陳少輝,李治源,雷 彬,呂慶敖
(軍械工程學(xué)院,河北 石家莊 050003)
聚能射流侵徹金屬靶板的研究一直是常規(guī)彈藥終點威力效應(yīng)研究的主要問題之一,對該問題的研究主要集中在侵徹能力及不同因素的影響規(guī)律,采用的方法主要是理論分析、數(shù)值模擬和實驗驗證。隨著計算機技術(shù)和數(shù)值分析方法的發(fā)展,數(shù)值模擬已經(jīng)成為研究聚能射流侵徹的重要方法,但目前數(shù)值模擬研究主要集中在聚能射流垂直或成一定角度斜侵徹靶板方面。例如,溫萬治等[1]利用MOCL(mark on cell line)分界面跟蹤算法,用二維多流體網(wǎng)格法的歐拉程序,數(shù)值模擬了錐形罩聚能裝藥侵徹鋼板的全過程;武海軍等[2]研究了不同角度放置的反應(yīng)裝甲對射流的干擾過程和射流被干擾前后的速度梯度曲線,結(jié)果表明:隨著反應(yīng)裝甲放置角度的增加,干擾的效果也隨之增加;鄭宇等[3]研究了靶板有限元模型的軸向尺寸、徑向尺寸以及網(wǎng)格邊長對模擬結(jié)果的影響;黃正祥等[4]通過研究不同靶板傾角和不同陶瓷厚度下射流斜侵徹的剩余速度,得到了射流剩余速度隨裝甲傾角和陶瓷厚度變化的曲線,陶瓷復(fù)合裝甲的抗射流斜侵徹能力隨裝甲傾角和厚度的增加而增強。根據(jù)數(shù)值模擬和實驗結(jié)果可知,靶板表面與聚能射流的夾角越小,靶板對聚能射流的干擾效果也就越明顯,那么對于靶板表面與聚能射流夾角為零的極限情況,會對聚能射流產(chǎn)生多大的干擾效果還未見報道。
本文中,針對上述問題,研究大氣/鋼靶板交界處對平行入射聚能射流的干擾影響,利用有限元程序LS-DYNA進行數(shù)值模擬,并對模擬結(jié)果進行分析討論。
聚能射流成型及侵徹過程具有高成變率、高過載等特點,采用Lagrange和Euler算法難以滿足要求,ALE算法可解決聚能射流成型過程中材料流動和網(wǎng)格大變形等問題。ALE算法綜合了Lagrange和Euler算法的優(yōu)點,可以克服單元嚴重畸變引起的數(shù)值計算困難,并實現(xiàn)流體-固體耦合的動態(tài)分析,特別適用于聚能射流這樣涉及大變形、高應(yīng)變率過程數(shù)值計算的需要,因此本文中采用ALE算法。
數(shù)值模型由炸藥、藥型罩、空氣和鋼靶板4部分組成,其中炸藥、藥型罩和空氣3種材料采用Euler網(wǎng)格建模,單元使用多物質(zhì)ALE算法,靶板采用Lagrange網(wǎng)格建模,并在靶板與空氣和藥型罩材料間采用耦合算法。為方便建模,采用單層實體網(wǎng)格建模,這種簡化既可以充分利用多物質(zhì)ALE算法,又可以減小建模尺寸[5]。單元類型均為solid 164,均采用八節(jié)點六面體單元網(wǎng)格進行劃分,炸藥、藥型罩、空氣和靶板各部分劃分的單元數(shù)分別為35 763、1 521、90 540和60 000。數(shù)值模型采用cm-g-μs單位制,具體模型尺寸如圖1所示。
圖1 聚能射流侵徹鋼靶板模型Fig.1The model of shaped charge jet penetrating a steel target
炸藥采用高能炸藥燃燒(high-explosive-burn)模型,炸藥密度ρ=1.787g/cm3,爆炸速度v=8.39km/s,對應(yīng)狀態(tài)方程為JWL狀態(tài)方程
式中:p表示壓力,能量密度E=9TPa,爆炸產(chǎn)物的相對體積V=1,A、B、R1、R2和ω為待定常數(shù),A=581.4GPa,B=6.801GPa,R1=4.1,R2=1,ω=0.35。等式右邊的3項分別表示在高壓、中壓和低壓下爆轟產(chǎn)物對壓力的貢獻。因此JWL狀態(tài)方程適用于爆轟產(chǎn)物在高壓、中壓和低壓下的狀態(tài)[6]。
采用Johnson-Cook材料模型和Grüneisen狀態(tài)方程描述藥型罩的動態(tài)響應(yīng)過程。藥型罩的基本材料參數(shù)為:密度ρ=8.96g/cm3,剪切模量G=47.7GPa,熔化溫度Tmelt=1 360K,室溫Troom=293K,比定壓熱容cp=380J/(kg·K)。對Von Miss屈服應(yīng)力模型,Johnson和Cook把材料屈服應(yīng)力表示為
