腳輪
- 基于雙軌探傷車的多功能組合搬運(yùn)車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*
搬運(yùn)車豎移時(shí)作為腳輪，方便運(yùn)輸。2.1.2 抓臂抓臂由支撐桿、定凸輪、導(dǎo)向管、扭簧和限位套組成。左右兩個(gè)抓臂分別安裝在伸縮車板兩側(cè)支撐板的支座上，繞著支座上的固定軸，可以實(shí)現(xiàn)0°～90°的可收縮動(dòng)作，如圖7 所示。2.1.3 轉(zhuǎn)腿轉(zhuǎn)腿主要由轉(zhuǎn)柱、動(dòng)凸輪、大平墊、折疊鉸、輪架和靜音腳輪等組成。通過折疊鉸，能實(shí)現(xiàn)0°立腿（圖8）和90°抬腿（圖9），并帶自鎖的兩個(gè)動(dòng)作。緊固在抓臂上的扭簧連接轉(zhuǎn)腿動(dòng)凸輪，當(dāng)抓臂收縮或是伸展時(shí)，扭動(dòng)動(dòng)凸輪，使轉(zhuǎn)腿圍繞抓臂的導(dǎo)向管同
機(jī)電工程技術(shù) 2023年10期2023-11-13
- 一種解耦式主動(dòng)腳輪全向移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)定方法
陽一種解耦式主動(dòng)腳輪全向移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)定方法邵兵兵1,2, 葉國云3, 鄭天江2*, 李 齊2, 許佳杰1,2, 孫晨陽2（1.寧波大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院, 浙江 寧波 315211; 2.中國科學(xué)院 寧波材料技術(shù)與工程研究所, 浙江 寧波 315201; 3.寧波如意股份有限公司, 浙江 寧波 315600）由于機(jī)器人的加工制造和裝配等因素引起的幾何參數(shù)誤差影響了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的準(zhǔn)確性, 因此會(huì)同時(shí)降低運(yùn)動(dòng)控制和里程計(jì)精度. 為提升全向移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度
寧波大學(xué)學(xué)報(bào)（理工版） 2023年3期2023-05-26
- 一種連續(xù)自動(dòng)運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軌、內(nèi)導(dǎo)軌、水平腳輪導(dǎo)軌和護(hù)腳板輪導(dǎo)軌，如圖6所示。導(dǎo)軌裝置是連續(xù)自動(dòng)運(yùn)輸裝置的主要支撐主體和導(dǎo)向系統(tǒng)，用來支撐和安裝其它零部件，包括梯級(jí)裝置、扶手裝置等，承受運(yùn)輸載荷；同時(shí)隨地形而變化，為梯級(jí)裝置的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向。上下平行布置的4根橫梁和周期間隔排布的斜梁、豎梁、縱梁組成導(dǎo)軌裝置的主要承載桁架結(jié)構(gòu)，桁架兩側(cè)布置有斜撐，增加了結(jié)構(gòu)的承載強(qiáng)度。桁架結(jié)構(gòu)內(nèi)部底面分別對(duì)稱設(shè)有外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌，內(nèi)部側(cè)面分別對(duì)稱設(shè)有水平腳輪導(dǎo)軌和護(hù)腳板輪導(dǎo)軌。外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌為梯級(jí)的外腳
艦船電子對(duì)抗 2022年5期2022-11-25
- 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)腳輪在大型游樂設(shè)施中應(yīng)用的檢驗(yàn)案例淺析
2 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)腳輪檢驗(yàn)案例分析圖3為某制造廠設(shè)計(jì)制造的一臺(tái)架空游覽車，主要設(shè)備參數(shù)：軌道距離地面高度為12.5 m，運(yùn)行速度為1.8 m/s，每車承載人數(shù)4人。設(shè)備主要由軌道、軌道立柱、車體、電氣系統(tǒng)及其他車輛輔助設(shè)施組成。該架空游覽車的運(yùn)行方式：車輛由安裝在軌道內(nèi)側(cè)的滑觸線供電，并由車體上驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛在軌道上行駛。為了便于后期維護(hù)，行走輪選用了一種直徑為300 mm的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)腳輪（見圖4）。圖3 架空游覽車圖4 行走輪（標(biāo)準(zhǔn)腳輪）現(xiàn)場(chǎng)對(duì)該工業(yè)腳輪進(jìn)行
中國特種設(shè)備安全 2022年8期2022-10-09
- 種樹機(jī)腳輪支架多工位級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)＊
序[2]。種樹機(jī)腳輪支架如圖1所示，該制件材料為08F，具有較好的可塑性，此外該類型的材料在韌性上相對(duì)較好，在特定的條件下，較為容易發(fā)生變形。所以，在加工的時(shí)候能夠適用于熱沖、拉伸、彎曲以及冷沖等各種不同類型的加工方式。由于制件為中心對(duì)稱，為了提高生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)一副可同時(shí)完成沖孔、落料和彎曲工序的級(jí)進(jìn)模。2 制件工藝分析在沖壓模具中，沖裁加工的工藝主要包含形態(tài)、構(gòu)造、公差、大小等方面。通過圖1的制件圖，可以得出該種樹機(jī)腳輪支架制件的在結(jié)構(gòu)尺寸上與常見的制件
模具制造 2022年3期2022-04-20
- 可拆裝式E型物流運(yùn)轉(zhuǎn)車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)*
上還帶有4個(gè)萬向腳輪，這樣可拆裝式E型物流運(yùn)轉(zhuǎn)車可以裝載多個(gè)如圖1所示的A型運(yùn)轉(zhuǎn)單元，或者多個(gè)如圖2所示的B型運(yùn)轉(zhuǎn)單元。由牽引車牽引，一輛可拆裝式E型物流運(yùn)轉(zhuǎn)車可以將多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)單元運(yùn)到不同的工位點(diǎn)，進(jìn)行空載與滿載物料的交換，還可以把空的轉(zhuǎn)運(yùn)單元回收至倉庫進(jìn)行裝配物料，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)物料運(yùn)送，高效、快速、便捷，提高了運(yùn)輸效率，保證了行駛的安全性。而且不需要專人駕駛叉車頻繁往返于倉庫—生產(chǎn)線的運(yùn)輸，既節(jié)省了時(shí)間，也提高了效率，又保證了物流運(yùn)轉(zhuǎn)通道的安全性?？刹鹧b式
南方農(nóng)機(jī) 2022年5期2022-03-07
- 油桶搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能分析
