輪齒
- 齒根裂紋擴(kuò)展對(duì)輪齒時(shí)變嚙合剛度變化關(guān)系的分析
運(yùn)行過(guò)程中，齒輪輪齒的健康狀態(tài)直接影響整臺(tái)機(jī)械的工作效率[1-2]。經(jīng)大量研究與統(tǒng)計(jì)，齒輪在循環(huán)彎曲應(yīng)力和應(yīng)力集中等條件下，齒輪的失效形式主要表現(xiàn)為齒輪的齒面點(diǎn)蝕、輪齒磨損、齒根裂紋和齒面膠合等故障現(xiàn)象[3-5]。在上述齒輪故障中，輪齒的齒根裂紋占據(jù)40%的比重，其是齒輪故障的主要表現(xiàn)形式[6-7]。當(dāng)輪齒故障發(fā)生時(shí)，輕則導(dǎo)致停機(jī)，影響生產(chǎn)效率，重則引起重大經(jīng)濟(jì)損失，甚至是出現(xiàn)人身傷亡等重大事故[8-9]。當(dāng)齒根裂紋產(chǎn)生后，新裂紋會(huì)進(jìn)一步延伸或擴(kuò)展，將會(huì)導(dǎo)
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2024年1期2024-01-08
- 熱固耦合下采煤機(jī)行走輪力學(xué)特性研究
輪溫度升高，導(dǎo)致輪齒產(chǎn)生熱變形，影響輪齒應(yīng)力，這種溫度與應(yīng)力的相互作用形成了熱固耦合場(chǎng)。針對(duì)行走輪的熱固耦合問(wèn)題，我國(guó)學(xué)者以理論研究、試驗(yàn)及數(shù)值模擬等方式研究齒輪的熱固耦合場(chǎng)，分析耦合場(chǎng)對(duì)齒輪力學(xué)特性的影響。一些學(xué)者利用有限元方法，對(duì)熱邊界條件、摩擦熱流密度、對(duì)流換熱系數(shù)等進(jìn)行計(jì)算，得到齒輪溫度場(chǎng)分布，并分析溫度場(chǎng)對(duì)齒輪力學(xué)特性的影響[2-7]；有些學(xué)者采用控制變量法、直接耦合法、間接耦合法等得到齒輪溫度場(chǎng)，分析初始環(huán)境溫度、齒輪嚙合速度、加速度等對(duì)輪齒溫
礦山機(jī)械 2023年12期2023-12-30
- 雙圓弧諧波齒廓設(shè)計(jì)方法
廓在嚙合中會(huì)發(fā)生輪齒對(duì)稱線偏轉(zhuǎn)，因而存在嚙合區(qū)間過(guò)小和尖點(diǎn)嚙合的現(xiàn)象[2].Шyвaлoв[3]發(fā)現(xiàn)了直線齒廓的這種不足，并用圖解法進(jìn)行了驗(yàn)證，采用漸開線齒廓在一定程度能補(bǔ)償直線齒廓的缺陷.沈允文等[4]采用使柔輪壓力角稍大于剛輪壓力角的方法，補(bǔ)償柔輪變形對(duì)輪齒嚙合性能的影響，發(fā)現(xiàn)柔輪壓力角的修正量與傳動(dòng)比有關(guān)[5].León等[6]分析了模數(shù)、壓力角和修正系數(shù)對(duì)齒廓嚙合性能的影響，并輔以有限元仿真設(shè)計(jì)齒廓主要幾何參數(shù).隨著智能機(jī)器人與航空航天技術(shù)的快速發(fā)
天津大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程技術(shù)版) 2023年4期2023-03-15
- 齒輪傳遞誤差及其振動(dòng)激勵(lì)分析與仿真
載的交替變化引起輪齒彈性變形周期變化、齒輪傳遞誤差等引起了嚙合過(guò)程中嚙入嚙出沖擊和速度載荷周期性波動(dòng)，形成激勵(lì)振動(dòng)，因而即使沒(méi)有外部激勵(lì)，齒輪系統(tǒng)也會(huì)受到內(nèi)部的動(dòng)態(tài)激勵(lì)而產(chǎn)生振動(dòng)噪聲。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)部激勵(lì)包含剛度激勵(lì)、傳遞誤差激勵(lì)和嚙合沖擊激勵(lì)3種形式。剛度激勵(lì)是齒輪副在嚙合過(guò)程中，由于單、雙齒嚙合的交替，齒輪副的嚙合綜合剛度在單對(duì)齒和雙對(duì)齒之間周期性地交替突變，且在不同的嚙合位置，每一對(duì)嚙合輪齒的瞬時(shí)嚙合剛度都不相同。在嚙合綜合剛度的作用下，齒輪的傳遞
技術(shù)與市場(chǎng) 2022年10期2022-10-22
- 汽輪機(jī)聯(lián)軸器斷齒原因分析
齒套與內(nèi)齒輪上的輪齒不能相互交錯(cuò)，配合處存在較大間隙；內(nèi)齒輪表面存在三處打磨痕跡，為汽輪機(jī)主油泵側(cè)半聯(lián)軸器安裝過(guò)程中,內(nèi)齒輪固定用點(diǎn)焊痕跡。圖1 汽輪機(jī)主油泵側(cè)半聯(lián)軸器宏觀形貌Fig.1 Macro morphology of half coupling at main oil pump side of steam turbine汽輪機(jī)主油泵側(cè)半聯(lián)軸器外齒套與內(nèi)齒輪分離后的宏觀形貌分別見圖2、圖3。從圖中可見：外齒套與內(nèi)齒輪上的輪齒均存在磨損及斷齒現(xiàn)象，并
黑龍江電力 2022年4期2022-10-10
- 裂紋故障對(duì)輪齒時(shí)變嚙合剛度的影響分析
紋模型，指出在兩輪齒裂紋深度之和相等的前提下，具有最大裂紋深度模型對(duì)TVMS劣化率有較大影響。YANG等[5]構(gòu)建了考慮齒廓間隙與軸承間隙的四自由度動(dòng)力學(xué)參數(shù)模型，研究了不同故障程度下齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，結(jié)果表明故障程度越高，系統(tǒng)龐加萊截面圖與相圖越混亂。李秀紅等[6]通過(guò)ABAQUS確定裂紋萌生位置，分析影響齒輪疲勞壽命的多種因素，最終選取合適齒頂修緣量與增大表面硬化方法來(lái)延長(zhǎng)齒輪使用壽命。MA等[7]考慮了裂紋分別沿基體和輪齒拓展的兩種情況，并根據(jù)有
中國(guó)機(jī)械工程 2022年16期2022-09-03
- 基于圖解法的漸開線圓柱斜齒輪接觸線特性研究
了εβ。1.2 輪齒接觸線圖解法的幾何成形原理輪齒嚙合線是漸開線齒廓上某嚙合點(diǎn)完成從嚙入到嚙出期間該嚙合點(diǎn)隨輪齒圓周轉(zhuǎn)動(dòng)形成的軌跡。不同于嚙合線，接觸線是齒廓上某嚙合點(diǎn)沿輪齒在軸向螺旋角方向的瞬時(shí)接觸軌線。在考慮重合的前提下，為更加方便直觀地理解接觸線的幾何成形原理，可以運(yùn)用圖解法加以闡釋。如圖2所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、從動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，某一瞬時(shí)主動(dòng)齒輪Ⅰ齒的齒頂剛好在A1點(diǎn)進(jìn)入嚙合時(shí)，Ⅰ齒在接觸區(qū)處于臨界接觸狀態(tài)（剛好進(jìn)入嚙合），其左側(cè)相鄰最近的
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年7期2022-08-24
- 修形人字齒輪副時(shí)變嚙合剛度的解析算法
獻(xiàn)[9]提出基于輪齒承載接觸分析、考慮齒輪軸扭轉(zhuǎn)變形的輪齒嚙合剛度計(jì)算方法。文獻(xiàn)[10]基于Weber能量法推導(dǎo)了直齒輪時(shí)變嚙合剛度的數(shù)值積分公式,并采用變?cè)隽?、無(wú)限逼近的方法對(duì)齒輪嚙合點(diǎn)進(jìn)行確定。文獻(xiàn)[11]將輪齒簡(jiǎn)化為懸臂梁,采用勢(shì)能法計(jì)算了考慮齒輪基體變形的齒輪時(shí)變嚙合剛度。文獻(xiàn)[12]綜合考慮基圓與齒根圓不重合因素及裂紋區(qū)的變形能,提出了一種含裂紋故障斜齒輪副時(shí)變嚙合剛度的改進(jìn)算法。文獻(xiàn)[13-15]中建立了有限元模型,使用有限元法計(jì)算了齒輪的時(shí)變
