1 引言飛行器超低空飛行過程中發(fā)需要考慮飛行包線內(nèi)障礙物的遠(yuǎn)距離探測和早期預(yù)警，因而產(chǎn)生了障礙物探測和距離估計(jì)方面的需求。過去數(shù)十年中應(yīng)用于輔助飛行器超低空飛行的測距設(shè)備主要為基于雷達(dá)的主動(dòng)式傳感器，然而，主動(dòng)式傳感器最大的不足在于易于被敵方探測設(shè)備追蹤，與超低空飛行的初衷相違背。近些年，計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，使得利用視覺傳感器來獲取場景的距離信息成為了一種行之有效的方案。與主動(dòng)式傳感器相比，視覺傳感器具有無源自主、尺寸小、損耗小等優(yōu)點(diǎn)。因此

????? 在超低空攻擊巡航導(dǎo)彈的場景中，由于脈沖多普勒引信存在距離模糊，可能會(huì)出現(xiàn)虛警的現(xiàn)象。本文對脈沖多普勒引信的模糊圖及海面回波特性進(jìn)行分析，提出了隨機(jī)脈位調(diào)制、隨機(jī)二相碼調(diào)制和重復(fù)頻率跳變?nèi)N距離副瓣解決措施，并進(jìn)行了對比分析。結(jié)果表明重復(fù)頻率跳變具有良好的抗距離副瓣性能。關(guān)鍵詞：???? 脈沖多普勒引信; 距離副瓣; 超低空; 隨機(jī)脈位調(diào)制; 隨機(jī)二相碼調(diào)制; 重復(fù)頻率跳變 中圖分類號(hào)：???? TJ760; TJ43 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：??? A文章

要內(nèi)容有低空或超低空大速度通過，低空做翻滾、筋斗、轉(zhuǎn)彎等特技動(dòng)作，飛行軌跡組成各種彩色拉煙圖案等。那么，飛行表演只是為了炫技嗎？當(dāng)然不是。實(shí)際上有些飛行表演動(dòng)作之所以經(jīng)典，主要是因?yàn)樗哂袑?shí)戰(zhàn)價(jià)值。這就不得不提飛行表演的起源。2021年第13屆珠海航展上，八一飛行表演隊(duì)駕駛殲10戰(zhàn)機(jī)飛入云端飛行表演并非來自專業(yè)的航展舞臺(tái)，而是荷槍實(shí)彈的戰(zhàn)爭。戰(zhàn)場上，一些技術(shù)高超的飛行員無意中做出了特別的飛行動(dòng)作，或者千鈞一發(fā)之際發(fā)明了一些驚險(xiǎn)的動(dòng)作。后來，隨著飛機(jī)性能的改

，急需一種研發(fā)超低空投放裝備，滿足救援車輛吊掛并超低空投放快速進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放，開展救援工作。超低空投放緩沖系統(tǒng)由起吊裝置、防護(hù)貨臺(tái)及空投緩沖裝置組成，其中緩沖裝置的防護(hù)性能對超低空投放過程起著尤為重要的影響，性能良好的緩沖防護(hù)裝置將大大降低空投車輛在著地過程中的沖擊作用力，保障救援車輛超低空投放安全可靠，因此抗沖擊緩沖技術(shù)研究是保障車輛超低空投放的關(guān)鍵因素之一。為此本文以緩沖氣囊、橡膠墊、蜂窩紙板組合緩沖裝置為研究對象，開展超低空投放緩沖裝置設(shè)

態(tài)勢，可能選擇超低空飛行方式進(jìn)行突防，以降低對方探測發(fā)現(xiàn)的概率。而飛行高度越低，對方探測到的概率越小。從國內(nèi)媒體公開報(bào)道的相關(guān)視頻畫面來看，解放軍飛行員進(jìn)行這個(gè)高度的超低空飛行是沒有問題的。大陸專家認(rèn)為，反潛機(jī)在中高空巡航飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)水下或水面有情況的話，也可能會(huì)降低飛行高度，進(jìn)行進(jìn)一步的探測和相關(guān)的處置。但通常不會(huì)以30米這個(gè)高度巡航飛行。而且臺(tái)灣方面認(rèn)為，解放軍軍機(jī)的超低空飛行，是針對西南空域找雷達(dá)死角。即便是解放軍打算找雷達(dá)死角，也肯定不會(huì)用運(yùn)-8反潛