0kg。1.1 腳輪的選擇與設(shè)計(jì)搬運(yùn)小車主要靠腳輪移動(dòng)，腳輪選擇和設(shè)計(jì)對(duì)小車而言至關(guān)重要。腳輪按旋轉(zhuǎn)分為定向輪和萬向輪兩種，定向輪由于沒有鋼珠盤等可以旋轉(zhuǎn)的東西，而且輪子方向是固定的，所以通常只用于直線行走，不方便轉(zhuǎn)彎；而萬向輪可以通過支架上的鋼珠盤或者軸承等來實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，符合搬運(yùn)小車的腳輪設(shè)計(jì)要求，因此該文腳輪選擇萬向輪。確定了腳輪的類型，還需要考慮腳輪的材質(zhì)、大小等，這些參數(shù)選取遵循以下原則：1）腳輪的尺寸大小。眾所周知，輪子越大推起來越省力，能
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年21期2022-01-15
- 腳輪標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建研究
：簡(jiǎn)要介紹了我國腳輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況，以產(chǎn)品生產(chǎn)序列為導(dǎo)向設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)，圍繞腳輪產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管控、測(cè)試與評(píng)價(jià)、售后、服務(wù)、回收利用和品牌創(chuàng)建等各環(huán)節(jié)，構(gòu)建科學(xué)合理、全面協(xié)調(diào)的腳輪標(biāo)準(zhǔn)體系，并提出標(biāo)準(zhǔn)化工作建議，為腳輪產(chǎn)品創(chuàng)新提供標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)支撐，為傳統(tǒng)腳輪企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和實(shí)施腳輪標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略提供參考。關(guān)鍵詞：腳輪 標(biāo)準(zhǔn)體系 標(biāo)準(zhǔn)化 研究Research on the Establishment of Castors Standards SystemFang
- 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的機(jī)器人腳輪數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與仿真
文獻(xiàn)，國內(nèi)對(duì)主動(dòng)腳輪研究甚少，僅在文獻(xiàn)[2]中進(jìn)行了研究，其研究方向側(cè)重于控制算法研究[2]。同時(shí)，文獻(xiàn)[3]表明主動(dòng)腳輪是全向移動(dòng)機(jī)器人的理想行走機(jī)構(gòu)。因此，本文對(duì)機(jī)器人腳輪展開研究，利用腳輪基本的幾何和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，構(gòu)建并推導(dǎo)了腳輪速度的數(shù)學(xué)關(guān)系表達(dá)式及運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，同時(shí)進(jìn)一步采用數(shù)學(xué)仿真工具M(jìn)ATLAB 對(duì)其進(jìn)行仿真計(jì)算，獲得了該腳輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)解，驗(yàn)證了本文所構(gòu)建的數(shù)學(xué)模型的正確性，為機(jī)器人腳輪及相近領(lǐng)域提供一定的分析參考。2 移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析2.
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年27期2021-10-18
- 腳輪式全向移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與仿真
39)0 引 言腳輪式全向移動(dòng)平臺(tái)在物流搬運(yùn)、室內(nèi)服務(wù)和外星探測(cè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，具有重要的研究?jī)r(jià)值[1]。腳輪可分為雙電機(jī)腳輪和單電機(jī)腳輪。雙電機(jī)腳輪中的兩個(gè)電機(jī)分別用于控制腳輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向角，該結(jié)構(gòu)在移動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生耦合運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致全向移動(dòng)平臺(tái)屬于冗余系統(tǒng)、控制策略設(shè)計(jì)復(fù)雜且其運(yùn)動(dòng)精度低。電機(jī)腳輪具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高以及其全驅(qū)動(dòng)特性可有效降低控制策略設(shè)計(jì)難度等優(yōu)點(diǎn)；因此，本文的研究對(duì)象為裝配有3個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的單電機(jī)腳輪式全向移動(dòng)平臺(tái)，主要分析其運(yùn)
中國測(cè)試 2021年7期2021-09-10
- 支架式移動(dòng)黑板的優(yōu)化設(shè)計(jì)*
滑橡膠底座的福馬腳輪60，以此形成三角形結(jié)構(gòu)，一方面整個(gè)零部件均可拆卸，方便運(yùn)輸和收納，另一方面書寫板10 在需要移動(dòng)時(shí)可以隨意移動(dòng)，在書寫時(shí)能夠保持靜止不動(dòng)，且結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，不易翻倒。同時(shí)，鑒于使用者書走動(dòng)，支架20 的收腳設(shè)計(jì)可有效地防踢腳。圖5 支架的局部立體結(jié)構(gòu)如圖6 和圖3 所示，第三接管203可以伸縮，通過旋鈕旋轉(zhuǎn)鎖緊的方式調(diào)節(jié)桿長，用來調(diào)節(jié)書寫板面的高度，使黑白板面翻轉(zhuǎn)不受阻礙。儲(chǔ)放盒30 的兩側(cè)開設(shè)有第三接管203 穿設(shè)的開口302，開口3
機(jī)電工程技術(shù) 2021年7期2021-08-27
- 國內(nèi)外嬰兒學(xué)步車結(jié)構(gòu)分析
口型。底盤上配有腳輪等必要部件。圖1 常見學(xué)步車類型若仔細(xì)對(duì)國內(nèi)外嬰兒學(xué)步車進(jìn)行分析，就會(huì)發(fā)現(xiàn)其在結(jié)構(gòu)方面是存在不少差異點(diǎn)的，主要體現(xiàn)在如下三個(gè)方面。1 學(xué)步車腳輪國內(nèi)學(xué)步車上的腳輪基本都是萬向輪，可靈活旋轉(zhuǎn)，如圖2所示；國家標(biāo)準(zhǔn)也要求學(xué)步車腳輪旋轉(zhuǎn)靈活，且腳輪直徑應(yīng)大于50mm[1]。歐美兩個(gè)地區(qū)的學(xué)步車類型比較類似，一般都是四個(gè)輪子，前面兩個(gè)輪子是萬向輪，后面兩個(gè)輪子是單向輪，如圖3所示[1]。圖2 國內(nèi)常見學(xué)步車腳輪2 摩擦裝置國內(nèi)學(xué)步車一般未配備摩
