碼盤
- 編碼電纜對位技術(shù)與碼盤對位技術(shù)在焦爐機械中的應(yīng)用
碼電纜對位系統(tǒng)和碼盤對位系統(tǒng)。1 編碼電纜對位1.1 簡介編碼電纜對位技術(shù)是一種連續(xù)的非接觸式絕對位置檢測方式，采用了電磁感應(yīng)和格雷編碼原理。數(shù)據(jù)通信是通過沿機車軌道安裝的編碼電纜和安裝在移動機車上的感應(yīng)天線之間的電磁感應(yīng)來實現(xiàn)的。編碼電纜不僅能檢測出焦爐各機車的地址，還能完成各機車與中控室以及各機車之間的數(shù)據(jù)傳輸。該檢測方式得到的是車輛的絕對地址，即使系統(tǒng)斷電也不受影響，消除機車因各種原因引起的位置偏差。由于編碼電纜與天線箱之間靠電磁感應(yīng)原理工作，因此它
山西冶金 2022年4期2022-09-26
- 同步電機轉(zhuǎn)子初始位置電動勢檢測法
適用于安裝增量式碼盤的同步電動機，包括永磁同步電機、電勵磁同步電機、直流無刷電機（方波電機）的初始位置檢測。首先分析了檢測原理，形成檢測方法，以及在軟件中的設(shè)置方法。本方法已經(jīng)在三相永磁同步電機上驗證正確。1 檢測原理1.1 電機正轉(zhuǎn)的原理分析圖1給出了同步電機的正向旋轉(zhuǎn)時的物理模型[1]，圖2是同步電機正轉(zhuǎn)的電動勢波形。其電樞繞組空載電動勢近似為正弦波。電機運行在空載發(fā)電狀態(tài)或空載電動狀態(tài)，輸出端電壓即為電樞繞組空載電動勢。以此為例，說明檢測初始位置[2
船電技術(shù) 2022年7期2022-08-12
- 酸洗機組碎邊剪刀頭調(diào)整與剪刃間隙校準分析
過與偏心軸同軸的碼盤讀出，見圖4，圖5。通過使用塞尺塞刀刃間隙的方法，可以檢測實際間隙值，調(diào)整刀頭的過程也就是使實際間隙值與碼盤讀數(shù)值相一致的過程。圖2 刀軸偏心橫移機構(gòu)圖3 刀頭圖4 碎邊剪齒箱及碼盤圖5 碼盤1.2 調(diào)整過程由于下刀軸不可軸向移動，下文中所述刀頭位置的調(diào)整僅指上刀頭。具體調(diào)整的內(nèi)容可分為以下幾個步驟：1.2.1 準備工作為了準確測定剪刃的間隙，需準備全新或修磨過的上、下兩個刀頭，并準備好電焊機、標準塞尺和一些常規(guī)的工具。將下刀頭準確安裝
裝備制造技術(shù) 2022年1期2022-06-10
- 光電自準直經(jīng)緯儀水平角測量誤差分析
別安裝電機和測角碼盤。在望遠鏡的準直光路上折轉(zhuǎn)分出光電自準直光路，增加準直光源、準直分化板和光電傳感器等部分，以及相應(yīng)的光電信號處理電路，形成光電自準直組件，從而組成新型光電自準直經(jīng)緯儀。在利用光電自準直經(jīng)緯儀對慣性系統(tǒng)進行姿態(tài)測量時，一般進行相對角度測量，最主要的指標是水平角測量精度，要求光電自準直經(jīng)緯儀具有較高的水平角測量精度。作為復(fù)雜的光電測量設(shè)備，光電自準直經(jīng)緯儀水平角測量精度受多種因素的影響，本文將通過分析光電自準直經(jīng)緯儀的結(jié)構(gòu)形式、系統(tǒng)組成、測
宇航計測技術(shù) 2022年2期2022-06-01
- 三角碼盤定位機構(gòu)相對于十字碼盤的準確度分析和補償計算
踐中，一般用十字碼盤定位機構(gòu)，利用碼盤的計數(shù)功能來獲得機構(gòu)所在的位置信息，這種方法適用于在平坦的路面上運行[1]。十字碼盤為十字交叉定位碼盤，即水平方向（X軸）和豎直方向（Y軸）夾角為90°，通過增量編碼器與輪軸相連，編碼器測得輪旋轉(zhuǎn)角度即可由路徑與旋轉(zhuǎn)角度函數(shù)關(guān)系得出該軸向的路徑長，由X軸和Y軸的位移即可得到相對初始點的位置坐標[2]。但是在實際運行中，路面一般不是非常平整的，如果遇到凸起的障礙物或者凹坑，則輪子行進過程中可能會因為接觸不充分，使輪子的旋
機械設(shè)計與制造 2022年4期2022-04-28
- 一種增量式光電編碼器抗干擾測速方法
編碼器(下文用“碼盤”)進行電動機轉(zhuǎn)子位置和速度的反饋測量[2]。然而工業(yè)現(xiàn)場存在各種各樣的干擾因素，如機械振動、電磁干擾、共模干擾等，均會造成碼盤A、B脈沖波形畸變，導(dǎo)致計數(shù)誤差，影響轉(zhuǎn)速測量的準確度，因此需要采用脈沖抗擾技術(shù)來提高測量精度。對碼盤A、B脈沖波形干擾信號的處理，部分文獻采用集成芯片或多級D觸發(fā)器濾除硬件[2-3]，但硬件方法成本高、資源消耗多。因此，目前采用比較廣泛的是軟件濾波方法[4-7]。本文針對工業(yè)現(xiàn)場干擾因素導(dǎo)致碼盤脈沖波形畸變，
天津科技 2022年2期2022-02-18
- 絕對值編碼器測距時的關(guān)鍵問題及解決方法
間有突變。如何將碼盤檢測回的可能含突變的數(shù)值轉(zhuǎn)化為直線移動的設(shè)備當前對應(yīng)的位置需解決如下幾個問題。2.1 碼盤過零位時數(shù)值跳變處理2.1.1 數(shù)值跳變原因分析一個新碼盤在安裝到曲柄軸上時，沒有進行位置校準，且側(cè)導(dǎo)板處在非最大也非最小的位置，側(cè)導(dǎo)板在最大開口度和最小開口度之間移動的過程中，碼盤可能會轉(zhuǎn)到極限，碼盤讀數(shù)會從0-＞最大或從最大-＞0跳變。設(shè)絕對值碼盤當前讀數(shù)為x，側(cè)導(dǎo)板位于標定位置時的碼盤讀數(shù)為x0，相對于位置標定時碼盤讀數(shù)的變化量為y，碼盤讀數(shù)
電氣傳動 2022年2期2022-01-21
- 焦爐車輛自動對位系統(tǒng)的改進
前國內(nèi)外普遍應(yīng)用碼盤式自動對位系統(tǒng)。因軌道不平或者雨雪天氣影響，碼盤式自動對位系統(tǒng)會出現(xiàn)對位失效的情況，需要人工進行干預(yù)。1 硬件組成本系統(tǒng)是一種離散位置對位系統(tǒng)，通過讀取安裝在焦爐端臺的下部和爐頂軌道側(cè)面沿著縱向每個爐孔中心處碼盤來進行爐號識別及對位。硬件上包括粗定位和精定位2個子系統(tǒng)。粗定位系統(tǒng)主要硬件是安裝在從動輪走行電機減速器低速端的增量編碼器，用于測量焦爐車輛的實際位移；精定位系統(tǒng)由閱讀頭、譯碼板、碼盤組成，見圖1所示。碼盤上打有一套BCD碼和時
山西冶金 2021年4期2021-09-28
- 基于STM32與磁性編碼器的自動分揀小車
