于自動(dòng)化軌道吊的大車(chē)定位中。針對(duì)長(zhǎng)距離行走中發(fā)生的打滑等異常使FLAG板定位系統(tǒng)中的絕對(duì)值編碼器輸出數(shù)據(jù)產(chǎn)生誤差，造成故障報(bào)出或堆箱不齊等問(wèn)題，本文以南沙四期自動(dòng)化軌道吊項(xiàng)目為例，介紹一種基于軟件邏輯校驗(yàn)的，可自動(dòng)校正絕對(duì)值編碼器的FLAG板定位裝置。1.自動(dòng)校正FLAG板定位裝置的設(shè)計(jì)背景自動(dòng)化軌道吊存在海陸側(cè)跨距較大、大車(chē)運(yùn)行距離較長(zhǎng)、堆場(chǎng)在投入運(yùn)行一段時(shí)間后容易出現(xiàn)沉降導(dǎo)致軌道不平等作業(yè)特點(diǎn)，因此需要高精度的大車(chē)定位方式。而自動(dòng)化作業(yè)的大車(chē)方向偏差允

行走，能通過(guò)增加大車(chē)車(chē)輪數(shù)量的來(lái)提高負(fù)載，軌道吊往往跨度較大、箱區(qū)更多、行走距離更長(zhǎng)，故要求大車(chē)速度更快。同時(shí)需要考慮的是，大跨度和高速在提高軌道吊效率的同時(shí)，也會(huì)帶來(lái)大車(chē)啃軌的問(wèn)題。同樣的，對(duì)于鐵路軌道吊也是如此。且由于鐵路的特殊性，在部分碼頭的一些操作區(qū)域會(huì)出現(xiàn)弧形軌道，對(duì)于這塊區(qū)域，碼頭往往采用減速的方法緩慢行駛過(guò)去，這明顯降低了軌道吊的效率。國(guó)外某碼頭自動(dòng)化鐵路軌道吊項(xiàng)目中有一大段弧形軌道，為保證效率，要求帶載65 Lt，在彎道上大車(chē)速度仍保持14

柳鋼冷軋平整換輥大車(chē)作用是工作輥、支撐輥的換輥裝置，實(shí)現(xiàn)平整機(jī)架快速換輥，提升換輥效率和檢修效率。原有1250平整機(jī)換輥大車(chē)只有減速電機(jī)在一端驅(qū)動(dòng)，特別是南方梅雨季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)打滑或驅(qū)動(dòng)力不足情況，致使換輥大車(chē)無(wú)法前進(jìn)或后退，導(dǎo)致卡阻故障停機(jī)，影響到企業(yè)生產(chǎn)效率。國(guó)內(nèi)一些鋼廠曾發(fā)生多起因換輥大車(chē)驅(qū)動(dòng)力不足，造成長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的設(shè)備事故。針對(duì)冷軋廠平整機(jī)換輥大車(chē)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不足狀況，重新設(shè)計(jì)一種換輥大車(chē)電液混合傳動(dòng)裝置增加換輥大車(chē)驅(qū)動(dòng)力同時(shí)減少減速電機(jī)載荷，提升

間輥換輥裝置存在大車(chē)車(chē)輪打滑、定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致每次都需要進(jìn)行人工確認(rèn)、人工輔助，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換輥，延長(zhǎng)了換輥時(shí)間，換輥效率低，換輥時(shí)間長(zhǎng)達(dá)8～10 min，從而降低了有效生產(chǎn)時(shí)間，降低了機(jī)組的生產(chǎn)效率。1 問(wèn)題分析1.1 大車(chē)打滑問(wèn)題分析換輥大車(chē)在行走過(guò)程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)輪原地轉(zhuǎn)動(dòng)，換輥大車(chē)不動(dòng)。1.2 結(jié)構(gòu)分析該工作輥中間輥換輥裝置由換輥大車(chē)、橫移裝置、牽引車(chē)、大車(chē)軌道組成。換輥大車(chē)上共有6個(gè)車(chē)輪(大車(chē)每側(cè)各3個(gè)輪子)，其中兩個(gè)車(chē)輪分別由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，

我們時(shí)不時(shí)會(huì)聽(tīng)到大車(chē)停下時(shí)放氣的聲音，仿佛這輛車(chē)深深嘆了口氣。那這放氣聲從哪來(lái)？它來(lái)自大車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)。大車(chē)和普通小汽車(chē)采用不同的剎車(chē)方式，大車(chē)采用的是氣剎，即利用氣體來(lái)剎車(chē)。當(dāng)大車(chē)啟動(dòng)時(shí)，空氣壓縮機(jī)開(kāi)始為氣缸充氣，并壓縮氣體;當(dāng)司機(jī)踩下剎車(chē)踏板，氣閥會(huì)被打開(kāi)，氣缸內(nèi)的大量高壓氣體會(huì)通過(guò)管道流入剎車(chē)泵，推動(dòng)一系列剎車(chē)裝置工作，使車(chē)輛停下。與此同時(shí)，完成工作的氣體會(huì)被釋放出去，與車(chē)體發(fā)生摩擦，產(chǎn)生我們聽(tīng)到的放氣聲。（摘自《百科新說(shuō)》）