商品與質(zhì)量 2021年32期2021-08-20
- 軸流壓縮機(jī)聯(lián)軸器裝配方案
的底端均勻安裝有腳輪，實(shí)現(xiàn)了裝配工具在內(nèi)筒內(nèi)部的滑動(dòng)功能和聯(lián)軸器中間段的軸向位移。通過腳輪及以上的支撐結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)軸器中間段與內(nèi)筒同心，避免了中間段穿過內(nèi)筒時(shí)發(fā)生磕碰。圖3 聯(lián)軸器內(nèi)筒滑動(dòng)牽引的裝配工具3.2 聯(lián)軸器裝配工具結(jié)構(gòu)分析裝配工具中的件2板與腳輪及螺釘聯(lián)接，與件3板焊接連接，用來安裝固定腳輪。件2板上加工5個(gè)孔，用來減輕其質(zhì)量。底座內(nèi)部的頂端設(shè)置有減振孔，提高了工具的抗振性。件2板、件3板、件4板和斜鐵焊接在一起，用于支撐聯(lián)軸器中間段。斜鐵用來
金屬加工(冷加工) 2021年6期2021-07-20
- 利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新型防盜行李箱的研究＊
警提示裝置、制動(dòng)腳輪等組成。物聯(lián)網(wǎng)防盜行李箱的大致工作流程為：使用者的手機(jī)與行李箱連接，使用手機(jī)控制行李箱的若干功能，當(dāng)使用者通過手機(jī)下達(dá)防盜命令后，行李箱底部特殊設(shè)計(jì)的制動(dòng)車輪自鎖，使得行李箱不能被移動(dòng)，將行李箱固定在原地。同時(shí)，內(nèi)部設(shè)置的空間位置檢測(cè)傳感器開始不間斷監(jiān)測(cè)行李箱的空間位置，一旦檢測(cè)到行李箱的異常移動(dòng)，行李箱將發(fā)出警報(bào)聲，利用GPS功能獲取當(dāng)前行李箱所在的位置，通過GSM模塊將位置信息以短信的形式發(fā)送到使用者的手機(jī)[2]，使用者可通過持續(xù)不
南方農(nóng)機(jī) 2021年12期2021-07-08
- 電動(dòng)智能腳踏車設(shè)計(jì)研究
電機(jī)驅(qū)動(dòng)腳踏車的腳輪，并通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)手輪同步旋轉(zhuǎn)，用來主動(dòng)帶動(dòng)老年人手腳同時(shí)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到鍛煉身體的目的。在結(jié)構(gòu)上看，本產(chǎn)品包括腳輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分、座椅前后移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分、靠椅傾斜角度調(diào)節(jié)部分和電氣控制部分[1]。2.1 腳輪部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)腳輪部分是設(shè)備的主要做功部分，主要包括三部分傳動(dòng)：1.減速電機(jī)將動(dòng)力傳給腳輪軸：該部分傳動(dòng)采用的是兩個(gè)1:1 的鏈輪傳動(dòng)完成，腳輪軸獲得的轉(zhuǎn)速約為30r/min（設(shè)備剛啟動(dòng)時(shí)，可由調(diào)速器將轉(zhuǎn)速調(diào)整到較低起步速度，待老年人關(guān)節(jié)
科海故事博覽 2021年4期2021-07-02
- 金屬器具之籠車的概述與應(yīng)用
?；\車上安有定向腳輪和/或萬向腳輪，用于移動(dòng)貨物，在國外被稱為“roll cage”或者“roll container”。其上部結(jié)構(gòu)由兩塊或者更多的框架組成，以提供保留貨物運(yùn)輸和/或配送的需要?？紤]人工搬運(yùn)需要，籠車承載能力一般控制在500 kg以內(nèi)。雖然在商業(yè)上籠車有時(shí)候會(huì)被劃分在搬運(yùn)工具領(lǐng)域，但在歐洲，基于技術(shù)的角度，籠車被劃分在了初級(jí)包裝與運(yùn)輸包裝專業(yè)委會(huì)下管理；而在國內(nèi)其歸屬于托盤箱，這在國標(biāo)GB/T 18832-2002《箱式、立柱式托盤》中有體
上海包裝 2021年1期2021-04-25
- 吊裝孔用電動(dòng)蓋板的設(shè)計(jì)
、軌道、卷揚(yáng)機(jī)、腳輪、滑輪、行程卡關(guān)等部分，見圖1。2.1 蓋板本體蓋板本體采用框架結(jié)構(gòu)，框架由80 mm×80 mm×6 mm 的方管焊接組成，焊后校正平整，具有足夠的剛度和強(qiáng)度?？蚣苌蠑嗬m(xù)焊接2 mm厚的Q235A鋼板，在保證強(qiáng)度的同時(shí)盡量降低質(zhì)量和成本。整個(gè)蓋板由2 個(gè)小蓋板通過銷軸鉸接組成，蓋板（1）另一端與吊裝孔邊緣的2 個(gè)固定支座鉸接，蓋板（2）一端與蓋板（1）通過銷軸鉸接，蓋板（2）另一端為自由狀態(tài)，這樣可以實(shí)現(xiàn)蓋板（1）與蓋板（2）的自如折
現(xiàn)代礦業(yè) 2021年2期2021-04-08
- 一種機(jī)械式升降工作臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
行走機(jī)構(gòu)是由萬向腳輪構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)是由剪式機(jī)構(gòu)組成，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制升降工作臺(tái)的啟動(dòng)，支腿結(jié)構(gòu)是由連桿機(jī)構(gòu)控制。當(dāng)下壓扳手時(shí)支腿下降而四輪上升，從而實(shí)現(xiàn)固定的作用。在電機(jī)帶動(dòng)升降工作臺(tái)升降的過程中加上限位開關(guān)，從而防止由于超出進(jìn)程而導(dǎo)致電機(jī)的突然停轉(zhuǎn)，以免燒壞電機(jī)[2]。機(jī)械式升降工作臺(tái)通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制升降工作臺(tái)的升降；而行走機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)[3]。行走機(jī)構(gòu)用的是萬向腳輪來實(shí)現(xiàn)的，萬向腳輪
湖北農(nóng)機(jī)化 2020年16期2020-10-21
- 基于知識(shí)可視化工具對(duì)嬰兒輻射保暖臺(tái)的國內(nèi)研究熱點(diǎn)和風(fēng)險(xiǎn)分析
險(xiǎn)分析中已識(shí)別出腳輪故障為中風(fēng)險(xiǎn)，因其可能會(huì)造成設(shè)備傾翻，從而可能導(dǎo)致人體傷害。根據(jù)調(diào)查分析，腳輪故障的主要原因一是長時(shí)間使用后腳輪磨損嚴(yán)重導(dǎo)致?lián)p壞，二是在移動(dòng)設(shè)備過程中，腳輪中易進(jìn)入異物，若不及時(shí)清理，強(qiáng)行推動(dòng)設(shè)備，會(huì)造成腳輪的損壞。通過增加腳輪的清潔維護(hù)，從而降低腳輪的磨損。根據(jù)文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)分析，嬰兒輻射保暖臺(tái)國內(nèi)文獻(xiàn)熱點(diǎn)問題主要集中在以下三方面：（1）新技術(shù)不斷開發(fā)應(yīng)用到實(shí)際中，如取暖器下不同傳熱介質(zhì)的發(fā)展、輻射燈的形狀、新生兒體內(nèi)產(chǎn)生的熱量和水分傳輸