的制導(dǎo)武器攔截超低空目標(biāo)時(shí),彈上導(dǎo)引頭的跟蹤情況主要與雙目標(biāo)的(目標(biāo)和鏡像)多普勒頻差、功率差、彈目/彈鏡的角度差以及陸/海面反射情況等因素相關(guān)[1]。如何合理地規(guī)避海面超低空目標(biāo)的多路徑效應(yīng),避免導(dǎo)引頭接收機(jī)受干涉回波影響產(chǎn)生錯(cuò)鎖目標(biāo)鏡像的現(xiàn)象是當(dāng)前防空武器研究的重點(diǎn)方向。1 干涉原因分析通過分析低空情況下半主動(dòng)導(dǎo)引頭接收機(jī)制發(fā)現(xiàn),照射器波束到目標(biāo)處的信號(hào)由兩部分組成：照射器直射到目標(biāo)的信號(hào)和照射信號(hào)經(jīng)地(海)面反射到目標(biāo)的信號(hào)(圖1給出鏡面反射示意圖)

現(xiàn)代戰(zhàn)爭態(tài)勢下超低空空襲是目前廣泛采用的進(jìn)攻策略，近期中東某武裝組織利用巡航導(dǎo)彈、攻擊型無人機(jī)采用超低空戰(zhàn)術(shù)成功打擊了“阿美”石油公司的相關(guān)設(shè)備，造成沙特石油設(shè)備嚴(yán)重受損，帶來了巨大的損失。因此超低空突防武器給固定陣地防御帶來巨大的防空壓力。面對超低空來襲目標(biāo)時(shí)，防空武器系統(tǒng)受雷達(dá)架高限制、環(huán)境遮蔽及地球曲率的關(guān)系，嚴(yán)重影響了雷達(dá)對超低空目標(biāo)發(fā)現(xiàn)的及時(shí)性，大大降低了武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間。并且受到地面多路徑的影響，雷達(dá)及導(dǎo)引頭測角的誤差大，即使防空裝備及時(shí)

因素之一,由于超低空目標(biāo)受多徑效應(yīng)的影響,使得雷達(dá)導(dǎo)引頭在進(jìn)行跟蹤時(shí)獲取雜波增多,跟蹤精度下降[1-2]。防空導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭下視對地/海面上超低空目標(biāo)探測時(shí),目標(biāo)越低與地/海面復(fù)合越強(qiáng)[3-4]。多徑干擾的存在,使得防空導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭匹配濾波后出現(xiàn)多個(gè)分離或時(shí)間混疊的目標(biāo)信號(hào),導(dǎo)致防空導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭在某些距離段的目標(biāo)回波衰減或增強(qiáng),使目標(biāo)回波信號(hào)劇烈起伏,甚至出現(xiàn)對消,影響雷達(dá)的測量精度和檢測性能,從而造成雷達(dá)探測能力降低甚至目標(biāo)“漏檢”[5-6]。參考國

統(tǒng)盲區(qū)內(nèi)低空或超低空飛行，可有效突破敵方防御系統(tǒng)，達(dá)到突防目的［1-3］。超低空突防模式對現(xiàn)代戰(zhàn)爭發(fā)揮了重要作用，對未來的防空體系與武器系統(tǒng)的發(fā)展產(chǎn)生了重要影響，因此，世界各主要軍事強(qiáng)國針對超低空突防戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)研究經(jīng)久不衰［4-6］。但是，無人機(jī)對于超低空目標(biāo)的模擬仍處于較低水平，國內(nèi)現(xiàn)有高速無人機(jī)超低空飛行主要采用相對某一基準(zhǔn)高度定高飛行模式，這種模式地形匹配效果差，在強(qiáng)起伏地勢航段飛行安全隱患大。本文基于某型亞聲速無人機(jī)開展超低空飛行方法研究，在不改變