道吊作業(yè)過(guò)程中，大車(chē)位置校驗(yàn)精度直接影響整個(gè)集裝箱堆場(chǎng)作業(yè)安全和效率。常規(guī)軌道吊采用絕對(duì)值編碼器檢測(cè)大車(chē)位置，其精度較差，不能滿足自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)作業(yè)需求。針對(duì)自動(dòng)化軌道吊大車(chē)運(yùn)行距離較長(zhǎng)、海陸側(cè)跨距較大、堆場(chǎng)軌道不平等作業(yè)特點(diǎn)，可采用Flag板定位系統(tǒng)校驗(yàn)大車(chē)位置，從而提高大車(chē)定位精度。本文結(jié)合廣州港股份有限公司南沙集裝箱碼頭分公司（以下簡(jiǎn)稱“南沙三期碼頭”）自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目特點(diǎn)，采用Flag板定位系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化軌道吊大車(chē)位置進(jìn)行冗余校正，并分析自動(dòng)化軌

率和經(jīng)濟(jì)效益。而大車(chē)車(chē)輪作為自動(dòng)化軌道吊行走機(jī)構(gòu)的重要組成部分，一旦發(fā)生異常損壞，將會(huì)給碼頭的維修部門(mén)帶來(lái)巨大壓力，直接增加了碼頭維護(hù)保養(yǎng)成本并影響到碼頭運(yùn)營(yíng)效益。事實(shí)上，全球多個(gè)自動(dòng)化碼頭都曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)較大批量的大車(chē)車(chē)輪異常損壞問(wèn)題，給碼頭運(yùn)營(yíng)方和設(shè)備提供方都帶來(lái)了極大的困擾。通過(guò)對(duì)這些已經(jīng)發(fā)生過(guò)類(lèi)似大車(chē)車(chē)輪異常磨損問(wèn)題的自動(dòng)化軌道吊進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)了部分共性問(wèn)題，并且形成一套較為完整的原因分析辦法以及相應(yīng)的整改措施。2 自動(dòng)化軌道吊大車(chē)車(chē)輪的主要功能和技術(shù)

ane，RTG）大車(chē)在直線行駛過(guò)程中產(chǎn)生橫向偏移的問(wèn)題，提出一種RTG大車(chē)速度差自動(dòng)糾偏方法。該方法通過(guò)磁尺傳感器采集RTG大車(chē)橫向偏移距離和偏移角，建立RTG大車(chē)橫向偏移數(shù)學(xué)模型。基于最優(yōu)控制理論構(gòu)建運(yùn)行性能指標(biāo)函數(shù)，推導(dǎo)出最優(yōu)控制矩陣的黎卡提方程并采用線性二次型最優(yōu)控制方法求解。引入慣性、加減速、PLC延遲等干擾進(jìn)行Simulink仿真，得到最終解。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中，PLC根據(jù)該代數(shù)解完成RTG大車(chē)行駛自動(dòng)糾偏。研究結(jié)果表明：大車(chē)橫向偏移距離保持在30 m

要求更高，尤其是大車(chē)機(jī)構(gòu)定位，因其運(yùn)行距離較長(zhǎng)，受軌道、車(chē)輪等硬件條件影響大，已成為自動(dòng)化改造項(xiàng)目中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。目前應(yīng)用比較廣泛的自動(dòng)化軌道吊大車(chē)定位技術(shù)主要有以下幾種：①格雷母線定位，其系統(tǒng)主要包括地址編碼發(fā)射器、接收器、格雷母線、天線箱4個(gè)部分[1]，格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置；②磁釘定位，即在軌道吊兩側(cè)地面埋設(shè)磁釘，并對(duì)磁釘進(jìn)行編程設(shè)定一個(gè)絕對(duì)位置

撞[1]，需要在大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩端安裝有效的防撞裝置。隨著港口起重行業(yè)對(duì)安全性能的要求越來(lái)越高，對(duì)門(mén)座起重機(jī)、卸船機(jī)的大車(chē)運(yùn)行安全系統(tǒng)也提出了更高的要求。目前廣泛應(yīng)用于大車(chē)安全運(yùn)行裝置的為行程開(kāi)關(guān)和單點(diǎn)激光傳感器組合方案，只檢測(cè)傳感器、行程開(kāi)關(guān)前方的某個(gè)點(diǎn)，若工作時(shí)大車(chē)軌道兩側(cè)的情況比較復(fù)雜，易使檢測(cè)精度大大降低，無(wú)法真正起到檢測(cè)人、障礙物以及活動(dòng)物體的作用，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正意義上的防撞。隨著二維激光掃描儀的廣泛應(yīng)用，對(duì)傳統(tǒng)的起重機(jī)大車(chē)安全運(yùn)行裝置進(jìn)行了改造

下簡(jiǎn)稱“岸橋”）大車(chē)電纜卷盤(pán)系統(tǒng)是為岸橋整機(jī)提供動(dòng)力電源的裝置。作為岸橋大車(chē)行走系統(tǒng)的重要組成部分，大車(chē)機(jī)構(gòu)和電纜供電裝置是決定岸橋使用率的關(guān)鍵因素。為了降低岸橋大車(chē)電纜卷盤(pán)系統(tǒng)故障率，提高岸橋整體效率，在系統(tǒng)中引入可編程邏輯控制器（program-mable logic controller，PLC）全變頻閉環(huán)控制模式，實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制，從而避免磁滯聯(lián)軸器控制模式下的松纜故障，使岸橋運(yùn)行更加穩(wěn)定。1 傳統(tǒng)岸橋大車(chē)電纜卷盤(pán)系統(tǒng)應(yīng)用1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作流程

