吊物
- 啟閉機(jī)鋼絲繩吊物孔封堵技術(shù)的研究與應(yīng)用
的固定槽內(nèi)，通過吊物孔向下穿過與閘門連接的起吊滑輪一側(cè)后，繞過起吊滑輪后將鋼絲繩的另一端安裝固定在卷筒另一邊的固定槽內(nèi)。卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼絲繩卷繞在啟閉機(jī)的卷筒上相向運(yùn)動，按照卷筒上的鋼絲繩槽布局整齊排列，由于鋼絲繩穿過吊物孔的位置隨著卷筒上鋼絲繩槽的位置變化而變化，因此預(yù)留的鋼絲繩吊物孔洞需滿足卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩槽的行程要求，以保證鋼絲繩能夠正常順暢運(yùn)行。1 封堵技術(shù)比選由于原設(shè)計(jì)固定卷揚(yáng)式啟閉機(jī)設(shè)備預(yù)留的鋼絲繩吊物孔洞沒有遮擋物，卷揚(yáng)機(jī)至閘門之間空間較大，因此很
山東水利 2023年8期2023-10-24
- 基于運(yùn)動補(bǔ)償?shù)钠鹬卮跹b過程抑?jǐn)[控制*
生六自由度運(yùn)動,吊物會隨著吊臂懸吊點(diǎn)運(yùn)動而發(fā)生擺動,進(jìn)而增加海上作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù),并影響吊裝作業(yè)效率。在中國交建中馬友誼大橋施工期間,當(dāng)波浪周期在8～12 s,有義波高大于0.8 m時(shí),起重船空鉤狀態(tài)下吊鉤的擺動幅度最高可達(dá)16 m[3]。因此,分析波浪作用下起重船-吊物系統(tǒng)耦合運(yùn)動響應(yīng)并提出吊物減擺方法,對于保障起重船海上吊裝作業(yè)的安全及效率具有重要意義。在對船舶-吊物系統(tǒng)進(jìn)行耦合動力學(xué)分析時(shí),通常將船體對吊物的作用簡化為吊點(diǎn)對吊物系統(tǒng)的激勵,通過船舶六自由
- 船舶起重機(jī)主輔臂分級補(bǔ)償?shù)奶摂M約束控制策略研究
迄今為止,起重機(jī)吊物消擺常見的控制方法有:延遲反饋控制、PID控制、輸入整形控制、主動補(bǔ)償技術(shù)、滑?？刂?、魯棒控制、模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。由于實(shí)際應(yīng)用中起重機(jī)工況和類型的不同,基于上述控制方法科研人員發(fā)展出來各種具有特殊性的起重機(jī)補(bǔ)償方案。目前國內(nèi)常見的研究主要是對2自由度起重機(jī)的消擺,由于吊物的擺動角度大小受到吊點(diǎn)位置變化影響,通過仿真研究各種控制器對吊機(jī)消擺效果。張小亨[1]建立了工作船運(yùn)動時(shí)的深海起重機(jī)運(yùn)動學(xué)模型。運(yùn)用Matlab/Simulin
- 復(fù)合運(yùn)動激勵下吊裝多體系統(tǒng)振動分析與聯(lián)合控制
、吊臂彈性振動和吊物擺動同時(shí)存在，相互影響。為提升吊裝效率，起重機(jī)作業(yè)時(shí)往往多種運(yùn)動同時(shí)進(jìn)行，精確分析復(fù)合運(yùn)動激勵下起重機(jī)的動力行為并給出合理的振動控制策略，對起重機(jī)追求高效作業(yè)并保證作業(yè)安全至關(guān)重要。吊裝系統(tǒng)是吊物系統(tǒng)、支撐結(jié)構(gòu)和行走裝置構(gòu)成的多體系統(tǒng)。為滿足系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、疲勞分析以及振動控制等方面研究需求，面對不同吊裝設(shè)備，現(xiàn)有研究建立了大量針對性的動力學(xué)模型。對支撐結(jié)構(gòu)彈性變形較小的剛性吊裝系統(tǒng)，Mori等[1]和Mohamed等[2]分別給出了橋式
振動與沖擊 2023年4期2023-02-27
- 輸電線路工程三繩索吊升張力控制技術(shù)研究
力牽拉纜風(fēng)繩對被吊物吊升姿態(tài)進(jìn)行控制［9-10］。起吊過程中被吊物受風(fēng)力及自身慣性作用，運(yùn)動軌跡及吊升位置無法被精確控制，被吊物與鐵塔可能發(fā)生碰撞從而掉落或受損，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為解決上述問題，降低環(huán)境、人為因素在作業(yè)中的不良影響，研制專用的自動吊升裝置就顯得十分必要?；陔娏κ┕ぶ袕埩Ψ啪€作業(yè)施工工藝［11-13］，提出了一種電力組塔施工用貨物三繩索吊升張力控制方法。建立了三繩索吊升張力控制力學(xué)模型，通過該模型可計(jì)算不同質(zhì)量貨物在不同吊升高度下繩索張
中國工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2022年5期2022-11-08
- 起吊溜繩在設(shè)備檢維修中的應(yīng)用改進(jìn)建議
中的重點(diǎn)與難點(diǎn)。吊物的突然擺動及人員站位不合理均會造成起重吊裝事故，為了防止吊物在空中擺動，在起吊過程中經(jīng)常用到輔助繩索。溜繩（溜繩、拖拉繩）即為起重操作中用來起平衡作用的輔助繩索。溜繩主要指起吊作業(yè)中在被吊物上拴一根繩索，下端由人力控制，防止被吊物在吊裝過程中任意擺動。溜繩、拖拉繩的定義、作用與溜繩一致。為了便于理解，文中統(tǒng)一稱為溜繩。溜繩的使用現(xiàn)狀雖然溜繩在起重作業(yè)中使用頻繁，但相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)GB 50798—2012《石油化工大型設(shè)備吊裝工程規(guī)范》、
現(xiàn)代職業(yè)安全 2022年6期2022-09-09
- 基于雙目立體視覺的海上吊裝定位研究
度空間為基礎(chǔ)對被吊物特征提取算法進(jìn)行優(yōu)化，采用Lucas-Kanade算法對被吊物進(jìn)行目標(biāo)追蹤，最終利用SGBM算法對被吊物進(jìn)行立體匹配，并求取被吊物的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠計(jì)算得到被吊物在吊裝過程中與目標(biāo)點(diǎn)的相對位置，為指導(dǎo)海上吊裝作業(yè)提供數(shù)據(jù)支撐。1 雙目視覺定位方法原理介紹如圖1所示，視覺定位的基本原理是利用攝像機(jī)獲取被吊物在吊裝過程中局部環(huán)境信息，通過圖像算法處理得到被吊物與目標(biāo)點(diǎn)之間的三維位置關(guān)系進(jìn)而指導(dǎo)起重作業(yè)。圖1 雙目視覺定位方
起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年15期2022-08-26
- 波浪參數(shù)對起重船
——吊物系統(tǒng)耦合運(yùn)動響應(yīng)的影響
