始狀態(tài)包括設(shè)計(jì)的庫(kù)位哪些為空，哪些中有物資，有什么物資。出入庫(kù)作業(yè)內(nèi)容包括要將計(jì)劃入庫(kù)的物資放入哪些庫(kù)位以及從哪些庫(kù)位中取多少物資執(zhí)行出庫(kù)。設(shè)備性能參數(shù)包括叉車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度、插齒的提升速度、吊車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度、提升速度等等。設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的表格，用于庫(kù)位初始化設(shè)置、作業(yè)設(shè)置以及設(shè)備性能參數(shù)設(shè)置。設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)表，數(shù)據(jù)表包括物資初始化狀態(tài)表、出入庫(kù)作業(yè)表、庫(kù)存表以及設(shè)備參數(shù)設(shè)定表。出入庫(kù)作業(yè)表包括兩部分：庫(kù)位與物資。庫(kù)位為入庫(kù)作業(yè)時(shí)物資分配的庫(kù)位或出庫(kù)作業(yè)時(shí)物資所在庫(kù)位

機(jī)驅(qū)動(dòng)下，從固定庫(kù)位上完成存取動(dòng)作，如圖2。輸送機(jī)采用同步帶減速機(jī)構(gòu)，由兩臺(tái)直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成輸送物料平臺(tái)，完成工裝板的裝運(yùn)。平臺(tái)共2 個(gè)：平臺(tái)1 完成物料工裝板（以下簡(jiǎn)稱(chēng)物料板）的輸入以及空工裝板（以下簡(jiǎn)稱(chēng)空板）的輸出操作；平臺(tái)2 完成物料板的輸出以及空板的輸入操作。倉(cāng)庫(kù)貨架的容量是2 區(qū)4 行5 列，總共40 個(gè)庫(kù)位。其中1 區(qū)為物料區(qū)，庫(kù)位號(hào)為1～20，用于存放待加工的機(jī)械物料，三種物料固定擺放在工裝板上，放置于物料區(qū)的庫(kù)位中。2 區(qū)為空板區(qū)，庫(kù)位

出了解決方案，但庫(kù)位問(wèn)題方面依然存在不足。傳統(tǒng)的庫(kù)位分配通?；谌藶榻?jīng)驗(yàn)，未充分考慮庫(kù)位的使用狀態(tài)和整體空間分布等，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)管理效率下降。合理的庫(kù)位安排，可以提高堆垛機(jī)的效率和可靠性，因此需要解決面向倉(cāng)儲(chǔ)的多任務(wù)問(wèn)題。堆垛機(jī)調(diào)度動(dòng)作是基于時(shí)間步的動(dòng)作序列，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)常用于解決序列決策問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)更大狀態(tài)空間的問(wèn)題實(shí)例進(jìn)行更有效的求解，研究人員將深度學(xué)習(xí)的思想融入強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法中，并應(yīng)用于該類(lèi)調(diào)度問(wèn)題中。本文通過(guò)對(duì)堆垛機(jī)調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行建模，構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，并

施的利用率，減少庫(kù)位的閑置，提高倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)營(yíng)效率，有效降低倉(cāng)儲(chǔ)成本成為當(dāng)今一個(gè)重要課題。特別是對(duì)傳統(tǒng)的老國(guó)有商業(yè)儲(chǔ)運(yùn)企業(yè)，由于其成立時(shí)間較早，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施老舊，加上沒(méi)有利用現(xiàn)代的信息技術(shù)，倉(cāng)儲(chǔ)管理水平低，造成這些傳統(tǒng)國(guó)有商業(yè)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施閑置，經(jīng)營(yíng)困難。本文就是基于這樣的背景，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)國(guó)有商業(yè)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施現(xiàn)狀及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施閑置的原因分析，提出如何高效利用傳統(tǒng)國(guó)有商業(yè)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的對(duì)策建議。二、傳統(tǒng)國(guó)有商業(yè)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)布局及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施現(xiàn)狀傳統(tǒng)國(guó)有商業(yè)企業(yè)大多數(shù)都是20世紀(jì)五

行優(yōu)化，使得所有庫(kù)位都能夠整體聯(lián)動(dòng)，并且綜合考慮成本和精確控制的優(yōu)缺點(diǎn)，合理設(shè)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)。本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)4種模式，分別應(yīng)對(duì)正常運(yùn)行時(shí)的自動(dòng)功能、調(diào)試安裝時(shí)的手動(dòng)功能，以及故障發(fā)生時(shí)的檢修功能和準(zhǔn)確的故障報(bào)警功能。該設(shè)計(jì)使用希福特曼操作盒進(jìn)行庫(kù)位操作和可視化展示，通過(guò)RS-485協(xié)議進(jìn)行設(shè)備間通信。1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本文以3層9列鏈條式升降橫移立體車(chē)庫(kù)作為研究對(duì)象，共計(jì)25個(gè)車(chē)位。國(guó)內(nèi)同類(lèi)型車(chē)庫(kù)列數(shù)一般為2～4列[8]。列數(shù)的增加大大提升了控制難度。在確定了維

入口處搬運(yùn)到指定庫(kù)位，或者碼垛機(jī)自動(dòng)將指定庫(kù)位的貨物搬運(yùn)到立體倉(cāng)庫(kù)的出口處,碼垛機(jī)在整個(gè)運(yùn)行中起核心作用，是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心。1 立體倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)總體構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要由立體倉(cāng)庫(kù)、碼垛機(jī)和基礎(chǔ)底板組成。碼垛機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，由電氣設(shè)備、機(jī)械架、貨叉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和水平行機(jī)構(gòu)5部分組成，實(shí)現(xiàn)貨品的出入庫(kù)。其中碼垛機(jī)X、Y、Z軸分別實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的水平行移動(dòng)、升降移動(dòng)及伸縮移動(dòng)。同時(shí)碼垛機(jī)需根據(jù)預(yù)取好貨品等待AGV小車(chē)對(duì)接。本系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-1200 PL

，結(jié)合后續(xù)生成的庫(kù)位形成唯一記錄，實(shí)現(xiàn)物料料箱級(jí)管控。送貨數(shù)校驗(yàn)（入庫(kù)情況可視化）料箱級(jí)掃描設(shè)置入庫(kù)工作臺(tái)，顯示單據(jù)內(nèi)容，物料經(jīng)過(guò)掃描器時(shí)將掃描數(shù)據(jù)與送貨單內(nèi)容匹配，存在零件不在單據(jù)內(nèi)或?qū)嵥停紝?shí)發(fā)情況時(shí)進(jìn)行提醒，由人工確認(rèn)。入庫(kù)環(huán)節(jié)包裝變更物料 按實(shí)際掃描二維碼包裝數(shù)進(jìn)行記錄，要求實(shí)際掃描總件數(shù)≤單據(jù)送貨件數(shù)。IWMS非標(biāo)物料 供應(yīng)商送貨單注明非標(biāo)物料信息，掃描前與接收員確認(rèn)，由接收員在收貨界面修改實(shí)收包裝數(shù)并記錄信息。入庫(kù)單據(jù)確認(rèn)及零件入庫(kù)單據(jù)和實(shí)物匹配

的具體位置及空閑庫(kù)位。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化程度極高，產(chǎn)品出入庫(kù)由自動(dòng)化運(yùn)輸機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)，替代了傳統(tǒng)方式下工人的機(jī)械操作。上位機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)登記貨物信息，替代了繁瑣的人工盤(pán)點(diǎn)，極大提升倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)運(yùn)效率。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)需要由AGV(Automated Guided Vehicle)來(lái)實(shí)現(xiàn)，AGV是指安裝有自動(dòng)導(dǎo)航裝置，可根據(jù)導(dǎo)航沿指定路線(xiàn)行駛，具有躲避障礙等功能的運(yùn)輸車(chē)輛，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“AGV無(wú)人車(chē)”。隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，AGV無(wú)人車(chē)已廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)