業(yè)要求，經(jīng)常需要大車(chē)行走機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°后繼續(xù)行走和作業(yè)。大車(chē)行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操作，傳統(tǒng)的方法是在大車(chē)行走機(jī)構(gòu)與起重機(jī)門(mén)腿連接法蘭處布置1個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸軸，大車(chē)大平衡鉸點(diǎn)兩側(cè)各布置1個(gè)頂升點(diǎn)，通過(guò)2個(gè)千斤頂將整機(jī)的其中1個(gè)支腿頂升起來(lái)，使大車(chē)行走機(jī)構(gòu)車(chē)輪離開(kāi)軌道面一定距離后，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)90°，落軌后再連接大車(chē)行走機(jī)構(gòu)與門(mén)腿之間的法蘭連接螺栓[1]。這種操作存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)和隱患，會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力。在大型船廠布置有十字交叉形網(wǎng)格狀軌道的作業(yè)場(chǎng)所，需要

車(chē)司機(jī)，人稱“李大車(chē)”。20世紀(jì)80年代，瓦城習(xí)武風(fēng)挺盛，在機(jī)務(wù)段，李大車(chē)也是一個(gè)練家子。他練大成拳，也練螳螂拳。他還帶了倆徒弟，一個(gè)叫萬(wàn)三，一個(gè)叫姜四，經(jīng)常到東山花園樹(shù)林里的空地上練功。倆徒弟比較“作”，但也沒(méi)大惡，后來(lái)都在嚴(yán)打期間被槍斃了。機(jī)務(wù)段還有一個(gè)叫石老五的練家子，是修理火車(chē)頭的，不玩?zhèn)鹘y(tǒng)武術(shù)，玩散打和拳擊。他瞧不起練“傳武”的，說(shuō)都是些花拳繡腿，中看不中用。李大車(chē)聞聽(tīng)石老五對(duì)“傳武”不敬，就氣不打一處來(lái)，找人帶話過(guò)去，定個(gè)時(shí)間地點(diǎn)，比畫(huà)比畫(huà)。石

重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中大車(chē)制動(dòng)失效或者大車(chē)行程限位失效時(shí)會(huì)與軌道的端部止擋裝置碰撞并產(chǎn)生較大的碰撞力，碰撞產(chǎn)生的碰撞力有可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)體傾覆等特種設(shè)備事故。本文以MG3-18A5的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，運(yùn)用動(dòng)力學(xué)理論在ADAMS軟件對(duì)其進(jìn)行多種工況下的動(dòng)力學(xué)分析，為門(mén)式起重機(jī)整機(jī)及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的檢驗(yàn)、設(shè)計(jì)、技術(shù)研究提供參考。1 門(mén)式起重機(jī)的ADAMS模型MG3-18A5的主要性能參數(shù)如表1所示。表1 MG3-18A3的主要機(jī)構(gòu)性能參數(shù)1.1 門(mén)式起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)

構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)機(jī)構(gòu)和小車(chē)機(jī)構(gòu)，其中，大車(chē)機(jī)構(gòu)的主要作用是實(shí)現(xiàn)工作場(chǎng)區(qū)輪胎吊大車(chē)方向的變換。大車(chē)機(jī)構(gòu)故障會(huì)造成輪胎吊停止工作，從而導(dǎo)致集裝箱積壓，影響場(chǎng)區(qū)利用率，降低船舶作業(yè)效率。本文針對(duì)輪胎吊大車(chē)機(jī)構(gòu)存在的起步困難和糾偏困難兩種疑難故障，從機(jī)械原理和電氣原理入手分析故障原因并提出故障解決方案，從而排除集裝箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)安全隱患。1 輪胎吊大車(chē)起步困難故障及其解決方案1.1 故障現(xiàn)象在輪胎吊停機(jī)后再次起步的過(guò)程中，變頻器報(bào)過(guò)電流故障，控制電源跳閘，司機(jī)

、小車(chē)滑出軌道，大車(chē)與大車(chē)之間發(fā)生相互碰撞，起升機(jī)構(gòu)沖頂、鋼絲繩拉斷等，從而引起運(yùn)行機(jī)構(gòu)撞擊、金屬結(jié)構(gòu)變形，甚至造成嚴(yán)重的起重傷害事故。橋式起重機(jī)工作場(chǎng)所往往比較復(fù)雜，采用機(jī)械式行程限位開(kāi)關(guān)的金屬傳動(dòng)部件，常年在復(fù)雜的工況下工作，容易受風(fēng)雨、潮濕天氣侵蝕，使機(jī)械式行程限位開(kāi)關(guān)內(nèi)部電氣老化、回位彈簧因銹蝕或長(zhǎng)期擠壓而失去原有的彈性，造成觸點(diǎn)接觸不良或者無(wú)法復(fù)位。而接近開(kāi)關(guān)具有無(wú)磨損、無(wú)觸點(diǎn)輸出、使用壽命長(zhǎng)、反應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)，即使在有水

木頭輪子?！币惠v大車(chē)從大路上駛來(lái)?！罢?qǐng)你把我?guī)习?！”輪子?qǐng)求說(shuō)。“就你一個(gè)輪子，我拿來(lái)有什么用？”大車(chē)說(shuō)，“要是有四個(gè)輪子就好了?！贝舐飞线^(guò)來(lái)一個(gè)男孩。他提著書(shū)包放學(xué)回家?！鞍?，他根本就不需要我?！陛喿影底韵胫?，但是為了以防萬(wàn)一，還是問(wèn)道：“你不把我?guī)蠁幔俊薄皫夏?？”男孩說(shuō)道，“那好吧！”他拿起了輪子，把它放到自家的房頂上。幾只仙鶴飛來(lái)了，還銜來(lái)了干草，于是輪子變成了鳥(niǎo)窩，又中用了。