力驅(qū)動芯片，霍爾碼盤為磁性編碼器、陀螺儀模塊、攝像頭、電源模塊等組成。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。2 系統(tǒng)的工作原理圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電源經(jīng)過不同等級調(diào)壓為整個系統(tǒng)供電，在用戶輸入分揀物品或分揀順序后，控制器通過獲取陀螺儀和霍爾碼盤的數(shù)據(jù)利用驅(qū)動模塊驅(qū)動電機帶動機器人經(jīng)過程序指定的路徑到達分揀目的地，再利用超聲波測距獲得精確的位置信息，結(jié)合光電開關(guān)，讓機器人精確定位，然后控制機械臂動作，讓其上面搭載OPENMV攝像頭模塊對物品進行識別，并把其放入機器小車自帶臨
甘肅科技縱橫 2021年4期2021-05-20
- 基于RoboDK Python編程的工業(yè)機器人工作站工件生成及搬運仿真
on程序，將圖1碼盤1中的1個工件復(fù)制生成9個工件，并放置到碼盤1對應(yīng)的卡槽中；最后，編制Python程序，實現(xiàn)9個工件的搬運任務(wù)，將碼盤1中的9個工件搬運到碼盤2對應(yīng)的卡槽位置中，且搬運程序可反復(fù)無誤地運行，2個碼盤及碼盤中卡槽位置如圖2所示。圖1 工作站系統(tǒng) 圖2 碼盤及卡槽位置2 模型的導(dǎo)入及布局表1 模型位置坐標值 mm打開RoboDK新建工作站，將事先用其他三維軟件創(chuàng)建好的保存在本地的工作站模型、吸盤工具模型、ABB-120系列機器人模型加載進來
河北北方學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年3期2021-04-12
- 基于游標細分電感式編碼器的誤差分析與校正
標細分原理的時柵碼盤新型編碼器，該傳感器由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其中把轉(zhuǎn)子定子內(nèi)部做成柵型。柵型碼盤由兩條碼道組成，主碼道（Master）由256對柵極組成，游標碼道（Nonius）由255對柵極組成。其簡單結(jié)構(gòu)如圖1。時柵利用這種類似“粗機+精機”的結(jié)構(gòu)形式，可使角度傳感器獲取精準的絕對位置信息。圖1 兩碼道游標碼盤極板1 絕對式游標碼盤在編碼器中的應(yīng)用1.1 游標式編碼器原理分析在工程領(lǐng)域內(nèi)，幾乎都會接觸到一種簡單測量工具——游標卡尺（圖2）。游標卡尺在測量
新型工業(yè)化 2021年1期2021-03-09
- 絕對式光電編碼器的編碼理論研究進展?
，并對其核心器件碼盤的編碼理論研究進行概括，具體包括反射式格雷碼、矩陣碼、m 序列碼和單碼道格雷碼的編碼特征和編碼方法。最后，介紹了一類新型的基于圖像傳感器的無編碼測量方法，并對旋轉(zhuǎn)編碼器的未來發(fā)展方向進行展望。1 光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)圖1 光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Fig.1 The structure of traditional encoder光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)［4］如圖1 所示，主要由發(fā)光元件、透鏡、碼盤（主光柵）、狹縫盤（指示光柵）
振動、測試與診斷 2021年1期2021-03-03
- 基于Stm32的黑膠唱機測速裝置及誤差補償算法
入一個特制的圓形碼盤,碼盤里開有四等分的1 mm溝槽,然后讓紅外對射感應(yīng)每兩個溝槽間的時間,再通過單片機的算法算出最終的轉(zhuǎn)速,這也是本次設(shè)計最終方案。2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計黑膠唱機測速儀結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,主要包括測定黑膠唱機電機轉(zhuǎn)速的碼盤裝置1、單片機處理模塊、顯示器4、固定外殼2、中間傳輸管5和碼盤塞子6。為減輕附著在黑膠唱機的測速儀重量,同時也為了方便操作,將碼盤裝置和單片機處理模塊在結(jié)構(gòu)上分成兩塊,碼盤裝置可轉(zhuǎn)動地放置在固定外殼21內(nèi)部,單片機處
激光與紅外 2021年1期2021-02-07
- 基于瞬時轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)激光測量系統(tǒng)測角精度評價
角度觀測依賴光學(xué)碼盤來完成。但基于點位對準的角度測量機理在面對空間多目標點測量任務(wù)時，始終無法擺脫目標點依次觀測的測量模式，測量效率十分受限[3]。多基站旋轉(zhuǎn)激光掃描方式的出現(xiàn)為角度測量提供了全新的傳感方式，其核心理念為“以時間差測位置差”的時-空轉(zhuǎn)換思想，以勻速旋轉(zhuǎn)運動載體為媒介，由脈沖觸發(fā)式測量取代機械對準式測量，賦予系統(tǒng)多目標快速掃描并行測量的能力，大大提高了測量效率，相關(guān)系統(tǒng)近年來發(fā)展迅速，應(yīng)用十分廣泛[4-5]。目前，旋轉(zhuǎn)激光測量系統(tǒng)測角精度的評
光學(xué)精密工程 2020年11期2020-12-23
- 自制校園風(fēng)速報警儀
、測速模塊、測速碼盤；MP3播放器上的語音模塊及顯示模塊（專業(yè)名稱為DFPlayer Mini語音模塊、LCD1602顯示模塊）、太陽能板。太陽能板為各模塊提供電源；測速模塊、測速碼盤以及測速扇葉組成測速系統(tǒng)并負責(zé)向單片機提供速度信號；語音模塊驅(qū)動喇叭語音播報風(fēng)速及告警；顯示模塊顯示風(fēng)速；單片機按編制程序接收各模塊信號，處理后輸出。過程我們所用的單片機有14個數(shù)字輸入/輸出口、6個模擬輸入口，一個USB接口，一個DC電源接口，一個復(fù)位按鈕。它是一個很強大的
奧秘(創(chuàng)新大賽) 2020年12期2020-12-03
- 基于增量式碼盤舵片姿態(tài)的識別系統(tǒng)設(shè)計