世界最新醫(yī)學(xué)信息文摘 2020年58期2020-08-12
- 多級(jí)油缸缸頭裝配裝置設(shè)計(jì)研究
夾板II、推桿、腳輪組合、調(diào)平機(jī)構(gòu)、拉緊螺栓、腳輪、尼龍板組合、連接板、銷軸等組成，其三維結(jié)構(gòu)如圖3所示。多級(jí)油缸下缸頭體裝配后，將多級(jí)油缸缸套體組件水平放于工裝小車上，用夾板I、夾板II、拉緊螺栓夾緊，借助吊車起吊水平起吊孔將工裝小車旋轉(zhuǎn)90°，使其處于豎直狀態(tài)，用吊車將下缸頭體吊于缸套體組件上，利用自重自動(dòng)對(duì)中將下缸頭體旋合在缸套體組件上，再用吊車起吊豎直起吊孔將工裝小車放置于水平狀態(tài)，在水平狀態(tài)將下缸頭體擰緊，擰緊后轉(zhuǎn)運(yùn)至規(guī)定工位。2.2 關(guān)鍵零部件
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2020年3期2020-06-22
- 多差速驅(qū)動(dòng)重載AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)控制
大的驅(qū)動(dòng)力；通過腳輪單元的差速轉(zhuǎn)向，可以滿足重載AGV的全方位移動(dòng)。本文采用剛體力學(xué)原理，對(duì)多差速驅(qū)動(dòng)重載AGV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，在增廣坐標(biāo)系下求得其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，得出運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解公式；討論全方位重載AGV幾種特殊的運(yùn)動(dòng)方式，驗(yàn)證其為全方位移動(dòng)機(jī)器人；提出針對(duì)多差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的軌跡規(guī)劃方案；結(jié)合多差速驅(qū)動(dòng)重載AGV的模型結(jié)構(gòu)，提出內(nèi)環(huán)-外環(huán)串聯(lián)的PID控制模型策略，內(nèi)環(huán)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)舵輪的速度、腳輪單元的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行反饋，外環(huán)針對(duì)重載AGV車體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)反饋，在保
機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2020年1期2020-05-12
- 一種脊柱疾病患者術(shù)后改良助行器的研制
底有4個(gè)萬向靜音腳輪，行走時(shí)靠近患者雙腳的2個(gè)腳輪設(shè)有制動(dòng)剎，且底盤較大，為“八”字形設(shè)計(jì)。下護(hù)欄尺寸：長690 mm ，寬570 mm 。主材料均由不銹鋼組成，支架用直徑20 mm 的不銹鋼管制作，結(jié)實(shí)安全。其結(jié)構(gòu)示意圖，見圖1。注：1.輸液架；2.扶手；3.上護(hù)欄；4.調(diào)節(jié)閥1；5.中護(hù)欄；6.下護(hù)欄；7.封口片；8.靜音腳輪；9.坐墊；10.調(diào)節(jié)閥2；11.不銹鋼桿支架。圖1 改良助行器結(jié)構(gòu)示意圖2 使用方法2.1科室進(jìn)行改良助行器的使用培訓(xùn)，人人掌
護(hù)士進(jìn)修雜志 2020年7期2020-04-20
- 開拓創(chuàng)新 追求卓越
——新形勢(shì)下的杭州重力腳輪科技有限公司
開發(fā)區(qū)的杭州重力腳輪科技有限公司始建于1988年，是國內(nèi)生產(chǎn)聚氨酯制品、聚氨酯輪、高軌聚氨酯減震器、橡膠輪和塑料輪等的大型企業(yè)，也是國內(nèi)目前聚氨酯腳輪行業(yè)出口量及生產(chǎn)規(guī)模領(lǐng)先的企業(yè)。公司深耕聚氨酯彈性體行業(yè)30年，專注聚氨酯腳輪生產(chǎn)及加工，致力于為5G通訊、新能源汽車、軌道交通、工廠物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供智能物流搬運(yùn)及傳動(dòng)綜合解決方案，是聚氨酯腳輪行業(yè)最具影響力的領(lǐng)軍企業(yè)之一。杭州重力腳輪科技有限公司作為國家高新技術(shù)企業(yè)，建有浙江省級(jí)技術(shù)
聚氨酯工業(yè) 2020年4期2020-02-23
- 以協(xié)同創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略引導(dǎo)中山腳輪產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的路徑與方法
37；3.中山市腳輪行業(yè)協(xié)會(huì)，廣東 中山 528415）在現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，腳輪已成為眾多產(chǎn)品和設(shè)備不可缺少的部件。腳輪制造業(yè)正逐步成長為一個(gè)重要的行業(yè)，在國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展過程中發(fā)揮作用。如今腳輪產(chǎn)業(yè)已成為機(jī)械、物流、醫(yī)療、家居等產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要配套產(chǎn)業(yè)之一（圖1）。近年來廣東中山的腳輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已在小欖等區(qū)域逐步形成了產(chǎn)業(yè)集群。目前國內(nèi)對(duì)中山產(chǎn)業(yè)集群的研究主要集中在LED燈具、鎖具、音響設(shè)備、燃?xì)庠O(shè)備等領(lǐng)域，對(duì)腳輪產(chǎn)業(yè)的研究相對(duì)比較缺乏。本研
藝術(shù)與設(shè)計(jì)·理論 2019年10期2019-11-02
- 多功能老人助力車設(shè)計(jì)與分析
配總圖2 萬向輪腳輪是種泛指和統(tǒng)稱，包括固定腳輪和活動(dòng)腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動(dòng)只能垂直轉(zhuǎn)動(dòng)；活動(dòng)腳輪就是所謂的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許其可以在水平方向上實(shí)現(xiàn)360 度旋轉(zhuǎn)，如圖3 所示。助力車結(jié)構(gòu)上的萬向輪主要作用是通過輪上的軸輪進(jìn)行水平方向360 度的旋轉(zhuǎn)，助力車可以在直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行其他方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在通過拐彎處時(shí)可以輕松轉(zhuǎn)彎，大幅度降低轉(zhuǎn)彎時(shí)的難度，同時(shí)提高方向的掌控度，萬向輪上方安裝有卡緊裝置，在助力車停止運(yùn)行時(shí)保證助力車的固定，防