匯天，并展示了超低空飛行汽車的第一代探索版本—旅航者T1。另外，小鵬汽車還對近期發(fā)布的兩項(xiàng)涵蓋用戶購車和用車的“電池租賃計(jì)劃”及“小鵬超充免費(fèi)加電計(jì)劃”政策進(jìn)行了細(xì)致解讀。據(jù)介紹，小鵬匯天是小鵬汽車董事長、CEO何小鵬本人和小鵬汽車共同投資、控股的航空高科技創(chuàng)新型企業(yè)，至今已創(chuàng)辦7年，擁有15項(xiàng)核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是中國新型飛行器設(shè)計(jì)規(guī)章的制定者。此次展示的是超低空飛行汽車的第一代探索版本——旅航者T1，可在5～25 m超低空飛行，擁有全新安全體系、自動(dòng)駕駛

境，有時(shí)竟有意超低空飛行，戲弄我軍地面部隊(duì)。1951年4月18日，天剛蒙蒙亮，敵機(jī)像往常一樣一批一批地出動(dòng)了。美軍的空中霸王以為能和以往那樣肆意縱橫，誰知志愿軍第63軍188師的幾千支烏黑的槍口，已為他們準(zhǔn)備了空中墳場。8時(shí)，8架美軍飛機(jī)得意地超低空飛臨188師562團(tuán)和563團(tuán)陣地上空。突然信號(hào)彈騰空而起，兩個(gè)團(tuán)的3000多支步槍、沖鋒槍、機(jī)槍，一起向敵機(jī)開火。美機(jī)被這瞬間發(fā)生的步槍空戰(zhàn)嚇蒙了，一架敵機(jī)尚未弄明白志愿軍用的是什么新式武器，便打著跟頭來了個(gè)

-6］。運(yùn)輸機(jī)超低空重裝空投任務(wù)通常要求運(yùn)輸機(jī)在非常低的飛行高度（3～10m），以較低的飛行速度（0.20～0.25 馬赫）完成投放過程［1，4-5］。然而，運(yùn)輸機(jī)的質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都必然會(huì)因?yàn)樨浳镌跈C(jī)艙內(nèi)的移動(dòng)和瞬間投放而受到明顯影響。這些空投中的干擾會(huì)對飛行系統(tǒng)造成不可忽視的沖擊，更嚴(yán)重的還有可能會(huì)影響空投的穩(wěn)定，甚至造成空投事故。超低空空投過程中較低的飛行速度和高度會(huì)對飛行控制系統(tǒng)帶來一些不可避免的問題：（1）低速低空帶來的氣動(dòng)攝動(dòng)和地面效應(yīng)會(huì)隨

起的鏡像渦系對超低空空投任務(wù)影響顯著，文章在分析地面效應(yīng)對某運(yùn)輸機(jī)縱向氣動(dòng)特性影響的基礎(chǔ)上，研究了地面效應(yīng)對某運(yùn)輸機(jī)靜、動(dòng)穩(wěn)定性的影響?；赗outh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)，推導(dǎo)了保證執(zhí)行超低空空投任務(wù)的載機(jī)其穩(wěn)定飛行的縱向氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)范圍。仿真驗(yàn)證結(jié)果表明，文章研究結(jié)論對提出執(zhí)行超低空空投載機(jī)的任務(wù)性能指標(biāo)和制定載機(jī)操縱品質(zhì)指標(biāo)具有重要參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：超低空空投;氣動(dòng)特性;地面效應(yīng);縱向穩(wěn)定性中圖分類號(hào)：V212.1? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ?

航空兵某旅進(jìn)行超低空山谷飛行訓(xùn)練，以提升飛行員突防突擊能力。攝影師在訓(xùn)練現(xiàn)場拍攝了飛行員駕駛戰(zhàn)機(jī)穿越山谷的驚艷場景?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">超低空飛行”是指飛機(jī)在高度100米以下的飛行，這是一種難度系數(shù)非常高的極限飛行方式。超低空飛行并不是為表演而設(shè)計(jì)的，對于超低空戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)的運(yùn)用，更多的還是在戰(zhàn)機(jī)實(shí)戰(zhàn)中。航空器在大氣層內(nèi)飛行，飛行高度一般在30千米以內(nèi)。按飛行高度分為離海平面或地面100米以下的超低空飛行、高度在100～1000米的低空飛行、高度在1000～7000米的中空飛