結(jié)構(gòu)復(fù)雜。增量式碼盤的位置卻是相對的，所以需要增加一個零點位置識別，以此來標定初始位置以及記錄圈數(shù)，增量式編碼器具有結(jié)構(gòu)簡單和便于實現(xiàn)等優(yōu)點，在位置識別中具有廣泛應(yīng)用。由于二維修正彈舵片內(nèi)部的空間有限，故本次設(shè)計采用的是增量式編碼器。二、光電增量式碼盤原理增量式編碼器的單位角度與脈沖信號是一一對應(yīng)的，每個脈沖信號對應(yīng)一個單位角度。由于沒有參考點，所以無法判斷舵片當前的絕對位置。因此需要建立一個零點標志位，通過參考零點解算舵片當前真實角度。增量式編碼器是直接
福建質(zhì)量管理 2020年19期2020-10-24
- 基于PC104+的轉(zhuǎn)臺信號處理器設(shè)計與實現(xiàn)
心元件，實現(xiàn)了成碼盤信號采集、數(shù)字輸入輸出信號處理、控制結(jié)果輸出、集串口遠程通訊等功能于一體。1 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Turntable system overall structure主控計算機采用PC104+嵌入式計算機， 搭載Windows XP 系統(tǒng)， 通過VC++編寫人機交互界面，完成界面管理、參數(shù)配置、指令等功能。 具體功能如圖2 所示。圖2 人機界面功能Fig.2 Function
自動化與儀表 2019年9期2019-10-09
- 反射式超小型光電編碼器研制*
一體,放置在光學(xué)碼盤一側(cè),具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕和抗干擾能力強等優(yōu)點[7]。增量式光電編碼器具有編碼方式簡單,工作可靠,反應(yīng)靈敏等優(yōu)點,因此得到大量使用[8～10]。然而,傳統(tǒng)的增量式光電編碼,一圈只有一個零位,因此,確定絕對位置時間長,尋零效率低。本文研制反射式多零位光電編碼器,通過簡化碼盤碼道設(shè)計,并采用反射式光電信號拾取方式,減小體積；用Silicon Labs公司生產(chǎn)的32位 ARM實現(xiàn)多零位絕對位置確定算法和信號處理；通過RS—422通信將
傳感器與微系統(tǒng) 2019年9期2019-09-11
- DA42NG飛機空調(diào)系統(tǒng)組成及日常維護
硬件端增加增量式碼盤與光電開關(guān);軟件端加入PID算法，控制轉(zhuǎn)彎角度，實現(xiàn)機器人在運行中實時對角度進行修正，同時增加階梯式啟動與停止方案。此套系統(tǒng)性方案解決了編程機器人在平整地面直線運行時的跑偏問題，極大的提升了用戶對產(chǎn)品的體驗，為該產(chǎn)品按時量產(chǎn)和及時推向了市場提供了必要條件?！娟P(guān)鍵詞】編程機器人;傳感器;齒輪;碼盤;PID算法;角度偏差中圖分類號： TP391.41 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2019）11-0060-003DOI：
科技視界 2019年11期2019-06-20
- 基于三維矩陣光電讀碼電路的低功耗水表設(shè)計與實現(xiàn)
碼器原理，解析出碼盤的絕對角度位置——水表示數(shù)[3-4]。光電直讀智能水表是將光電對射控制電路灌封到碼盤腔中，隨時通過Mbus兩線載波原理將讀取到水表的示數(shù)傳給集中采集器，以取代人工現(xiàn)場讀取計算和分析，從而提高效率[5]。光電直讀水表作為智能水表一種，實際應(yīng)用中多達500臺以上甚至上千臺水表接入到集中采集器，較大的水表功耗必將影響集中器的采集和效率，增加布線成本[2]。另外，水表體積越來越小，臃腫龐大的電路已不能滿足要求，需要以緊湊的電路設(shè)計出文檔的產(chǎn)品[
計算機測量與控制 2019年4期2019-05-08
- 一種風(fēng)力發(fā)電機組變槳系統(tǒng)用13 位絕對式光電編碼器設(shè)計
由支撐軸系、光柵碼盤、狹縫、光電接收元件、處理和輸出電路組成。1 技術(shù)難點絕對式光電編碼器的碼盤由透明和不透明區(qū)組成，這些透明和不透明區(qū)按照一定編碼構(gòu)成，碼盤上碼道的條紋就是數(shù)碼的位數(shù)。由于碼盤在制造工藝和光電元件安裝時的誤差，導(dǎo)致在編碼器轉(zhuǎn)動時碼盤在圖案轉(zhuǎn)換點處位置不分明而引起的誤差。因此碼盤的制作工藝、精度、碼盤的圖案均勻性誤差，影響編碼器的分辨率；主軸系統(tǒng)徑向晃動誤差，光敏陣列與碼盤的安裝誤差，導(dǎo)致編碼器誤碼、漏碼，影響產(chǎn)品精度，要求編碼器的機械結(jié)構(gòu)
電子技術(shù)與軟件工程 2019年6期2019-04-26
- 邯鋼1號酸洗線自動吹邊裝置及其控制方法改造
操作側(cè)端部連接的碼盤和電機，光柵和光柵反射板相對安裝于帶鋼驅(qū)動側(cè)和操作側(cè)的生產(chǎn)線橫梁上，碼盤、電機、光柵、自動閥門分別與服務(wù)器電連接。壓縮空氣支路上還安裝有熱交換器和手動閥門；安裝于每根吹風(fēng)管前端的噴嘴數(shù)量為2～6個。帶鋼操作側(cè)和驅(qū)動側(cè)側(cè)梁之間固定連接2根吹風(fēng)管支撐桿和2根移動塊支撐桿，吹風(fēng)管支撐桿、移動塊支撐桿分別與螺桿平行；2根吹風(fēng)管支撐桿分別對稱設(shè)置與帶鋼上、下表面，2根移動塊支撐桿分別對稱設(shè)置于帶鋼上、下表面，吹風(fēng)管穿過套裝于吹風(fēng)管支撐桿上的移動吊
山西冶金 2019年1期2019-04-26
- 伺服系統(tǒng)超低轉(zhuǎn)速估計器設(shè)計
的位置信息；而當碼盤輸出位置信息，再利用此信息校驗轉(zhuǎn)速位置等估計結(jié)果。利用該方案，可以在原有硬件的基礎(chǔ)上提高低速的測量精度。2 超低轉(zhuǎn)速觀測器設(shè)計超低轉(zhuǎn)速是根據(jù)具體碼盤精度和采樣時間決定的，此時碼盤脈沖間隔大于速度采樣周期，即不能保證每一采樣時刻都有新的位置信息。低速碼盤脈沖與采樣時間關(guān)系如圖2所示。圖2 低速碼盤脈沖與采樣時間關(guān)系圖t可定義為：t=KT1+mT2[θ(m)](1)(2)依此構(gòu)造的轉(zhuǎn)速觀測器如圖3所示。圖3 超低轉(zhuǎn)速觀測器結(jié)構(gòu)圖狀態(tài)方程如下
自動化儀表 2018年11期2018-11-21
- 斷鏈檢測保護方法