量急劇增加；由于吊物的重心要算在吊鉤以上的上滑輪心軸上，該點(diǎn)距水面數(shù)十米、甚至上百米，使全船的重心瞬間提高，對船舶穩(wěn)性極其不利；吊物的重量與吊幅的乘積產(chǎn)生巨大的傾覆力矩，對起重船的浮態(tài)產(chǎn)生很大影響，其靜橫傾角可能達(dá)到7°～8°，甚至更大。因此，施工海域的波浪參數(shù)對起重船動力響應(yīng)進(jìn)行分析和運(yùn)動響應(yīng)分析，對保證起重船海上作業(yè)安全具有重要意義。隨著船舶在波浪中運(yùn)動計(jì)算方法的完善及模型試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展，船舶在波浪中的動穩(wěn)性也逐漸受到學(xué)界和工程界的關(guān)注，對波浪作用下起
珠江水運(yùn) 2022年11期2022-07-01
- C型吊鉤吊運(yùn)安全技術(shù)革新
全風(fēng)險(xiǎn)，保證人和吊物有足夠的安全距離，筆者所在的江蘇常鋁鋁業(yè)集團(tuán)股份有限公司從以下幾個方面進(jìn)行了分析與改進(jìn)。1 事故傷害分析筆者通過分析公司十年來的事故傷害數(shù)據(jù)，從受傷部位來看，69%的工傷都在手指、手掌、踝部、腿部和胸部，而此類傷害大部分都是和行車接觸產(chǎn)生的夾傷（見圖1）。從事故發(fā)生原因相關(guān)性來看，吊運(yùn)占據(jù)了60%的作業(yè)過程（統(tǒng)計(jì)過程中部分事故存在多個原因）（見圖2）。圖1 受傷部位分布（前10名）圖2 受傷的作業(yè)過程（前10名）公司吊運(yùn)工具多，吊運(yùn)環(huán)境
勞動保護(hù) 2022年4期2022-06-07
- C型吊鉤吊運(yùn)安全技術(shù)革新
全風(fēng)險(xiǎn)，保證人和吊物有足夠的安全距離，筆者所在的江蘇常鋁鋁業(yè)集團(tuán)股份有限公司從以下幾個方面進(jìn)行了分析與改進(jìn)。1 事故傷害分析筆者通過分析公司十年來的事故傷害數(shù)據(jù)，從受傷部位來看，69%的工傷都在手指、手掌、踝部、腿部和胸部，而此類傷害大部分都是和行車接觸產(chǎn)生的夾傷（見圖1）。從事故發(fā)生原因相關(guān)性來看，吊運(yùn)占據(jù)了60%的作業(yè)過程（統(tǒng)計(jì)過程中部分事故存在多個原因）（見圖2）。圖1 受傷部位分布（前10名）圖2 受傷的作業(yè)過程（前10名）公司吊運(yùn)工具多，吊運(yùn)環(huán)境
勞動保護(hù) 2022年4期2022-06-07
- 鋼絲繩吊索的受力計(jì)算與選型
繩吊索通常需根據(jù)吊物的不同吊點(diǎn)采用多分支捆綁吊裝。吊裝時(shí)，鋼絲繩吊索的受力比較復(fù)雜，通常采用增大鋼絲繩的安全系數(shù)來進(jìn)行計(jì)算選型。常見的鋼絲繩吊索吊裝方式有一支、二支、四支，其它的多支吊裝較不常見，多支吊索吊裝又分為有夾角和無夾角兩類，有夾角類的還可分為吊物在吊裝時(shí)重心是否與吊鉤節(jié)點(diǎn)處于同一鉛垂線上。無夾角的鋼絲繩吊索受力計(jì)算比較簡單，鋼絲繩的長度也可選的適量短些，每根鋼絲繩吊索所受拉力可直接用吊物重量除以吊索的分支數(shù)。無夾角吊裝時(shí)，需考慮吊物的形狀以及吊裝
建筑機(jī)械化 2022年4期2022-04-21
- 基于自適應(yīng)S速度軌跡的塔式起重機(jī)變幅定位與防擺控制研究*
機(jī)的作業(yè)過程中,吊物由于慣性作用易發(fā)生擺動,影響工作效率,同時(shí)易導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生[2]。為防止吊物擺動,保證塔機(jī)上的小車定位精度,設(shè)計(jì)一種合理的控制策略十分必要[3]。目前,針對起重機(jī)的定位防擺問題,學(xué)者們進(jìn)行了大量研究,其中包括:(1)以角度、位移作為反饋量的閉環(huán)控制策略,例如模糊控制[4]、迭代學(xué)習(xí)控制[5]、神經(jīng)元控制[6]、滑?？刂芠7]等;(2)以及無反饋量的開環(huán)控制策略,包括軌跡規(guī)劃[8]、輸入整形[9]等。閉環(huán)控制中需增加傳感器,對位移、擺角等反
機(jī)電工程 2022年1期2022-01-27
- 一種用于特高壓鐵塔吊物掛點(diǎn)工具的研制*
現(xiàn)階段高空作業(yè)起吊物件往往通過無極繩圈建立吊物掛點(diǎn)再連接滑車與繩索完成起吊。然而無極繩圈僅僅試用于鐵塔橫材及塔材的交叉點(diǎn)處，對于目前塔型較大的特高壓鐵塔，其無法為作業(yè)人員在任意位置建立吊物掛點(diǎn)，從而降低了作業(yè)的安全性。針對此問題，筆者研制一種新型的吊物掛點(diǎn)工具，適用于在特高壓鐵塔上高空作業(yè)時(shí)為作業(yè)人員在合適位置建立吊物掛點(diǎn)，提高吊點(diǎn)建立的靈活性，保證作業(yè)安全。1 不同塔型建立吊物掛點(diǎn)現(xiàn)狀分析某公司共負(fù)責(zé)11條330 kV、1條±800 kV天中線，長度約8
機(jī)械研究與應(yīng)用 2021年5期2021-12-03
- 基于模擬分析的電動葫蘆門式起重機(jī)吊裝事故研究
構(gòu)件（以下簡稱被吊物）時(shí)，因被吊物不平衡發(fā)生傾斜，在用人力拉拽的過程中，起吊索具從吊鉤內(nèi)脫落，造成現(xiàn)場1名作業(yè)人員受被吊物擠壓致死，3名作業(yè)人員受傷的傷害事故。該設(shè)備為電動葫蘆門式起重機(jī)；制造日期為2010年6月3日；型號為MH10t-20m A3；額定起重量10 t；跨度20 m；起升高度9 m；起升速度7 m/min；小車運(yùn)行速度20 m/min；大車運(yùn)行速度20 m/min；工作級別A3；操作方式為遙控操作；4倍起升倍率。2 事故分析2.1 被吊物該
起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年15期2021-09-09
- 吊車傾翻事故原因分析及對策
車展開后，整車及吊物質(zhì)量通過支腿傳遞到地面，因此地面要具有較強(qiáng)的承壓能力。吊裝場地要堅(jiān)硬無空鼓，否則會帶來大的安全隱患，甚至引起吊車傾翻。地面承載能力差的場地，可能會因支腿下壓而凹陷或滑坡而引起車輛傾翻。此時(shí)，可通過加大枕木面積或遠(yuǎn)離承載能力差的場地予以解決，不可盲目展開作業(yè)[4]。坡道作業(yè)時(shí)，應(yīng)在坡道高位安全側(cè)作業(yè)，且回轉(zhuǎn)動作要緩慢。地下有排水管道和地溝等，應(yīng)提前與現(xiàn)場負(fù)責(zé)人確認(rèn)，確保展開支腿避開管道和地溝等區(qū)域?？展牡孛嬉运嗟孛婢佣啵赏ㄟ^錘擊地面聽
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年7期2021-08-24