給定PLC指定的庫(kù)位號(hào)，堆垛機(jī)就可以按照程序找到指定的位置。在3DE中還需建立相關(guān)的變量參數(shù)以便將庫(kù)位號(hào)和軟件中的實(shí)際位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換。I∕0參數(shù)表，如表1所示。表1 3DE中I/O信號(hào)設(shè)置Tab.1 I/O Signal Settings in 3DExperience3.5 3DE軟件庫(kù)位號(hào)尋址3DE軟件的庫(kù)位號(hào)尋址邏輯，如圖7所示。由于立體庫(kù)中有四臺(tái)堆垛機(jī)，每臺(tái)堆垛機(jī)控制的立庫(kù)排數(shù)不同，因此在PLC輸入庫(kù)位號(hào)時(shí)需進(jìn)行判斷并計(jì)算堆垛機(jī)的運(yùn)行距離。邏輯編寫(xiě)時(shí)

的生產(chǎn)線(xiàn)配套物料庫(kù)位造成一定壓力；生產(chǎn)線(xiàn)操作人員和物流配送人員的工作量和工作強(qiáng)度增加，會(huì)導(dǎo)致相關(guān)人員產(chǎn)生疲勞，工作效率下降，容錯(cuò)率降低，間接增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本[1]。運(yùn)用高效的信息處理系統(tǒng)和燈光指引揀配(PTL)技術(shù)，能夠?qū)ξ锪系倪M(jìn)出、庫(kù)存、分揀、配送等環(huán)節(jié)進(jìn)行有計(jì)劃執(zhí)行與控制，能夠有效提高物料的識(shí)別效率。1 概念1.1 技術(shù)原理及操作流程PTL技術(shù)是采用現(xiàn)代先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)組成的一套電子設(shè)備。該設(shè)備作為一種生產(chǎn)輔助工具，可安裝在汽車(chē)制造

示例3.2 料倉(cāng)庫(kù)位定義與選擇料倉(cāng)共有三層、12 個(gè)庫(kù)位，適合存放方形和圓柱形工件。從下往上看，依次為A、B、C 三層，每層有4個(gè)庫(kù)位，從左向右看，依次為1、2、3、4 號(hào)，每個(gè)庫(kù)位后側(cè)安裝傳感器檢測(cè)庫(kù)位有無(wú)工件。為了更好監(jiān)視料倉(cāng)庫(kù)位的工件信息，觸摸屏上設(shè)計(jì)料倉(cāng)綠色表示庫(kù)位有料，灰色表示庫(kù)位無(wú)料，具體如圖3（b）所示。在執(zhí)行機(jī)器人抓取工件時(shí)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式進(jìn)行庫(kù)位選擇。手動(dòng)模式下，在觸摸屏上手動(dòng)指定機(jī)器人要抓取工件的庫(kù)位，若庫(kù)位顯示無(wú)料，則不可執(zhí)行；

探討基層藥房藥品庫(kù)位編碼的設(shè)計(jì)編排對(duì)藥房工作效率的影響，內(nèi)容如下。1資料與方法1.1一般資料 整理2019年6月至2020年6月期間我院的藥房藥品擺放情況，按照中成藥與西藥分開(kāi)擺放并對(duì)藥品庫(kù)位編碼進(jìn)行設(shè)計(jì)編排，采用1個(gè)字母+3個(gè)數(shù)字設(shè)計(jì)編碼方式;（1）藥房包括：①住院藥房、②中藥房、③門(mén)診藥房;（2）藥庫(kù)包括：①西藥庫(kù)、②中成藥庫(kù)、③中藥庫(kù);（3）藥品包括：①243種中成藥、②672種西藥、③384種小包裝中藥、④359種中藥顆粒。1.2方法 編排及設(shè)計(jì)方

所以在車(chē)庫(kù)容量和庫(kù)位凈高一定的情況下，搬運(yùn)設(shè)備所占用高度的降低是解決地下立體車(chē)庫(kù)層高，進(jìn)而降低單車(chē)位成本的一項(xiàng)有效手段。1 立體車(chē)庫(kù)常見(jiàn)車(chē)輛搬運(yùn)方法介紹及淺析1.1 載車(chē)板式載車(chē)板式搬運(yùn)系統(tǒng)采用固定尺寸的載車(chē)板承托所需搬運(yùn)車(chē)輛，系統(tǒng)僅需搬運(yùn)形狀大小一致的載車(chē)板，車(chē)庫(kù)將車(chē)輛連托板一起搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，對(duì)控制程序要求低，但由于載車(chē)板本身需要一定的厚度來(lái)維持其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，且搬運(yùn)機(jī)械裝置需設(shè)置于載車(chē)板下方，所需庫(kù)位高度較大，對(duì)降低庫(kù)位凈高非常不利。1.2 梳齒交換式梳齒式搬

以分析，從而獲取庫(kù)位貨物的信息，然后通過(guò)串口通訊向機(jī)器人（機(jī)械臂）發(fā)送相關(guān)指令，來(lái)達(dá)到搬運(yùn)貨物的目的。系統(tǒng)由立體庫(kù)/貨倉(cāng)、加工、裝配、機(jī)器人搬運(yùn)等組成。除了機(jī)器人專(zhuān)用控制器之外，加工、裝配、質(zhì)檢與噴碼工作均有PLC承擔(dān)控制任務(wù)，并與其他PLC之間通過(guò)以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成各種分布式的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制平臺(tái)上的圖像處理算法是實(shí)驗(yàn)的核心和關(guān)鍵，它制約著XYZ軸直角坐標(biāo)機(jī)械臂流程操作的效率和穩(wěn)定性。2 攝像機(jī)的架設(shè)與圖像處理2.1 圖像處理與軟件選擇MATLA

理中引入可視電子庫(kù)位標(biāo)簽(ESL)、RFID技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率入庫(kù)和出庫(kù)，并且集成了人臉識(shí)別、煙霧感應(yīng)系統(tǒng)等提升了物料管理安全性。2.1 系統(tǒng)架構(gòu)四站智慧物料間的系統(tǒng)架構(gòu)(見(jiàn)圖3)，由RFID管理系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)電子顯示系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、電腦控制軟件、手機(jī)APP等子系統(tǒng)組成。倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)處理核心是服務(wù)器，安防系統(tǒng)數(shù)據(jù)主要通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)在云端。圖3 江都四站智慧物料間系統(tǒng)架構(gòu)2.2 物料管理過(guò)程物料管理主體功能發(fā)揮通過(guò)電腦端控制軟件倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) WMS、RFID管理

合優(yōu)化問(wèn)題，隨著庫(kù)位的增多，計(jì)算量指數(shù)級(jí)增加，因此國(guó)內(nèi)外學(xué)者大多采用啟發(fā)式算法來(lái)優(yōu)化貨位分配，本文對(duì)于出庫(kù)貨位優(yōu)化問(wèn)題出于計(jì)算量考慮同樣采用啟發(fā)式算法。對(duì)于優(yōu)化原則，當(dāng)前大多數(shù)學(xué)者研究貨位優(yōu)化問(wèn)題時(shí)，主要考慮貨架的穩(wěn)定性、貨物的出入庫(kù)時(shí)間、貨物相關(guān)性等局限在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的因素，暫未發(fā)現(xiàn)有學(xué)者考慮到倉(cāng)庫(kù)作業(yè)繁忙程度等倉(cāng)庫(kù)外部因素對(duì)貨位優(yōu)化的影響。在倉(cāng)庫(kù)繁忙時(shí)，作業(yè)人員更愿意優(yōu)先考慮出庫(kù)效率，而在倉(cāng)庫(kù)作業(yè)不繁忙時(shí)，作業(yè)人員為了降低貨物積壓導(dǎo)致價(jià)值下降風(fēng)險(xiǎn)更愿意出庫(kù)