衡并且運(yùn)行穩(wěn)定的大車(chē)行走機(jī)構(gòu)具有重要的工程意義[1].目前，起重機(jī)通常采用平衡梁均載型大車(chē)行走機(jī)構(gòu)，該設(shè)計(jì)方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輪壓均載且能適應(yīng)一定軌道不平度的優(yōu)勢(shì)[2].但平衡梁結(jié)構(gòu)的存在使得臺(tái)車(chē)的質(zhì)量增大，大車(chē)的高度增加，重心提高，影響起重機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性.平衡梁式三輪大車(chē)機(jī)構(gòu)主要由兩輪臺(tái)車(chē)、單輪及平衡梁組成，平衡梁的上鉸點(diǎn)安裝于起重機(jī)支腿上.五輪平衡梁均載型大車(chē)機(jī)構(gòu)由兩輪臺(tái)車(chē)、單輪及二級(jí)平衡梁組成.兩級(jí)平衡梁使得大車(chē)高度顯著增加.同時(shí),平衡梁結(jié)構(gòu)的存在妨礙

吊”）16臺(tái)，其大車(chē)機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)采用ABB AC80 可編程邏輯控制器和ACS600系列變頻器。2016年，前灣碼頭對(duì)8臺(tái)輪胎吊的電控系統(tǒng)實(shí)施改造，采用安川CP717 型可編程邏輯控制器和A1000變頻器。改造完成投入使用后，其中1臺(tái)輪胎吊出現(xiàn)大車(chē)低速狀態(tài)下糾偏正常而高速狀態(tài)下糾偏故障情況，嚴(yán)重影響碼頭生產(chǎn)作業(yè)效率，同時(shí)埋下輪胎吊撞箱事故隱患，不利于碼頭安全生產(chǎn)。1 輪胎吊大車(chē)高速狀態(tài)下糾偏故障現(xiàn)象輪胎吊大車(chē)機(jī)構(gòu)主要由海側(cè)4個(gè)行走輪和陸側(cè)4個(gè)行走輪組成，其

，當(dāng)年經(jīng)過(guò)這里的大車(chē)還很少?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">大車(chē)”是我們老家的叫法，大卡車(chē)，長(zhǎng)兜掛車(chē)，個(gè)頭很大的運(yùn)輸車(chē)輛，統(tǒng)統(tǒng)被我們稱為“大車(chē)”。開(kāi)大車(chē)的人都是很辛苦的，賺錢(qián)也多。小時(shí)候常常盼著表哥來(lái)家里，那樣我就可以坐上他的二八自行車(chē)，和他一起去遠(yuǎn)處的車(chē)隊(duì)里看大車(chē)去了。表哥比我還要喜歡大車(chē)。我記得他雙腿叉在地上，扶著“小車(chē)”，眼睛對(duì)車(chē)隊(duì)里的大車(chē)看，每次都是目不轉(zhuǎn)睛。表哥的二八自行車(chē)沒(méi)有鈴鐺，騎起來(lái)哪里都在叮叮當(dāng)當(dāng)?shù)仨?，碰到緊急情況都要先用嗓子大喊……每次，表哥還都是騎著這輛車(chē)笑嘻嘻地

研究。1 龍門(mén)吊大車(chē)運(yùn)行距離偏差分析龍門(mén)吊大車(chē)作業(yè)過(guò)程中，運(yùn)行距離可能存在偏差，其主要表現(xiàn)在以下6 個(gè)方面：（1）柔腿側(cè)和剛腿側(cè)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，由于各項(xiàng)參數(shù)不同步，導(dǎo)致控制出現(xiàn)偏差，主要包括轉(zhuǎn)速、制動(dòng)、啟動(dòng)3 項(xiàng)參數(shù)，因運(yùn)行過(guò)程中數(shù)據(jù)不同步產(chǎn)生較大偏差。（2）在操控過(guò)程中，因特殊情況緊急制動(dòng)，或者整機(jī)加速，對(duì)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)變控制要求較高，在短時(shí)間內(nèi)由當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)為另外一種狀態(tài)，對(duì)于當(dāng)前研發(fā)的大車(chē)性能來(lái)說(shuō)很難完成，需要一段時(shí)間，因而容易出現(xiàn)打滑情況。

周舒清橋式起重機(jī)大車(chē)自適應(yīng)同步協(xié)調(diào)糾偏控制李勇剛，劉思宇，朱紅求，周舒清(中南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙，410083)針對(duì)橋式起重機(jī)大車(chē)行走過(guò)程易偏離正常軌道而造成平穩(wěn)性和安全性下降的問(wèn)題，提出一種大車(chē)同步協(xié)調(diào)糾偏控制方法。基于橋式起重機(jī)大車(chē)行走過(guò)程的受力分析，建立其糾偏動(dòng)力學(xué)模型，提出基于“誤差優(yōu)化”學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制策略，對(duì)橋式起重機(jī)大車(chē)的兩側(cè)速度進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，對(duì)速度差、位移差和偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行快速在線調(diào)整，從而糾正大車(chē)行走偏差。研究結(jié)