- 基于Workbench的拆解平臺單側(cè)起吊過程分析
臺等的浮態(tài)變化及吊物的運(yùn)動情況進(jìn)行了大量研究．文獻(xiàn)[1]對小波高、長周期涌浪環(huán)境下起重船耦合系統(tǒng)運(yùn)動響應(yīng)特性及其機(jī)理開展了參數(shù)敏感性分析．文獻(xiàn)[2-3]通過模型試驗(yàn)的手段對起重船系統(tǒng)運(yùn)動響應(yīng)及其機(jī)理進(jìn)行研究．通過數(shù)值模擬方法對全回轉(zhuǎn)起重船吊物及船體運(yùn)動響應(yīng)情況進(jìn)行了研究．文獻(xiàn)[4]利用Lingo軟件對全回轉(zhuǎn)起重船算例進(jìn)行計(jì)算．文獻(xiàn)[5]以起重能力1 600 t的起重船為研究對象,采用物理模型試驗(yàn)方法給出了起重船施工作業(yè)的波浪條件．文獻(xiàn)[6-7]對平臺上部模
- 藍(lán)疆號起重船吊裝組塊作業(yè)適用性
下，系泊-船體-吊物系統(tǒng)耦合運(yùn)動特性復(fù)雜。鑒于海上施工成本高昂，準(zhǔn)確預(yù)報(bào)吊物的運(yùn)動響應(yīng)、判斷能否正常施工，可有效減少待命時(shí)間，提高作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益，并有助于避免危險(xiǎn)事故的發(fā)生。開展系泊狀態(tài)下起重船吊裝組塊耦合運(yùn)動響應(yīng)特性研究、探究起重船可作業(yè)的海洋環(huán)境條件，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。董艷秋等[1]采用數(shù)值模擬方法研究波浪中起重船-吊物非線性運(yùn)動特性，分析吊物運(yùn)動和吊索張力的變化。李躍等[2]針對躉船-吊物系統(tǒng)，應(yīng)用多體動力學(xué)理論，分析吊物運(yùn)動軌跡
中國海洋平臺 2021年3期2021-07-07
- 基于非線性能量阱的吊物系統(tǒng)減擺試驗(yàn)研究
430074)吊物系統(tǒng)是船用起重機(jī)上配備的工程搬運(yùn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于跨海橋梁結(jié)構(gòu)施工作業(yè)[1,2]。然而，由于受到復(fù)雜海況下的波浪荷載、風(fēng)荷載等激勵的作用，吊物系統(tǒng)不可避免地發(fā)生擺振，極大地限制了施工作業(yè)的開展，影響施工工期，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。其次，其過大擺動也易與周圍物體發(fā)生碰撞，影響起重機(jī)工作效率以及人員作業(yè)安全[2～4]。因此，對起重船吊物系統(tǒng)的擺振控制具有重要意義。過去二十年，起重船吊物系統(tǒng)的擺振控制研究取得了一定進(jìn)展。Chin等[5～10]提出
土木工程與管理學(xué)報(bào) 2021年3期2021-07-07
- 化學(xué)品生產(chǎn)中吊裝作業(yè)存在哪些較大危險(xiǎn)因素
繩斷裂抽人、移動吊物撞人、鋼絲繩掛人、滑車碰人、高空墜落等傷亡事故；發(fā)生在使用和安裝過程中的出軌、傾翻、過卷揚(yáng)、墜落等設(shè)備事故；發(fā)生在起重作業(yè)過程中的設(shè)備誤觸高壓線或感應(yīng)帶電體的觸電事故；吊具失效，如吊鉤、抓斗、鋼絲繩、網(wǎng)具等損壞而造成的重物墜落；起重設(shè)備的操縱系統(tǒng)失靈或安全裝置失效而引起的事故，制動裝置失靈而造成重物的沖擊和夾擠；構(gòu)件強(qiáng)度不夠?qū)е碌氖鹿剩缢狡鹬貦C(jī)的傾倒；電器損壞而造成的觸電事故；因啃軌、超磨損、或彎曲造成的橋式起重機(jī)出軌事故，以及維護(hù)
勞動保護(hù) 2021年5期2021-05-19
- 起重機(jī)械事故風(fēng)險(xiǎn)及安全管理對策探究
重機(jī)械設(shè)備在進(jìn)行吊物或吊具作業(yè)的時(shí)候，吊物或吊具從高空之中脫落下來，從而導(dǎo)致起重機(jī)械下方相關(guān)作業(yè)人員被砸傷亡的事故風(fēng)險(xiǎn)。究其原因，首先，起重機(jī)械的吊索在進(jìn)行捆綁的時(shí)候存在夾角過大的問題，使其缺乏平衡，再加之用以吊運(yùn)的吊具、吊物如帶有棱角，同時(shí)又未為其設(shè)置安全防護(hù)墊，那么在吊運(yùn)過程中吊索很可能因此而出現(xiàn)斷裂的情況，最終使得吊具、吊物在高空脫落，從而導(dǎo)致下方人員被砸傷、砸死。其次，起重機(jī)械的吊索原本就存在安全隱患，或是老化了，或是存在輕微折斷等情況，還有就是吊
中國設(shè)備工程 2021年4期2021-04-03
- 河北豐寧抽水蓄能電站首臺進(jìn)水球閥吊裝完成
程需要經(jīng)過3 個吊物孔，受吊裝空間限制，吊裝過程中存在視線盲區(qū)。對此，項(xiàng)目部在每一層的吊物孔處都安排起重工對吊裝過程進(jìn)行全程監(jiān)控。吊裝前，聯(lián)合體項(xiàng)目部對現(xiàn)場吊裝鋼絲繩、卡扣、吊裝橋機(jī)進(jìn)行聯(lián)合檢查，并在現(xiàn)場組織相關(guān)部門和現(xiàn)場人員進(jìn)行安全技術(shù)交底，強(qiáng)調(diào)了吊裝過程中注意事項(xiàng)并要求現(xiàn)場人員各司其職，履行到崗到位職責(zé)。首臺球閥的安裝就位加速了豐寧抽水蓄能工程形象面貌，下一步，三七聯(lián)合體項(xiàng)目部將繼續(xù)牢固樹立安全生產(chǎn)理念，發(fā)揮各項(xiàng)制度優(yōu)勢，全過程管控各項(xiàng)設(shè)備安裝調(diào)試，為
新能源科技 2021年4期2021-04-03
- 橫浪海況下“藍(lán)鯨”號起重船吊裝上部組塊運(yùn)動響應(yīng)研究
-起重船-吊纜-吊物（上部組塊）的復(fù)雜耦合系統(tǒng)，國內(nèi)外開展數(shù)值模擬和模型試驗(yàn)研究很少，其響應(yīng)機(jī)理以及規(guī)律特性還有待深入研究探討。許鑫[2]等以一艘概念半潛式起重船為研究對象，用數(shù)值模擬和模型試驗(yàn)的方法研究其空勾和最大起重時(shí)在波浪作用下的運(yùn)動性能。駱寒冰等[3]對頂浪工況下“藍(lán)鯨”號起重船吊裝3 000 t組塊的耦合運(yùn)動，采用MOSES軟件進(jìn)行了數(shù)值模擬，后來，駱寒冰等[4]采用雙峰譜模擬涌浪，水池模型試驗(yàn)研究了頂浪下吊裝運(yùn)動響應(yīng)。Li 等[5]在SIMO
船舶力學(xué) 2021年1期2021-01-29
- 起重機(jī)械事故風(fēng)險(xiǎn)及安全管理對策探究