辨識(shí)以及物料入庫(kù)庫(kù)位智能分配，數(shù)據(jù)庫(kù)同時(shí)進(jìn)行在線(xiàn)動(dòng)態(tài)更新。基于485總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與單片機(jī)的多機(jī)通信，通過(guò)亮燈方式讓業(yè)務(wù)人員直觀獲知工作指令，準(zhǔn)確快速地完成物料出入庫(kù)任務(wù)。關(guān)鍵詞：物料;上位機(jī);單片機(jī);485總線(xiàn);多機(jī)通信中圖分類(lèi)號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1008-1739（2021）09-55-4Design on Intelligent Indication System for Material in and out-of-wareho

s 內(nèi)完成，分拼庫(kù)位滿(mǎn)框拉出到空框入到庫(kù)位也是同樣的原因必須在68 s 內(nèi)完成。所挑選的AGV 主要是自主設(shè)計(jì)的，所設(shè)計(jì)的最高速度可以達(dá)到1 m/min，在設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮到安全和穩(wěn)定的因素，在設(shè)計(jì)運(yùn)行速度時(shí)在滿(mǎn)足節(jié)拍需要的同時(shí)還要保證相對(duì)的低，由此可見(jiàn)，想要滿(mǎn)足節(jié)拍的標(biāo)準(zhǔn)需求，AGV 的平均運(yùn)行速度可以按照0.22 m/min 設(shè)計(jì)：主線(xiàn)庫(kù)位以及分拼庫(kù)位的料框切換時(shí)間分別是68.3～72 s、60～68 s。3.3 機(jī)械方案設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)時(shí)運(yùn)用的是牽引式AGV

索。2 立體車(chē)庫(kù)庫(kù)位布局分析以北京市某醫(yī)院自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)為例，該車(chē)庫(kù)布局為4層7列雙排對(duì)列布設(shè)，單巷道，單I/O口，堆垛機(jī)數(shù)量為1臺(tái)。但在該配置及布局下，車(chē)庫(kù)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，尤其是存取車(chē)高峰期，存在排隊(duì)過(guò)長(zhǎng)、顧客等待和接收服務(wù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的現(xiàn)象。由此可以看出設(shè)備配置及庫(kù)位布局會(huì)在一定程度上對(duì)立體車(chē)庫(kù)的整體運(yùn)行造成影響。因此，為保證立體車(chē)庫(kù)具有較高的運(yùn)行效率，在對(duì)立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需考慮整體庫(kù)位布局及合理數(shù)量的設(shè)備配置。本文將參考該立體車(chē)庫(kù)的設(shè)備配置，討論不同

提出的一種通用的庫(kù)位精定位系統(tǒng)。AGV自動(dòng)輸送零件的精定位系統(tǒng)利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)AGV料車(chē)的精定位，定位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，該系統(tǒng)與AGV小車(chē)配合使用，可以大大提高運(yùn)輸效率，釋放了AGV小車(chē)的等待時(shí)間，提高了利用率且節(jié)省成本。1 基本結(jié)構(gòu)和工作原理隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化工廠對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)能要求不斷提高，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高，朝著全自動(dòng)化無(wú)人工廠的方向發(fā)展[2]。在全自動(dòng)工位上料過(guò)程中，對(duì)機(jī)器人設(shè)定的程序?yàn)閺哪硞€(gè)固定的位置

基礎(chǔ)上，合理安排庫(kù)位，采用條碼技術(shù)和信息技術(shù)相結(jié)合的方法無(wú)疑是最優(yōu)選擇。3 系統(tǒng)功能構(gòu)架設(shè)計(jì)器材庫(kù)管理系統(tǒng)的功能由三個(gè)部分組成，分別是系統(tǒng)信息管理、條碼管理、物資管理。以我臺(tái)實(shí)際情況為例，設(shè)計(jì)基于條碼技術(shù)和信息技術(shù)的器材庫(kù)管理系統(tǒng)，其功能架構(gòu)如圖1所示。4 功能模塊設(shè)計(jì)結(jié)合我臺(tái)實(shí)際情況，對(duì)發(fā)射臺(tái)器材庫(kù)管理系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。4.1 系統(tǒng)管理模塊系統(tǒng)管理模塊包括兩個(gè)任務(wù)。庫(kù)位模型管理：主要記錄信息包括庫(kù)位號(hào)，存儲(chǔ)類(lèi)型、溫濕度數(shù)據(jù)等；臺(tái)站資源管理：主要

口處搬運(yùn)到指定的庫(kù)位或自動(dòng)將指定庫(kù)位的貨物搬運(yùn)到立體倉(cāng)庫(kù)的出口處。如圖1所示，立體倉(cāng)庫(kù)使用起來(lái)非常方便，在充分利用空間的同時(shí)，也節(jié)省了勞動(dòng)力，提升了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)的重要組成部分，在現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛[1]。碼垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)貨物的設(shè)備，是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的整體性能在很大程度上取決于碼垛機(jī)的控制精度[3]。1 立體倉(cāng)庫(kù)的硬件組成如圖2所示，立體倉(cāng)庫(kù)主要由立體倉(cāng)庫(kù)本體和碼垛機(jī)組成。1.1 立體倉(cāng)庫(kù)立體

儲(chǔ)管理：實(shí)現(xiàn)自由庫(kù)位管理，合理利用庫(kù)存空間減少庫(kù)房面積。2.項(xiàng)目目標(biāo)（1）倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)與MES系統(tǒng)結(jié)合，有效管理成品庫(kù)房。（2）提高工作效率，減少成品倉(cāng)儲(chǔ)人員工時(shí)。（3）減少庫(kù)房面積，實(shí)時(shí)監(jiān)控存貨，有效管理控制庫(kù)存金額。二、項(xiàng)目范圍項(xiàng)目計(jì)劃分為兩個(gè)階段實(shí)施：一期：工位車(chē)掃碼綁定料車(chē)和物料，人工配送，綁定庫(kù)位位置碼，信息導(dǎo)入系統(tǒng)。二期：工位車(chē)掃碼綁定料車(chē)和物料，AGV配送，分配庫(kù)位位置碼，信息自動(dòng)對(duì)接。圖1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)圖2 入庫(kù)流程三、系統(tǒng)架構(gòu)及業(yè)務(wù)流程設(shè)

表示相同。（5）庫(kù)位狀態(tài)信息。在PLC 的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)為每個(gè)庫(kù)位創(chuàng)建了13 個(gè)WORD 的存儲(chǔ)區(qū)域，作為PRT 和機(jī)運(yùn)的公用數(shù)據(jù)區(qū)。①PVI（DB41.DBB48），表示當(dāng)前Stacker 庫(kù)位中車(chē)輛的信息，沒(méi)有車(chē)則PVI（DB41.DBB48）為空。②Lane Full（DB31.DBW72），由Stacker 完成存入動(dòng)作后標(biāo)出，值為1 表示庫(kù)位有車(chē)，值為0 表示庫(kù)位空閑。③Painted/Unpainted（DB31.DBW66），由Stacker 完成