01913）岸橋大車(chē)機(jī)構(gòu)部分，為整個(gè)岸橋承重構(gòu)件，大車(chē)運(yùn)行的狀況好壞直接影響橋吊的壽命，若大車(chē)直線度超差嚴(yán)重，必然會(huì)在碼頭發(fā)生車(chē)輪啃軌現(xiàn)象，造成惡劣的影響也會(huì)制約整個(gè)交機(jī)進(jìn)度的推進(jìn)。因此，大車(chē)車(chē)輪安裝精度無(wú)法滿足設(shè)計(jì)或規(guī)范要求時(shí)，一方面，要花費(fèi)大量人力物力重新調(diào)節(jié)返工，方面嚴(yán)重影響后續(xù)大車(chē)安全平穩(wěn)運(yùn)行，甚至損壞碼頭現(xiàn)場(chǎng)的軌道和基建，對(duì)岸橋的成本目標(biāo)和交機(jī)進(jìn)度目標(biāo)造成嚴(yán)重影響和損失,所以很有必要研究此問(wèn)題發(fā)生的原因以及后續(xù)生產(chǎn)制造過(guò)程中的注意要點(diǎn)。1 大車(chē)直

德?！薄皩?duì)，就像大車(chē)無(wú)（ní），小車(chē)無(wú)（yuè）。”“什么？”媽媽好驚訝。這些都是她帶著我看的呀，可她自己總會(huì)忘記。回到家，媽媽翻出書(shū)，我們又認(rèn)真復(fù)習(xí)了一下。子曰：“人而無(wú)信，不知其可也。大車(chē)無(wú)，小車(chē)無(wú)，其何以行之哉？”和都是古代車(chē)上的木銷(xiāo)子，起平衡固定的作用。一個(gè)人不講信用，是不可以的。就好像大車(chē)沒(méi)有、小車(chē)沒(méi)有一樣，它靠什么行走呢？媽媽說(shuō)孔子在此處說(shuō)的是“人而無(wú)信”，我們用作“人而不仁”，也是成立的。她還夸我會(huì)靈活運(yùn)用，不死讀書(shū)，對(duì)我豎起大拇指。endp

口的發(fā)展。輪胎吊大車(chē)是當(dāng)前我國(guó)港口比較常用的機(jī)械設(shè)備，其使用質(zhì)量直接影響著港口的發(fā)展。在使用的過(guò)程中，輪胎吊大車(chē)平衡梁開(kāi)裂的問(wèn)題卻時(shí)常出現(xiàn)，影響其正常使用，還帶來(lái)了一些安全隱患，給工作人員的生命財(cái)產(chǎn)安全也帶來(lái)了威脅。因此，在當(dāng)前的港口建設(shè)發(fā)展過(guò)程中，需要加強(qiáng)對(duì)輪胎吊大車(chē)平衡梁開(kāi)裂問(wèn)題的預(yù)防和控制。1 輪胎吊大車(chē)平衡梁開(kāi)裂的成因1.1 設(shè)計(jì)問(wèn)題（1）設(shè)計(jì)選材不合理。當(dāng)前我國(guó)很多港口使用的輪胎吊大車(chē)平衡梁，之所以會(huì)出現(xiàn)裂紋，很大原因是由于其銷(xiāo)軸連接方式和整張鋼

。作為一名貨車(chē)“大車(chē)”（火車(chē)司機(jī)的俗稱），賈乾峰跑了十八年也看了十八年“風(fēng)景”，如今，年僅36歲的他已安全行車(chē)34萬(wàn)公里，“百安賽”（百趟安全競(jìng)賽）實(shí)現(xiàn)2123余趟，相當(dāng)于繞地球8.5圈?？蛇@600多里的“風(fēng)景”，卻讓他怎么也“看”不夠。他迷戀上了“小說(shuō)”賈乾峰剛晉升副司機(jī)的時(shí)候，成績(jī)十分優(yōu)秀。他自己也忍不住沾沾自喜，而司機(jī)劉文濤及時(shí)地給他上了一堂意義深刻的實(shí)踐課。那時(shí)，劉文濤是賈乾峰的師傅，倆人一起搭班作業(yè)，使用的是內(nèi)燃機(jī)車(chē)。工作間隙，劉文濤經(jīng)常出題考賈

秋一堵土垛墻，把大車(chē)和水花分為兩家。大車(chē)在夢(mèng)里頭無(wú)數(shù)次翻過(guò)垛墻，走到了墻的那一邊。甚至夢(mèng)里頭推倒垛墻，與水花成一家。但是醒來(lái)，垛墻依然橫在他們中間。墻外是他或她，墻內(nèi)是自己。水花可不想這樣。大車(chē)在她眼里是好鄰居，是本家好大哥。水花的老公在內(nèi)蒙古打井，一年中臘月二十八回來(lái)，初五又走了。大車(chē)媳婦跑得遠(yuǎn)了，跟舅媽一起去阿聯(lián)酋洗盤(pán)子了，兩年也不回來(lái)一次。他們都有一個(gè)小孩遠(yuǎn)在十多里外的鎮(zhèn)上上初中，住校。兩家還都養(yǎng)著一條狗，是看家的土狗。水花家的是公狗，大車(chē)家的是母狗

難度越來(lái)越大，對(duì)大車(chē)機(jī)構(gòu)行走提出了更高的要求。關(guān)鍵詞：起重機(jī) 大車(chē) 運(yùn)行糾偏起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備，無(wú)論是在建筑工地 鐵路或者居民樓還是工廠、港口等場(chǎng)所都有較為廣泛的使用。起重機(jī)利用自身設(shè)備完成各種大小型物體的起重、運(yùn)輸、裝卸、人員輸送和安裝等作業(yè)，既減輕了體力勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，從而提高了很多行業(yè)工作的機(jī)械化水平。起重機(jī)是指用掛鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空中完成升降或運(yùn)輸移動(dòng)等循環(huán)作業(yè)的機(jī)械。起重機(jī)按照取物裝置的不同可分為釣鉤起