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年3期2022-07-22
- 基于切片耦合理論的斜齒輪時(shí)變嚙合剛度分析
剛度，其剛度包括輪齒彎曲剛度、剪切剛度、徑向壓縮剛度、接觸剛度和齒基剛度[4-9]。另外，考慮摩擦、齒廓修形、裂紋、剝落等因素分析了齒輪系統(tǒng)的時(shí)變嚙合剛度特性[10-19]。以上研究多針對(duì)直齒輪系統(tǒng)，針對(duì)斜齒輪副通常使用切片理論將斜齒輪沿齒寬方向等效為若干直齒輪薄片，每個(gè)薄片直齒輪等效為直齒輪。Wang等[20]考慮斜齒輪齒廓誤差基于切片理論建立了斜齒輪時(shí)變嚙合特性模型，分析了斜齒輪時(shí)變嚙合剛度、載荷分布、傳遞誤差、應(yīng)力分布等特性。Wan等[21]基于切片
振動(dòng)與沖擊 2022年10期2022-05-30
- 連續(xù)油管注入頭鏈條輪齒力學(xué)分析與優(yōu)化
子承受的力最大，輪齒的變形也最嚴(yán)重。隨著鏈輪周期性運(yùn)動(dòng)，增加了鏈輪失效破壞的風(fēng)險(xiǎn)。為使鏈輪適應(yīng)更為惡劣的工況環(huán)境，對(duì)鏈輪現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，提高其工作性能。因此，進(jìn)行注入頭鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析與優(yōu)化，對(duì)研究高性能鏈輪具有指導(dǎo)意義。1 鏈輪與鏈條滾子結(jié)構(gòu)有限元模型1.1 幾何模型鏈輪尺寸是根據(jù)鏈條節(jié)距，套筒最大外徑選取[2]。依據(jù)CTR80注入頭裝置為原型，選節(jié)距P=44.45 mm，齒數(shù)z=20，分度圓直徑d=P/sin(180°/z)=284.14 mm，
中國(guó)重型裝備 2022年2期2022-04-19
- 材料彈性影響的塑料齒輪齒根應(yīng)力仿真分析?
進(jìn)行核算。對(duì)于齒輪齒根應(yīng)力計(jì)算方法，最早于1893年，Lewis［1］將輪齒視為懸臂梁，以此為基礎(chǔ)計(jì)算齒根應(yīng)力值。此后，基于Lewis懸臂梁理論的齒輪齒根應(yīng)力計(jì)算方法被多數(shù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)采用?，F(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)［2～4］的齒輪齒根應(yīng)力計(jì)算里，應(yīng)力值取決于齒輪的齒形、結(jié)構(gòu)參數(shù)、工況條件，與材料屬性無(wú)關(guān)。但在文獻(xiàn)［5］里，D Walton闡述了非金屬齒輪由于彈性模量小，在變形影響下會(huì)導(dǎo)致齒輪實(shí)際重合度增大的可能性；在文獻(xiàn)［6］與［7］中，Christian Hasl與Jabb
艦船電子工程 2022年2期2022-03-14
- 風(fēng)電齒輪箱金屬齒輪軸斷齒失效分析
的裝備故障，齒輪輪齒損傷是目前比例大且影響相對(duì)較大的損傷形式[1]。某風(fēng)場(chǎng)使用的風(fēng)機(jī)在服役3年后發(fā)生故障，進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)在齒輪箱齒軸上有斷齒現(xiàn)象，如圖1所示。本文通過(guò)宏觀檢查﹑斷口微觀形貌分析﹑化學(xué)成分分析﹑低倍試驗(yàn)﹑力學(xué)性能試驗(yàn)﹑金屬夾渣物評(píng)級(jí)﹑金相組織分析方法對(duì)該齒軸斷齒現(xiàn)象進(jìn)行分析。2 實(shí)驗(yàn)研究2.1 宏觀檢查金屬齒軸齒輪上有1個(gè)輪齒在偏右側(cè)齒端處發(fā)生折斷，開裂起始于輪齒的工作面靠近齒根處，其余輪齒未發(fā)生折斷，在金屬輪齒的工作面上均有印痕存在，其分布
世界有色金屬 2022年22期2022-02-22
- 某型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承斷齒失效原因分析
斷齒故障為例，從輪齒強(qiáng)度、輪齒機(jī)械性能、滾道強(qiáng)度、側(cè)隙計(jì)算4個(gè)方面進(jìn)行分析，查找斷齒故障的根本原因。1 問(wèn)題描述在某型挖掘機(jī)試驗(yàn)過(guò)程中，出現(xiàn)回轉(zhuǎn)卡滯和異響現(xiàn)象，經(jīng)拆解發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈齒輪發(fā)生斷齒，如圖1 所示。斷裂部從輪齒的上表面沿齒寬方向斷裂，斷裂面與輪齒上表面相交。斷裂的深度在30 ～ 45 mm之間，整圈均有分布。輪齒上端面中心部位有明顯凸起現(xiàn)象，凸起部位未淬火，相對(duì)輪齒兩側(cè)齒面淬火部分硬度低；同時(shí)輪齒齒面有明顯的磨痕，齒側(cè)上端面有肉眼可見的卷邊磨痕
裝備制造技術(shù) 2022年11期2022-02-10
- 雙曲線螺傘齒輪失效分析
硬度值越高。2）輪齒高至齒根部都存在目測(cè)可見的白色區(qū)，接近于退火態(tài)，該部位的組織為珠光體+鐵素體（如圖2、圖5、圖7、圖10），該部位硬度值很低，只有88、89 HRB（約10.0～10.5 HRC，根據(jù)GB 1172-74《黑色金屬硬度及強(qiáng)度換算值》換算所得），而正常滲碳、淬火齒輪表面硬度要求≥58 HRC,心部硬度一般也都要求33～48 HRC[4]。圖1 輪齒大端面滲碳層深度（80×）圖2 輪齒心部組織為珠光體+鐵素體（P+F）（400×）圖5 輪齒
機(jī)械工程師 2021年11期2021-11-25
- 液壓圓錐破碎機(jī)齒輪噪聲研究
每個(gè)嚙合周期中，輪齒并不完全是滾動(dòng)接觸，小齒輪壓力作用點(diǎn)從輪齒齒根移向齒頂，大齒輪壓力作用點(diǎn)從輪齒齒頂移向齒根，因此，在相互嚙合的兩輪齒間出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)。嚙合開始時(shí)，相對(duì)滑動(dòng)速度由大變小，在到達(dá)節(jié)圓切點(diǎn)處減小為零；然后改變相對(duì)滑動(dòng)速度的方向，速度由小變大，在嚙合終了時(shí)達(dá)到最大。輪齒間有相對(duì)滑動(dòng)，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，當(dāng)相對(duì)滑動(dòng)速度在節(jié)圓切點(diǎn)處改變方向時(shí)，滑動(dòng)摩擦力也隨之改變方向，所產(chǎn)生的沖擊力稱為節(jié)線沖力[3]。齒輪傳動(dòng)過(guò)程中周期、脈沖性的節(jié)線沖力是產(chǎn)生齒輪噪聲的
礦山機(jī)械 2021年10期2021-10-25
- Weber能量法求裂紋齒輪軸的嚙合剛度
開線直齒內(nèi)齒輪的輪齒剛度進(jìn)行了簡(jiǎn)化計(jì)算；文獻(xiàn)[3]以相似理論為基礎(chǔ)，提出了輪齒剛度計(jì)算的簡(jiǎn)化公式等。而對(duì)于具有裂紋、磨損等典型缺陷的齒輪研究依然是以有限元法為主，集中質(zhì)量法方面應(yīng)用較少的原因之一就是裂紋輪齒的剛度計(jì)算問(wèn)題?，F(xiàn)有的裂紋齒輪剛度計(jì)算主要通過(guò)齒型簡(jiǎn)化等效來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如文獻(xiàn)[4]采用傳統(tǒng)的懸臂梁簡(jiǎn)化，將裂紋處等效成矩形的凹陷以計(jì)算輪齒剛度，文獻(xiàn)[5]對(duì)整個(gè)行星輪系進(jìn)行簡(jiǎn)化后利用能量法對(duì)嚙合剛度進(jìn)行了計(jì)算，此外基于將輪齒簡(jiǎn)化為梯形與矩形相拼接的石川法也
