜，一個(gè)線路接錯(cuò)，就會(huì)導(dǎo)致跳閘甚至燒壞，且如果出現(xiàn)問題，學(xué)生要能夠判斷出問題所在，因此做實(shí)驗(yàn)過程中，需要學(xué)生保持嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生大國(guó)工匠精神。思政教育任重而道遠(yuǎn)，如何使思政教育真正落地、使思政與知識(shí)教育相得益彰是每一位教師值得深入思考的重要問題，在以后的教學(xué)中還需要進(jìn)一步深入挖掘。

結(jié)語(yǔ)

培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力是工程教育的一個(gè)重要方面，而如何做好教學(xué)、使學(xué)生在學(xué)習(xí)中受益良多對(duì)于教師來(lái)說也是一個(gè)復(fù)雜問題，需要綜合考慮學(xué)生的興趣、課堂的引入方式、作業(yè)題目的設(shè)計(jì)，如何與知識(shí)點(diǎn)的有機(jī)融合，等等。復(fù)雜問題的解決過程是一個(gè)長(zhǎng)期的閉環(huán)過程，從問題的發(fā)現(xiàn)、分析、解決到持續(xù)改進(jìn)，教學(xué)依然如此。以上是筆者在“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程教學(xué)過程中的一些經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，希望能夠?qū)ζ渌處熡兴鶐椭?/p>

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