重機(jī)械設(shè)備在進(jìn)行吊物或吊具作業(yè)的時(shí)候，吊物或吊具從高空之中脫落下來，從而導(dǎo)致起重機(jī)械下方相關(guān)作業(yè)人員被砸傷亡的事故風(fēng)險(xiǎn)。究其原因，首先，起重機(jī)械的吊索在進(jìn)行捆綁的時(shí)候存在夾角過大的問題，使其缺乏平衡，再加之用以吊運(yùn)的吊具、吊物如帶有棱角，同時(shí)又未為其設(shè)置安全防護(hù)墊，那么在吊運(yùn)過程中吊索很可能因此而出現(xiàn)斷裂的情況，最終使得吊具、吊物在高空脫落，從而導(dǎo)致下方人員被砸傷、砸死。其次，起重機(jī)械的吊索原本就存在安全隱患，或是老化了，或是存在輕微折斷等情況，還有就是吊
環(huán)球市場 2021年24期2021-01-17
- 水下生產(chǎn)設(shè)施吊裝入水砰擊動態(tài)模擬
方法的選擇。1 吊物受力和運(yùn)動方程水下生產(chǎn)設(shè)施吊裝入水過程中，其運(yùn)動響應(yīng)是由吊索的拉力、自身重力、浮力、波浪力、入水砰擊力、慣性力和拖曳力等多種載荷共同作用的結(jié)果。1.1 入水砰擊力吊物在入水過程中與水面之間因有相對速度而產(chǎn)生碰撞，引起其底部表面出現(xiàn)伴有高壓峰值的沖擊載荷，即砰擊力[11]。入水砰擊力的計(jì)算式[1]可表示為式(1)和式(2)中：ρ為海水密度；sC為砰擊系數(shù)；pA為吊物在水面上的投影面積；?˙為波浪水質(zhì)點(diǎn)的速度；η˙為吊物的垂向速度；η˙~為
船舶與海洋工程 2020年5期2020-11-12
- 半潛式起重拆解平臺吊載丟失后的穩(wěn)性研究
造成船舶重心(除吊物重量)發(fā)生偏移，對半潛起重船本身的穩(wěn)性極其不利[2]。本文根據(jù)半潛起重拆解平臺參數(shù)特征和壓載艙系統(tǒng)特征，按照美國船級社要求對半潛起重船平臺的船體結(jié)構(gòu)和壓載艙布置進(jìn)行改進(jìn)，并提供吊物丟失后快速恢復(fù)平衡的最佳方法。1 半潛起重拆解平臺特點(diǎn)1.1 半潛起重拆解平臺參數(shù)特征本項(xiàng)目中半潛起重拆解平臺是一艘集自航、居住、吊載功能于一體，并且具備DP-3系統(tǒng)的起重生活平臺。在工作時(shí),該平臺通過自身壓載水的調(diào)整及自身船型的特點(diǎn)(左右非對稱)，可在吊載過
江蘇船舶 2020年4期2020-10-23
- 橋門式起重機(jī)作業(yè)人員實(shí)操考試自動評分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的研究
監(jiān)測定點(diǎn)停放以及吊物的繞桿情況，利用激光測距雷達(dá)掃面的平面形成坐標(biāo)系，確定定點(diǎn)停放位置與標(biāo)桿坐標(biāo)，兩個雷達(dá)測量出吊物此時(shí)的坐標(biāo)位置，使其和地標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行對比。得出的值就可以判斷吊物禁止于地面狀態(tài)時(shí)所處的位置。同時(shí)，在吊物底部安裝超聲傳感器，判斷吊物的起升高度高度，以判斷吊物是否按要求完成指定操作，是否達(dá)到指定起升高度以及是否運(yùn)行在激光雷達(dá)的監(jiān)測范圍，同時(shí)，通過激光雷達(dá)數(shù)據(jù)判此分?jǐn)?shù)。2.2 視覺分析技術(shù)利用雙目視覺識別原理，在場地布置中預(yù)先將定點(diǎn)停放點(diǎn)、標(biāo)桿、
中國設(shè)備工程 2020年16期2020-08-28
- 新型半潛式起重平臺聯(lián)合吊裝的設(shè)計(jì)與分析
體方案，以將不同吊物轉(zhuǎn)移至甲板指定位置。1 新型SSCV介紹及吊裝影響因素受操作空間的限制，傳統(tǒng)SSCV[7]只能進(jìn)行雙吊聯(lián)合起吊，無法實(shí)現(xiàn)雙吊聯(lián)合回轉(zhuǎn)，吊裝作業(yè)需依靠運(yùn)輸駁船的輔助來完成，這會造成平臺使用效率下降和成本上升等問題。傳統(tǒng)起重平臺及其吊裝方式如圖 1所示。圖1 傳統(tǒng)起重平臺和吊裝方式新型SSCV配備2臺起重能力達(dá)12 500 t的桅式全回轉(zhuǎn)重吊，如圖 2所示。該新型平臺除具有較高的起吊能力外，其吊機(jī)布置于船體一側(cè)使得吊間距超過110 m，平臺
中國海洋平臺 2019年6期2020-01-01
- 汽車起重機(jī)吊裝作業(yè)前如何計(jì)算
建設(shè)施工現(xiàn)場根據(jù)吊物情況正確選擇合適的起重機(jī)型號與索具。近年來，施工現(xiàn)場發(fā)生汽車起重機(jī)翻車致使人員傷亡的事故屢見報(bào)端，這些事故中除了因操作不當(dāng)所導(dǎo)致外，部分事故是由于吊裝前未根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行計(jì)算，甚至僅憑經(jīng)驗(yàn)來判斷選擇起重機(jī)型號和索具。汽車起重機(jī)是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機(jī)，其駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置。目前國內(nèi)常用的起重機(jī)噸位從8 t到1 000 t，噸位是指該起重機(jī)使用基本臂且處于最小幅度時(shí)所吊重物的最大質(zhì)量值，在實(shí)際使用過程中，所吊
勞動保護(hù) 2019年6期2019-06-10
- 波浪下“藍(lán)鯨”號起重船系泊吊裝組塊耦合運(yùn)動響應(yīng)
理分析預(yù)報(bào)施工時(shí)吊物的運(yùn)動響應(yīng)，可有效指導(dǎo)現(xiàn)場安裝作業(yè)，提高作業(yè)效率及安全性。開展波浪下系泊起重船與吊物的耦合運(yùn)動研究具有重大的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。近年來國內(nèi)專家學(xué)者對起重船-吊物系統(tǒng)的耦合運(yùn)動做了一定的研究工作。董艷秋等[1]研究起重船在波浪中作業(yè)時(shí)吊物系統(tǒng)的動力響應(yīng)，建立在起吊過程中重物運(yùn)動的非線性微分方程，采用新切片理論在頻域內(nèi)得到船體的運(yùn)動，用Runge-Kutta方法在時(shí)域內(nèi)求得重物在空間的動力響應(yīng)和吊索的動張力。汪娟娟等[2]利用 MOSE
中國海洋平臺 2019年1期2019-05-25
- 半潛起重平臺雙吊聯(lián)合吊裝方式對比