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年6期2021-06-27
- 齒廓修形人字齒輪副時(shí)變嚙合剛度計(jì)算方法
齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，輪齒交替嚙合，導(dǎo)致嚙合沖擊及接觸剛度變化，影響傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。時(shí)變嚙合剛度是齒輪系統(tǒng)振動(dòng)噪聲的重要激勵(lì)因素，齒廓修形在有效改善輪齒嚙合性能的同時(shí)，對(duì)其時(shí)變嚙合剛度也將產(chǎn)生較大影響，因此開展修形人字齒輪副時(shí)變嚙合剛度解析算法研究對(duì)人字齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)精準(zhǔn)分析具有重要的理論及工程意義。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在輪齒修形及時(shí)變嚙合剛度研究方面取得了諸多成果。Litvin等[1-2]改變標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切削刃，采用修形曲線代替齒條直線齒廓，獲得修形齒輪齒面方
振動(dòng)與沖擊 2021年9期2021-05-17
- 基于包絡(luò)理論的諧波傳動(dòng)共軛齒廓求解和嚙合分析
充分情況，提出柔輪齒廓的修形方法模型來(lái)對(duì)柔輪齒廓進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。張雷等[10-12]對(duì)雙圓弧諧波傳動(dòng)進(jìn)行嚙合優(yōu)化和仿真分析，探究其柔輪應(yīng)力的影響規(guī)律。肖季常等[13]在基于諧波傳動(dòng)共軛方法的基礎(chǔ)上提出三圓弧齒廓的設(shè)計(jì)方法，并探究三圓弧柔輪齒廓參數(shù)對(duì)共軛區(qū)間的影響。余金寶等[14]根據(jù)橢圓凸輪波發(fā)生器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推導(dǎo)柔輪的變形函數(shù)，并運(yùn)用運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)求解鋼輪齒廓，通過(guò)嚙合仿真驗(yàn)證所求鋼輪齒廓的合理性。前面幾篇文獻(xiàn)對(duì)諧波傳動(dòng)共軛齒廓的求解主要是運(yùn)用傳統(tǒng)的數(shù)值解法去
食品與機(jī)械 2021年4期2021-05-10
- 漸開線斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力分析及有限元仿真
，接觸應(yīng)力在每對(duì)輪齒上沿齒寬方向的分布情況，以及輪齒受到接觸應(yīng)力之后沿齒寬方向的位移變化情況等。筆者利用有限元虛擬試驗(yàn)法，以打包機(jī)漸開線斜齒圓柱齒輪為研究對(duì)象，在實(shí)際工作載荷作用下，進(jìn)行齒面接觸應(yīng)力和位移計(jì)算，進(jìn)而分析接觸應(yīng)力和位移在輪齒之間的分布狀態(tài)及沿齒寬方向的分布情況。同時(shí)，根據(jù)接觸應(yīng)力分布情況，提出齒輪抗點(diǎn)蝕能力的措施，進(jìn)而提高齒輪的壽命。1 齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力計(jì)算理論基礎(chǔ)1.1 赫茲接觸應(yīng)力計(jì)算一對(duì)輪齒在齒面上嚙合形成齒輪高副，理想狀態(tài)下在齒寬方向
紡織器材 2021年6期2021-02-10
- 行車減速箱三級(jí)齒輪軸輪齒斷裂原因
用26 d后發(fā)生輪齒斷裂事故，齒輪的材料為20CrMnTi鋼，加工工藝流程為：下料→鍛造→正火→粗加工(車、銑鍵、滾齒)→滲碳→淬回火→精磨外圓→磨齒。筆者對(duì)失效齒輪進(jìn)行了一系列檢驗(yàn)和分析，以期類似事故不再發(fā)生。1 理化檢驗(yàn)1.1 宏觀分析圖1為失效齒輪軸的宏觀形貌，可見共有4個(gè)輪齒斷裂，分別編號(hào)為1～4號(hào)。1號(hào)斷齒端面與齒根齒面相交的交角處為斷裂源，發(fā)生首次斷裂；然后依次斷裂至4號(hào)齒；與4號(hào)齒相鄰的輪齒齒面存在明顯機(jī)械撞擊痕跡。各輪齒斷裂面呈亮灰色，且均
理化檢驗(yàn)(物理分冊(cè)) 2020年12期2020-12-25
- 插秧機(jī)后橋齒輪斷裂分析
形式有多種，其中輪齒折斷和工作齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合及塑性變形等是齒輪失效的主要形式［1］。而輪齒折斷則是齒輪失效形式中最嚴(yán)重的破壞形式。齒輪輪齒折斷的形式有多種，在正常生產(chǎn)工作情況下，主要是齒根處發(fā)生齒根彎曲疲勞折斷，當(dāng)輪齒受到載荷時(shí)，齒根處產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大，由于輪齒齒根過(guò)渡處截面突變以及加工刀痕等引起的應(yīng)力集中作用，輪齒重復(fù)受到載荷作用［3-5］，齒根處將會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋，并逐步擴(kuò)展，從而使得輪齒疲勞斷裂［6-10］。當(dāng)齒輪輪齒突然受到過(guò)載時(shí)，輪齒也可能
湖北農(nóng)業(yè)科學(xué) 2020年22期2020-12-18
- 雙圓弧齒廓諧波齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法*
用直線作為諧波齒輪齒廓，保證了定傳動(dòng)比和一定的承載能力，但設(shè)計(jì)中沒(méi)有考慮到柔輪輪齒傳動(dòng)中的法向變形，因而不能得到很好的傳動(dòng)性能。由于漸開線齒廓研制較為簡(jiǎn)單，從20世紀(jì)60年代起，漸開線齒形是目前發(fā)展最為成熟且應(yīng)用最廣泛的一種齒廓曲線[5]。但漸開線諧波齒輪在空載狀態(tài)下，共軛區(qū)域小，柔輪受載變形后易產(chǎn)生邊緣接觸，甚至尖點(diǎn)接觸等問(wèn)題。不同于漸開線齒形，雙圓弧齒形諧波齒輪傳動(dòng)嚙合中的雙共軛使該傳動(dòng)系統(tǒng)具有更大的承載能力、更高的傳動(dòng)精度和較小的啟動(dòng)力矩[6]。因此
西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年5期2020-12-01
- 數(shù)控機(jī)床斷裂齒輪輪齒的焊接修復(fù)技術(shù)初探
程中經(jīng)常發(fā)生齒輪輪齒斷裂的現(xiàn)象，廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院中的萬(wàn)能數(shù)控鏜銑床也不例外。在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后，機(jī)床的齒輪發(fā)生了斷裂，為降低生產(chǎn)的成本，采取焊條電弧焊對(duì)斷裂的齒輪進(jìn)行了修復(fù)，并取得了不錯(cuò)的成果，有效降低了成本，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，解決了生產(chǎn)中的一大難題。本文將從數(shù)控機(jī)床的齒輪輪齒材料的特點(diǎn)入手，分析其焊接過(guò)程中應(yīng)當(dāng)采用的工藝和接頭的微觀組織，為數(shù)控機(jī)床齒輪輪齒的焊接修復(fù)技術(shù)發(fā)展提供有實(shí)際意義的參考。2 齒輪輪齒材料焊接性分析2.1 齒輪輪齒的材料構(gòu)成及