系統(tǒng)分配的具體車(chē)庫(kù)位置停到對(duì)應(yīng)的樓層。搬運(yùn)器連同車(chē)輛從升降機(jī)內(nèi)離開(kāi)，運(yùn)輸汽車(chē)到指定位置后，返回升降機(jī)內(nèi)，升降機(jī)1返回初始位置。若執(zhí)行取車(chē)任務(wù)，汽車(chē)升降機(jī)2升到對(duì)應(yīng)樓層，搬運(yùn)器從升降機(jī)內(nèi)離開(kāi)將汽車(chē)取出后運(yùn)入升降機(jī)，升降機(jī)降至出口，等待駕駛員將車(chē)輛開(kāi)離即完成取車(chē)。圖1 立體車(chē)庫(kù)示意圖2 庫(kù)位分配策略設(shè)計(jì)在進(jìn)行車(chē)輛存取的過(guò)程中，控制系統(tǒng)需要為每一輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)的汽車(chē)分配庫(kù)位，目前常用的庫(kù)位分配方法為自然排序存取法、存車(chē)優(yōu)先策略和取車(chē)優(yōu)先策略：自然排序存取法對(duì)車(chē)庫(kù)的所

件信息，系統(tǒng)安排庫(kù)位，移栽機(jī)將膠箱移載至對(duì)應(yīng)入庫(kù)巷道口。7.堆垛機(jī)入庫(kù)存儲(chǔ)：堆垛機(jī)從入庫(kù)巷道口叉取整個(gè)膠箱，根據(jù)系統(tǒng)安排庫(kù)位將膠箱放置于指定貨格，完成上架存儲(chǔ)，并更新庫(kù)存信息。8.出庫(kù)輸送移載：系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)訂單按波次截單并合單，根據(jù)線(xiàn)路裝車(chē)順序?qū)Σù蝹浼判虺鰩?kù)，堆垛機(jī)叉取膠箱放置于出庫(kù)巷道口，移載機(jī)及輥道配合輸送至人工揀貨區(qū)。9.人工按單揀貨：根據(jù)波次訂單信息，揀貨員先集中取貨進(jìn)行播種方式，將貨物分撥至對(duì)應(yīng)的播種墻內(nèi)，待單個(gè)網(wǎng)點(diǎn)播種完成后，合箱貼標(biāo)。圖4

書(shū)管理系統(tǒng)現(xiàn)有的庫(kù)位調(diào)整功能和統(tǒng)計(jì)功能動(dòng)態(tài)地實(shí)現(xiàn)圖書(shū)的清點(diǎn)工作，在此將其稱(chēng)之為移庫(kù)清點(diǎn)法。移庫(kù)清點(diǎn)法是在圖書(shū)管理系統(tǒng)庫(kù)位調(diào)整功能的基礎(chǔ)上，利用庫(kù)位的不同表示清點(diǎn)狀態(tài)的不同來(lái)進(jìn)行清點(diǎn)，然后通過(guò)圖書(shū)管理系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)功能統(tǒng)計(jì)出清點(diǎn)結(jié)果的一種圖書(shū)清點(diǎn)方式。其實(shí)現(xiàn)原理為：①對(duì)每個(gè)要清點(diǎn)的書(shū)庫(kù)（下稱(chēng)原始庫(kù)）建立相應(yīng)的盤(pán)點(diǎn)中轉(zhuǎn)庫(kù)，然后把該書(shū)庫(kù)的圖書(shū)通過(guò)批處理調(diào)整到盤(pán)點(diǎn)中轉(zhuǎn)庫(kù)。②通過(guò)采集器集中現(xiàn)場(chǎng)采集要清點(diǎn)書(shū)庫(kù)所有圖書(shū)條碼信息并進(jìn)行匯總，并把匯總后的圖書(shū)信息通過(guò)批處理由盤(pán)點(diǎn)

揀選完，忽略?huà)x庫(kù)位上貨物庫(kù)存不足情況導(dǎo)致的額外作業(yè)；（9）不存在因突發(fā)情況而出現(xiàn)的訂單插隊(duì)狀況，訂單上的貨品倉(cāng)庫(kù)都是有存貨的，并且訂單在揀選前一經(jīng)確認(rèn)，無(wú)法更改，不能再插入新的訂單；（10）揀選人員或者揀選設(shè)備的速度是一個(gè)恒定值，在揀選時(shí)保持不變；（11）揀選人員對(duì)配送中心的平面布局非常熟悉，不考慮因失誤導(dǎo)致的往返情況；（12）所有訂單中各個(gè)貨品的數(shù)據(jù)以及存儲(chǔ)位置是已知的；（13）貨物之間是緊密排列的，不考慮不同貨物放在揀選設(shè)備產(chǎn)生空隙，存在容積浪費(fèi)的情

劃，并且用地址式庫(kù)位編碼方式對(duì)貨位編碼。經(jīng)實(shí)踐證明，該方案切實(shí)可行，為該公司帶來(lái)了實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益?！娟P(guān)鍵詞】貨位優(yōu)化（slotting optimization） 貨位編碼（location codes） 周轉(zhuǎn)率（tumover rcte）一、貨位優(yōu)化的概念、目標(biāo)與基本功能倉(cāng)庫(kù)貨位優(yōu)化是倉(cāng)庫(kù)管理的重要組成部分。貨位優(yōu)化是用來(lái)確定每一品項(xiàng)的恰當(dāng)存儲(chǔ)方式，在恰當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)方式下的空間貨位分配。貨位優(yōu)化目標(biāo)是追求不同設(shè)備和貨架類(lèi)型特征、貨品分組、貨位規(guī)劃、人工成本內(nèi)

控制汽車(chē)自動(dòng)尋找庫(kù)位并泊車(chē)入庫(kù)而無(wú)需人工控制[1]，該系統(tǒng)能夠大幅提高當(dāng)前輔助泊車(chē)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，并為解決泊車(chē)的“最后一公里”難題、提升用戶(hù)出行舒適度提供技術(shù)保證，因此成為當(dāng)前無(wú)人駕駛的研究熱點(diǎn)[2-3].自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵在于庫(kù)位的檢測(cè)，傳統(tǒng)的庫(kù)位檢測(cè)方法往往局限于二維，而在復(fù)雜的室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)中，垂直方向上的復(fù)雜結(jié)構(gòu)(如管道、橫梁等)也限制了不同車(chē)型的適停性，因此對(duì)三維庫(kù)位的檢測(cè)將大幅提升自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的安全性.目前，庫(kù)位檢測(cè)方法主要通過(guò)距離探測(cè)(如利用超

輛動(dòng)力學(xué) 定位 庫(kù)位跟蹤 擴(kuò)展卡爾曼濾波1 前言自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用可以提高交通效率和安全性，具有廣闊的市場(chǎng)前景[1]。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)搭載范圍逐漸從高檔轎車(chē)延伸到中檔轎車(chē)中。定位與庫(kù)位跟蹤作為自動(dòng)泊車(chē)環(huán)境感知技術(shù)的一部分，是后續(xù)規(guī)劃和控制的基礎(chǔ)。目前智能駕駛技術(shù)常用的環(huán)境感知傳感器有差分GPS接收器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、相機(jī)和激光雷達(dá)等，選擇雖然很多，但每種傳感器對(duì)于自動(dòng)泊車(chē)來(lái)說(shuō)優(yōu)、缺點(diǎn)都十分明顯。差分GPS接收器成本高昂，且在室內(nèi)或有建筑物遮擋的區(qū)域信