行，是為了進(jìn)行超低空突防戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，這是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中慣用的戰(zhàn)術(shù)手段之一。一般來說，軍用飛行器在空中距離地（水）面1000米的高度飛行，稱為低空飛行；距地（水）面100米以下的高度飛行，稱為超低空飛行。低空、超低空突防是航空兵作戰(zhàn)的基本模式，也是—種行之有效、常用常新的戰(zhàn)術(shù)手段。關(guān)于超低空飛行戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法的探討解讀很多，我們在此不表。只來聊一個(gè)少有人討論，卻又蠻有趣的話題——什么樣的山谷適合進(jìn)行超低空突防（訓(xùn)練）？先來看最著名的“馬赫谷”?！榜R赫谷”位于英國中西部的

離體法，建立了超低空重裝空投的過程模型，并同時(shí)建立了牽引傘模型，構(gòu)建了較為完善的超低空重裝空投飛行仿真環(huán)境。根據(jù)人在回路的超低空重裝空投仿真試驗(yàn)結(jié)果，提出了超低空重裝空投過程的任務(wù)流程和駕駛員操控方法。所得結(jié)論對空投過程駕駛員操控和任務(wù)的順利進(jìn)行具有重要的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：超低空 ?重裝空投 ?飛行模擬 ?操控方法中圖分類號(hào)：V249.1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

00)0 引言超低空是指海拔高度在100米以下的飛行高度［1］。現(xiàn)代民航客機(jī)裝配有交通警戒及空中防撞系統(tǒng)TCAS(traffic alert and collision avoidance)，主要用于為飛行員提供空中碰撞告警［2-6］。然而TCAS僅能夠在高空偵測上下7 000至10 000尺前后15至40海里范圍接近的航機(jī)，在超低空的空域飛行中發(fā)揮不了作用。2016年10月11日上海虹橋機(jī)場兩架飛機(jī)險(xiǎn)些相撞;2017年4月到5月，成都雙流國際機(jī)場和重慶機(jī)

器系統(tǒng)對無人機(jī)超低空掠海飛行要求，對某型無人機(jī)進(jìn)行了超低空飛行動(dòng)力建模、超低空高度信息融合技術(shù)和飛行任務(wù)剖面研究，開展了半實(shí)物仿真及飛行驗(yàn)證。結(jié)果表明，無人機(jī)超低空飛行控制改進(jìn)優(yōu)化合理、可行。無人機(jī)超低空飛行可以模擬真實(shí)反艦導(dǎo)彈飛行特性，在武器裝備試驗(yàn)訓(xùn)練領(lǐng)域具有較大應(yīng)用前景。本文以現(xiàn)有某型成熟無人機(jī)為基礎(chǔ)平臺(tái)，通過對其飛行控制原理研究及控制策略優(yōu)化改進(jìn)，以期達(dá)成具備穩(wěn)定超低空掠海飛行能力。無人機(jī)超低空飛行動(dòng)力建模研究無人機(jī)控制原理該無人機(jī)飛控系統(tǒng)主要由電

言現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，超低空突防已成為世界強(qiáng)國爭奪制空權(quán)的首選戰(zhàn)術(shù)手段。其本質(zhì)是利用低空復(fù)雜電磁環(huán)境的耦合作用對雷達(dá)探測進(jìn)行有效規(guī)避。多徑效應(yīng)的存在，會(huì)使目標(biāo)回波信號(hào)的功率大大減弱，甚至淹沒于背景雜波之中，造成漏檢。因此，這對超低空攔截制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)提出了更高的要求[1-2]。目前，通過對這方面的技術(shù)研究和跟蹤發(fā)現(xiàn)：可通過設(shè)計(jì)布儒斯特彈道，使雷達(dá)導(dǎo)引頭沿著布儒斯特角探測跟蹤目標(biāo)，從而最大限度地降低多徑干擾對跟蹤精度的影響，提高攔截的精度[2-3]。基于變結(jié)構(gòu)原理[4