科技與創(chuàng)新 2020年3期2020-11-29
- 上傳主動(dòng)錐齒輪斷裂分析
Ni4WA鋼，齒輪齒面經(jīng)滲碳處理，滲碳面硬度為≥HRC 58，齒面滲碳層深度為 0.5～0.8 mm，心部硬度為 HRC 35～45。上傳主動(dòng)錐齒輪為齒輪-軸一體化結(jié)構(gòu)形式，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)階段，起動(dòng)發(fā)電機(jī)通過(guò)上傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)壓氣機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，上傳從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)上傳主動(dòng)錐齒輪，兩者通過(guò)起動(dòng)面嚙合傳動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)工作階段，壓氣機(jī)帶動(dòng)起動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)上傳從動(dòng)錐齒輪，兩者通過(guò)工作面嚙合傳動(dòng)。本研究對(duì)主動(dòng)錐齒輪斷口進(jìn)行宏微觀分析，確定其斷裂性質(zhì)，對(duì)齒輪的齒厚
失效分析與預(yù)防 2020年5期2020-11-27
- 考慮柔輪杯體變形的諧波傳動(dòng)空間共軛齒廓設(shè)計(jì)與分析
具有傾斜角度的剛輪齒形與產(chǎn)生空間錐度變形的柔輪嚙合，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法可提高諧波減速器的傳動(dòng)剛度，但沒(méi)有考慮若剛輪采用空間齒廓在批量加工時(shí)的工藝性問(wèn)題；劉鄧輝等[17]考慮柔輪錐度變形特征造成柔輪各截面中面曲線的差異，將剛輪空間齒廓的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為多個(gè)橫截面內(nèi)的平面齒廓設(shè)計(jì)，該方法柔輪采用平面齒形，剛輪為空間共軛齒廓；周祥祥等[18-19]將柔輪齒圈離散成許多個(gè)橫截面，通過(guò)合理調(diào)節(jié)各截面柔輪齒廓的徑向位置設(shè)計(jì)具有傾角的柔輪空間齒廓；陳曉霞[20]基于直母線假
- 基于NCODE 疲勞分析對(duì)采煤機(jī)行走輪壽命的研究
成云圖，用以展示輪齒各個(gè)區(qū)域的疲勞壽命，并由最終判斷易損位置。通過(guò)對(duì)行走輪勞易損位置的研究，不僅可以提高設(shè)備整體性的壽命，還可以對(duì)采煤機(jī)牽引部其他結(jié)構(gòu)件存在的缺陷進(jìn)行優(yōu)化，為煤機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供一定的參考價(jià)值。2 行走輪疲勞分析2.1 行走輪彎曲有限元分析2.1.1 靜力學(xué)分析模型采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，工作面狀況復(fù)雜，依靠在采掘工作面上不斷前后移動(dòng)、推進(jìn)完成煤炭的開采工作。由于輪齒嚙合處受力不斷變化和影響，機(jī)械設(shè)備
機(jī)械管理開發(fā) 2020年10期2020-10-16
- 采煤機(jī)行走輪輪齒與銷齒嚙合的接觸強(qiáng)度研究
中的使用情況說(shuō)明輪齒-銷排嚙合傳動(dòng)來(lái)保持采煤機(jī)直線運(yùn)行的方式存在許多的問(wèn)題，例如礦物巖粒等雜質(zhì)進(jìn)入嚙合區(qū)使，酸性液體進(jìn)入嚙合區(qū)，加之采煤機(jī)自身幾十噸的重量，使得嚙合時(shí)發(fā)生機(jī)構(gòu)失效成為常見的現(xiàn)象。嚙合時(shí)的接觸失效是其中一種最為常見的失效方式[1]。這可以從疲勞裂紋的萌生與擴(kuò)展的角度加以解釋，由于工作環(huán)境與采煤機(jī)自身重量過(guò)大，輪齒-銷排在嚙合傳動(dòng)時(shí)一方面要承受采煤機(jī)的自重，另一方面礦物顆粒進(jìn)入嚙合區(qū)也使得嚙合變得更加困難[2]。兩方面的因素將造成巨大的接觸應(yīng)力
機(jī)械管理開發(fā) 2020年8期2020-08-21
- 輪齒可拆換的采煤機(jī)行走輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核
輸送機(jī)的銷排以齒輪齒條的方式嚙合，驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)前進(jìn)[1]。由于工作環(huán)境惡劣、銷排連接處節(jié)距和嚙合中心距會(huì)小范圍內(nèi)波動(dòng)[2-3]，造成行走輪和銷排的嚙合條件差，所以行走輪是采煤機(jī)最易損壞的易損件之一。行走輪常見的失效形式為未達(dá)到設(shè)計(jì)壽命的情況下，部分輪齒受沖擊載荷突然斷裂及齒面滲碳淬火層劇烈磨損等[4]。一旦行走輪由于斷齒不能繼續(xù)使用，則需要更換處理。常規(guī)更換流程為首先從采煤機(jī)行走箱上拆解整個(gè)行走輪組件，然后再?gòu)男凶咻喗M件上拆解、更換失效的行走輪。為了不嚴(yán)重影
礦山機(jī)械 2020年8期2020-08-19
- 采煤機(jī)行走輪嚙合時(shí)的彎曲強(qiáng)度研究
在與銷排嚙合時(shí)，輪齒表面會(huì)產(chǎn)生較大的接觸應(yīng)力，特別是當(dāng)行走輪受到?jīng)_擊時(shí)會(huì)產(chǎn)生更大的接觸應(yīng)力，當(dāng)沖擊頻率過(guò)高，接觸應(yīng)力大于材料的疲勞強(qiáng)度，在輪齒表面產(chǎn)生塑性積累和微觀裂紋，裂紋隨著載荷的作用而擴(kuò)展，直至輪齒斷裂[3]。輪齒折斷后會(huì)造成采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的整體失效，對(duì)井下作業(yè)人員的安全造成威脅，也對(duì)生產(chǎn)造成較大的時(shí)間損失和經(jīng)濟(jì)損失。因此，有必要開展行走輪輪齒在嚙合時(shí)彎曲強(qiáng)度計(jì)算的研究，使研究方法能夠?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">輪齒的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造提供理論支持，也為其他類似產(chǎn)品的開發(fā)提供借鑒
機(jī)電工程技術(shù) 2020年6期2020-07-23
- 三圓弧諧波齒輪傳動(dòng)齒廓設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化