中國設(shè)備工程 2019年16期2019-10-09
- 基于PLC的腳輪軸承自動(dòng)裝配機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
314000）腳輪在工業(yè)搬運(yùn)、醫(yī)療器械及日常生活中應(yīng)用廣泛，據(jù)《2017—2023年中國腳輪行業(yè)產(chǎn)銷態(tài)勢(shì)及調(diào)查報(bào)告》顯示，2016—2017年我國腳輪行業(yè)需求量約81.92億個(gè)，行業(yè)銷售市場(chǎng)規(guī)模約241.63億元，同比（181.82億元）增長了32.9%[1]。腳輪行業(yè)市場(chǎng)需求在不斷增大，但是目前腳輪生產(chǎn)大多采用手工或半自動(dòng)化的組裝方式，特別是腳輪中心軸承的裝配過程最為繁瑣，需要使用相應(yīng)的工具進(jìn)行人工組裝，效率低[2]。因此，設(shè)計(jì)了一種新型腳輪軸承自動(dòng)裝
軸承 2019年6期2019-07-22
- 超低溫冰箱多復(fù)合機(jī)械手設(shè)計(jì)研發(fā)
為超低溫冰箱安裝腳輪、安裝底托、封箱。在安裝腳輪時(shí)需要將超低溫冰箱由水平立箱成豎直（圖1），安裝底托時(shí)需要將超低溫冰箱前面對(duì)著輸送方向（圖2），之后由操作人員安裝腳輪，并將安裝后的產(chǎn)品放到底托上面。2 設(shè)備研究方案針對(duì)上述超低溫冰箱生產(chǎn)工藝的分析可以總結(jié)出超低溫冰箱在打包、安裝腳輪、封箱時(shí)需要的工序?yàn)橄潴w的立箱、箱體的提升、箱體的旋轉(zhuǎn)、箱體的輸送等。首先超低溫冰箱安裝上下門之后由AGV小車輸送到打包區(qū)域，這時(shí)需要由輸送類線體與AGV小車對(duì)接，產(chǎn)品在AGV小
日用電器 2019年6期2019-07-17
- 實(shí)用新型康復(fù)訓(xùn)練護(hù)理車在腦梗塞下肢功能障礙患者早期護(hù)理中的應(yīng)用效果分析
、圈形架、底架、腳輪座、腳輪和槽，底架呈三角形，腳輪為橡膠，設(shè)有制動(dòng)裝置，支撐平穩(wěn)。病人康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，可在護(hù)士的指導(dǎo)下，用手扶著手把桿，或者將兩只手臂插入手把桿形成的圈中靠康復(fù)訓(xùn)練護(hù)理車輔助行走，腳輪可以向各方向轉(zhuǎn)動(dòng)，方便病人轉(zhuǎn)彎，同時(shí)可制動(dòng)，前段設(shè)有可折疊座板，患者疲勞時(shí)可供其休息，車上設(shè)有吊瓶架上，在輸液同時(shí)可進(jìn)行功能鍛煉。1.3 觀察指標(biāo)①發(fā)病1個(gè)月肢體功能恢復(fù)情況，具體為FMA評(píng)分和患者步行參數(shù)；②發(fā)病1月內(nèi)常見合并癥及并發(fā)癥發(fā)生率；③患者出院滿意率
中西醫(yī)結(jié)合心血管病雜志(電子版) 2019年36期2019-04-20
- 技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)的源動(dòng)力
行李，行李箱下的腳輪發(fā)生故障，一個(gè)人拖著沉重的行李箱寸步難行。記者就曾親身經(jīng)歷過上述情況，也因此對(duì)行李箱的質(zhì)量頗為關(guān)注。人們?cè)诔鲂兄须x不開一件好的行李箱，而近年來，世界旅游業(yè)日漸繁榮，直接推動(dòng)箱包產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。箱包腳輪也跟隨箱包產(chǎn)品一起不斷更新?lián)Q代，無論在質(zhì)量還是性能上都變得越來越優(yōu)秀?？此撇黄鹧鄣?span id="j5i0abt0b" class="hl">腳輪，質(zhì)量好壞的實(shí)際差異卻很大，有一個(gè)人在多年以前就注意到了這一點(diǎn)，并扎根到輪腳行業(yè)潛心研發(fā)直至今日，他就是本期《中國民商》的專訪對(duì)象，東莞市勵(lì)駿高分子材料有限
中國民商 2019年4期2019-04-19
- 可伸縮變形球門
要移動(dòng)球門時(shí)，將腳輪旋轉(zhuǎn)至落地，將固定在后上桿的斜撐桿的一端移動(dòng)至左后桿和右后桿上，并調(diào)整支撐位置。將前桿中間的套管向右邊或左邊移動(dòng)并固定，使前左桿和前右桿分離，并分別向下折疊。推動(dòng)后上桿和后下桿使其收縮，同時(shí)將左框架和右框架相向轉(zhuǎn)動(dòng)，使左前桿和右前桿并攏，用臨時(shí)固定件固定，即變成三棱柱框架，如圖2。如果同時(shí)需要運(yùn)送足球，將足球放在特定尺寸的球袋中，通過掛鉤將球袋掛在三棱柱框架內(nèi)即可，也可將其推至器材室作為儲(chǔ)物框架使用。需要再次轉(zhuǎn)換為球門時(shí)，將后框架伸展，
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生 2019年3期2019-03-20
- 可伸縮變形球門
要移動(dòng)球門時(shí)，將腳輪旋轉(zhuǎn)至落地，將固定在后上桿的斜撐桿的一端移動(dòng)至左后桿和右后桿上，并調(diào)整支撐位置。將前桿中間的套管向右邊或左邊移動(dòng)并固定，使前左桿和前右桿分離，并分別向下折疊。推動(dòng)后上桿和后下桿使其收縮，同時(shí)將左框架和右框架相向轉(zhuǎn)動(dòng)，使左前桿和右前桿并攏，用臨時(shí)固定件固定，即變成三棱柱框架，如圖2。如果同時(shí)需要運(yùn)送足球，將足球放在特定尺寸的球袋中，通過掛鉤將球袋掛在三棱柱框架內(nèi)即可，也可將其推至器材室作為儲(chǔ)物框架使用。需要再次轉(zhuǎn)換為球門時(shí)，將后框架伸展，
發(fā)明與創(chuàng)新 2019年10期2019-03-13
- 醫(yī)用針灸治療操作車的研制
療操作車由車體、腳輪、方形物品箱、方形利器回收箱、頂置護(hù)欄、第一罐體放置箱、第二罐體放置箱、消毒桶、廢棄物箱組成，車體的頂面為帶有三面擋板的護(hù)欄圍護(hù)的平面操作臺(tái)。操作車整體共分為以下四層：（1）車體的第一層：第一層右側(cè)窄側(cè)面上部設(shè)置方形物品箱，箱內(nèi)用隔板分割成多個(gè)空間，左側(cè)窄側(cè)面上部設(shè)置方形利器回收箱，回收箱內(nèi)放置利器盒，物品箱及利器回收箱通過扣手利用滑軌相對(duì)推入車體內(nèi)。（2）車體第二、三層：這兩層均為罐具放置箱，車體無護(hù)欄圍護(hù)一側(cè)的寬側(cè)面上部縱向重疊設(shè)置
中國醫(yī)療設(shè)備 2019年1期2019-01-15
- 電動(dòng)平衡重式叉車電池更換的技術(shù)研究
計(jì)2.1 蓄電池腳輪設(shè)計(jì)對(duì)電池的鐵箱進(jìn)行設(shè)計(jì)可以不用借助其他叉車或是手動(dòng)液壓車等相關(guān)輔助工業(yè)車輛，但需要在現(xiàn)有的電動(dòng)平衡重式叉車電池的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，為了實(shí)現(xiàn)蓄電池組自由推拉，要在其底部安裝腳輪裝置，這種腳輪裝置具有強(qiáng)度大、耐撞擊、耐磨等特點(diǎn)。一般來說，對(duì)電動(dòng)平衡重式叉車的電池鐵箱安裝腳輪以工業(yè)腳輪為主，蓄電池鐵箱以及相關(guān)的參數(shù)如表1所示。表1 蓄電池組的相關(guān)參數(shù)綜合考慮叉車蓄電池組的尺寸和重量，制定獨(dú)步的腳輪輪徑為35mm，承重為350kg，軸承為滾針軸