齒、6齒等）金屬碼盤，用接近開關(guān)來檢測碼盤的檢測齒，當接近開關(guān)碰到檢測齒時信號導(dǎo)通，證明鏈條處于正常轉(zhuǎn)動狀態(tài)。如果在設(shè)定的時間內(nèi)沒有檢測到信號，則認為鏈節(jié)斷裂，PLC系統(tǒng)會發(fā)出指令停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，并進行聲光報警提示。本文通過采集設(shè)備各種傳動參數(shù)，應(yīng)用PLC運算功能，設(shè)計出一套計算公式，可以自動計算出不同頻率情況下斷鏈檢測信號的檢測時間，并根據(jù)檢測時間設(shè)計了信號常有或常無狀態(tài)情況下的報警程序，減少人為錯誤，提高設(shè)備運行穩(wěn)定性。1 控制系統(tǒng)設(shè)計1.1 設(shè)備運行特
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2018年17期2018-08-31
- 一種基于IK220板卡實時鎖存的動態(tài)測角方法研究
雷尼紹生產(chǎn)的光柵碼盤并不適用。本文提出了一種基于IK220板卡實時鎖存的動態(tài)測角方法，采用海德漢公司生產(chǎn)的IK220板卡來實時鎖存轉(zhuǎn)臺速率軸位置傳感器的周脈沖位置數(shù)據(jù)，進而對鎖存的數(shù)據(jù)進行分析處理，得到了轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)測角精度。實驗數(shù)據(jù)表明，此方法能夠滿足中低速轉(zhuǎn)臺的中低動態(tài)測角精度的要求，并且使用方便、簡單。2 轉(zhuǎn)臺動態(tài)測角的工作原理對于目前的轉(zhuǎn)臺來說，獲得一個準確的靜止位置已具有較成熟的技術(shù)。其基本原理如下：將高精度的位置傳感器在t0時刻獲得的模擬正
宇航計測技術(shù) 2018年4期2018-08-30
- 高精度增量式光電編碼器信號處理系統(tǒng)
對式編碼器, 其碼盤的刻線間隔均一, 對應(yīng)每個分辨率區(qū)間, 輸出一個增量脈沖方波[7], 具有結(jié)構(gòu)簡單, 易于實現(xiàn)小型化等優(yōu)點。由于增量式編碼器的這些特點, 一般并不使用增量式編碼器進行角度測量, 而用作伺服系統(tǒng)的速度反饋元件。因此增量式編碼器的輸出方波信號的精度對伺服系統(tǒng)尤其重要。筆者在分析了增量式光電編碼器輸出精度對伺服系統(tǒng)的影響后, 提出一種高精度增量式光電編碼器的設(shè)計方法。該編碼器碼盤一周刻劃3 240線, 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)完成對莫爾條紋信號的10倍準
吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版) 2018年4期2018-08-24
- 圓光柵編碼器安裝與對準
兩部分組成：光柵碼盤和讀數(shù)頭，讀數(shù)頭和安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的光柵碼盤相對移動，讀數(shù)頭將光學(xué)信號轉(zhuǎn)為電信號輸出，傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)采集使用。偏心誤差對于測量精度影響非常大，過大的偏心可能導(dǎo)致編碼器在整圈內(nèi)信號輸出不連續(xù)。在旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)軸的跳動會對編碼器的測量產(chǎn)生影響，降低系統(tǒng)精度。因此正確的軸承選擇是集成過程中非常重要的一部分。對于高精度應(yīng)用，推薦使用符合國際電氣制造業(yè)協(xié)會（NEMA）7級或者更好的軸承?？諝廨S承近年來得到了廣泛的應(yīng)用，空氣軸承旋轉(zhuǎn)跳動精度比機械軸
電子工業(yè)專用設(shè)備 2018年4期2018-08-17
- 基于DSP高精度寬范圍測速表的設(shè)計
要。本文利用光電碼盤，結(jié)合DSP芯片設(shè)計了一款寬范圍高精度的測速表。1 測速表硬件組成測速表的硬件組成示意圖如圖1所示。圖1 測速表示意圖其中主要硬件包括兩部分：光電碼盤和DSP芯片。1.1 光電編碼器光電編碼器是被廣泛使用于電機測量。碼盤旋轉(zhuǎn)時，一對光感應(yīng)器件輸出的信號和另外一對光感應(yīng)器件輸出的信號的相位相差90°，這就是通常所說的正交信號QEPA和QEPB。根據(jù)相位情況可以判定碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。在實際應(yīng)用中，常常定義為QEPA比QEPB相位超前90°到來
制造業(yè)自動化 2018年6期2018-06-24
- 車載高精度兩軸隨動轉(zhuǎn)臺的設(shè)計與控制
仰旋轉(zhuǎn)軸4、光電碼盤支撐軸5、俯仰光電碼盤6、U型架7、天線8和水冷系統(tǒng)9組成。2.2 方位隨動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計車載高精度兩軸隨動轉(zhuǎn)臺由方位隨動系統(tǒng)和俯仰隨動系統(tǒng)組成，長2100mm，寬970mm，高1715mm，總重約700kg。如圖1所示，方位隨動系統(tǒng)主要由方位控制驅(qū)動組合1、300V電源組合2、鎖緊機構(gòu)3、方位力矩電機4、方位支撐軸承5、方位光電碼盤6、匯流環(huán)7、天線座殼體8和方位旋轉(zhuǎn)軸9組成。圖1 方位隨動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局圖首先對天線座殼體、U型架的受力情
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2018年2期2018-05-26
- 基于現(xiàn)場便攜式絞車傳感器檢定裝置的研究
而帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和碼盤進行旋轉(zhuǎn)，兩者的轉(zhuǎn)速信息相同，被檢測絞車傳感器與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動絞車傳感器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖信號，絞車傳感器的脈沖信號分成A相、B相輸出，檢測A相、B相信號經(jīng)過轉(zhuǎn)化形成標準電壓信號輸出，為了便于判定是否誤碼，A、B相顯示屏顯示為脈沖信號的數(shù)量。伺服電機帶動碼盤旋轉(zhuǎn)，光電傳感器檢測旋轉(zhuǎn)碼盤并輸出為標準脈沖源信號，在顯示屏上顯示是標準脈沖信號的數(shù)量。所有信號通過485集線器傳輸給單片機，單片機將標準信號傳遞通過透傳模塊發(fā)送給上位機，
電子制作 2018年7期2018-05-03
- 一種應(yīng)用于控制系統(tǒng)半實物仿真的數(shù)字式擺角采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
采集系統(tǒng)采用光電碼盤傳感器，傳感器輸出的是數(shù)字值，解決了以往模擬量輸出干擾偏大的問題。通過仿真試驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠快速上傳擺角采集值，提高了采集精度，具有良好的實時性。1 數(shù)字式擺角采集系統(tǒng)飛行器控制系統(tǒng)半實物仿真試驗系統(tǒng)框架如圖1所示，主要設(shè)備包括仿真計算機、監(jiān)控計算機、飛控計算機和伺服機構(gòu)，可以進行彈體六自由度仿真[2]。在每一個仿真周期，仿真機進行發(fā)動機數(shù)學(xué)模型、彈體六自由度動力學(xué)模型和慣組數(shù)學(xué)模型計算，并將得到的慣組等效數(shù)據(jù)發(fā)送至飛控計算機。飛
航天控制 2018年1期2018-04-02
- 高精度低成本測控溫儀的設(shè)計
21組合法替代撥碼盤上10個電阻值，既提高精度、簡化了控溫用的溫度預(yù)設(shè)定值的設(shè)計，又達到工業(yè)化低成本的要求?！娟P(guān)鍵詞】熱電偶 低成本 測控溫度 溫度補償 8421組合法1 高精度測溫的實現(xiàn)1.1 消除室溫對高精度測溫的影響加熱器要實現(xiàn)精確的控溫，精確的測溫是首要前提。選用感溫元件熱電偶測溫，熱電偶有熱、冷兩端，熱端供加熱器中測溫用。冷端，供讀取溫度信號用。熱電偶的工作原理是兩種不同材質(zhì)的導(dǎo)體兩端連接成回路，如果兩連接端溫度不同，則在回路內(nèi)產(chǎn)生熱電流的物理現(xiàn)
電子技術(shù)與軟件工程 2018年1期2018-03-22
- ENI58IL 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
列首次引入了藍光碼盤掃描技術(shù)（"BlueBeam" Technology）?；谠摷夹g(shù)的標準型工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品，在工作轉(zhuǎn)速高達12000rpm時，依然表現(xiàn)出無以倫比的高精度性能，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)特制編碼器設(shè)備滿足特殊應(yīng)用領(lǐng)域的需要。這些都要歸功于藍光LED發(fā)射器及相應(yīng)的接收光耦組件，配合高性能傳感芯片，實現(xiàn)了光的高效利用。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器中使用的長波紅外光相比，藍光LED發(fā)射的藍光具有更短的波長，在同樣的碼盤光柵刻線寬度下，能夠?qū)崿F(xiàn)更清晰的條紋影像。基于該
傳感器世界 2017年6期2017-11-21
- 用于星載激光通信終端的絕對式光電角度編碼器
光電角度編碼器的碼盤、指示光柵及光電信號的提取方法進行了設(shè)計和選擇。其中，格林二進制絕對式編碼結(jié)合高質(zhì)量的電子學(xué)細分，實現(xiàn)了編碼器24位的絕對角度測量；四象限矩陣編碼方式有效地減小了碼盤的徑向尺寸；分體讀數(shù)頭式指示光柵較整周玻璃盤大幅度壓縮了體積和重量。在室溫條件下對安裝在星載激光通信終端上的光電角度編碼器進行了測角精度檢測。結(jié)果表明：該測角系統(tǒng)的角度測量精度約為0.7″(優(yōu)于1.0″)。激光通信終端設(shè)備的在軌穩(wěn)定運行及捕獲、跟蹤和通信功能的正常發(fā)揮，進一
光學(xué)精密工程 2016年10期2016-11-15
- 基于塑料光纖和棱鏡結(jié)構(gòu)的光纖式轉(zhuǎn)速傳感器
量;光纖傳感器;碼盤;直角棱鏡;塑料光纖0引言速度是列車控制的重要參量，其精確、可測關(guān)系到列車運行的安全[1]。目前列車上的速度傳感器分為轉(zhuǎn)速傳感器與絕對速度傳感器兩大類。轉(zhuǎn)速傳感器測量車軸、電機、齒輪等部位的轉(zhuǎn)速，并按照一定的公式計算出列車速度。這種方法的優(yōu)點是成本低廉、測量精度高、不受外部環(huán)境的影響；缺點是在車輪空轉(zhuǎn)和打滑的情況下不能準確地反映機車的速度，同時傳感器的故障率較高，為運行維護帶來較大困難[2]。絕對速度傳感器通過雷達測速儀等[2]測量列車
重慶郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2016年3期2016-07-04
- 新型編碼式太陽敏感器誤差分析與修正方法研究*
底部的透光狹縫和碼盤玻璃，成像在碼盤玻璃的下表面，經(jīng)硅光電池產(chǎn)生粗碼、細碼、全開碼和監(jiān)視碼等13道感應(yīng)電流［3］.圖1 編碼式太陽敏感器工作原理圖Fig.1 Principle map of coded sun sensor2 誤差分析小型編碼式太陽敏感器探頭組件的主要設(shè)計指標如表1所示.通過分析小型太陽敏感器的設(shè)計、加工、裝配和環(huán)境影響等因素，從產(chǎn)生誤差的原因可以概括地分類如圖2所示.下文將按圖2所示的各誤差項逐一展開分析.表1 光學(xué)探頭組件的主要設(shè)計指
空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2016年2期2016-04-06
- 地面雷達中常見的方位偏差故障排除