6]。諧波齒輪的輪齒齒形對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)整體性能有著很大的影響，合理的齒形可以改善諧波齒輪傳動(dòng)性能，提高承載能力和傳動(dòng)精度[10]。諧波齒輪的齒廓形狀經(jīng)歷一系列發(fā)展和演變[11-12]，且隨著齒廓形狀的優(yōu)化改進(jìn)，諧波齒輪傳動(dòng)裝置在承載能力、傳動(dòng)精度、加工性能、嚙合性能和動(dòng)力學(xué)特性等方面都得到了較大提升[9-13]。三圓弧齒廓諧波齒輪由陳曉霞等[17]在2017年提出并申請(qǐng)了發(fā)明專利，與雙圓弧齒廓諧波齒輪相比，三圓弧諧波齒輪在傳動(dòng)中具有更寬的包絡(luò)存在區(qū)間和共軛嚙
- 采煤機(jī)行走輪輪齒性能的優(yōu)化研究
的情況，如行走輪輪齒出現(xiàn)突然斷裂、齒面出現(xiàn)非正常磨損等[3-4]。因此，針對(duì)采煤機(jī)行走輪輪齒嚙合問(wèn)題尚有很多工作需要做。1 采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)和原理行走部是采煤機(jī)中重要的結(jié)構(gòu)，其主要作用就是確保采煤機(jī)能夠沿著輸送機(jī)的中部槽進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而行走部中的行走機(jī)構(gòu)是其中主要的機(jī)械結(jié)構(gòu)[5]。行走機(jī)構(gòu)是確保行走部按照既定路線運(yùn)動(dòng)的重要保障，如果行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障必然會(huì)影響整個(gè)采煤機(jī)的正常穩(wěn)定工作。因此，在采煤機(jī)中，要求行走機(jī)構(gòu)具備較好的運(yùn)行穩(wěn)定性。行走機(jī)構(gòu)
機(jī)械管理開發(fā) 2020年4期2020-06-10
- 基于NCODE的采煤機(jī)行走輪使用壽命的分析
要的包括：行走輪輪齒的強(qiáng)度有限元分析、行走輪動(dòng)力學(xué)載荷譜的獲取和行走輪所用材料的疲勞特性。行走輪疲勞分析的實(shí)現(xiàn)流程為：首先在ANSYS中完成行走輪特定載荷工況下的靜強(qiáng)度有限元分析，將分析結(jié)果導(dǎo)入NCODE軟件中，在軟件中設(shè)置材料的疲勞特性曲線即S-N曲線，輸入行走輪動(dòng)態(tài)的載荷譜，將這三部分結(jié)合起來(lái)，按照MINER疲勞線性累積的原則，進(jìn)行疲勞損傷的計(jì)算，最后由NCODE軟件用云圖的形式顯示行走輪輪齒各個(gè)區(qū)域的疲勞壽命，并由此判斷疲勞破壞發(fā)生的位置[3]。圖1
機(jī)械管理開發(fā) 2020年1期2020-03-14
- 燒結(jié)機(jī)大型星輪齒板焊接修復(fù)技術(shù)
。燒結(jié)機(jī)頭部的星輪齒板是燒結(jié)機(jī)的核心部件，齒板由于長(zhǎng)期在高溫、多塵、重負(fù)荷下運(yùn)行，齒板的表面容易磨損，齒板磨損后如不及時(shí)更換容易造成臺(tái)車跑偏、啃軌等問(wèn)題[3-5]。星輪齒板使用3～4年后就磨損到不能使用了，需要同時(shí)更換兩側(cè)的齒板才能使設(shè)備恢復(fù)正常[6-7]。目前各鋼廠通常采用新齒板更換磨損的舊齒板，整體更換齒板不僅材料成本高，而且更換過(guò)程需要投入大量人工，并需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間[8]。該文擬采用在線堆焊修復(fù)星輪齒板的方法達(dá)到降本增效的目的。1 星輪齒板的特征
焊接 2020年12期2020-03-01
- 齒輪發(fā)生隨機(jī)斷裂的原因和預(yù)防措施
00831 序言輪齒折斷（斷裂）是一種危險(xiǎn)性很大的最終失效形式。在GB/T 348l—1997《齒輪輪齒磨損和損傷術(shù)語(yǔ)》（ISO 10825：1995）中，將輪齒的斷裂（折斷）細(xì)分為以下幾種：過(guò)載折斷、疲勞折斷、剪斷和抹斷。標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有包含輪齒經(jīng)常出現(xiàn)的隨機(jī)斷裂。輪齒的隨機(jī)斷裂是指不與齒根圓角截面有關(guān)的輪齒斷裂。斷裂部位隨輪齒缺陷、損傷或過(guò)高的有害殘余應(yīng)力的位置而定，如圖1所示。從圖1可以看出，正常的彎曲疲勞斷裂的斷裂線都起源于30°切線點(diǎn)附近；而如果輪齒腰
金屬加工(熱加工) 2020年2期2020-02-23
- 關(guān)于提高采煤機(jī)行走輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的分析
出現(xiàn)了不同程度的輪齒變形、齒輪磨損、輪齒斷裂等故障現(xiàn)象，失效最嚴(yán)重位置主要集中在齒根處，對(duì)采煤機(jī)的開采效率及井下作業(yè)安全產(chǎn)生了重要影響[4-6]。因此，有必要對(duì)采煤機(jī)行走輪的結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行分析。本文通過(guò)分析采煤機(jī)行走輪使用中的輪齒磨損、輪齒斷裂等主要失效類型，采用Solidworks及ABQUSA軟件，建立行走輪的仿真模型，對(duì)行走輪的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行研究，以此為基礎(chǔ)，從提高行走輪的耐磨性、防止齒根斷裂、提高行走輪載荷的均勻分布性等方面，提出行走輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)的具
煤 2019年9期2019-10-11
- 雙滾柱少齒差行星傳動(dòng)齒形綜合與精度優(yōu)化
用圓柱形滾柱作為輪齒進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，因此較之一般少齒差行星傳動(dòng)，還具備齒形簡(jiǎn)單、 制造方便、 精度易于控制等優(yōu)點(diǎn). 若輔以合理的齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)0.017°～0.067°[1]的高精度傳動(dòng)，在機(jī)器人、 數(shù)控機(jī)床、 精密檢測(cè)裝備等領(lǐng)域具備良好的應(yīng)用前景.目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)雙滾柱少齒差行星傳動(dòng)進(jìn)行了一些基礎(chǔ)研究，Lai[2-3]、 陳兵奎等[4]針對(duì)雙滾柱等少齒差行星傳動(dòng)進(jìn)行了嚙合理論研究，Tsukada等[5]構(gòu)建了該傳動(dòng)的誤差分析模型，劉景亞等[6]分
- 齒輪傳動(dòng)失效分析及預(yù)防
是多種多樣的。齒輪齒圈、輪輻、輪轂部分的結(jié)構(gòu)尺寸通常是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的，其強(qiáng)度和剛度較為富裕，因此在傳動(dòng)中極少失效。齒輪傳動(dòng)的主要失效部位為輪齒，根據(jù)輪齒失效部位的不同分為齒體失效和齒面失效。1 輪齒折斷輪齒折斷的類型有兩種：疲勞折斷和過(guò)載折斷。疲勞折斷是由于輪齒受重復(fù)彎曲應(yīng)力作用，當(dāng)彎曲應(yīng)力超過(guò)材料疲憊極限時(shí)，在輪齒齒根受拉一側(cè)就會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋，在齒根應(yīng)力集中處，裂紋加速擴(kuò)展，直至輪齒折斷。過(guò)載折斷是由于輪齒受短時(shí)意外嚴(yán)重過(guò)載或沖擊時(shí)，齒輪材料較脆時(shí)，輪齒突然
現(xiàn)代農(nóng)村科技 2019年9期2019-01-06