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年9期2018-10-17
- “騎不倒”的自行車
把。可能性之三：腳輪效應(yīng)腳輪效應(yīng)能使前輪的支承力產(chǎn)生對(duì)前叉轉(zhuǎn)軸的力矩，推動(dòng)前叉朝傾斜方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使離心力效應(yīng)的穩(wěn)定作用自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。1970年4月，英國化學(xué)家、科普作家大衛(wèi)·瓊斯在《今日物理》上發(fā)文質(zhì)疑陀螺效應(yīng)，他給自行車增加了一個(gè)與前輪并列反向旋轉(zhuǎn)的副車輪，以消除陀螺力矩。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)，改裝車的行駛穩(wěn)定性與一般自行車無異，從而否定了陀螺效應(yīng)觀點(diǎn)。上海交通大學(xué)劉延柱教授發(fā)表在《力學(xué)與實(shí)踐》上的《自穩(wěn)定的無人自行車》一文中寫道：“瓊斯的實(shí)驗(yàn)還證明，前叉轉(zhuǎn)軸與地面的
農(nóng)家參謀 2018年7期2018-09-10
- 東莞勵(lì)駿張锃：打造高端箱包腳輪品牌
旅行箱專用配件的腳輪品牌，其產(chǎn)品重量輕巧、旋轉(zhuǎn)順暢、外觀時(shí)尚、結(jié)構(gòu)獨(dú)特，因其卓越的品質(zhì)備受國內(nèi)外高檔旅行箱品牌商的青睞。“拓博邇”是東莞市勵(lì)駿高分子材料有限公司的自有品牌，公司總經(jīng)理張锃是行業(yè)內(nèi)知名的研發(fā)專家和管理人才。多年來，他帶領(lǐng)公司堅(jiān)持走品牌發(fā)展戰(zhàn)略，不斷通過創(chuàng)新技術(shù)提升產(chǎn)品品質(zhì)，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)和應(yīng)用新材料提高產(chǎn)品附加值，帶領(lǐng)公司發(fā)展成為世界最大的高端行李箱腳輪供應(yīng)商之一，在行業(yè)內(nèi)的影響力不斷擴(kuò)大，引導(dǎo)了箱包腳輪行業(yè)的發(fā)展方向。以質(zhì)取勝在制造行業(yè)內(nèi)打拼
中國品牌 2018年9期2018-09-01
- 精益求精塑造箱包高端品質(zhì)
最大的高端行李箱腳輪供應(yīng)商之一。深入探究東莞市勵(lì)駿高分子材料有限公司成功的原因，記者發(fā)現(xiàn)，是總經(jīng)理張锃運(yùn)用其在技術(shù)創(chuàng)新和企業(yè)管理方面的杰出才能將企業(yè)打造成了產(chǎn)品質(zhì)量高、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)高、品牌認(rèn)可度高的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，使產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外，贏得了市場(chǎng)，才成就了企業(yè)今日的輝煌。精益求精，錘煉產(chǎn)品細(xì)節(jié)俗話說，細(xì)節(jié)決定成敗。在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，優(yōu)秀的企業(yè)管理者都注重從細(xì)節(jié)之處提升產(chǎn)品的品質(zhì)，這也正是張锃在多年的企業(yè)管理中一直努力去做的事。張锃表示，產(chǎn)品質(zhì)量是產(chǎn)品的生命，而質(zhì)量和細(xì)節(jié)則
中國科技財(cái)富 2018年8期2018-08-29
- 復(fù)合材料座椅
揮了重要作用。從腳輪到墊襯，巴斯夫?yàn)門eamuP座椅提供了近20種不同的材料。結(jié)合了Ultramid和Ultrafom兩種材料的腳輪在平整性和摩擦力方面達(dá)到了完美的平衡。使用Elasturan聚氨酯澆注彈性體的涂料提高了其在不同地板表面上的抓地力。TeamUP椅墊采用CosyPUR和ElastoflexW兩種聚氨酯泡沫制造，在充分吸收壓力的同時(shí)確保了坐墊的舒適性。兩種泡沫的硬度等級(jí)均可進(jìn)行調(diào)節(jié)，無論是結(jié)合使用還是單獨(dú)使用都可提供最佳舒適性。書寫板支架采用U
設(shè)計(jì) 2017年6期2017-10-30
- 關(guān)于乘用車試制階段底盤與車身合裝方案及夾具的探討
而該調(diào)整很難通過腳輪來完成，因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">腳輪承受夾具的自重及整個(gè)懸架系統(tǒng)的重力作用，運(yùn)動(dòng)阻力較大；這就需要夾具能夠在利用腳輪完成夾具與車身之間的粗定位后，又能在合裝過程中實(shí)現(xiàn)底盤件整體與夾具的毫米級(jí)移動(dòng)。車身下降式合裝方案所使用的夾具一般由帶有旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)功能的分裝定位層、滑移層、基座層及腳輪組成，如圖1所示。圖1 車身下降式合裝方案的夾具構(gòu)成分裝定位層由上部的分裝定位柱，支撐柱， BASE板及旋轉(zhuǎn)軸組件組成。功能在于保證底盤件的裝配精度；同時(shí)在旋轉(zhuǎn)軸組件及支撐球軸承
汽車實(shí)用技術(shù) 2017年20期2017-10-24
- 自行車騎起來為何不倒
把。可能性之三：腳輪效應(yīng)腳輪效應(yīng)能使前輪的支承力產(chǎn)生對(duì)前叉轉(zhuǎn)軸的力矩，推動(dòng)前叉朝傾斜方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使離心力效應(yīng)的穩(wěn)定作用自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。1970年4月，英國化學(xué)家、科普作家大衛(wèi)·瓊斯在《今日物理》上發(fā)文質(zhì)疑陀螺效應(yīng)，他給自行車增加了一個(gè)與前輪并列反向旋轉(zhuǎn)的副車輪，以消除陀螺力矩。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)，改裝車的行駛穩(wěn)定性與一般自行車無異，從而否定了陀螺效應(yīng)觀點(diǎn)。上海交通大學(xué)劉延柱教授發(fā)表在《力學(xué)與實(shí)踐》上的《自穩(wěn)定的無人自行車》一文中寫道：“瓊斯的實(shí)驗(yàn)還證明，前叉轉(zhuǎn)軸與地面的
新傳奇 2017年32期2017-10-12
- 給你一個(gè)溫暖的家
裝著四只堅(jiān)固的大腳輪，可以到處行走。那么，是誰發(fā)明并設(shè)計(jì)了這種小房子呢？這種小房子是用來做什么的呢？格雷·科隆是美國加利福尼亞州一名藝術(shù)家兼設(shè)計(jì)師，經(jīng)常為高檔住宅進(jìn)行設(shè)計(jì)及裝修業(yè)務(wù)。有一天，科隆結(jié)束工作開車回家，在路旁看到許多流浪者席地而臥，當(dāng)時(shí)下著小雨，看到那些流浪者瑟瑟發(fā)抖，科隆心中不忍，他突然想起車廂里，有裝修時(shí)拆下來的舊床板。于是，科隆把舊床板從車上卸下來，用釘子將它們固定成一個(gè)長方形，這樣人就可以鉆進(jìn)去避雨。一個(gè)年老的流浪者顫抖著鉆進(jìn)去，并不時(shí)地