；其二是采用光電碼盤，通過碼盤透光孔照射光敏電阻取樣，輸出相應(yīng)位置信息；其三是采用光電軸角編碼器進行精確位置控制。光電軸角編碼器根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。一般比較常用的為光電碼盤編碼器，編碼器主要功能就是將轉(zhuǎn)動的角模擬量變?yōu)閿?shù)字量，當前在雷達上使用的主要有增量式和循環(huán)編碼器兩類。增量式光電編碼器主要有光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成，碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量
電子世界 2016年2期2016-03-22
- 噴氣織機編碼器檢測儀的設(shè)計及應(yīng)用
式結(jié)構(gòu)，把二進制碼盤裝在軸上，碼盤分成若干個同心帶，每個帶代表一位，最靠近軸心的帶，分成透明和不透明兩個相等的段，代表最高位，最外層的帶則代表最低位。當碼盤轉(zhuǎn)動時，扇區(qū)中透光的碼道對應(yīng)的光敏二極管導(dǎo)通，則輸出低電平“0”；遮光的碼道對應(yīng)的光敏二極管不導(dǎo)通，則輸出高電平“1”，這樣形成與編碼方式一致的高低電平輸出［3］。為了解決碼盤在分界線時檢測困難而造成很大的誤差，通常選用格雷碼盤。圖2為一個四位格雷碼盤，每從一個位置走到下一個位置時，只改變一個數(shù)位，避免
紡織器材 2015年6期2015-12-19
- 安鋼1780熱連軋生產(chǎn)線卷取機跳閘原因及對策的探究
400工藝模板；碼盤；同步機初始角1 安鋼1780熱連軋卷取機傳動系統(tǒng)概述（1）安鋼1780熱連軋卷取機所選用的設(shè)置為：逆變器裝置為6SE7042-1WN60（主/從）（1900kW）+CBP2+SLB+T400；勵磁裝置為6RA7085-6DS22-Z(600A)+CBP2+SLB;一臺S7-300組成的控制系統(tǒng)。是北京金字天正公司在國內(nèi)選用的第一套系統(tǒng)。（2）通訊：1）6SE70與基礎(chǔ)自動化之間采用DP網(wǎng)進行連接：PLC的控制字及速度給定值先到T400
山東工業(yè)技術(shù) 2015年4期2015-07-26
- 一種鍺晶體光碼盤的分劃制作工藝研究
001）引言光學(xué)碼盤是光學(xué)軸角編碼器的角度基準光學(xué)元件，是實現(xiàn)模－數(shù)轉(zhuǎn)換（A／D轉(zhuǎn)換）的有效工具之一，是信息場形成的關(guān)鍵零件。激光通過碼盤上的光柵通道，形成信息場的調(diào)制頻率。按代碼形成的方法，編碼器可分為增量式和絕對式2種。普通的計量光柵可看成是一種增量式編碼器，但它沒有固定的零位。當它具有零位編碼器時，兼有絕對零位的性能。絕對式編碼器按其輸出代碼形式可以有二進制、二－十進制、六－十進制等。以二進制代碼為基礎(chǔ)進行編碼的碼盤，用透光和不透光2種狀態(tài)表示二進制
應(yīng)用光學(xué) 2015年1期2015-06-01
- 一種利用機械鼠標快速實現(xiàn)角位移檢測的軟件設(shè)計方法
部的小球帶動光電碼盤旋轉(zhuǎn)，然后通過光電檢測部分讀取碼盤轉(zhuǎn)過的柵格數(shù)目從而換算得到線位移大小。目前95%以上用戶使用的是光電鼠標，機械鼠標漸漸被淘汰，本文對此情況采取廢物利用，通過Visual Basic語言開發(fā)軟件，讀取鼠標指針數(shù)據(jù)，實現(xiàn)角位移檢測。該方法最大的優(yōu)點是：無需開發(fā)單片機，直接將機械鼠標的光電模塊及光電碼盤取出安裝到被測轉(zhuǎn)軸上，在電腦上運行軟件就能夠讀取角位移參數(shù)。適合任何需要快速測量物體角位移的場合，即插即用，且精度較高。1 機械鼠標原理簡介
機械工程師 2015年4期2015-05-07
- 絕對式光電編碼器關(guān)鍵技術(shù)研究
電路設(shè)計2.1 碼盤作為編碼器核心元件的碼盤，其表現(xiàn)為玻璃材質(zhì)，具有干同心圓碼道的形態(tài)，并且每條碼道均由多個等周期的線條共同構(gòu)成。碼道壓縮技術(shù)是矩陣碼盤中常規(guī)技術(shù)體現(xiàn)，其價值在于幫助碼道一周輸出多位碼道信息，并且因此達到縮減碼道數(shù)圈數(shù)的目標，進一步可以縮小碼盤直徑，優(yōu)化整體碼盤結(jié)構(gòu)。除此以外，矩陣碼盤的精碼道還會引入一圈輸出一位的思路實現(xiàn)設(shè)計方案，并采用裂相方案保證4路精碼信號相位依次錯開90°。編碼器在整體設(shè)計時采取了對徑讀數(shù)、校正、細分等多項技術(shù)，對于
科技傳播 2015年19期2015-03-25
- 基于光柵編碼器的開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)子位置校正方法
子同軸旋轉(zhuǎn)的光柵碼盤、電路接收器件、固定環(huán)等組成，其基本機構(gòu)如圖1 所示。圖1 光柵編碼器的基本組成光柵碼盤最外側(cè)的光柵線是等角度分布的，有1 024 個明光柵線和暗光柵線，角度分辨率為360°/1 024(即0.351 562 5°)，光柵碼盤的內(nèi)側(cè)設(shè)計為等間隔的8 個透光部分和8 個不透光部分，即每部分為22.5°，與12/8 極開關(guān)磁阻電動機對應(yīng)。其結(jié)構(gòu)如圖2 所示。圖2 光柵碼盤相位盤外環(huán)的明暗光柵線和光柵碼盤外環(huán)的明暗光柵線相同，存在細微的角度差
微特電機 2015年10期2015-01-13
- 軋機碼盤改造的探討與實踐
45000）軋機碼盤改造的探討與實踐黃語強，黃 ?。蒌撹F股份有限公司棒線型材廠，廣西柳州 545000）柳州鋼鐵股份有限公司為加快推進降成本工作力度，探索其方向，其中一項有效的降成本工作是：實現(xiàn)高線、棒材、中型材生產(chǎn)備件通用，做到最小庫存，降低備件庫存成本。中型材生產(chǎn)線使用的軋機碼盤種類較多，各類碼盤備件庫存較多直接影響到降成本的工作，碼盤的不通用也給處理軋機碼盤故障帶來很大的困難。中型材生產(chǎn)線進行碼盤通用性改造后，碼盤備件庫存得到很大降低，發(fā)生故障時
湖南有色金屬 2014年3期2014-07-02
- 美國貝克曼DxC800全自動生化分析儀常見故障處理及使用體會