- 基于ANSYS的高速齒輪溫度有限元分析
言齒輪在工作中，輪齒嚙合面由于相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生摩擦熱，同時(shí)齒輪潤(rùn)滑油和空氣，與齒輪有對(duì)流傳熱作用，它們的綜合影響會(huì)引起輪齒的溫度場(chǎng)分布。輪齒的溫度影響著齒輪的傳動(dòng)性能、膠合失效和潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)，特別是在高速傳動(dòng)中，如列車、機(jī)床、航空航天設(shè)備中。因此，分析工作過(guò)程中齒輪的溫度分布規(guī)律十分必要。目前，雖然可通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得輪齒溫度的離散值，但是受限較大，因此，用有限元理論分析輪齒的溫度規(guī)律是目前一個(gè)重要的趨勢(shì)。2 理論分析輪齒嚙合面間的摩擦熱，嚙合面、端面與空氣和潤(rùn)滑油
中小企業(yè)管理與科技 2018年11期2018-11-06
- 大傾角鼓形齒聯(lián)軸器輪齒強(qiáng)度分析探討
力大幅增加，造成輪齒強(qiáng)度下降，安全系數(shù)降低。因而研究軸間傾角特別是大軸間傾角對(duì)鼓形齒聯(lián)軸器輪齒強(qiáng)度的影響具有重要的意義。1 鼓形齒聯(lián)軸器輪齒強(qiáng)度計(jì)算方法1.1 傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)公式法在聯(lián)軸器軸間無(wú)傾角且載荷很小時(shí)，鼓形外齒的中間凸起部分與內(nèi)齒為線接觸，當(dāng)施加載荷較大時(shí)，可認(rèn)為內(nèi)外齒在中間截面上為面-面接觸，且沿齒高均勻接觸，接觸區(qū)壓應(yīng)力呈橢圓分布，由赫茲公式可導(dǎo)出鼓形齒接觸強(qiáng)度計(jì)算公式。當(dāng)聯(lián)軸器軸間有傾角且傾角不超過(guò)1°時(shí)，經(jīng)驗(yàn)公式給出了偏載系數(shù)加以修正[6]。當(dāng)
機(jī)械工程師 2018年8期2018-08-20
- 諧波齒輪負(fù)載側(cè)隙和嚙合力分布規(guī)律研究
指導(dǎo)和評(píng)價(jià)諧波齒輪齒廓設(shè)計(jì)的幾何學(xué)指標(biāo)為空載側(cè)隙及影響回差的背隙[3-4],目的是為了保障傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的精度。對(duì)于負(fù)載工況下的諧波齒輪傳動(dòng),齒間嚙合力既是柔輪強(qiáng)度計(jì)算的基礎(chǔ),同時(shí)又對(duì)定位精度和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性等嚙合性能有重要影響。隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,很多研究者通過(guò)建立等厚度殼體的柔輪有限元模型,計(jì)算了空載狀態(tài)下柔輪的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形[5-6]。伊萬(wàn)諾夫依據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),給出了齒間嚙合力分布的經(jīng)驗(yàn)公式[1]?；谠搰Ш狭Ψ植?董惠敏將柔輪簡(jiǎn)化為沒(méi)有輪齒的等厚度殼體有限元模型
西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年7期2018-07-25
- RV減速器的擺線針輪傳動(dòng)齒面接觸分析
觸方面，在擺線針輪齒廓誤差對(duì)其傳動(dòng)接觸特性影響的研究方面較為有限，針對(duì)齒廓誤差因素對(duì)擺線針輪副接觸的研究基本上處于空白狀態(tài)。因此，筆者在RV減速器擺線針輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了擺線針輪齒廓誤差對(duì)齒面接觸影響的研究，并得出了一定的規(guī)律。1 擺線針輪副誤差模型的建立方法RV減速器的擺線針輪副的誤差因素[8-11]有：針輪(針齒殼)中心圓半徑偏差；針齒半徑誤差；針輪(針齒殼)與針齒的配合間隙；擺線輪齒圈徑向跳動(dòng)；針輪(針齒殼)孔圓周位置度誤差；擺線輪齒廓周節(jié)誤差；
數(shù)字制造科學(xué) 2018年2期2018-07-04
- 行星齒輪穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)影響因素分析
承受較大的載荷，輪齒溫度會(huì)明顯升高。如果通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法對(duì)齒輪溫度場(chǎng)進(jìn)行測(cè)定，耗時(shí)長(zhǎng)且設(shè)備昂貴，不適宜廣泛應(yīng)用。因此，建立一種較為精確的行星齒輪溫度場(chǎng)分析模型，對(duì)其溫度場(chǎng)的主要影響因素進(jìn)行分析，將有助于提升行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、冷卻散熱系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有十分重要的工程應(yīng)用價(jià)值。嚙合齒輪的溫度場(chǎng)主要由穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)及瞬態(tài)溫度場(chǎng)兩部分組成。對(duì)于齒輪穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者已進(jìn)行了大量研究。Thyla等建立了齒輪的有限元模型，計(jì)算了齒面熱流量分布，分析了輪齒的穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)。肖
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2018年19期2018-06-25
- 基于視覺的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪齒形缺陷檢測(cè)
輪應(yīng)用廣泛，齒輪輪齒對(duì)于齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性起著關(guān)鍵性作用。齒輪的主要失效形式也集中在輪齒上，如：輪齒折斷、齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕等，這些失效形式都會(huì)對(duì)齒輪輪齒的輪廓造成影響。因此，可以通過(guò)對(duì)齒輪輪齒輪廓的檢測(cè)，檢測(cè)一個(gè)齒輪的輪齒是否失效；也可用來(lái)判定使用過(guò)的齒輪是否具有可繼續(xù)使用性?；诠I(yè)視覺的齒輪檢測(cè)具有自動(dòng)化程度高、非接觸、低成本等優(yōu)點(diǎn)。許多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究，Saini等[1]借助圖像處理算法與計(jì)算機(jī)視覺對(duì)塑料齒輪的缺陷進(jìn)行識(shí)別；Ali等[2]應(yīng)用計(jì)算機(jī)
計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 2018年4期2018-05-03
- RV減速器擺線齒輪熱分析