目標(biāo)處于低空、超低空飛行情況下,由于受到地海雜波及多徑效應(yīng)的影響,雷達(dá)導(dǎo)引頭在跟蹤探測目標(biāo)時(shí)性能大大下降[1]。提高防空導(dǎo)彈的超低空攔截性能一直是防空領(lǐng)域的一個(gè)難題。對超低空攔截精度影響最大的是多徑效應(yīng),這種效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)導(dǎo)引頭無法有效跟蹤辨識(shí)真實(shí)目標(biāo)與鏡像虛假目標(biāo),造成角跟蹤誤差,引起脫靶[1-2]。目前,國內(nèi)外大量研究表明,對抗多徑,抑制雜波的根本途徑是變被動(dòng)處理為主動(dòng)抑制。其主要有2個(gè)技術(shù)突破口:一是寬帶探測信號(hào),尋找最佳的信號(hào)帶寬,使導(dǎo)引頭的信雜比

m以下的飛行叫超低空飛行[5]。超低空飛行時(shí)空氣密度大，發(fā)動(dòng)機(jī)推力大，飛機(jī)空氣動(dòng)力性能優(yōu)越，操作性能好[2]。隨著防空導(dǎo)彈和高性能的防空截?fù)魴C(jī)以及雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，世界各軍事大國越來越重視超低空作戰(zhàn)形式。超低空飛行，可以推遲雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的時(shí)機(jī)，有利于隱蔽出航，出其不意地襲擊目標(biāo)；能減小敵大、中口徑高射炮的威脅，提高飛機(jī)的生存能力；便于識(shí)別小目標(biāo)和偽裝目標(biāo)，提高轟炸、偵察的準(zhǔn)確性。近年來，超低空突防、超低空空投傘降、超低空搜索救援和超低空偵察等訓(xùn)練在世界軍事領(lǐng)域廣

型多旋翼無人機(jī)超低空攝影測量技術(shù)在地形圖測量中的應(yīng)用研究蔡馭（云南省水利水電勘測設(shè)計(jì)研究院，云南 昆明 650051）當(dāng)前，隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，在勘測領(lǐng)域內(nèi)，無人機(jī)超低空攝影測量技術(shù)在實(shí)際中應(yīng)用得越來越多。主要針對微小型多旋翼無人機(jī)超低空攝影測量技術(shù)在地形圖測量中的具體應(yīng)用進(jìn)行分析，提出地形圖測量中提高測量精度的建議。地形圖測量；微小型多旋翼無人機(jī)；攝影測量；超低空無人機(jī)，即無人駕駛飛機(jī)，是一種可控制的、有動(dòng)力的無人駕駛航空器，可攜帶多種設(shè)備完成不同

雷達(dá)徑向速度和超低空西南急流特征分析刁秀廣，侯淑梅(山東省氣象臺(tái)，山東 濟(jì)南 250031)利用多普勒天氣雷達(dá)VWP資料，結(jié)合探空資料和降水實(shí)況，對4次大暴雨降水過程雷達(dá)徑向速度和超低空西南急流特征進(jìn)行了分析。4次強(qiáng)降水過程有3次屬于低槽冷鋒類，1次屬于切變線類，K值較大，850 hPa與500 hPa溫差較小，較弱的垂直風(fēng)切變，中低層具有充沛水汽。低層具有相似的流場結(jié)構(gòu)，徑向速度上零速度線表現(xiàn)為“S”型，即暖平流結(jié)構(gòu)。上游超低空風(fēng)速≥10 m·s-1，上

712201）超低空重裝空投縱向自抗擾控制趙世偉1，孫秀霞1，賈文銅1，路耀軍2（1.空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院，西安710038；2.解放軍93802部隊(duì)，陜西咸陽712201）針對超低空重裝空投過程中，貨物的持續(xù)移動(dòng)及瞬間出艙對載機(jī)產(chǎn)生的干擾力矩嚴(yán)重影響空投任務(wù)的完成性甚至危及飛行安全的問題，提出了一種基于自抗擾理論的超低空空投運(yùn)輸機(jī)縱向控制律設(shè)計(jì)方法。將氣動(dòng)參數(shù)攝動(dòng)、未建模動(dòng)態(tài)等不確定因素都?xì)w結(jié)為“未知擾動(dòng)”，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)和