一批黃沙，用6輛大車(chē)和30輛小車(chē)可以一次運(yùn)完；改用9輛大車(chē)和25輛小車(chē)也可以一次運(yùn)完。全部用大車(chē)運(yùn)，多少輛就可以一次運(yùn)完？根據(jù)題意可知“6輛大車(chē)滿載+30輛小車(chē)滿載=9輛大車(chē)滿載+25輛小車(chē)滿載”，化簡(jiǎn)得“3輛大車(chē)滿載=5輛小車(chē)滿載”。根據(jù)第一次運(yùn)輸情況，可把30輛小車(chē)換成30÷5×3=18（輛）大車(chē)，所以一共需要大車(chē)6+18=24（輛）。當(dāng)然也可以根據(jù)第二次運(yùn)輸?shù)那闆r，把25輛小車(chē)換成25÷5×3=15（輛）大車(chē)，所以一共需要大車(chē)9+15=24（輛）。例

04）淺析輪胎吊大車(chē)平衡梁開(kāi)裂成因及防控陳瑞錦（廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司，福建 廈門(mén) 361004）對(duì)輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)（RTG）（簡(jiǎn)稱輪胎吊）大車(chē)平衡梁開(kāi)裂事故的多種成因進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。針對(duì)輪胎吊跑道梁坡度引起的問(wèn)題進(jìn)行描述，并提出采用日常檢查平衡梁機(jī)械擋塊、大車(chē)運(yùn)行變頻器參數(shù)調(diào)整、程序檢查排除、智能型大車(chē)制動(dòng)器引入的可能性、大車(chē)平衡梁機(jī)械加固加強(qiáng)等措施預(yù)防管控平衡梁開(kāi)裂故障。通過(guò)分析及管控措施，取得良好的裂紋防控效果。輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)；大車(chē)；

檢驗(yàn)中橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行不同步的探討許桂涌（廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院汕頭檢測(cè)院 汕頭 515041）隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，起重機(jī)械特別是橋式起重機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的使用越來(lái)越頻繁。起重機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于橋式起重機(jī)大車(chē)行走也提出了更高的要求，橋式起重機(jī)大車(chē)機(jī)構(gòu)運(yùn)行不同步，將會(huì)嚴(yán)重影響起重機(jī)的安全性能，造成安全隱患，本文主要對(duì)橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)不同步問(wèn)題進(jìn)行探討。橋式起重機(jī)；大車(chē)運(yùn)行；不同步引言橋式起重機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了相當(dāng)重要的位置，對(duì)起重機(jī)械

00）?淺談場(chǎng)橋大車(chē)糾偏優(yōu)化措施陳長(zhǎng)潤(rùn) （晉江太平洋港口發(fā)展有限公司，福建 泉州 362000）摘 要：在場(chǎng)橋操作事故中，因大車(chē)糾偏問(wèn)題引發(fā)的事故屢見(jiàn)不鮮，司機(jī)在操作大車(chē)行走時(shí)出現(xiàn)跑偏、糾偏不力是時(shí)有發(fā)生的現(xiàn)象，稍不留神即可能出現(xiàn)刮箱、撞箱事故，存在較大的安全隱患。本文從場(chǎng)橋大車(chē)行走軌跡發(fā)生偏離的原因入手，闡述并分析了大車(chē)糾偏中存在的常見(jiàn)問(wèn)題，介紹大車(chē)糾偏的原理和方法，提出了一種新的經(jīng)濟(jì)型的改進(jìn)措施。關(guān)鍵詞：場(chǎng)橋；大車(chē)；撞箱；糾偏輪胎式起重機(jī)是一種場(chǎng)內(nèi)裝卸

方案，主要說(shuō)明了大車(chē)同步與定位控制技術(shù)。圖1 烏東德水電站效果圖2 工藝介紹圖2 雙向門(mén)機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙向門(mén)式啟閉機(jī)簡(jiǎn)稱門(mén)機(jī)，安裝在水電站的壩頂，用來(lái)啟閉泄洪閘門(mén)，控制閘門(mén)進(jìn)行泄洪，調(diào)節(jié)水庫(kù)區(qū)內(nèi)正常水位，保護(hù)大壩樞紐和水電站安全運(yùn)行。門(mén)機(jī)主要有駕駛室、電氣室、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)、門(mén)架、電纜卷筒、大車(chē)夾軌器等組成。其中小車(chē)由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)架、卷筒裝置、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓掛脫梁電纜收放機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)機(jī)房罩、機(jī)房?jī)?nèi)檢修吊、電力拖動(dòng)和控

用橋式起重機(jī)》，大車(chē)運(yùn)行額定速度最高可達(dá)100 m/min，特殊情況下，甚至可以超過(guò)112 m/min。隨著大車(chē)速度的增加，其事故風(fēng)險(xiǎn)也隨之增大。當(dāng)起重機(jī)高速行駛至軌道端部時(shí)，現(xiàn)行的做法是通過(guò)司機(jī)的操作將大車(chē)減速至低速運(yùn)行，觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，制動(dòng)器動(dòng)作，平緩減速至停止。此時(shí)，若司機(jī)操作失誤或其它原因，使未經(jīng)減速的起重機(jī)，以額定速度接觸限位開(kāi)關(guān)，由于預(yù)留的制動(dòng)距離較短，起重機(jī)將以一定速度直接撞擊止檔，造成事故。此時(shí)，起重機(jī)的安全性在很大程度上取決于司機(jī)的主觀操作