分析，得出了擺線輪齒在實(shí)際傳動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)分布，考慮了不同輸入功率和接觸區(qū)條形區(qū)域劃分?jǐn)?shù)量對(duì)實(shí)際結(jié)果精度產(chǎn)生的影響，得出了最佳的條形區(qū)域劃分?jǐn)?shù)量為32。為提高機(jī)構(gòu)整體傳動(dòng)精度、避免輪齒膠合、指導(dǎo)輪齒修形等更深入的研究奠定了基礎(chǔ)。RV減速器； 擺線針輪傳動(dòng)； 摩擦熱流量； 有限元分析； 溫度場(chǎng)； 條形區(qū)域RV減速器以其體積小、速比大、運(yùn)動(dòng)精度高、回轉(zhuǎn)誤差小等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)處。作為RV減速器重要組成部分的擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于RV減速器整體
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年10期2017-11-22
- 行星機(jī)構(gòu)的可靠性分析與計(jì)算
率分流作用減小了輪齒的受力，在傳輸功率相當(dāng)?shù)臈l件下，行星齒輪系較其他齒輪系具有更高的可靠性。同時(shí)，由于大多數(shù)行星機(jī)構(gòu)采取行星輪中心對(duì)稱布置，這將使作用在中心輪上的徑向力相互抵消，從而減小了軸承的支撐要求。但是，在行星機(jī)構(gòu)中只有當(dāng)傳輸功率平均分配到各個(gè)行星輪上，它的這些優(yōu)點(diǎn)才能得到充分的發(fā)揮。在實(shí)際應(yīng)用中，由于制造與安裝誤差、支撐構(gòu)件的變形等因素的影響，行星機(jī)構(gòu)的偏載問(wèn)題是無(wú)法避免的[1]，因此對(duì)它的偏載分析具有重要的實(shí)際意義。Hidaka等[1-3]通過(guò)理
航空學(xué)報(bào) 2017年8期2017-11-20
- 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與分析
首先對(duì)玩具滾子鏈輪齒型加工進(jìn)行研究，給出展成方式加工玩具齒輪，鏈條和鏈輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)分析，探究了滾子鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，分析了玩具滾子鏈結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)機(jī)理，數(shù)學(xué)特征，玩具滾子鏈傳動(dòng)的多邊形作用，最后給出滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與仿真分析。關(guān)鍵詞：滾子鏈；輪齒；傳動(dòng)；數(shù)學(xué)特征；多邊形作用中圖分類號(hào)：TH132.45 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）17-0069-011 引言滾子鏈傳動(dòng)構(gòu)造是結(jié)構(gòu)緊湊，可靠程度高，并且應(yīng)用方便的機(jī)械傳動(dòng)方式。滾子鏈具有裝設(shè)便捷
中國(guó)科技縱橫 2017年17期2017-10-19
- 大直徑內(nèi)齒輪輪齒拉削裝備的設(shè)計(jì)
用]大直徑內(nèi)齒輪輪齒拉削裝備的設(shè)計(jì)覃日強(qiáng)1覃軼科2張映紅1（1.柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣西 柳州 545006；2.柳州柳新汽車沖壓件有限公司，廣西 柳州 545006）針對(duì)現(xiàn)有大直徑內(nèi)齒輪輪齒仍采用插齒方法加工、加工效率低、震動(dòng)和噪聲污染大等問(wèn)題，設(shè)計(jì)具有回轉(zhuǎn)和升降功能的工作臺(tái)的拉削4床。通過(guò)每次僅拉削內(nèi)齒輪的若干個(gè)輪齒，分若干次拉削循環(huán)的方法完成大直徑內(nèi)齒輪輪齒的拉削加工，同時(shí)采用組合拉刀，其刀刃模塊結(jié)構(gòu)采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可以有效提高大直徑內(nèi)齒輪輪齒的加工效
- 基于有限元的斜齒輪齒面接觸分析
基于有限元的斜齒輪齒面接觸分析韓彥龍(承德石油高等?？茖W(xué)校 機(jī)械工程系，河北 承德 067000)以某斜齒輪嚙合齒為對(duì)象，建立三對(duì)嚙合齒精確有限元模型。運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)嚙合齒進(jìn)行接觸靜力學(xué)分析，得到齒面最大接觸應(yīng)力值；對(duì)輪齒進(jìn)行基于赫茲理論的齒面接觸應(yīng)力計(jì)算，最大接觸應(yīng)力理論計(jì)算值與有限元仿真值相差6.6%，驗(yàn)證了有限元分析的合理性；有限元分析得到輪齒嚙合時(shí)輪齒最大變形量并找到輪齒工作薄弱區(qū)域，提出了提高該斜齒輪輪齒強(qiáng)度的方法。斜齒輪；ANS
承德石油高等專科學(xué)校學(xué)報(bào) 2017年1期2017-03-30
- 水田行間除草機(jī)的研究
水稻；除草籠；輪齒中圖分類號(hào)：S224.15 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.11974/nyyjs.20161132043水稻是我國(guó)主要的口糧，種植面積近3200萬(wàn)hm2，產(chǎn)量約占糧食總產(chǎn)的44%。然而水稻卻時(shí)時(shí)刻刻受到草害的影響，每年由于草害的存在，稻田產(chǎn)量足足下降15%以上。與此同時(shí)，水稻的質(zhì)量也隨之下降，其中一個(gè)不可忽略的因素就是生長(zhǎng)在稻田中的雜草與水稻激烈的搶奪自然資源，致使水稻發(fā)育遲緩。所以，運(yùn)用科學(xué)有效的方法對(duì)生長(zhǎng)在稻田中的雜草進(jìn)行有力的控制
農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2016年22期2017-03-07
- 杯形柔輪諧波傳動(dòng)三維雙圓弧齒廓設(shè)計(jì)
采用合理調(diào)整柔輪輪齒徑向位置的方法設(shè)計(jì)滿足空間嚙合要求的三維雙圓弧齒廓諧波傳動(dòng)裝置,開展計(jì)算機(jī)仿真分析及實(shí)驗(yàn)觀察研究.結(jié)果表明,雙圓弧齒廓諧波傳動(dòng)存在有效的共軛區(qū)域及有效的共軛齒廓.為了滿足空間嚙合要求,柔輪輪齒各截面所需調(diào)整的徑向位置量與該截面至主截面間的距離成線性關(guān)系變化.設(shè)計(jì)的齒廓在主截面完全嚙合,沿軸向其余截面部分嚙合,仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)觀察結(jié)果基本吻合,說(shuō)明了該設(shè)計(jì)的合理性.諧波傳動(dòng)；變形傾角；雙圓弧齒廓；空間嚙合由于諧波傳動(dòng)[1]具有體積較小、傳動(dòng)
浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版） 2016年4期2016-12-19
- 半齒測(cè)量齒輪輪齒剛度的研究