韓道旺懷化市超低空遙控飛行植保機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及市場前景分析■ 懷化市農(nóng)機(jī)局 韓道旺超低空遙控飛行植保機(jī)（植保機(jī)）是在超低空飛行的、有人遙控操作（無人駕駛）的、用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的飛行器，通過地面遙控或GPS飛控，進(jìn)行噴灑藥劑、種子、粉劑等作業(yè)（簡稱“飛防”）。懷化市植保部門2015年首次引進(jìn)植保機(jī)用于農(nóng)作物病蟲害防控，2016年得到廣大用戶的認(rèn)可，特別是2017年植保機(jī)納入農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼范圍后，目前懷化市植保機(jī)的推廣應(yīng)用呈快速上升勢頭。1 懷化市超低空遙控飛行植

還有高空彈道和超低空彈道之分。由于超音速反艦導(dǎo)彈以3倍音速進(jìn)行超低空飛行會(huì)帶來巨大的波阻，使有效射程大幅降低，為此大多數(shù)超音速反艦導(dǎo)彈采用高空彈道，發(fā)射后首先爬升到2萬米左右的高空。這個(gè)高度的空氣稀薄，阻力大為降低，加之高空彈道可以將最初的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為勢能，而在末端又能夠把勢能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，最大限度地合理運(yùn)用能量，可延長導(dǎo)彈射程2-3倍。島內(nèi)媒體曾披露，雄三導(dǎo)彈采用超低空彈道的最大射程約120公里，而高空彈道可達(dá)到300公里甚至更遠(yuǎn)。 高空模式更容易攔截

64001)?超低空反導(dǎo)中的多徑效應(yīng)仿真*車馳峰祝明波付哲泉(海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系煙臺(tái)264001)摘要為了得到超低空背景下目標(biāo)特性參數(shù)對脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭目標(biāo)檢測的影響,根據(jù)導(dǎo)引頭和目標(biāo)的空間幾何關(guān)系,推到了波程差、多普勒頻移、相位差的表達(dá)式,并結(jié)合比例導(dǎo)引法建立多徑效應(yīng)仿真模型。針對目標(biāo)飛行參數(shù)進(jìn)行了具體的仿真并結(jié)合仿真結(jié)果對參數(shù)的影響效果進(jìn)行了分析,為導(dǎo)引頭末制導(dǎo)段的彈道規(guī)劃與有效地規(guī)避多徑效應(yīng)提供參考依據(jù)。關(guān)鍵詞超低空; 脈沖雷達(dá); 多徑效應(yīng)

，6 個(gè)型號(hào)的超低空植保機(jī)進(jìn)行了科技成果鑒定。鑒定委員會(huì)由來自全國各大高校和科研機(jī)構(gòu)的13 位知名專家組成，涵蓋控制、通信、動(dòng)力、航空、農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域。鑒定委員會(huì)一致認(rèn)定，4 家企業(yè)6 個(gè)型號(hào)的超低空遙控飛行植保機(jī)符合湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)DB43/T 849-2013 要求，通過科技成果鑒定。此次通過鑒定的6 款機(jī)型，研發(fā)基于無人直升機(jī)通用技術(shù)，針對農(nóng)業(yè)應(yīng)用需求，通過在直升機(jī)平臺(tái)、飛控平臺(tái)、施藥平臺(tái)等方面不同程度的創(chuàng)新，提高了操控的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。近兩年來湖南農(nóng)機(jī)

?基于超低空工作的無線電引信建模與仿真*時(shí)宇若，趙琦，張弫(北京電子工程總體研究所，北京100854)摘要：以超低空掠海飛行的導(dǎo)彈為研究背景，給出了引信數(shù)學(xué)模型，并通過嵌入海雜波數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)對已有引信仿真系統(tǒng)的完善。仿真結(jié)果表明，完善后的引信仿真系統(tǒng)，能夠仿真目標(biāo)與海面的混合回波，評估引信的超低空性能。關(guān)鍵詞：超低空；無線電引信；信號(hào)處理；引信仿真0引言未來一段時(shí)間，我國主要威脅目標(biāo)常利用低空和超低空飛行來實(shí)施突防。艦空導(dǎo)彈在進(jìn)行掠海低空超低空飛行時(shí)，引