，而每個(gè)巷道停車(chē)庫(kù)位排列相同，相應(yīng)庫(kù)位存取動(dòng)作中Y和Z方向運(yùn)動(dòng)就相同，所以又可取單巷道式立體車(chē)庫(kù)作為車(chē)庫(kù)的實(shí)體模型.如圖2所示.Z庫(kù)位……庫(kù)位…………庫(kù)位……庫(kù)位庫(kù)位……庫(kù)位庫(kù)位庫(kù)位…庫(kù)位I/OY圖2單巷道立體車(chē)庫(kù)單側(cè)庫(kù)位布局圖2 自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的仿真模型2.1 立體車(chē)庫(kù)排隊(duì)模型把存取的車(chē)輛作為顧客，車(chē)庫(kù)本身作為服務(wù)機(jī)構(gòu)，則存取的汽車(chē)到來(lái)的時(shí)刻是隨機(jī)的，服務(wù)的時(shí)間也是隨機(jī)的.根據(jù)排隊(duì)論的基本思想，立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)輛的過(guò)程可以看作為1個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)，如圖3所示.圖

000）新型藥品庫(kù)位編碼的設(shè)計(jì)及應(yīng)用具有重要意義，提高藥品管理的信息化與科學(xué)化，促使藥品咨詢(xún)更快捷、更準(zhǔn)確。1 新型藥品庫(kù)位編碼的設(shè)計(jì)與編排1.1 準(zhǔn)備工作統(tǒng)一各部門(mén)的藥架及藥柜，便于對(duì)藥柜實(shí)施編號(hào)，同時(shí)，根據(jù)藥房建筑結(jié)構(gòu)，繪制平面圖，平面示意圖上明確標(biāo)注藥柜及藥架擺放的位置與編碼。藥師與實(shí)習(xí)生到新部門(mén)上班時(shí)，全面了解藥房平面圖，對(duì)藥房空間形成初步概念。1.2 編碼構(gòu)成藥品庫(kù)位編碼由3部分構(gòu)成，即窗口、住院與二級(jí)庫(kù)的編碼[2]。為豐富編碼的內(nèi)涵，設(shè)計(jì)時(shí)可添

體方案，對(duì)企業(yè)的庫(kù)位使用情況、輪轂包裝模式以及輪轂出入庫(kù)方式進(jìn)行描述，并設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了適用于SMD公司的輪轂倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。1 系統(tǒng)需求分析針對(duì)SMD公司實(shí)現(xiàn)輪轂出入庫(kù)信息化管理的需求，輪轂倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)應(yīng)具備以下主要功能：1)系統(tǒng)管理。設(shè)置系統(tǒng)管理員和倉(cāng)庫(kù)管理員兩種角色。系統(tǒng)管理員能夠?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊進(jìn)行操作，可以添加系統(tǒng)用戶(hù)、設(shè)置用戶(hù)權(quán)限；倉(cāng)庫(kù)管理員只能修改個(gè)人用戶(hù)密碼、瀏覽相關(guān)信息，并根據(jù)權(quán)限對(duì)輪轂進(jìn)行檢驗(yàn)、入庫(kù)、出庫(kù)等基本操作。2)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維護(hù)。包

題詞：自動(dòng)泊車(chē) 庫(kù)位跟蹤 多次規(guī)劃 動(dòng)態(tài)調(diào)整 卡爾曼濾波1 前言自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)已經(jīng)問(wèn)世多年，但目前仍不能較好地解決如下問(wèn)題：對(duì)不同庫(kù)位環(huán)境和初始位姿的普適性、算法良好的實(shí)時(shí)性、算法的可靠性和可控性、最后停車(chē)的理想位姿。自動(dòng)泊車(chē)算法主要分為4種：一是基于路徑規(guī)劃的控制算法[1-6]，即根據(jù)環(huán)境約束規(guī)劃幾何曲線(xiàn)（包括搜索采樣算法），然后通過(guò)路徑跟蹤和底盤(pán)控制決定車(chē)輛的動(dòng)作，優(yōu)點(diǎn)是規(guī)劃運(yùn)算耗時(shí)較短、規(guī)劃路徑基本可控，缺點(diǎn)是路徑跟蹤和底盤(pán)控制存在誤差，導(dǎo)致最后泊車(chē)位

研究大多針對(duì)平行庫(kù)位與垂直庫(kù)位，鮮見(jiàn)關(guān)于斜庫(kù)位的泊車(chē)研究。根據(jù)我國(guó)公安部1988年頒布的《停車(chē)場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)則（試行）》，標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)位包含不同角度的斜庫(kù)位。本文基于數(shù)值優(yōu)化求解的特點(diǎn)，提出一種自主泊車(chē)路徑規(guī)劃的一致性方法，針對(duì)不同角度的庫(kù)位均可規(guī)劃出滿(mǎn)足需求的路徑，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。2 問(wèn)題描述2.1 問(wèn)題背景路徑規(guī)劃本質(zhì)是兩點(diǎn)邊值問(wèn)題的求解。針對(duì)泊車(chē)規(guī)劃的場(chǎng)景，統(tǒng)一約束方程，構(gòu)造最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)：式中，gi(x)為等式約束；hj(x)為不等式約束；f(x)為優(yōu)化目標(biāo)。

讀取貨物標(biāo)簽內(nèi)的庫(kù)位信息，并與庫(kù)位標(biāo)簽上的庫(kù)位信息進(jìn)行核對(duì)。（二）軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件部分采用Visual Basic 6.0開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以C/S模式進(jìn)行開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)庫(kù)采用SQL Server 2000，連接數(shù)據(jù)庫(kù)采用ADO技術(shù)。操作系統(tǒng)為Windows 2000、Windows2003、Windows XP。利用系統(tǒng)中的用戶(hù)管理模塊可對(duì)用戶(hù)進(jìn)行分級(jí)管理，不同用戶(hù)具有不同的權(quán)限，如系統(tǒng)管理員具有日常管理、入庫(kù)管理、查詢(xún)管理、移庫(kù)管理、出庫(kù)管理、打印等權(quán)限，而業(yè)

能優(yōu)化算法在解決庫(kù)位分配、出入庫(kù)優(yōu)化調(diào)度等問(wèn)題上有著人工決策無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。但由于鋼材質(zhì)量大、尺寸長(zhǎng)，其在移動(dòng)過(guò)程中具有慣性大、易擺動(dòng)等特點(diǎn)，在平移和提升過(guò)程中容易發(fā)生碰撞事故，因此現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)不能直接儲(chǔ)存鋼材，很難滿(mǎn)足使用要求。針對(duì)上述問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種用于儲(chǔ)存長(zhǎng)料鋼材的立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)重料、長(zhǎng)料的自動(dòng)化存取，提高工作效率，減小人力勞動(dòng)強(qiáng)度。1 總體方案設(shè)計(jì)長(zhǎng)料鋼材的立體倉(cāng)庫(kù)以托盤(pán)移動(dòng)式貨架作為基本結(jié)構(gòu)形式，主要由托盤(pán)輸送帶、貨架、托盤(pán)、貨箱、抓取裝置