載器的馬達上面的碼盤太臟。處理方法：拆下馬達上面的碼盤，用無水酒精清潔，然后再用擦鏡紙擦拭碼盤上下表面。因為取出碼盤有一定難度，如果無法取出，可拆開碼盤上面的蓋子后用強力吹風(fēng)機進行清潔。如上述處理后還無法排除故障，可能需要更換碼盤。1.3 比色杯在試劑分發(fā)前未干燥原因分析：(1)清洗站上面的橡皮擦破損，導(dǎo)致比色杯內(nèi)部液體未完全吸干。(2)試劑針漏液?？赡茉颍孩龠B接試劑針的電磁閥內(nèi)部的開關(guān)橡皮圈因腐蝕而密封不緊；②連接試劑針的管道由于長期運動磨損導(dǎo)致松動或
實驗與檢驗醫(yī)學(xué) 2014年6期2014-04-04
- 增量式光電編碼器角位移擬合測速法
器[1]。編碼器碼盤上刻有光柵，當電機旋轉(zhuǎn)帶動同軸編碼器轉(zhuǎn)動時，就會產(chǎn)生A、B兩相互差90°的正交脈沖信號，通過測量碼盤脈沖信號的頻率或周期可以得到電機的速度。光柵越密，碼盤的分辨率越高。因此為提高測量分辨率，往往將A、B兩相信號進行四倍頻[2]。文中提到的碼盤脈沖均指A、B兩相信號進行四倍頻后的脈沖信號。在電機高速轉(zhuǎn)動時，碼盤脈沖頻率很高，因此在固定采樣周期內(nèi)用測頻率法(又稱M法)測量速度精度較高，而在電機低速時，碼盤脈沖周期變長，用測周期法(又稱T法)
儀表技術(shù)與傳感器 2014年10期2014-03-22
- PWM脈寬調(diào)制實現(xiàn)電機的恒速驅(qū)動
式編碼器是在一個碼盤上只開出了 3 條碼道，由內(nèi)向外分別是 A、B、C，如圖（a）所示。在 A、B 碼道的碼盤上，等距離的開有透光的縫隙，2 條碼道上相鄰的縫隙互相錯開半個縫寬，其展開圖如圖（b）所示。第三條碼道只開出一個縫隙，用來表示碼盤的零位。在碼盤的兩側(cè)分別安裝光源和光敏元件，當碼盤轉(zhuǎn)動時，光源經(jīng)過透光和不透光區(qū)域，相應(yīng)地，每條碼道將有一系列脈沖從光敏元件輸出。碼道上有多少縫隙，就會有多少個脈沖輸出。將這些脈沖整形后，輸出的脈沖信號如圖（c）所示。3
電子測試 2014年17期2014-02-20
- 一種新型四矩陣的絕對式編碼盤
00)0 引 言碼盤是光電軸角編碼器的核心元件[1-3]，由刻畫一定圖案(碼道)的碼盤和與之相配合的狹縫盤組成。它是在玻璃或金屬表面的圓環(huán)區(qū)域上刻有若干圈均勻分布的透光或不透光相間的柵線的圓分度元件，具有抗干擾能力強、無累積誤差、掉電重啟后無須重新對零等優(yōu)點[4-5]。隨著工業(yè)現(xiàn)代化、軍工、國防、科研等領(lǐng)域的發(fā)展，需要光電軸角編碼器也趨向小型化、智能化。若要滿足要求，主要從兩方面進行有效改善：① 縮小其核心元件——碼盤及狹縫盤的徑向尺寸;② 改變碼盤上的碼
實驗室研究與探索 2014年6期2014-02-09
- 陣列光電池及其在增量式光電編碼器的應(yīng)用
器;陣列光電池;碼盤;狹縫0 引 言光電編碼器具有高分辨力、高智能化、高精度、使用可靠、無接觸測量以及易于維護等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于國防、工業(yè)、生物工程和科技領(lǐng)域的精密測量及實時控制系統(tǒng)中［1-3］。尤其是增量式光電編碼器，應(yīng)用更為普遍。從宇宙飛船到超市的刷卡機，從大型軋鋼機械到普通電梯，都離不開增量式光電編碼器。光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器［4］。隨著航天航空技術(shù)對天際和空中目標的快速、精確跟蹤和定位
吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版) 2014年3期2014-01-25
- 交流伺服電機編碼器更換和對零方法
輸入軸上裝有玻璃碼盤，碼盤上印有不透光的黑色刻度。碼盤兩側(cè)分別為一發(fā)光元件和一受光元件，中間還有一分度尺。電機轉(zhuǎn)動時，帶動輸入軸上的碼盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到透明的地方光就投到受光元件上，轉(zhuǎn)到不透光的黑色刻度上光就會遮擋。受光元件將光線的有無轉(zhuǎn)化為脈沖電信號，即反饋脈沖。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。需要更換的增量式編碼器型號為ERN1387.001-2048（圖1）。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表
設(shè)備管理與維修 2013年2期2013-12-04
- 電機控制系統(tǒng)低速區(qū)測速方法分析與改進
常用傳感器一般是碼盤，碼盤的成本和其線數(shù)成正比，如何用低線數(shù)的碼盤更快更準地測量出電機當前的轉(zhuǎn)速一直是伺服測量的一個熱點和難點。 利用碼盤作為測量元件計算電機速度的4種方法主要有M 法、T 法、M／T 法以及變M／T法[3]。 這幾種方法都是基于碼盤的脈沖計時和計數(shù)進行轉(zhuǎn)速計算，各有其適應(yīng)的測速范圍和特點。 本文首先對碼盤的脈沖信號進行了仿真模擬，可以生成任意線數(shù)的編碼器脈沖信號，對常規(guī)數(shù)字測速方法進行了理論分析和仿真研究，結(jié)果表明，電機處于低速情況下，上
電氣傳動 2013年6期2013-07-02
- 一種高精度的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)
構(gòu)、負載、和光電碼盤等組成，系統(tǒng)基本組成圖見圖1。控制器送給驅(qū)動器一定頻率和個數(shù)的脈沖，驅(qū)動器接收脈沖信息和方向信號，碼盤反饋位置信息給控制器，步進電機為直流五相步進電機，傳動機構(gòu)為蝸輪蝸桿。系統(tǒng)中采用步進電機作為驅(qū)動元件，由于步進電機屬于數(shù)字脈沖驅(qū)動型，一個脈沖走一步，通過脈沖的個數(shù)可以確定其位置，通過脈沖的頻率可以控制轉(zhuǎn)速。但如果控制做的不好，容易導(dǎo)致失步甚至堵轉(zhuǎn)，例如當轉(zhuǎn)臺的速度跟不上脈沖的頻率時，就會失步。當開環(huán)系統(tǒng)發(fā)生失步時，控制器并不知道系統(tǒng)已
電子世界 2012年15期2012-12-17
- 孵化蛋務(wù)必小頭朝下放置