網(wǎng)友們所說的“超低空飛行”，不過稍有一點(diǎn)航空知識(shí)的人不難看出，照片中的那架轟炸機(jī)放下了龐大的起落架，顯然這架飛機(jī)正處于起飛或著陸狀態(tài)，人們看到呼嘯而來的轟炸機(jī)完全不是什么真正意義上的“超低空飛行”?，F(xiàn)代防空體系對空中力量構(gòu)成了嚴(yán)重威脅，低空突防仍然是轟炸機(jī)達(dá)成隱蔽突防的基本戰(zhàn)術(shù)。在地球曲率遮蔽作用的影響下，陸基雷達(dá)發(fā)現(xiàn)低空超低空目標(biāo)的距離大大壓縮；高大地形地貌也會(huì)對空中預(yù)警機(jī)探測低空超低空目標(biāo)產(chǎn)生遮蔽作用。同樣，地面防空武器系統(tǒng)對低空超低空目標(biāo)的有效殺傷區(qū)

38)0 引言超低空空投是指利用降落傘等動(dòng)力減速器在超低空(3～10 m)將重型武器裝備、給養(yǎng)等空投至指定區(qū)域。在戰(zhàn)時(shí)部隊(duì)的秘密集結(jié)、突發(fā)性自然災(zāi)害的救援等諸多領(lǐng)域,超低空空投都扮演著不可替代的重要角色,并逐漸受到部隊(duì)和專家學(xué)者的高度重視[1]。在超低空空投貨物牽引階段,載機(jī)要在極低的高度內(nèi)完成貨物空投。由于地面效應(yīng)[2]產(chǎn)生的鏡像渦系將引起載機(jī)的氣動(dòng)特性顯著變化,且離地面越近,影響越大。若載機(jī)穩(wěn)定性惡化,將嚴(yán)重危及飛行安全[3]。因此,必須深入分析地面效

200090）超低空導(dǎo)彈掠海試驗(yàn)技術(shù)概述王家鑫1, 薛正國2, 張?jiān)?, 姜毅2（1.海軍駐上海地區(qū)航天系統(tǒng)軍事代表室,上海 201105；2.上海無線電設(shè)備研究所,上海 200090）隨著武器技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)場交戰(zhàn)雙方的對抗早己由陸地?cái)U(kuò)展到陸?？仗祀娨惑w化的多維空間,由于以海環(huán)境為背景的戰(zhàn)場環(huán)境復(fù)雜多變,及低空/超低空突防技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得超低空導(dǎo)彈掠海試驗(yàn)技術(shù)成為武器系統(tǒng)研制中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。介紹了三種超低空導(dǎo)彈掠海試驗(yàn)技術(shù),對其中造波池內(nèi)模擬彈目

野戰(zhàn)情況下完成超低空飛行的能力，如要求在較低等級(jí)跑道上（甚至野外平坦路面）完成起飛著陸和超低空空投等。對于低空飛行特性的研究主要源于地效翼船的興起。由于地面效應(yīng)主要涉及低空粘滯氣流對翼型的影響，因此翼型和周圍氣流間的相互作用是研究的重點(diǎn)，大量學(xué)者從流體力學(xué)角度，針對飛行器機(jī)翼構(gòu)型和氣流特性開展了相關(guān)研究［1-5］。野戰(zhàn)環(huán)境下地面情況的復(fù)雜性給大型飛機(jī)超低空飛行帶來了諸多不確定性因素，如丘陵地帶的不規(guī)則小山包、構(gòu)筑工事遺留的長條溝壑、野戰(zhàn)機(jī)場殘留圍墻等。這一