面的自動(dòng)化控制。庫(kù)位預(yù)約計(jì)算實(shí)際是對(duì)計(jì)劃的管理，鋼卷從一個(gè)位置到另一個(gè)位置需要一定的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)會(huì)有不可預(yù)見(jiàn)的變化，比如要放的位置意外的被其它鋼卷占用等。庫(kù)位預(yù)約計(jì)算模塊負(fù)責(zé)維護(hù)這個(gè)計(jì)劃的狀態(tài)，防止意外的發(fā)生。2 庫(kù)區(qū)管理說(shuō)明軋后庫(kù)庫(kù)區(qū)連接酸軋、連退、鍍鋅三條生產(chǎn)線(xiàn)。目前軋后庫(kù)的北跨有兩部天車(chē)，南跨有三部天車(chē)。這五部天車(chē)按區(qū)域分工負(fù)責(zé)酸軋下線(xiàn)，連退、鍍鋅上線(xiàn)，并且都兼顧倒庫(kù)的功能。由于天車(chē)的沖突從酸軋步進(jìn)梁下線(xiàn)的鋼卷并不能一步到位放到相應(yīng)連退、鍍鋅步

序等）結(jié)合庫(kù)區(qū)的庫(kù)位，自動(dòng)生成鋼卷的放卷庫(kù)位。天車(chē)系統(tǒng)與步進(jìn)梁進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，獲取鋼卷的跟蹤信息，根據(jù)鋼卷的運(yùn)行軌跡，提前控制天車(chē)提前到達(dá)吊裝區(qū)域，當(dāng)鋼卷到達(dá)后，根據(jù)預(yù)定的鎖梁策略進(jìn)行步進(jìn)梁鎖定。天車(chē)自動(dòng)吊裝鋼卷，并對(duì)鋼卷進(jìn)行驗(yàn)證，然后放到預(yù)定的庫(kù)位中。作業(yè)完成后實(shí)時(shí)更新鋼卷庫(kù)的庫(kù)位信息，并及時(shí)反饋給MES。3 功能實(shí)現(xiàn)鋼卷自動(dòng)下線(xiàn)系統(tǒng)主要有以下分系統(tǒng)構(gòu)成：任務(wù)分配系統(tǒng)：主要任務(wù)是接收MES下發(fā)的酸軋生產(chǎn)計(jì)劃，結(jié)合鋼卷的下道生產(chǎn)工序，以及庫(kù)區(qū)的碼垛原則，系統(tǒng)

)碼垛機(jī)器人根據(jù)庫(kù)位選擇順序，依次取出工件，并將工件放置在輸送設(shè)備AGV小車(chē)上。(2) AGV將工件輸送到自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)入口處，通過(guò)輥道對(duì)接，自動(dòng)進(jìn)入托盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)。(3)工件經(jīng)過(guò)托盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)拍照工位時(shí)，由智能相機(jī)自動(dòng)識(shí)別工件位置和類(lèi)型，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控PLC處理。(4)關(guān)節(jié)機(jī)器人按照主控系統(tǒng)的指令和數(shù)據(jù)從托盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)上抓取工件，并按工件分類(lèi)擺放要求在工作盒流水線(xiàn)上完成分揀任務(wù)。圖1 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基于工業(yè)設(shè)計(jì)理念，既能體現(xiàn)現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程，又具操作性和實(shí)

文獻(xiàn)[5-6]從庫(kù)位路徑選擇上論證了堆垛機(jī)的服務(wù)時(shí)間與庫(kù)位的具體位置有正相關(guān)聯(lián)系，并且給出了多次循環(huán)存取的最短路徑走法的選擇方法；文獻(xiàn)[7-8]分析了立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位不同路線(xiàn)的耗時(shí)情況，反應(yīng)了倉(cāng)位遠(yuǎn)近有著不同的耗時(shí)系數(shù)。在此，針對(duì)巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)高峰時(shí)期排隊(duì)問(wèn)題，合理安排存車(chē)的順序及具體庫(kù)位，利用整數(shù)規(guī)劃方法，以最小化停車(chē)高峰排隊(duì)存車(chē)時(shí)間為目標(biāo)，構(gòu)建了相應(yīng)數(shù)學(xué)模型；考慮到停車(chē)高峰的存車(chē)策略對(duì)后續(xù)取車(chē)（高峰）效率的影響，按照庫(kù)存時(shí)間的長(zhǎng)短決定存車(chē)順序的先后，通

2 收料、入庫(kù)和庫(kù)位優(yōu)化基于條碼的原材料物流倉(cāng)儲(chǔ)管理業(yè)務(wù)流程如圖2所示，其重點(diǎn)在于收料、入庫(kù)和庫(kù)位管理。圖2 基于條碼的原材料物流倉(cāng)儲(chǔ)管理業(yè)務(wù)流程圖2.2.1 收料流程優(yōu)化在收料過(guò)程中，主要完成以下操作：1) 掃描條碼與批次關(guān)聯(lián)，倉(cāng)管員可在PDA上首先錄入批次條碼，然后再掃描物料條碼，將信息存入系統(tǒng)；2) 收貨時(shí)補(bǔ)打條碼，由于空調(diào)制造企業(yè)物料品種多，實(shí)際執(zhí)行時(shí)，可能有些物料在收料時(shí)沒(méi)有條碼，倉(cāng)管員可補(bǔ)打條碼；3) 不同批次分開(kāi)存放，倉(cāng)管員接收物料后，將不同

楊翠娣藥品庫(kù)位編碼在西藥房管理中的應(yīng)用的價(jià)值楊翠娣目的探討藥品庫(kù)位編碼在西藥房藥品管理及處方調(diào)配方面所產(chǎn)生的作用。方法采用回顧性分析和問(wèn)卷調(diào)查形式，對(duì)2014年1月至2016年12月西藥房應(yīng)用藥品庫(kù)位編碼管理前后藥師熟悉藥房時(shí)間、處方調(diào)配工作效率、窗口服務(wù)質(zhì)量及藥品盤(pán)存時(shí)間等數(shù)據(jù)，應(yīng)用Excel表進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。結(jié)果應(yīng)用藥品庫(kù)位編碼管理后，藥師熟悉藥房時(shí)間縮短了64.7%，處方調(diào)配工作效率增加了91.9%，窗口服務(wù)質(zhì)量平均滿(mǎn)意度為90.0分，藥品盤(pán)存時(shí)間縮短

摘 要：庫(kù)位優(yōu)化直接影響裝卸搬運(yùn)作業(yè)效率與成本。庫(kù)位分配優(yōu)化問(wèn)題屬于倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)決策范疇，需要考慮作業(yè)效率（時(shí)間）、總搬運(yùn)量、產(chǎn)品特性等，其中，總搬運(yùn)量最小準(zhǔn)則是庫(kù)位優(yōu)化的主要考慮因素。文章分別從周轉(zhuǎn)量單一因素及多因素復(fù)雜情況兩種任務(wù)情境下探討了庫(kù)位優(yōu)化的影響因素、模型構(gòu)建與算法等問(wèn)題，能夠?yàn)槠髽I(yè)實(shí)施庫(kù)位優(yōu)化提供借鑒。關(guān)鍵詞：總搬運(yùn)量最??；庫(kù)位；優(yōu)化；研究Abstract： The optimization of storage location direct

理·基層藥房藥品庫(kù)位編碼的設(shè)計(jì)編排對(duì)藥房工作效率的影響楊翠娣陸少雁蘇劍欣梁邦就（云浮市中醫(yī)院云浮527300）目的：觀察基層藥房藥品庫(kù)位編碼的設(shè)計(jì)編排對(duì)藥房工作效率的影響。方法：入選我院2014年3月～2015年12月住院藥房、中藥房、門(mén)診藥房，進(jìn)行藥品整理，首先將中成藥與西藥分開(kāi)擺放，應(yīng)用藥品庫(kù)位編碼1個(gè)字母+3個(gè)數(shù)字設(shè)計(jì)編排，比較藥房藥品庫(kù)位編碼設(shè)計(jì)編排前后的工作效率及病人滿(mǎn)意度。結(jié)果：藥房藥品庫(kù)位編碼設(shè)計(jì)編排后的工作效率及病人滿(mǎn)意度顯著高于藥房藥品庫(kù)