因素包括：1) 吊物。雙吊聯(lián)合作業(yè)直接受到貨物的質(zhì)量、尺寸和吊點(diǎn)距離等因素的影響。圖1 傳統(tǒng)運(yùn)輸船輔助吊裝作業(yè)2) 起重機(jī)的載荷特征。起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包括起重量、起升高度、跨度和各組塊的運(yùn)行速度，通常用載荷特征曲線來確定起重機(jī)的吊重隨作業(yè)半徑和起升高度的變化規(guī)律。同時(shí)，海上吊機(jī)的載荷特征曲線還可反映海況對吊重的影響。此外，海上吊機(jī)還規(guī)定了該條件下主鉤吊繩與鉛垂線之間允許的最大角度。3) 浮體穩(wěn)性。在半潛起重平臺作業(yè)時(shí)，需校核每種裝載狀況下的完整穩(wěn)性和破
船舶與海洋工程 2019年2期2019-05-20
- 國內(nèi)大型水電站廠房廊道吊物孔安全問題及預(yù)防措施
造時(shí)往往布置多數(shù)吊物孔，而這些吊物孔又大多是多層吊物孔，吊物孔的深度少則幾米、十幾米，多則幾十米，吊物孔的日常使用、維護(hù)及安全防護(hù)工作關(guān)乎水電站運(yùn)行、檢修安全，同時(shí)也關(guān)乎著每位工作人員的人身安全。在國內(nèi)某大型水電站廠房及廊道吊物孔的使用過程中，工作人員發(fā)現(xiàn)了諸多安全隱患。為此，本文將結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況對吊物孔安全問題進(jìn)行詳細(xì)的研究和分析。1吊物孔的布置形式在國內(nèi)大型水電站廠房內(nèi)部吊物孔[1]的布置有多種形式，主要由以下幾種：1)單層吊物孔，顧名思義就是只有一
水電與新能源 2019年4期2019-04-29
- 石油鉆井現(xiàn)場汽車起重機(jī)起重傷害的事故樹分析及其防控措施
...，33）為吊物失控的33個基本事件；Xj（j=34，35，36，37，38）為危險(xiǎn)區(qū)域有人的5個基本事件；X39為人躲閃不及基本事件。通過公式可計(jì)算得到石油鉆井現(xiàn)場汽車起重機(jī)起重傷害事故的最小割集共165個，由此可以看出，石油鉆井現(xiàn)場汽車起重機(jī)吊裝作業(yè)極易發(fā)生起重傷害事故。從最小徑集進(jìn)行分析，找出防止頂上事件發(fā)生的最優(yōu)方案。表1 石油鉆井現(xiàn)場汽車起重機(jī)起重傷害事故樹模型基本事件總表2.2.2 最小徑集計(jì)算及起重傷害事故防治措施分析最小徑集表示系統(tǒng)的安
石油工業(yè)技術(shù)監(jiān)督 2019年3期2019-04-15
- 橋式起重機(jī)智能防擺控制技術(shù)研究
。1 橋式起重器吊物擺動現(xiàn)象的原因橋式起重機(jī)重要的組成部分就是柔性鋼絲繩，鋼絲繩是起重機(jī)吊物搖擺主要原因。起重機(jī)在工作中如果加速或者減速，由于慣性的作用，吊物行走會慢于起重機(jī)，這時(shí)候吊物和鋼絲繩的出繩點(diǎn)就會有一個角度形成，致使重力作用下吊物以鋼絲繩出繩點(diǎn)為吊點(diǎn)，鋼絲繩長度為半徑來回?cái)[動，如果吊物重量較大，那么擺動的范圍就會相對小一些，也可以將其看做單擺現(xiàn)象。根據(jù)單擺周期公式可以得出結(jié)論，吊物擺動的周期和吊物的質(zhì)量是沒有任何關(guān)系的，其只和鋼絲繩長度有關(guān)，如果
冶金與材料 2019年3期2019-03-03
- 橋式起重機(jī)智能防擺控制技術(shù)研究
。1 橋式起重器吊物擺動現(xiàn)象的原因橋式起重機(jī)吊物提升運(yùn)動主要依靠鋼絲繩索類柔性體完成活動，其特點(diǎn)是輕便，大大提高了工作效率，但是在橋式起重機(jī)工作過程中，可能由于慣性作用或加速、減速，繩索并沒有較好地固定在吊物的負(fù)載壓力下，易形成以繩索長度為半徑的擺動，會發(fā)現(xiàn)隨著吊物重量的增加，擺動的幅度會相對較小，這均可以通過單擺公式分析可得。其實(shí)吊物的擺動與質(zhì)量并不能直接控制擺動幅度，只與鋼絲繩索長短有關(guān)。因此，可以依據(jù)吊繩長短合理設(shè)置橋式起重器擺動措施。2 基于遺傳算
設(shè)備管理與維修 2019年24期2019-02-17
- 起重機(jī)吊鉤吊物墜落事故的故障樹分析
故類型主要有吊鉤吊物墜落、起重機(jī)失穩(wěn)傾翻、擠壓、高處跌落、觸電和其他傷害，以吊鉤吊物墜落事故所占比例較大。4 故障樹分析（1）以起重機(jī)械最常見的吊鉤吊物墜落事故為例來分析。圖1 起重機(jī)吊鉤吊物墜落事故的故障樹表1 故障樹事件代號（2）故障樹分析。通過對起重機(jī)吊鉤吊物墜落事故的故障樹進(jìn)行分析，得出最小割集有15個：{X1,X3}、{X10}、{X13}、{X4}、{X5,X6}、{X7}、{X8}、{X9}、{X11}、{X12}、{X17,X18}、{X1
中國設(shè)備工程 2018年23期2018-12-18
- 橋式起重機(jī)吊物墜落的故障樹分析*
用過程中經(jīng)常發(fā)生吊物墜落事故，這類事故在橋式起重機(jī)所發(fā)生的事故中比重很大，危險(xiǎn)性極大，不但會造成設(shè)備損壞和經(jīng)濟(jì)損失，有時(shí)還會造成人員傷亡。引起橋式起重機(jī)吊物墜落事故的原因很多，針對這類事故，從人和物的角度考慮，對橋式起重機(jī)吊物墜落事故運(yùn)用故障樹分析方法[1-2]（FTA）進(jìn)行事故分析，辨識出吊物墜落事故的危險(xiǎn)源，揭示事故的潛在危險(xiǎn)因素，對事故的直接原因和間接原因進(jìn)行辨識和評價(jià)，指導(dǎo)實(shí)際使用過程中如何預(yù)防和控制事故的發(fā)生。1 危險(xiǎn)源的辨識通過查找多年來橋式起
安全 2018年11期2018-11-11
- 蚌埠閘啟閉機(jī)吊物孔遮擋裝置研發(fā)與應(yīng)用
由于節(jié)制閘啟閉機(jī)吊物孔未能進(jìn)行有效封閉，外部水氣、飛蟲、揚(yáng)塵等進(jìn)入啟閉機(jī)房內(nèi)，造成啟閉機(jī)房、啟閉機(jī)保潔工作強(qiáng)度較大。一、初步設(shè)計(jì)采用整塊蓋板覆蓋于吊物孔上，考慮到蓋板可能對鋼絲繩劃傷，蓋板上需切槽并安裝柔性材料。為避免啟閉機(jī)運(yùn)行過程中，行進(jìn)的鋼絲繩將蓋板帶起，蓋板固定于預(yù)先安裝好的底板上。設(shè)計(jì)簡圖如圖1。二、研發(fā)過程1.第一階段整個封閉裝置采用黑色橡膠靜電地板進(jìn)行封閉；在靜電地板上沿鋼絲繩走向切割出鋸齒狀槽進(jìn)行遮擋封閉，吊物孔周圍用木板做出邊框，用以固定靜
治淮 2018年6期2018-06-28
- 浮吊虛擬模型建立及動態(tài)特性分析＊
分析在這個過程中吊物的動力學(xué)特性。1 建立模型目前常用的三維建模軟件有很多，功能也都相似，在論文中采用 UG。UG（Unigraphics NX）是 Siemens PLM Software公司出品的一個產(chǎn)品工程解決方案，它為用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及加工過程提供了數(shù)字化造型和驗(yàn)證手段。UG是一個交互式CAD/CAM系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。NX 優(yōu)于通用的設(shè)計(jì)工具，具有專業(yè)的管路和線路設(shè)計(jì)系統(tǒng)、鈑金模塊、專用塑料件設(shè)計(jì)模塊和其他行業(yè)設(shè)