0 引言工作在超低空的引信可以有多種形式,但都會(huì)受到背景(主要是地、海面回波和陽光等)的影響,有時(shí)背景的存在可能使引信在超低空有效啟動(dòng)的概率很低,甚至無法工作。因此,設(shè)計(jì)超低空引信的關(guān)鍵在于最大限度克服背景的影響,達(dá)到最大的有效啟動(dòng)概率,盡可能接近自由空間的有效啟動(dòng)概率。不同種類和體制的引信受背景影響的機(jī)理不同,主要有:a)對于主動(dòng)或半主動(dòng)無線電引信,背景影響主要體現(xiàn)為背景反射;b)激光引信除需克服背景反射外,還需克服超低空比較常見的霧汽和煙塵的反射干擾及

作協(xié)簽約作家。超低空飛行是一個(gè)非常帶有刺激性的飛行課目。它對飛行員的技術(shù)、心理具有巨大的挑戰(zhàn)性，并能使其激發(fā)、產(chǎn)生出強(qiáng)烈的征服意識(shí)。我個(gè)人體會(huì)，超低空飛行時(shí)所產(chǎn)生的速度陶醉和征服危險(xiǎn)時(shí)的快感，是其它任何飛行課目所不能比擬的。各國空軍都十分重視對飛行員進(jìn)行超低空訓(xùn)練，這是未來戰(zhàn)爭的需要。為達(dá)到對敵突襲時(shí)的隱蔽性與突然性，敵我雙方都可能會(huì)采用超低空隱蔽出航、接敵，然后突然上升高度，對敵目標(biāo)實(shí)施猛烈攻擊的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。一九八一年六月七日，舉世震驚的以色列空軍成功地對

平　李富元低空超低空、大速突防和攻擊是美英等國在近期局部戰(zhàn)爭中慣用的戰(zhàn)術(shù)。何謂低空超低空突防？一般來說，航空兵器在空中距地（水）面1000米的高度飛行，稱為低空飛行；距地（水）面10米至100米的高度飛行，稱為超低空飛行。低空超低空突防是航空兵作戰(zhàn)的基本模式，也是一種行之有效、常用常新的戰(zhàn)術(shù)手段。低空超低空突防的強(qiáng)點(diǎn) 利用雷達(dá)盲區(qū)，避開雷達(dá)監(jiān)視 自從有地面雷達(dá)裝置以來，航空兵器為躲避其跟蹤和監(jiān)視，便產(chǎn)生了低空超低空突防戰(zhàn)術(shù)。演習(xí)表明，在陸戰(zhàn)場，航空兵器的飛

王建云低空超低空突襲是空軍作戰(zhàn)的基本模式，同時(shí)又是一種行之有效、常用常新的戰(zhàn)術(shù)。深得各國軍方的重視，倍受人們的關(guān)注。一般來講，在空中距地面或水面1000米的高度飛行，稱為低空飛行；距地面或水面10米至100米的高度飛行，稱為超低空飛行。超低空飛行，有利于隱蔽接敵，可推遲對方雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的時(shí)間，出其不意地襲擊目標(biāo)；減少敵導(dǎo)彈和大中口徑高射炮對飛機(jī)的威脅；便于識(shí)別小目標(biāo)和偽裝目標(biāo)，提高空投、空降、偵察的準(zhǔn)確性。因此，低空超低空突襲戰(zhàn)術(shù)，不僅倍受人們的關(guān)注，而且被廣

越來越多地采用超低空突防的戰(zhàn)術(shù)，對地面目標(biāo)展開火力突擊。在這種情況下，低空防空導(dǎo)彈便應(yīng)運(yùn)而生。二十世紀(jì)九十年代初，我國自行研制的首款機(jī)動(dòng)式低空超低空導(dǎo)彈正式對外公開。該防空導(dǎo)彈系統(tǒng)采用紅外、電視、雷達(dá)復(fù)合制導(dǎo)，全程無線電指令制導(dǎo)，因而對消極干擾、有源干擾以及地雜波、氣象雜波具有良好的抑制能力。在全天候的能力、作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間、作戰(zhàn)空域、對付多目標(biāo)能力方面與美軍現(xiàn)役的“小槲樹”，英軍的“長劍”，德、法的“羅蘭特”不相上下。一九九八年底，超低空導(dǎo)彈的改進(jìn)型面世。新