前面一輛車(chē)擋住了庫(kù)位，便把頭探出來(lái)，對(duì)著那輛車(chē)喊：“哎，那位，麻煩把車(chē)挪挪?！苯叹氃谖遗赃吚淅涞卣f(shuō)：“以后你買(mǎi)車(chē)就跟他們說(shuō)，不要喇叭能不能便宜點(diǎn)？”逗你玩早上給老板打了個(gè)電話(huà)，請(qǐng)假，說(shuō)休息一天。老板準(zhǔn)假后，沒(méi)過(guò)一個(gè)小時(shí)，老板又打過(guò)來(lái)了：“你真請(qǐng)假了？我當(dāng)你開(kāi)玩笑呢。給我回來(lái)！”我回去后，只見(jiàn)老板笑著說(shuō)：“你還真逗，說(shuō)讓你來(lái)還真來(lái)了！現(xiàn)在你可以走了?！焙煤酶山裉烊?yīng)聘，面試官問(wèn)我：“想從事什么崗位？”我說(shuō)：“做什么都無(wú)所謂，哪怕當(dāng)總經(jīng)理，我也會(huì)謙卑地好好干。

在的問(wèn)題：（1）庫(kù)位不明確。由于生產(chǎn)所需的原料、零部件種類(lèi)繁多，庫(kù)房大部分時(shí)間都在全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。庫(kù)房管理員對(duì)大部分物料只是按類(lèi)來(lái)區(qū)分，部分體積小、數(shù)量多、存儲(chǔ)空間不規(guī)則的物料，在庫(kù)房中存儲(chǔ)的詳細(xì)位置信息不明確。（2）采購(gòu)單入庫(kù)和其他采購(gòu)入庫(kù)不區(qū)分。定制生產(chǎn)型企業(yè)的原料采購(gòu)入庫(kù)一般分為按采購(gòu)單入庫(kù)和其他采購(gòu)入庫(kù)。采購(gòu)單入庫(kù)要基于生產(chǎn)部門(mén)的要求，對(duì)特定的原料進(jìn)行采購(gòu)，須嚴(yán)格控制采購(gòu)數(shù)量。而其他采購(gòu)入庫(kù)是對(duì)生產(chǎn)中通用性較高（如電線(xiàn)，螺栓等）或生產(chǎn)輔助性原料（如辦公

時(shí)要盡量使用最少庫(kù)位的原則相背離。（3）尾箱尾柜的入庫(kù)作業(yè)流程及缺點(diǎn)。根據(jù)尾箱尾柜的尾料特質(zhì)、生產(chǎn)批次、加工工序等參數(shù)首先尋找尚未擺滿(mǎn)的空貨位行 如果沒(méi)有找到就創(chuàng)建新的全空貨位行 并根據(jù)貨位行號(hào)由大到小的順序?qū)嵤┤霂?kù)作業(yè)。尾箱尾柜入庫(kù)作業(yè)目的也是提高倉(cāng)庫(kù)小車(chē)的運(yùn)行效率和縮短單個(gè)批次的入庫(kù)作業(yè)時(shí)間 這種作業(yè)方式允許在單個(gè)作業(yè)或多個(gè)作業(yè)任務(wù)中同時(shí)向多個(gè)空貨位行擺 放箱柜 但不可避免地要以犧牲倉(cāng) 庫(kù)可用存儲(chǔ)空間資源為代價(jià) 特別 是在多任務(wù)的箱柜入庫(kù)作業(yè)中倉(cāng)儲(chǔ) 空

也不斷上升。設(shè)置庫(kù)位編碼取藥對(duì)藥師工作起到重要的作用[1]。1 庫(kù)位編碼的設(shè)置1.1 藥品的管理 根據(jù)藥品的管理制度,把不同劑型的藥品嚴(yán)格區(qū)分放置：內(nèi)服藥品區(qū)、外用藥品區(qū)、注射藥品區(qū)、冰箱低溫藥品保管區(qū) 、麻醉藥品區(qū)、精神藥品區(qū)、高危藥品區(qū)。每類(lèi)區(qū)域藥品的放置是按藥理作用分類(lèi)擺放的。1.2 庫(kù)位碼的編排 把現(xiàn)存放置好的每一個(gè)藥品編排一個(gè)唯一號(hào)碼,號(hào)碼是由1個(gè)英文字母和6位數(shù)字組成,首位英文字母代表各藥品區(qū),內(nèi)服藥品區(qū)首位英文字母是N,外用藥品區(qū)首位英文字母

來(lái)有專(zhuān)家針對(duì)智能庫(kù)位路徑優(yōu)化和平面布局進(jìn)行過(guò)研究:Tsuiand和 Chang和 TsuiL.Y.＆Chang，C.H.分別建立一個(gè)關(guān)于倉(cāng)庫(kù)站臺(tái)空間分配問(wèn)題的一般模型，并提出了基于分枝定界方法的一個(gè)解決方案［2］。Greetha和Nair提出模糊算法來(lái)尋找空間分配問(wèn)題中成本最小化的最佳方案［3］。王保敏應(yīng)用RFID技術(shù)對(duì)整車(chē)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行研究，提出資源型應(yīng)用模式［4］。以上研究人員在研究中取得一定的研究成果，但通過(guò)歸納分析發(fā)現(xiàn)他們還存在以下不足:研究算法

的貨物放到指定的庫(kù)位上。在出庫(kù)操作時(shí)，啟動(dòng)貨臺(tái)，到達(dá)指定庫(kù)位，將指定庫(kù)位上的貨物取出放到零位平臺(tái)。巷道起重機(jī)在執(zhí)行每次的去放任務(wù)，都會(huì)自動(dòng)回到零位，等待下一條指令。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物流輸送過(guò)程中，堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物在各出入庫(kù)端到貨格的搬運(yùn)，其基本功能包括以下幾個(gè)部分:(1)三維動(dòng)作控制:控制堆垛機(jī)在水平、垂直、左右方向的運(yùn)行(X軸、Y軸、Z軸)。(2)位置控制:控制堆垛機(jī)以適合的速度運(yùn)行并精確定位在貨格或入出庫(kù)口處。(3)通訊功能:堆垛機(jī)與上位機(jī)以及其他倉(cāng)庫(kù)

2.1 超市貨架庫(kù)位編碼為了快速定位物料位置，我們對(duì)物料超市的貨架進(jìn)行庫(kù)位編碼。編碼原則如下：1）物料架編號(hào)：為方便增加和減少料號(hào)，物料架編號(hào)分別從A和Z開(kāi)始，由兩邊向中間標(biāo)號(hào)；2）物料架上的物料編號(hào)：物料架編號(hào) - 層數(shù) - 每層物料位置。圖1 物料架上的物料編號(hào)3.2.2 物料超市的庫(kù)位圖根據(jù)超市貨架庫(kù)位編碼和生產(chǎn)線(xiàn)布局圖，可得出庫(kù)位圖。庫(kù)位圖作為目視化管理工具，用來(lái)標(biāo)明Cell內(nèi)部的物料所在的貨架位置。圖2 物料超市庫(kù)位圖3.3 看板圖3 采購(gòu)卡看板