汽車實(shí)用技術(shù) 2018年11期2018-06-25
- 魚骨型聯(lián)鉤撐桿的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究
可以避免索具與被吊物之間的干涉，另一方面可以避免被吊物受軸向力作用，因此在一些吊裝變形和干涉較多的結(jié)構(gòu)物吊裝過程中，撐桿得到了廣泛應(yīng)用。在海洋工程施工中，撐桿又多了一種用途，即將起重機(jī)的多個鉤頭或浮吊船的兩個或多個鉤頭關(guān)聯(lián)使用，進(jìn)而提高作業(yè)平臺的吊裝能力。1 魚骨型聯(lián)鉤撐桿設(shè)計(jì)思路1.1 項(xiàng)目簡介巴西FPSOP67/P70項(xiàng)目是海洋石油工程股份有限公司首次承接30萬噸級FPSO的EPCI項(xiàng)目。火炬塔作為FPSO模塊集成施工中吊高最大的結(jié)構(gòu)物，長82.5 m
石油工程建設(shè) 2018年2期2018-04-26
- 多跨距吊裝平衡梁介紹
點(diǎn)通過鋼絲繩與被吊物吊點(diǎn)相連。平衡梁的作用主要有以下三方面：解決鋼絲繩與被吊物的碰撞問題；防止吊點(diǎn)因面外力破壞；一些強(qiáng)度較低的被吊物，在吊裝時(shí)不能承受水平方向荷載，這時(shí)，需要使用平衡梁調(diào)整被吊物受力的角度，使被吊物在吊裝時(shí)僅受豎直荷載作用，排除被吊物因受水平力而破壞的風(fēng)險(xiǎn)。必須使用平衡梁的吊裝作業(yè)，主要有以下三種情況：（1）鋼絲繩與被吊物碰撞的情況。圖2為使用平衡梁吊裝設(shè)備示意圖。在平衡梁的作用下，平衡梁下部的鋼絲繩處于豎直狀態(tài)，避免了因鋼絲繩與被吊物之間
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2018年1期2018-03-28
- 一種塔式起重機(jī)吊鉤視頻中重物輪廓實(shí)時(shí)監(jiān)測方法
塔機(jī)司機(jī)看不到所吊物體，需要地面指揮人員告知動作步驟，司機(jī)無法直觀的把握吊物的整體情況，這樣如果兩人溝通不到位，容易因?yàn)樗緳C(jī)判斷不準(zhǔn)確引起剮蹭、碰撞的事故。尤其是高層施工中，受工作面的限制，極易出現(xiàn)塔機(jī)起升過程中的連帶物體等現(xiàn)象，如果處理不當(dāng)，吊鉤或鋼絲繩掛到腳手架，極易出現(xiàn)重大事故。市場上出現(xiàn)了大量吊鉤視頻產(chǎn)品，但基本都僅僅是將攝像頭引入到塔機(jī)上，把顯示器裝到司機(jī)室中，供司機(jī)查看視頻，沒有智能判斷，長時(shí)間的工作容易引起司機(jī)視覺疲勞，且在背景與前景相似時(shí)容
建筑機(jī)械 2018年2期2018-03-06
- 吊放聲吶絞車吊纜振動分析
包括吊頭、吊纜、吊物(聲吶)，在機(jī)身和風(fēng)速等影響下，吊纜和吊物的運(yùn)動包含有復(fù)雜的非線性現(xiàn)象[2]。為了便于分析絞車吊放系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律，從而描述出絞車作業(yè)時(shí)吊纜的實(shí)時(shí)運(yùn)動形態(tài)，可以將其運(yùn)動分解為吊物的擺動以及吊纜受激勵下的振動。吊物擺動可以分為單擺模型[3-4]和空間球擺模型[5]。CHIN等[6]用彈性球擺來模擬吊重，對懸掛吊重的擺動進(jìn)行了分析；HENRY等[7]建立了一個集中質(zhì)點(diǎn)組成的平面單擺模型，對吊重的擺動進(jìn)行分析；董秋艷等[8]對起重船吊物系統(tǒng)的動
中國機(jī)械工程 2018年2期2018-02-05
- 一種水平式自動調(diào)節(jié)吊具控制方法
傳感器實(shí)時(shí)檢測被吊物傾角大小，當(dāng)傾角大于預(yù)設(shè)值時(shí)，停止起吊，通過移動吊具主吊點(diǎn)位置進(jìn)行水平調(diào)平。圖1 水平式吊具機(jī)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of self-leveling lifting sling實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，吊具有一個主吊點(diǎn)與起吊繩索相連，主吊點(diǎn)可在二維方向運(yùn)動，4條吊帶連接被吊物。起吊時(shí)，連同被吊物在內(nèi)的吊裝示意圖如圖2所示。圖2展示了當(dāng)被吊物質(zhì)心與吊具主吊點(diǎn)不在同一鉛垂（XY）直線上時(shí)，被吊物在Y方向以傾角β起吊。
航空制造技術(shù) 2017年17期2017-05-16
- 雙船浮吊系統(tǒng)在不規(guī)則波作用下動力響應(yīng)研究
載荷作用下會引起吊物的大幅度擺動，通過建立吊物系統(tǒng)的動力學(xué)模型分析浮吊系統(tǒng)在不規(guī)則波作用下的運(yùn)動響應(yīng)，研究波高、波向、吊放速度以及波長與船長之比等因素對吊物擺角與吊索張力的影響。得到的結(jié)論可用于吊物系統(tǒng)擺動的預(yù)測與控制，可供設(shè)計(jì)者參考。浮吊系統(tǒng)；不規(guī)則波；吊物擺動；動態(tài)響應(yīng)深海浮吊即起重船，是海上油氣開發(fā)、海上風(fēng)機(jī)發(fā)電、以及各種海上建筑物建造和安裝不可缺少的工具。在海洋載荷作用下，船上起重機(jī)和吊物產(chǎn)生大幅度擺動，給起吊操作帶來危險(xiǎn)，同時(shí)也會降低吊裝精度而埋
水道港口 2017年1期2017-04-12
- 超大型全回轉(zhuǎn)起重船作業(yè)過程水動力時(shí)域仿真
作業(yè)過程中船體和吊物的運(yùn)動相互耦合，這會對起重船作業(yè)造成不利影響。針對起重船船體和吊物的運(yùn)動特性問題，本文利用 AQWA 軟件以 1 艘起重能力為 12 000 t 的超大型全回轉(zhuǎn)起重船為對象建立水動力模型，計(jì)算該船在系泊狀態(tài)下不同吊臂旋轉(zhuǎn)角度、不同環(huán)境載荷入射角以及不同吊重時(shí)船體和吊物的運(yùn)動響應(yīng)并對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析，得到了船體和吊物運(yùn)動隨不同參數(shù)變化的規(guī)律。計(jì)算結(jié)果表明，全回轉(zhuǎn)起重船船體和吊物的運(yùn)動具有很強(qiáng)的相關(guān)性。同時(shí)對作業(yè)過程中環(huán)境條件限制和壓載水調(diào)