行鍛造，而操作機(jī)大車(chē)行走系統(tǒng)用于完成軸向進(jìn)給。決定鍛件質(zhì)量的主要因素是操作機(jī)大車(chē)行走系統(tǒng)的定位精度。以20MN鍛造操作機(jī)大車(chē)行走液壓控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，利用AMESim軟件進(jìn)行建模仿真［2］，分析了空載和額定負(fù)載時(shí)操作機(jī)大車(chē)行走液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，為操作機(jī)大車(chē)行走液壓控制系統(tǒng)的改造提供理論基礎(chǔ)。1 操作機(jī)大車(chē)行走液壓系統(tǒng)工作原理20MN鍛造液壓機(jī)的操作機(jī)是全液壓操作機(jī)。操作機(jī)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)鏈軌、鏈輪、傳動(dòng)鏈和變速機(jī)構(gòu)等組成，采用機(jī)械傳動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)的方

嚴(yán)重［1］，其中大車(chē)碰撞端部止擋是引發(fā)事故的一種典型危險(xiǎn)工況。由于天氣、防風(fēng)裝置失效等原因，門(mén)機(jī)與端部止擋發(fā)生碰撞，可能導(dǎo)致整機(jī)傾覆，造成生命財(cái)產(chǎn)損失。目前，國(guó)內(nèi)關(guān)于門(mén)機(jī)碰撞的研究主要處于事故防范措施和理論分析階段。文獻(xiàn)［2］只從理論的角度探討分析了門(mén)機(jī)碰撞狀態(tài)的確定、碰撞后吊具的運(yùn)動(dòng)，尚未對(duì)碰撞過(guò)程做詳細(xì)分析。本文利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)門(mén)機(jī)大車(chē)碰撞端部止擋進(jìn)行了仿真模擬，對(duì)比分析了碰撞過(guò)程中大車(chē)速度、車(chē)輪接觸力、碰撞力的變化情況，為造船門(mén)式起重機(jī)碰撞安全技術(shù)

升高度高等特點(diǎn)，大車(chē)兩側(cè)的剛腿和柔腿運(yùn)行一段時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)行走速度和行走距離不同、大車(chē)軌道高低、平行偏差和車(chē)輪直徑的偏差、載荷分布不均引起運(yùn)行阻力的不同、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差等情況，因此經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致大車(chē)偏斜運(yùn)行現(xiàn)象的發(fā)生。偏斜運(yùn)行主要表現(xiàn)在剛性腿側(cè)大車(chē)與柔性腿側(cè)大車(chē)運(yùn)行不一致使主體部分偏向大車(chē)一側(cè)，造成輪緣啃軌。一旦偏斜運(yùn)行現(xiàn)象嚴(yán)重，起重機(jī)就會(huì)失去平衡，使之無(wú)法向前開(kāi)動(dòng)，同時(shí)將會(huì)導(dǎo)致造船龍門(mén)起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)承受附加載荷而發(fā)生側(cè)翻等安全事故，給駕駛員的人身安全帶來(lái)一

大車(chē)裝滿干草馬達(dá)聲高亢嘹亮鋼鐵的心臟突突、突突地跳動(dòng)不止在田野上引起回聲這是江北公路收割后的田野一片空曠鄉(xiāng)親們看來(lái)不打算丟下土地上生長(zhǎng)的一切輕而松脆的干草丟在車(chē)廂里鐮刀的茬口上閃著白亮的光芒秋陽(yáng)暖照北雁南飛大車(chē)來(lái)回奔跑這么多的干草是否都會(huì)派上用場(chǎng)？動(dòng)用大車(chē)是否劃算？人都有痛恨自己無(wú)用的時(shí)候只要想起江北公路我就原諒了自己也原諒了這個(gè)世界endprint

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中大車(chē)中繼站建立的研究在新一代智能交通系統(tǒng)的安全和非安全應(yīng)用上，車(chē)對(duì)車(chē)（V2V）通信是核心技術(shù)。由于天線的位置高度相對(duì)較低，因此V2V通信常受到地形特征、人造建筑、以及通信車(chē)輛之間其它車(chē)輛的影響。在公路上，試驗(yàn)顯示，車(chē)輛阻礙視線（LOS）通信時(shí)間多達(dá)50%。此外，單個(gè)阻礙車(chē)輛可使接收器功率下降超過(guò)20dB。基于試驗(yàn)測(cè)量和利用有效的通道模型進(jìn)行的仿真分析表明，大車(chē)上的高位置天線能顯著提升通信性能。大車(chē)可以顯著增加有效通信范圍，在某些情況下性能提升高達(dá)

＠163.com大車(chē)，《漢語(yǔ)大詞典》中有3個(gè)義項(xiàng)，其中與車(chē)有關(guān)的是：古代乘用的牛車(chē)，亦特指大夫所乘之車(chē)；泛稱牲口拉的兩輪或四輪車(chē)，舉《兒女英雄傳》第二回為例：“其余家人都是半裝半坐的大車(chē)?！保?］（P1306）一般認(rèn)為，在古代尤其是先秦到漢代，大車(chē)多指牛車(chē)，如《孫子·作戰(zhàn)篇第二》：“公家之費(fèi)，破車(chē)罷馬，甲冑矢弩，戟楯蔽櫓，丘牛大車(chē)，十去其六。”《淮南子》：“牛其死也，葬以大車(chē)為薦。”但在漢墓出土的簡(jiǎn)牘和遣冊(cè)中，大車(chē)皆配馬，從出土物來(lái)看，指一種形制較大的馬車(chē)