行駛距離成為動(dòng)態(tài)庫(kù)位分配優(yōu)化的重點(diǎn)。本文主要討論在保證屏老煉立體倉(cāng)庫(kù)正常運(yùn)行且庫(kù)位不斷變化的情況下，基于專(zhuān)家系統(tǒng)的庫(kù)位分配和優(yōu)化問(wèn)題[4]。1 屏老煉系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)專(zhuān)家系統(tǒng)以知識(shí)庫(kù)與推理機(jī)相互分離而別具特色。其中，知識(shí)庫(kù)包含所有用“如果：〈前提〉，所以：〈結(jié)果〉”形式表達(dá)的知識(shí)規(guī)則;推理機(jī)的任務(wù)是運(yùn)用控制策略找到可以應(yīng)用的規(guī)則。屏老煉專(zhuān)家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)應(yīng)從庫(kù)位分配和出入庫(kù)作業(yè)調(diào)度兩方面考慮。1.1 庫(kù)位分配和作業(yè)調(diào)度合理的庫(kù)位分配和出入庫(kù)作業(yè)調(diào)度策略是提高屏老煉

]中就機(jī)械手不同庫(kù)位之間快速移動(dòng)路徑的最短化（直線(xiàn)）問(wèn)題研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了下位機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí)基于貨位優(yōu)化的策略，采用SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)對(duì)庫(kù)位信息的動(dòng)態(tài)快速查詢(xún)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平。圖1 立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位分配示意圖1 貨位動(dòng)態(tài)尋優(yōu)策略及功能需求分析小型倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)位分配示意圖如圖1所示，根據(jù)待存貨種類(lèi)分為C1、C2、C3存儲(chǔ)區(qū)，庫(kù)位按存放貨質(zhì)量大小分為重、較重、較輕三個(gè)層次，重型存于下幾層，較重

分區(qū)編碼2.1 庫(kù)位庫(kù)區(qū)編碼方式根據(jù)醫(yī)院的用藥模式、倉(cāng)庫(kù)面積、藥品的劑型、藥理作用、儲(chǔ)存要求將藥品進(jìn)行分庫(kù)分區(qū)，所有庫(kù)區(qū)進(jìn)行2位數(shù)編碼，在每個(gè)庫(kù)區(qū)中，每個(gè)藥品存儲(chǔ)庫(kù)位進(jìn)行3位數(shù)編碼。這樣，每個(gè)藥品就有一個(gè)固定的5位數(shù)編碼，前2位數(shù)代表庫(kù)區(qū)，后3位數(shù)代表庫(kù)位。庫(kù)位為3位數(shù)編碼，理論每區(qū)可分為999個(gè)庫(kù)位，每個(gè)庫(kù)區(qū)都留有空位編碼，以便增加新品種新規(guī)格。2.2 藥品名稱(chēng)首拼編碼方式藥庫(kù)管理軟件在錄入藥品基礎(chǔ)信息時(shí)一般都能自動(dòng)生成首拼編碼，在查詢(xún)時(shí)能按首拼碼排列；

為了解決定置定位庫(kù)位管理方式庫(kù)位利用率較低的問(wèn)題，對(duì)動(dòng)態(tài)貨位管理方式進(jìn)行了研究，建立了虛實(shí)耦合動(dòng)態(tài)貨位模型。實(shí)施結(jié)果表明，虛實(shí)耦合動(dòng)態(tài)庫(kù)位不僅能夠提升庫(kù)位利用率，還能避免傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)庫(kù)位對(duì)系統(tǒng)的高依賴(lài)性，規(guī)避斷電風(fēng)險(xiǎn)。定置定位動(dòng)態(tài)庫(kù)位虛實(shí)耦合動(dòng)態(tài)庫(kù)位1 前言在上海大眾實(shí)施動(dòng)態(tài)庫(kù)位管理的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)雖然動(dòng)態(tài)庫(kù)位能大幅提升庫(kù)位利用率，但是其最大的缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)庫(kù)位對(duì)系統(tǒng)依賴(lài)性高，斷電時(shí)會(huì)無(wú)法及時(shí)找到物料，從而發(fā)生生產(chǎn)線(xiàn)停線(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。所以在大范圍推廣實(shí)施動(dòng)態(tài)貨位方法時(shí)，如

，其面積利用率和庫(kù)位利用率都比較低。為此，在不增加倉(cāng)儲(chǔ)面積的情況下儲(chǔ)存更多的零件，提升倉(cāng)庫(kù)利用率迫在眉睫。2 倉(cāng)儲(chǔ)管理現(xiàn)狀及其存在的問(wèn)題上海大眾借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合中國(guó)實(shí)際行業(yè)情況，在庫(kù)存控制及倉(cāng)儲(chǔ)管理方面具有如下特點(diǎn)：在產(chǎn)量預(yù)測(cè)上，上海大眾以市場(chǎng)為導(dǎo)向，根據(jù)市場(chǎng)需求依次進(jìn)行年計(jì)劃、月計(jì)劃、周計(jì)劃的產(chǎn)量制訂。根據(jù)整車(chē)產(chǎn)量，制訂精確的生產(chǎn)配件及售后配件的生產(chǎn)計(jì)劃，并一直朝著準(zhǔn)時(shí)化運(yùn)作的方向發(fā)展。在倉(cāng)儲(chǔ)管理工作上，為保證實(shí)物流的控制力度，通過(guò)信息技術(shù)與各項(xiàng)物

貨到低層揀貨區(qū)的庫(kù)位上，揀貨效率大大提高。圖1是補(bǔ)貨示意圖，當(dāng)揀貨庫(kù)位的庫(kù)存水平低于或等于最低庫(kù)存水平時(shí)，從高層的存儲(chǔ)區(qū)庫(kù)位將貨物補(bǔ)充到揀貨區(qū)的相應(yīng)庫(kù)位。揀貨時(shí)，如果是整托揀貨可直接從存儲(chǔ)區(qū)庫(kù)位上揀配，如果是非整托揀貨，則從低層的揀貨區(qū)庫(kù)位上揀配。補(bǔ)貨的前提條件揀貨庫(kù)位設(shè)置的原則。由于受到揀貨區(qū)庫(kù)位的限制，不可能對(duì)所有SKU都設(shè)置揀貨庫(kù)位。我們選擇非整托揀貨率高的SKU來(lái)設(shè)置揀貨庫(kù)位。整托揀貨可以從存儲(chǔ)區(qū)直接揀貨，而不需要從存儲(chǔ)區(qū)補(bǔ)到揀貨區(qū)，再?gòu)膾泤^(qū)揀到

方面增加了壓力。庫(kù)位優(yōu)化解決方案,通過(guò)計(jì)算平均周轉(zhuǎn)速度、季節(jié)性變化和業(yè)務(wù)規(guī)模,實(shí)現(xiàn)設(shè)施布局最佳化為優(yōu)化設(shè)施配置,最大限度提高生產(chǎn)效率和訂單準(zhǔn)確率,麥克森公司選擇了曼哈特(Manhattan Associates)庫(kù)位優(yōu)化解決方案。借助于這一解決方案,公司可根據(jù)獨(dú)特的業(yè)務(wù)基準(zhǔn),確定各件庫(kù)存貨物在倉(cāng)庫(kù)中的確切位置。根據(jù)當(dāng)前記錄和歷史記錄進(jìn)行貨品位置優(yōu)化后,麥克森公司提高了勞動(dòng)績(jī)效,縮短了訂單執(zhí)行周期,最大限度提高客戶(hù)滿(mǎn)意度。麥克森公司必須在設(shè)施內(nèi)創(chuàng)建和維護(hù)邏輯