情感讀本·道德篇 2016年7期2016-05-14
- 腳輪支架沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)開發(fā)及其實(shí)現(xiàn)
城224041）腳輪支架沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)開發(fā)及其實(shí)現(xiàn)仇文平（江蘇省鹽南中等專業(yè)學(xué)校,江蘇鹽城224041）為滿足腳輪支架沖壓加工生產(chǎn)需求，對(duì)腳輪支架沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)開發(fā)問題展開了研究，利用機(jī)械手和PLC控制技術(shù)完成了一種自動(dòng)線控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。經(jīng)過調(diào)試后，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)腳輪支架的自動(dòng)化生產(chǎn)。腳輪支架；沖壓加工；自動(dòng)化生產(chǎn)線；設(shè)計(jì)開發(fā)；實(shí)現(xiàn)引言在腳輪支架沖壓生產(chǎn)方面，部分廠家使用了多工位級(jí)進(jìn)模式進(jìn)行加工生產(chǎn)，以便利用一副模具完成多道生產(chǎn)工序，從而提高腳
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化 2016年20期2016-02-28
- 面朝下體位病人輔助步行車的研制與應(yīng)用
反射裝置以及防滑腳輪。車架采用不銹鋼材料，病人手扶車架兩側(cè)扶手，可支撐其身體重量，通過兩塊樹脂材料構(gòu)成的光線反射裝置，使病人能在保持面朝下體位的狀態(tài)下看清前方路況，車架底部的腳輪使車架移動(dòng)起來也更方便。結(jié)構(gòu)見圖1。2 優(yōu)點(diǎn)圖1 面朝下體位病人輔助步行車示意圖面朝下體位病人輔助步行車的車架作為病人行走時(shí)身體的支撐物，可幫助病人改善由于面朝下所致的定向力缺失造成的步態(tài)不穩(wěn)現(xiàn)象；車架底部的腳輪使車架移動(dòng)方便，增加了病人移動(dòng)的靈活性；通過車架上的光線反射裝置，病人
護(hù)理研究 2015年2期2015-05-10
- 野戰(zhàn)醫(yī)療隊(duì)折疊式網(wǎng)架衛(wèi)生帳篷的應(yīng)用改進(jìn)＊
裝了四個(gè)制動(dòng)萬向腳輪，通過多種地形條件下實(shí)踐反復(fù)實(shí)踐證實(shí)；一是腳輪過小過細(xì)，容易陷入泥土、雜草，網(wǎng)籠底面容易觸地?zé)o法行進(jìn)；二是腳輪過大，導(dǎo)致網(wǎng)籠整體高度提升太多，上下運(yùn)輸車時(shí)容易碰觸車尾簾，網(wǎng)籠頂層與車頂空間過小，不能再次利用堆垛其他物資。反復(fù)檢驗(yàn)證實(shí)每個(gè)腳輪直徑160 mm、輪面寬52 mm、輪高250 mm、承重達(dá)300 kg以上效果最佳，另注意腳輪安裝位置距離網(wǎng)籠兩側(cè)100 mm處，既可以保護(hù)腳輪，防止磕碰，也方便使用制動(dòng)；安裝在框架過于靠外，極易損
實(shí)用醫(yī)藥雜志 2015年3期2015-04-03
- 自動(dòng)伸縮腳輪
/劉艷君自動(dòng)伸縮腳輪◎ 文/劉艷君腳輪是家居產(chǎn)品的重要部件，但傳統(tǒng)腳輪存在易損壞，壽命短、穩(wěn)定性差等缺陷。天津市南開區(qū)的白清云發(fā)明的自動(dòng)伸縮腳輪（專利號(hào)：ZL201120012050.3），對(duì)傳統(tǒng)腳輪進(jìn)行創(chuàng)新改造，在傳統(tǒng)腳輪上附加連接一根金屬支撐桿，外加一枚壓縮彈簧。這一設(shè)計(jì)解決了裝有腳輪的家具的可移動(dòng)性與穩(wěn)定性之間的矛盾。當(dāng)輕負(fù)載時(shí)，腳輪能夠自動(dòng)伸出，自由移動(dòng)；在重負(fù)載時(shí)，腳輪自動(dòng)縮回，物件本身就能夠穩(wěn)當(dāng)?shù)爻袚?dān)大部分負(fù)載。這種腳輪工藝簡(jiǎn)單、成本低廉、應(yīng)用
中國科技產(chǎn)業(yè) 2015年10期2015-01-29
- 醫(yī)用實(shí)用型石膏材料操作車的研制
口、余料桶和萬向腳輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖1。整個(gè)車體采用不銹鋼材質(zhì)制成，便于擦拭消毒。主操作臺(tái)面的面積達(dá)0.715 m2，使得操作者能更方便地進(jìn)行石膏操作；車體正上部左側(cè)配備的輔助加長臺(tái)面可使臺(tái)面總長度達(dá)1700 mm，可滿足各種類型石膏的操作需求，使用時(shí)展開，不用時(shí)向下收起，以便節(jié)省空間；臺(tái)面右側(cè)開有一個(gè)長方形空洞，使用者可將制作石膏的余料通過此空洞放入余料桶中，方便石膏余料的及時(shí)清理，便于操作；臺(tái)面底部配置有移動(dòng)漏斗，使用時(shí)可滑動(dòng)到下料口，適合大小不同的廢料
中國醫(yī)療設(shè)備 2014年12期2014-08-07
- 基于觸摸屏與PLC的腳輪支架沖壓自動(dòng)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言目前國內(nèi)腳輪支架多是手工沖壓生產(chǎn)，傳統(tǒng)的人工上下料沖壓不僅安全性低，而且工人容易疲勞，造成生產(chǎn)事故。近幾年來，有部分國內(nèi)廠家采用多工位級(jí)進(jìn)模生產(chǎn)腳輪支架，可以在一副模具中完成沖裁、彎曲、拉伸翻孔等多種沖壓工序[1]，從而提高了腳輪支架的自動(dòng)生化生產(chǎn)程度，但是級(jí)進(jìn)模對(duì)沖床的要求高，所以很難廣泛應(yīng)用。國外的多臺(tái)沖床連線機(jī)械手是專為搭配3臺(tái)以上沖床連續(xù)自動(dòng)化沖壓作業(yè)所設(shè)計(jì)的沖壓機(jī)械手[2]，可以用于腳輪支架的自動(dòng)化生產(chǎn)，但是價(jià)格非常昂貴。文中根據(jù)客戶的要
儀表技術(shù)與傳感器 2014年11期2014-03-22
- 多功能擔(dān)架設(shè)計(jì)研究
形的穩(wěn)定性，固定腳輪支架和輸液桿。在撐開時(shí)會(huì)由于上部的折疊力致使桿及對(duì)稱的桿向內(nèi)傾斜，影響使用。為了解決這一問題，我們?cè)诮咏?span id="j5i0abt0b" class="hl">腳輪的上部焊接1個(gè)卡片，在中間打孔，并配有螺栓，當(dāng)撐開時(shí)可將撐桿套入卡片中再將螺栓擰緊，此時(shí)便通過卡片和螺栓將2根桿固定在一起，于是就不會(huì)發(fā)生傾斜。圖1 多功能擔(dān)架總體設(shè)計(jì)圖圖2 中間鉸鏈約束示意圖1.3 折疊部分采用螺栓連接，兩端手柄部分繞連接板旋轉(zhuǎn)90°，連接板又可繞槽鋼旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)手柄與槽鋼的折疊。擔(dān)架變成推車使用時(shí)腳輪的運(yùn)
機(jī)電信息 2014年12期2014-03-06
- 基于人機(jī)工程學(xué)的安檢閱圖工作站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