)?半齒測(cè)量齒輪輪齒剛度的研究謝亞洲，錢志良(蘇州大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，江蘇 蘇州 215006)摘要：針對(duì)半齒測(cè)量齒輪的輪齒剛度明顯低于傳統(tǒng)(整齒)測(cè)量齒輪的問(wèn)題,提出了在半齒測(cè)量齒輪的輪齒懸伸端加裝圓環(huán)盤，以提高其輪齒剛度的方法。研究了沿圓環(huán)外側(cè)均布容齒槽、沿圓環(huán)內(nèi)側(cè)均布容齒槽和沿圓環(huán)均布容齒孔等3種圓環(huán)盤結(jié)構(gòu),并分析了各種圓環(huán)盤提高半齒測(cè)量齒輪輪齒剛度的機(jī)理及其加工工藝性。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)半齒測(cè)量齒輪輪齒的CAE形變分析，驗(yàn)證了通過(guò)加裝圓環(huán)盤來(lái)提高半齒
新技術(shù)新工藝 2016年4期2016-05-30
- 少齒數(shù)齒輪溫度場(chǎng)研究*
數(shù)齒輪傳動(dòng)(小齒輪齒數(shù)Z=1～7)，具有單級(jí)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于中小功率，結(jié)構(gòu)尺寸受限制，傳動(dòng)比大，中、大模數(shù)齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合［1］。少齒數(shù)齒輪副嚙合傳動(dòng)中，兩輪齒為節(jié)點(diǎn)外嚙合，齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度大，摩擦發(fā)熱較為嚴(yán)重。輪齒嚙合面在摩擦熱和潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)綜合作用下，輪齒上存在不均勻的溫度場(chǎng)，不僅引起輪齒的熱彈性變形，產(chǎn)生附加熱應(yīng)力，而且還會(huì)造成齒輪傳動(dòng)間隙減少，導(dǎo)致傳動(dòng)失效。影響齒輪副的傳動(dòng)性能、潤(rùn)滑性能和可靠性。因此，對(duì)少齒數(shù)齒輪傳動(dòng)穩(wěn)
機(jī)械研究與應(yīng)用 2015年4期2015-06-11
- 乏油潤(rùn)滑直齒輪傳動(dòng)瞬態(tài)溫度場(chǎng)主要影響因素分析
分析，理論分析了輪齒表面的溫度變化［3］。龍慧等人對(duì)高速齒輪的溫度場(chǎng)進(jìn)行了模擬，對(duì)降低輪齒溫度提出了一些方法［4］。目前，針對(duì)乏油潤(rùn)滑直齒輪傳動(dòng)的瞬態(tài)溫度場(chǎng)研究較少。本文利用摩擦學(xué)、傳熱學(xué)、赫茲接觸等理論，給出了乏油潤(rùn)滑直齒輪齒面摩擦系數(shù)、輪齒不同嚙合位置的摩擦熱流密度以及輪齒端面、輪齒齒面等區(qū)域的對(duì)流換熱系數(shù)的計(jì)算方法;建立了輪齒本體溫度場(chǎng)有限元分析模型，獲得了齒輪輪齒的穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)和瞬態(tài)溫度場(chǎng)分布，分析了潤(rùn)滑油粘度、齒寬、載荷和轉(zhuǎn)速對(duì)瞬態(tài)溫度場(chǎng)的影響。1
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2013年5期2013-10-14
- 齒輪嚙合沖擊過(guò)程分析及評(píng)價(jià)方法
具體過(guò)程，歸納了輪齒交替特性，提出了一種以輪齒交替特性為評(píng)價(jià)準(zhǔn)則的齒輪嚙合沖擊的評(píng)價(jià)方法；總結(jié)了6種基本的交替形式，給出了各自的判別準(zhǔn)則，統(tǒng)一了齒面交替和頂刃交替的判別方法，討論了各交替形式與嚙合沖擊的關(guān)系；最后，以上述理論為基礎(chǔ)，開發(fā)了齒輪嚙合沖擊測(cè)評(píng)系統(tǒng)并給出了分析實(shí)例．研究結(jié)果表明，齒輪副整體誤差是研究齒輪嚙合沖擊問(wèn)題的一種有效工具，以輪齒交替特性為基礎(chǔ)的統(tǒng)計(jì)學(xué)評(píng)價(jià)方法為批量齒輪嚙合沖擊的測(cè)評(píng)和預(yù)報(bào)提供了一種新的方法和途徑．齒輪；嚙合沖擊；齒輪噪聲；
天津大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程技術(shù)版) 2013年5期2013-06-24
- 離散齒諧波傳動(dòng)剛輪齒廓曲線優(yōu)化設(shè)計(jì)
厚環(huán)，環(huán)內(nèi)壁開有輪齒.不同的是，剛輪齒廓曲線不是漸開線而是按等速共軛原理設(shè)計(jì)的離散齒包絡(luò)曲線，即選定離散齒形狀后，在橢圓凸輪波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)下，用等速共軛原理計(jì)算出離散齒包絡(luò)曲線，以此曲線作為剛輪齒廓曲線.運(yùn)動(dòng)傳遞在波發(fā)生器作用下，使離散齒運(yùn)動(dòng)，與剛輪、離散齒體互相作用實(shí)現(xiàn)傳動(dòng).不同的輸入輸出構(gòu)件、波發(fā)生器波數(shù)及剛輪齒廓曲線工作區(qū)間等可以得到多種不同的離散齒諧波傳動(dòng)方案，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行選擇.圖1 離散齒諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2 剛輪齒廓形成剛輪齒廓曲
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年12期2012-06-22
- 基于ANSYS的雙圓弧齒輪的有限元分析
雙圓弧齒輪的一個(gè)輪齒作為分析對(duì)象，利用雙圓弧齒輪的端面齒廓方程構(gòu)建齒輪的基本齒廓，通過(guò)Pro/E和ANSYS連接口，將Pro/E中得到的輪齒模型數(shù)據(jù)輸入ANSYS有限元分析軟件，對(duì)模型施加6組不同的面載荷及在特殊工況跑合后的齒輪嚙合時(shí)對(duì)輪齒施加載荷，進(jìn)行了雙圓弧輪齒齒根彎曲應(yīng)力的有限元分析，從而為雙圓弧齒輪的制造和實(shí)際應(yīng)用提供了參考依據(jù)。1 齒面基本方程雙圓弧齒輪的基本齒廓如圖1所示，它是由凸弧、凹弧、凸凹弧的連接弧和齒根圓弧組成。各段工作圓弧分別由半徑和
科技傳播 2011年19期2011-07-04
- 漸開線齒輪嚙合碰撞力仿真
線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)輪齒碰撞力的變化規(guī)律，提出基于動(dòng)力學(xué)仿真的漸開線輪齒碰撞力計(jì)算方法。建立一對(duì)漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型，給出基于Hertz接觸理論的齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)輪齒碰撞力的計(jì)算方法。對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)的輪齒碰撞力、x向碰撞力和y向碰撞力的變化規(guī)律及其頻譜特征進(jìn)行仿真研究。仿真結(jié)果表明：齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)碰撞力的幅值波動(dòng)顯著，輪齒從嚙入到嚙出，碰撞力從0 kN增加到最大碰撞力后又減小至0 kN，具有明顯的周期性；碰撞力頻譜中會(huì)出現(xiàn)齒輪嚙合頻率的1倍頻和2倍頻