艦船科學(xué)技術(shù) 2016年11期2016-12-12
- 基于MATLAB的某型履帶吊管機(jī)吊物系統(tǒng)動態(tài)特性分析
的某型履帶吊管機(jī)吊物系統(tǒng)動態(tài)特性分析宋秋紅1， 王皓輝1， 徐少蓉1， 楊紹杰2(1. 上海海洋大學(xué)工程學(xué)院，上海 201306；2. 上海彭浦機(jī)械廠有限公司，上海 200072)吊管機(jī)在外部工況激勵的作用下會產(chǎn)生危險(xiǎn)的大幅擺動，不僅會降低施工的吊裝精度，嚴(yán)重時(shí)還會引起吊物和結(jié)構(gòu)的碰撞。因此對吊管機(jī)進(jìn)行吊物系統(tǒng)動態(tài)特性分析對吊管機(jī)的作業(yè)安全具有重要的意義。依據(jù)吊管機(jī)的工作環(huán)境，總結(jié)和對比國內(nèi)外的相關(guān)研究。建立吊物系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)吊管機(jī)吊物系統(tǒng)的非線性動
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2016年1期2016-11-30
- 門式起重機(jī)操作的穩(wěn)鉤技術(shù)探究
泛,除了可以對被吊物品進(jìn)行升降操作外,還可以進(jìn)行前后左右的水平運(yùn)動,強(qiáng)大的功能使得門式起重機(jī)能夠適應(yīng)的場合也非常多,這就對操作人員有著很高的要求,尤其是像穩(wěn)鉤這樣的基本操作,是必須掌握的,在對穩(wěn)鉤的技術(shù)的研究中發(fā)現(xiàn),目前操作人員對起重機(jī)穩(wěn)鉤技術(shù)的熟練程度還有不夠,本文就主要對門式起重機(jī)的操作中穩(wěn)鉤技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的分解和探究。門式起重機(jī) 穩(wěn)鉤技術(shù) 操作原理起重機(jī)穩(wěn)鉤還有一個名稱叫做追鉤，門式起重機(jī)穩(wěn)鉤的操作就是吊臂咀帶動著吊鉤運(yùn)動，然后吊臂咀停下運(yùn)動而吊鉤繼續(xù)
中國科技縱橫 2015年17期2015-09-19
- 地下連續(xù)墻鋼筋籠吊點(diǎn)布置探討
:1)穿繩。確定吊物重心，選好掛繩位置。穿繩應(yīng)用鐵鉤，不得將手臂伸到吊物下面。吊運(yùn)棱角堅(jiān)硬或易滑的吊物，必須加襯墊，用套索。2)掛繩。應(yīng)按順序掛繩，吊繩不得相互擠壓、交叉、扭壓、絞擰。一般吊物可用兜掛法，必須保持物平衡，對于易滾、易滑或超長貨物，宜采用繩索方法，使用卡環(huán)鎖緊吊繩。3)試吊。吊繩套掛牢固，起重機(jī)緩慢起重，將吊繩繃緊稍停，起掛不得過高，試吊中，指揮信號工、掛鉤工、司機(jī)必須協(xié)調(diào)配合。如發(fā)現(xiàn)吊物重心偏掛或其他物件相連等情況時(shí);必須立即停止起吊，采取
山西建筑 2015年19期2015-05-23
- 塔機(jī)高空吊物墜落事故原因及防范
051）塔機(jī)高空吊物墜落事故原因及防范袁業(yè)貴（廣西建工集團(tuán)第一建筑工程有限責(zé)任公司深圳分公司廣東深圳518051）分析塔機(jī)使用中常見的吊物墜落現(xiàn)象及原因，提出使用中應(yīng)注意的各項(xiàng)安全防范措施，提醒建筑施工單位在塔機(jī)使用過程中應(yīng)確保吊運(yùn)物件安全，做到嚴(yán)格管理，預(yù)防為主，防塔機(jī)事故于未然。起重機(jī)；使用過程；吊物墜落；常見現(xiàn)象；防范措施隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，目前建筑施工已向著大型化、高層化、現(xiàn)代化、快速化的方向迅速發(fā)展。起重機(jī)施工運(yùn)行中吊物高空墜落，是起重作業(yè)過
建材與裝飾 2015年29期2015-04-16
- 海上運(yùn)輸補(bǔ)給吊裝載荷防擺控制系統(tǒng)研究
和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。1 吊物運(yùn)動分析圖1 吊物在球慣性系下坐標(biāo)本文忽略吊物運(yùn)動對船體的影響，假定吊桿上的吊物點(diǎn)P處由于船體運(yùn)動而產(chǎn)生的運(yùn)動為已知。吊物在球慣性系下坐標(biāo)如圖1 所示。圖中rP和rQ分別為吊點(diǎn)和吊物的空間位矢，吊繩長為lc。若已知P點(diǎn)在船舶隨體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)則其在慣性系下的位移、速度和加速度分量分別為［3］式中TO為坐標(biāo)變換矩陣。吊物空間位移可以表示為通過分析，得出關(guān)于面內(nèi)角和面外角的二階微分方程組，方程中還考慮了系統(tǒng)阻尼，阻尼以一定比例的臨界阻尼施加
軍事交通學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年8期2014-12-24
- 基于虛擬試驗(yàn)的造船門式起重機(jī)事故再現(xiàn)仿真分析
2.3 工況3(吊物突然卸載試驗(yàn))吊物滿載150t,使用step函數(shù)設(shè)置吊物載荷繼續(xù)增大，電機(jī)驅(qū)動力矩也逐漸增大，鋼絲繩最終疲勞斷裂，利用仿真描述模擬吊物突然卸載。鋼絲繩拉力、小車輪接觸力、大車輪接觸力的變化情況如圖5～圖7所示。1) 鋼絲繩拉力圖5 鋼絲繩拉力曲線由圖5得到，隨著吊物載荷的不斷增大，鋼絲繩的拉力不斷增大，最終斷裂，拉力變?yōu)?，重物墜落。仿真過程中，鋼絲繩上的拉力最大值達(dá)到1.76×106N，而在滿載平穩(wěn)狀態(tài)下的拉力為1.47×106 N，
機(jī)械制造與自動化 2014年3期2014-08-16
- 深水下放作業(yè)鋼絲繩吊放系統(tǒng)動力學(xué)分析
ne tip），吊物和起重機(jī)吊點(diǎn)之間通過鋼絲繩連接。在海水波流作用下，鋼絲繩的形狀發(fā)生彎曲。為了計(jì)算鋼絲繩和吊物在海水波流作用下的動力學(xué)響應(yīng)，將鋼絲繩分成很多等長的圓柱剛體，各圓柱剛體之間建立Bushing連接，每個圓柱體上施加海水波流作用力。鋼絲繩與起重機(jī)吊臂、鋼絲繩和吊物的連接均使用鉸鏈連接。圖1 吊放模型示意1.2 環(huán)境條件由于深水下放操作，鋼絲繩大部分都浸沒于海水中，海面波浪對鋼絲繩的影響只是局部的。假設(shè)鋼絲繩、吊物、浪流方向都在同一豎直平面內(nèi)，不
石油礦場機(jī)械 2014年11期2014-06-05
- 一起汽車起重機(jī)吊物墜落事故分析