間，考慮到移動(dòng)用腳輪的直徑等因素，我們選擇c=750mm，即控制臺(tái)臺(tái)面距離地面高度為0.75m。對(duì)于尺寸e 和尺寸d，仍需根據(jù)進(jìn)一步的約束條件確定。臺(tái)面主體尺寸的確定：圖2 作業(yè)面布置區(qū)域Fig.2 Work surface arrangement region在圖2 中，鑒于采樣結(jié)果與18～25歲成年人數(shù)據(jù)基本吻合，我們基于第50 百分位的男性人體測(cè)量數(shù)據(jù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，L1=375（mm）， L2=210（mm）， R0=610（mm）， R1=546（m
機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2013年4期2013-09-13
- 受訪企業(yè)產(chǎn)品概覽
直徑125mm的腳輪2個(gè)固定式2個(gè)可旋轉(zhuǎn)式（其中1個(gè)帶制動(dòng)器）●復(fù)合式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，抽屜可最大限度的打開●靜態(tài)載重能力：1000kg●熱塑工作臺(tái)面●側(cè)面和背面擱瓶架●帶卷紙架●立柱及抽屜外側(cè)為鋁合金制強(qiáng)斯威C-7DW1工具車●特殊結(jié)構(gòu)與力度設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用●箱體一體成型●工具車內(nèi)含5支加強(qiáng)柱●滾珠滑軌，滑順平穩(wěn)●抽屜可100%打開●每個(gè)抽屜可承重50kg●專利內(nèi)鎖設(shè)備，特有自動(dòng)上鎖功能●J型把手美觀好拉●5″×2″重型腳輪技術(shù)參數(shù)力易得工具組套E1208●特為汽
汽車維修與保養(yǎng) 2013年3期2013-09-04
- 移動(dòng)式注射泵車的設(shè)計(jì)1）
座、底座下方裝有腳輪、圍欄、調(diào)節(jié)螺栓、可黏性扣帶。1.2 使用方法 本設(shè)計(jì)由于采用了一個(gè)帶圍欄的托盤結(jié)構(gòu)，并在下方連接有帶腳輪的底座，使用時(shí)可將注射泵放置在托盤上，通過腳輪的滑動(dòng)，即可像手推車一樣移至患兒的病床前為患兒輸注藥物，加之支架可伸縮調(diào)節(jié)，可根據(jù)使用所需要高度進(jìn)行調(diào)整；同時(shí)，在托盤周邊設(shè)有扣帶，使用時(shí)可將注射泵進(jìn)行固定，由此更利于安全穩(wěn)定的使用注射泵。2 優(yōu)點(diǎn)移動(dòng)式注射泵車解決了現(xiàn)在醫(yī)院缺乏專用工具，注射泵無法固定使用的問題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全
護(hù)理研究 2013年9期2013-08-15
- 機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)探析
箱底部的4個(gè)萬向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬向腳輪的作用是可以任意方向移動(dòng)工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動(dòng)。2.2 工具箱具體設(shè)計(jì)分析將工具箱整體分為4層，第1層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品；第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個(gè)代步輪子，便于工具箱的移動(dòng)。（1）上箱門的改進(jìn)設(shè)計(jì)。工具箱的上箱門，也可代替
機(jī)電信息 2013年6期2013-07-07
- 介紹一種移動(dòng)式輸液架
有5個(gè)均勻分布的腳輪臂10，每個(gè)腳輪臂10的末端固定連接萬向腳輪11，5個(gè)萬向腳輪處在同一個(gè)平面上，只有5個(gè)萬向腳輪接觸地面。萬向腳輪的增多和均勻分布提高了移動(dòng)的平穩(wěn)性。該移動(dòng)式輸液架臨床應(yīng)用中具有使用方便、快捷、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，減輕護(hù)理人員的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)也給醫(yī)護(hù)人員的工作帶來很多方便，具有一定的臨床推廣價(jià)值。
中國現(xiàn)代藥物應(yīng)用 2012年7期2012-11-22
- 肢體創(chuàng)傷治療車的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
裝在支撐腿下端的腳輪,還包括兩端連結(jié)在支撐腿上位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)把手(直徑2 cm,長58 cm),在上板的中央連接一個(gè)漏斗(大孔直徑20 cm,小孔直徑6 cm),見圖1。2 使用方法將肢體創(chuàng)傷治療車推到病人身旁,固定腳輪。清創(chuàng)時(shí),將兩個(gè)把手作為支撐打開折疊板,整個(gè)臺(tái)面作為肢體支撐面,患肢放于上面,進(jìn)行清瘡處理。清洗液、血液通過漏斗流入底板放置的污桶;縫合時(shí)將折疊板合攏作為手術(shù)臺(tái),鋪無菌治療巾即可縫合。3 應(yīng)用體會(huì)本肢體創(chuàng)傷治療車折疊板的翻開,加寬了臺(tái)面,
天津護(hù)理 2010年1期2010-10-26
- 產(chǎn)品點(diǎn)播
，以及保護(hù)外殼和腳輪剎車系統(tǒng)，移動(dòng)方便、安全。控制面板具有故障信息顯示功能，對(duì)設(shè)備電氣部分的定期檢查、校正和維修帶來了極大的方便。應(yīng)定期檢查和保養(yǎng)機(jī)械部件，保障設(shè)備和人員安全。改進(jìn)建議：腳輪的直徑太小，并且是硬質(zhì)材料，移動(dòng)過程容易引起機(jī)器振動(dòng)，影響電氣性能，建議使用直徑較大的沖氣輪胎。由于設(shè)備經(jīng)常移動(dòng)、磕碰，多次發(fā)現(xiàn)機(jī)內(nèi)電氣部分的接插件松脫。建議對(duì)接插件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)或使用防松脫裝置，避免類似問題引起的設(shè)備故障。GE Senographe DMR+乳腺X光機(jī)
中國醫(yī)療設(shè)備 2010年10期2010-10-09
- BASIC 4003移動(dòng)式高頻X光拍片機(jī)
，以及保護(hù)外殼和腳輪剎車系統(tǒng)，移動(dòng)方便、安全?？刂泼姘寰哂泄收闲畔@示功能，對(duì)設(shè)備電氣部分的定期檢查、校正和維修帶來了極大的方便。應(yīng)定期檢查和保養(yǎng)機(jī)械部件，保障設(shè)備和人員安全。改進(jìn)建議：腳輪的直徑太小，并且是硬質(zhì)材料，移動(dòng)過程容易引起機(jī)器振動(dòng)，影響電氣性能，建議使用直徑較大的沖氣輪胎。由于設(shè)備經(jīng)常移動(dòng)、磕碰，多次發(fā)現(xiàn)機(jī)內(nèi)電氣部分的接插件松脫。建議對(duì)接插件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)或使用防松脫裝置，避免類似問題引起的設(shè)備故障。
中國醫(yī)療設(shè)備 2010年6期2010-08-07