帶機(jī)、斗輪機(jī)構(gòu)、大車(chē)、尾車(chē)等主要部分，B2DQ 門(mén)式堆取料機(jī)跨度65m，剛性腿與撓性腿之間采用主從控制由于跨度大如果大車(chē)同步出現(xiàn)故障會(huì)造成活動(dòng)梁鋼結(jié)構(gòu)彎曲與大車(chē)主梁的變形，大車(chē)行走掉道等嚴(yán)重事故，大車(chē)長(zhǎng)期在3°以上偏斜情況下運(yùn)行會(huì)造成鋼結(jié)構(gòu)的疲勞，所以一定要把偏斜角度控制在3°允許范圍。大車(chē)行走是由ABB 變頻器和編碼器實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)主從控制實(shí)現(xiàn)的同步調(diào)速。在原大車(chē)行走的控制系統(tǒng)中極限位置數(shù)據(jù)的選擇是根據(jù)觸發(fā)東側(cè)、西側(cè)的極限限位，PLC 記錄當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)確定大車(chē)行

思想對(duì)橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車(chē)大梁進(jìn)行有限元分析，由計(jì)算機(jī)完成橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車(chē)大梁的分析、運(yùn)算和評(píng)價(jià)；此外，它為準(zhǔn)確分析起重機(jī)的安全性能，縮短設(shè)計(jì)周期，減少設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)和成本，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品功能性、可靠性、安全性等提供強(qiáng)而有力的保障.1 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)與參數(shù)橋式起重機(jī)主要由大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、駕駛室、大車(chē)端梁、小車(chē)運(yùn)行軌道、橋架裝配、電氣設(shè)備、欄桿等部分組成.其整機(jī)主視圖見(jiàn)圖1.整機(jī)系統(tǒng)的主要性能參數(shù)見(jiàn)表1.圖1 橋式起重

制動(dòng)停車(chē)，造成了大車(chē)電機(jī)因制動(dòng)電流較大發(fā)熱絕緣損壞，甚至電機(jī)燒毀，嚴(yán)重影響了橋式起重機(jī)的安全運(yùn)行及生產(chǎn)的順暢進(jìn)行，以下就某車(chē)間使用最頻繁的15/3T橋式起重機(jī)大車(chē)電機(jī)的運(yùn)行狀況，分析大車(chē)電機(jī)的燒毀原因并予以闡述。1 橋式起重機(jī)大車(chē)電機(jī)的運(yùn)行狀況目前，西寧特殊鋼集團(tuán)有限責(zé)任公司多數(shù)橋式起重機(jī)大車(chē)、小車(chē)、主卷、副卷電機(jī)均采用繞線型異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子二次側(cè)串電阻調(diào)速，由于反復(fù)短時(shí)運(yùn)行、頻繁起動(dòng)制動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)灰塵大、高溫、環(huán)境差，電機(jī)碳刷磨損快、滑環(huán)間容易短路放炮。并且橋

電動(dòng)單梁起重機(jī)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)不同步產(chǎn)生原因主要由于電動(dòng)單梁起重機(jī)的各個(gè)車(chē)輪速度不一致，造成車(chē)輪速度不一致的原因就有輪徑不同、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同步、制動(dòng)器松緊不同；起重機(jī)的車(chē)輪摩擦力有波動(dòng)；起重機(jī)的大車(chē)軌道水平差異超標(biāo)；車(chē)體重心發(fā)得不到偏移移動(dòng)；安裝車(chē)輪組出現(xiàn)誤差等；一般電動(dòng)單梁起重機(jī)如果在電動(dòng)機(jī)受控相同時(shí)因?yàn)榭缍乳L(zhǎng)和運(yùn)行距離點(diǎn)，當(dāng)電動(dòng)單梁起重機(jī)的大車(chē)行走時(shí)，容易發(fā)生大車(chē)行走不同步的啃軌現(xiàn)象。這一現(xiàn)象不但影響電動(dòng)單梁起重機(jī)運(yùn)行的安全穩(wěn)定，又給生產(chǎn)帶來(lái)隱患。2 保證

，起重機(jī)司機(jī)開(kāi)動(dòng)大車(chē)，試驗(yàn)大車(chē)的運(yùn)行限位器的有效性，因司機(jī)在臨近大車(chē)軌道端部時(shí)沒(méi)有減速，撞上端部止擋，釀成了事故，造成大車(chē)軌道端部止擋焊接處撕裂，止擋嚴(yán)重變形，大車(chē)差點(diǎn)沖出軌道掉落；大車(chē)軌道松動(dòng)，部分螺栓嚴(yán)重變形；小車(chē)跳軌，差點(diǎn)從主梁中間掉下來(lái)；劇烈碰撞下，司機(jī)和一名檢驗(yàn)人員站立不穩(wěn)，受輕傷。這起因運(yùn)行極限位置限制器失效而產(chǎn)生的事故導(dǎo)致該廠設(shè)備損壞，停產(chǎn)1天，經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)萬(wàn)元。二、事故原因1.違章操作按照橋式起重機(jī)操作規(guī)程，當(dāng)大車(chē)運(yùn)行至行程終點(diǎn)附近時(shí)，應(yīng)該