）一起汽車起重機(jī)吊物墜落事故分析李 鵬 （新疆維吾爾自治區(qū)特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 烏魯木齊 830011）介紹了一起汽車起重機(jī)吊裝過程中吊物墜落事故，經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)查與勘查，分析吊索具在吊物過程中滑脫原因，從而總結(jié)事故原因和事故教訓(xùn)。汽車起重機(jī) 吊裝 吊物墜落 事故分析1 事故概況2012年10月4日18時(shí)左右，位于烏魯木齊某鋼鐵物流園內(nèi)，一輛型號為QY20t/3t的汽車起重機(jī)，在向一輛大型貨車上吊裝鋼管時(shí)，一根吊索突然從吊鉤上滑脫，致使吊起的4根鋼管全部墜落，現(xiàn)
中國特種設(shè)備安全 2014年7期2014-03-10
- 錐形轉(zhuǎn)子制動電機(jī)手動釋放功能
手動釋放手柄可將吊物放下，從而消除安全隱患。市場上帶制動功能的圓柱電機(jī)，一般是在電機(jī)尾部安裝電磁制動器，且?guī)в惺謩俞尫攀直?，而錐形制動電機(jī)則沒有這個裝置。為了適應(yīng)市場需求，滿足客戶需要，開發(fā)出錐形制動電機(jī)的手動釋放功能勢在必行。1 分析錐形轉(zhuǎn)子制動電機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種是內(nèi)剎式，主要用于7.5 kW以下電機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。一種是外剎式，主要用于13 kW以上電機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖1 內(nèi)剎式結(jié)構(gòu)圖圖2 外剎式結(jié)構(gòu)圖兩種結(jié)構(gòu)電機(jī)的工作原理是相同的，都
電機(jī)與控制應(yīng)用 2012年5期2012-11-21
- 橋式起重機(jī)防擺控制器的設(shè)計(jì)
機(jī)在運(yùn)行過程中，吊物因慣性或受到外部干擾（如：大、小車的加減速、起動和停車、風(fēng)力）等影響，會使得吊物離開原有的平衡位置產(chǎn)生很大的擺動。這種擺動不僅使得吊物的裝卸難以定位，降低了生產(chǎn)效率，而且還對周圍的吊裝人員和設(shè)備帶來嚴(yán)重的安全隱患。因此在生產(chǎn)實(shí)際中橋式起重機(jī)往往是由經(jīng)驗(yàn)豐富的專職司機(jī)人工操作。本文分析了橋式起重機(jī)在三維空間中的數(shù)學(xué)模型的仿真結(jié)果后，提出采用線性二次型最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)器技術(shù)構(gòu)造一跟蹤控制器，以實(shí)現(xiàn)吊物的精確定位和消除游擺。1 起重機(jī)三維動力學(xué)模
制造業(yè)自動化 2012年1期2012-10-12
- 橋式起重機(jī)抗擾動跟蹤控制器的設(shè)計(jì)
要對橋式起重機(jī)的吊物位置和吊物的擺幅進(jìn)行精確控制是相當(dāng)困難的。提出并設(shè)計(jì)了一種基于伺服補(bǔ)償器和鎮(zhèn)定補(bǔ)償器的抗擾動跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)了橋式起重機(jī)的精確定位和消除吊物的游擺。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，這種抗擾動跟蹤控制器完全能夠滿足橋式起重機(jī)安全地執(zhí)行裝卸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無人職守的自動化操作?？箶_動跟蹤控制器；拉格朗日方程；極點(diǎn)配置；伺服補(bǔ)償器；鎮(zhèn)定補(bǔ)償器1 引言橋式起重機(jī)在冶金工業(yè)中主要承擔(dān)著空中搬運(yùn)、成品或半成品的地點(diǎn)轉(zhuǎn)移、以及日常主要生產(chǎn)設(shè)備的大修、中修或小修等工作任
電氣傳動 2011年4期2011-04-27
- 浮吊船-吊物耦合矢量建模
0240浮吊船-吊物耦合矢量建模張梁娟 朱昌明 包繼虎 張 鵬上海交通大學(xué),上海,200240以海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝為研究背景,基于矢量動力學(xué)理論,建立了9自由度的浮吊船-吊物耦合的非線性動力學(xué)模型。模型將船體簡化為剛體,以其在風(fēng)浪流等載荷激勵下的6自由度運(yùn)動為基礎(chǔ),引入浮吊船和吊物的耦合作用,且吊物的耦合作用通過其對船體施加的力和力矩體現(xiàn)。模型同時(shí)考慮了風(fēng)機(jī)吊物擺動過程中吊索的彈性變形因素以及吊索的升降作業(yè)操作等因素。該模型采用了向量和矩陣記法,具有很強(qiáng)的
中國機(jī)械工程 2011年5期2011-02-01
- 起重工的安全規(guī)定有哪些？
起吊；不準(zhǔn)斜拉斜吊物品，不準(zhǔn)抽吊交錯擠壓物品，不準(zhǔn)起吊埋在土里或凍粘在地上的物品，不得在重物上堆放或懸掛零星物件，零星物料和物件必須用吊籠或鋼絲繩綁捆牢固后方可起吊；6.使用起重機(jī)扒桿定位要正確，封底要牢靠，以免在受力后產(chǎn)生有危險(xiǎn)隱患的扭、彎、沉、斜等現(xiàn)象；7.使用纜風(fēng)繩應(yīng)不少于3根，且不得在電線桿、機(jī)電設(shè)備和管道支架等處系結(jié)；8.起重區(qū)域周圍應(yīng)設(shè)置警戒線，嚴(yán)禁非工作人員通行；遇6級以上大風(fēng)或大雨、大霧、雷雨天氣，應(yīng)停止作業(yè)；9.在起重物件就位固定前，起重
勞動保護(hù) 2009年6期2009-09-24
- 建筑施工塔式起重機(jī)作業(yè)中的傷亡事故分析及對策
碰撞人1.1.1吊物在塔式起重機(jī)運(yùn)行過程中擺動擠壓碰撞人。發(fā)生此種情況原因：一是由于司機(jī)操作不當(dāng)，運(yùn)行中機(jī)構(gòu)速度變化過快，使吊物產(chǎn)生較大慣性：二是由于指揮有誤，吊運(yùn)路線不合理，致使吊物在劇烈擺動中擠壓碰撞人。1.1.2吊物擺放不穩(wěn)發(fā)生傾倒碰砸人。發(fā)生此種情況原因：一是由于吊物放置方式不當(dāng)，對重大吊物放置不穩(wěn)沒有采取必要的安全防護(hù)措施；二是由于吊運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場管理不善，致使吊物突然傾倒碰砸人。1.1.3在指揮或頂升作業(yè)中被擠壓碰撞，即作為人員在起重機(jī)機(jī)械進(jìn)行機(jī)構(gòu)
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2009年10期2009-01-20