甘雪勤孵化蛋在碼盤時必須小頭朝下。人工碼盤時，由于判斷失誤，增加了孵化蛋被放錯的數(shù)量。而孵化蛋的倒置，即大頭朝下放置，是造成一日齡雛雞減少的主要原因。使用特制的蛋包裝機可以把蛋的放置錯誤減少到幾乎為零。眾所周知，蛋的兩端一大一小。學(xué)術(shù)用語把蛋的這種形狀稱為蛋形或橢圓形。蛋兩端有差異在過去是易于接受的常識，但現(xiàn)代肉雞育種者似乎不太關(guān)注這種傳統(tǒng)的差異，他們認為自己幾乎沒有足夠的時間來給予蛋這種經(jīng)典的形狀，所以使得肉種雞蛋看起來都近乎于圓形。事實上我們知道，決
中國畜牧業(yè) 2012年17期2012-06-22
- 低成本壓力傳感器的設(shè)計與應(yīng)用
選用了成本較低的碼盤來讀出壓力表示值，方法簡單、易行，且成本低廉。其原理是將碼盤裝在壓力表的指針軸上，1個5位的碼盤，白色表示0，黑色表示1，有28個分度，如圖1所示。各分格上的二進碼可用光敏管讀出。圖1 碼盤用感光元件就可以讀出碼盤上的讀數(shù)。當壓力表的指針軸轉(zhuǎn)動時，推動碼盤轉(zhuǎn)動到某一位置，這個位置上的二進制碼就會被感光元件讀出。將這個碼送到微機系統(tǒng)中處理，就可得到壓力表的讀數(shù)。圖2是上述用碼盤來讀出壓力表示值的硬件結(jié)構(gòu)。但該方法在實際應(yīng)用過程中還存在一些
常州工學(xué)院學(xué)報 2012年3期2012-05-29
- 飛思卡爾杯B型車模機械部件的改進探討
舵機響應(yīng)慢、測速碼盤安裝不便等問題，經(jīng)過系列改進，通過壓縮彈簧以降低底盤重心和減輕減震太軟帶來的震蕩；選擇合理的定位參數(shù)，提高了小車行走的穩(wěn)定性及控制的靈敏度；舵機、測速碼盤合理安裝，提高舵機響應(yīng)速度，為智能車快速、平穩(wěn)前進、轉(zhuǎn)彎以及制動控制提供更好的基礎(chǔ).飛思卡爾杯智能車大賽；B型車模；底盤調(diào)整；四輪定位“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽已經(jīng)成功舉辦了四屆，為了增加大賽的挑戰(zhàn)性及新鮮感，從第五屆開始，大賽要求光電組和攝像頭組使用B型車模. B型車模由玩具
五邑大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2011年2期2011-07-16
- 某雷達數(shù)字化調(diào)平平臺建模及算法
系統(tǒng)得到天線方位碼盤值λ，通過數(shù)據(jù)計算出方位碼盤0位的方位角δ和方位碼盤0位的傾角Ψ，形成初始標定參數(shù)。雷達工作時，當雷達需工作在方位角A、俯仰角E時，終端計算機依據(jù)初始標定參數(shù)計算出雷達工作時的天線方位碼盤值A(chǔ)1、天線俯仰碼盤值E1和使天線陣面直角坐標系中的X軸與水平面平行的橫滾角η，建立雷達數(shù)字平臺，將A1、E1發(fā)送到天線驅(qū)動控制系統(tǒng)，天線驅(qū)動控制系統(tǒng)驅(qū)動天線方位、俯仰到指定位置，然后將橫滾角η發(fā)送到天線調(diào)平機構(gòu)，天線調(diào)平機構(gòu)驅(qū)動天線到指定的橫滾角η位
電子科技 2011年11期2011-06-01
- 基于十六矩陣的新型絕對式多圈光電編碼器
15位格雷碼，該碼盤構(gòu)造極大的縮小了碼盤空間。配合組合式機械傳動結(jié)構(gòu)，采用齒輪直接讀圈計數(shù)方法，實現(xiàn)了16圈計數(shù)，多級擴展，大量程測量的功能。下面就其碼盤編碼、讀數(shù)頭放置及譯碼原理，多圈機械傳動結(jié)構(gòu)及齒輪讀圈方法進行詳細介紹。1 十六矩陣碼盤設(shè)計圖1 12位四矩陣編碼器碼盤圖案Fig.1 Twelve bit and fourmatrix encoder disc design圖2 四矩陣粗碼狹縫圖案Fig.2 Four-matrix C/A code s
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2011年2期2011-03-16
- 準絕對式距離碼編碼器的研究
道數(shù)越多，高精度碼盤碼道數(shù)為二十三圈，它占用了軸端面很大的尺寸。為了減少碼盤碼道數(shù)，80年代研發(fā)了矩陣式絕對式編碼器，碼道數(shù)減少僅1/4。為提高測角的精度，一味的增加碼道數(shù)，勢必受到碼盤尺寸的限制，對碼盤的刻劃工藝和信號的提取技術(shù)都提出了相當高的要求，不易實現(xiàn)。因此提出采用距離編碼的方案，在不損失測角精度的前提下以減小碼盤尺寸為目的開發(fā)新的準絕對式編碼方法，并以此為基礎(chǔ)為基地大型光電經(jīng)緯儀開發(fā)高精度角位移測量技術(shù)，也可為天基觀測設(shè)備提供超小型、高分辨率的角
長春理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2011年1期2011-03-10
- 光電編碼器在分光計中的應(yīng)用
結(jié)構(gòu)如圖1所示,碼盤與狹縫盤同軸安裝在編碼器的主軸上,碼盤或狹縫盤固定在編碼器主軸上并隨主軸一起轉(zhuǎn)動,碼盤或狹縫盤固定于基座上,與其中之一相對平行安裝,兩者之間保持一定的間隙,碼盤與狹縫盤之間相對轉(zhuǎn)動.碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)[3],狹縫盤上的狹縫與碼盤上的碼道相匹配,當碼盤順(逆)時針轉(zhuǎn)動時,狹縫在遇到碼盤上相對應(yīng)的碼道通光部分時,呈現(xiàn)高電平狀
物理實驗 2011年6期2011-01-26
- ATmega16與PC機的移動機器人定位系統(tǒng)研究*
度變化,被動光電碼盤計算機器人坐標位置;超聲波傳感器在有標記位置消除定位誤差,起輔助定位作用。圖1 基于ATmega16的數(shù)據(jù)采集節(jié)點1 傳感器數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計光纖陀螺儀、被動光電碼盤和超聲波傳感器輸出數(shù)據(jù)由ATmega16的I/O口PA 1讀入,如圖1所示。數(shù)據(jù)經(jīng)AT-mega16處理后通過CANL及CANH[1-2]接口將數(shù)據(jù)傳送給PC節(jié)點,如圖2所示。圖2 CAN總線與PC機數(shù)據(jù)接口2 定位算法2.1 航跡推算設(shè)機器人形體中心當前位置為點p0(x0,
單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 2010年12期2010-03-20