式中:εf為失效應(yīng)變,σ*=p/σeff為壓力與有效應(yīng)力的比值,D1、D2、D3、D4、D5是材料參數(shù)。
Grüneisen狀態(tài)方程用于模擬金屬材料在高壓下的行為特性,壓縮材料壓力表示為
式中:ρ0為初始密度,E為內(nèi)能,ρ為密度,c(=3.94km/s)是vs-vp(剪切 -壓縮波速)曲線的截距,s1(=1.49)、s2和s3(=1.99)是vs-vp曲線斜率,γ0是Grüneisen常數(shù),a是γ0和μ=ρ/ρ0-1的一階體積修正量[7]。
空氣采用Null無偏應(yīng)力流體動力模型描述,密度ρ=1.25kg/m3,對應(yīng)的狀態(tài)方程為多線性狀態(tài)方程
式中:μ=ρ/ρ0-1,ρ/ρ0是當前物體密度與初始物體流體密度的比值,C0=C1=C2=C3=C6=0,C4=C5=γ-1,γ為比熱容。
鋼靶板采用隨動塑性(plastic-kinematic)材料模型[8],材料密度7.83g/cm3,楊氏模量207MPa,泊松比0.3,破壞應(yīng)變0.4。
通過數(shù)值模擬得到大氣/鋼靶板交界處對平行入射聚能射流干擾的全過程,圖2給出了相互作用過程中4個時刻的射流密度輪廓圖。由圖2可知,炸藥起爆后25μs左右聚能射流頭部已開始侵徹鋼靶板,25~45μs鋼靶板使聚能射流頭部向左(x軸負方向)產(chǎn)生明顯偏移,且偏移后的聚能射流出現(xiàn)明顯的斷裂現(xiàn)象,未能形成連續(xù)侵徹。45μs后鋼靶板對聚能射流的橫向偏移作用明顯減弱。
圖2 聚能射流侵徹鋼靶板過程Fig.2The process of shaped charge jet penetrating steel target
產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因可能是,在25~45μs時,聚能射流左半部分沒有侵徹鋼靶板在空氣中運動,而右半部分聚能射流在碰撞侵徹鋼靶板過程中又分為兩部分:一部分沿鋼靶板上坑的右壁面運動,并進一步侵蝕擴大坑的半徑;另一部分在向下(y軸負方向)運動的同時向左(x軸負方向)運動,擠壓左半部分聚能射流,使整個聚能射流獲得向左運動速度,從而造成整個聚能射流向左發(fā)生偏移。另外,由于聚能射流右半部分受力明顯大于左半部分,使聚能射流受力不均勻,破壞了聚能射流的軸對稱性,從而造成聚能射流提前斷裂,降低了聚能射流的后續(xù)侵徹能力。鋼靶板在25~45μs內(nèi)發(fā)生了向右(x軸正方向)的塑性變形,導(dǎo)致后續(xù)聚能射流對鋼靶板的侵徹逐漸減少,且其軸向速度逐漸降低;因此,聚能射流向左(x軸負方向)偏移速度將逐漸減小。
圖3給出了數(shù)值模擬得到的聚能射流頭部x和y方向速度變化曲線。由圖3可知,聚能射流頭部微元y方向速度分量在15μs處達到最大值4 773m/s;隨后由于聚能射流侵徹鋼靶板,y方向速度分量減小到25μs時刻的2 612m/s;聚能射流頭部微元x方向速度分量由20μs時刻的0m/s升高到25μs時刻的1 803m/s。由圖3可知,鋼靶板改變了聚能射流頭部速度,使聚能射流頭部發(fā)生明顯偏移;25μs以后由于空氣阻力的作用,聚能射流頭部微元的x和y方向速度緩慢降低。
圖4是聚能射流侵徹鋼靶板后,碰撞出口處聚能射流x方向速度變化曲線。由圖4可知,碰撞后聚能射流x方向速度最大值1 853m/s發(fā)生在25μs左右,隨后,碰撞后的聚能射流x方向出口速度逐漸減小,50μs以后聚能射流x方向出口速度基本上降低到100~200m/s左右。其原因主要有兩方面:一是聚能射流頭部侵徹鋼靶板,形成了通道,造成剩余部分聚能射流與鋼靶板的碰撞減少;二是鋼靶板在聚能射流的作用下,向右發(fā)生了塑性變形(x軸正方向),減少了其余部分聚能射流的侵徹??傊?,大氣/鋼靶板交界處對聚能射流頭部干擾影響較大,對杵體干擾較??;但由于杵體速度較低,侵徹靶板能力較低,因此大氣/鋼靶板交界處可有效減小射流的侵徹能力。
圖3 聚能射流頭部x和y方向速度變化曲線Fig.3The curves of xand yvelocity of jet tip
圖4 聚能射流碰撞出口x方向速度Fig.4 xvelocity after impacting
由于聚能射流頭部速度高,侵徹能力強,如果能干擾破壞聚能射流的頭部,就可以有效降低聚能射流的侵徹能力。對聚能射流平行入射大氣/鋼靶板交界處的數(shù)值模擬結(jié)果顯示:大氣/鋼靶板交界處會對平行入射聚能射流頭部速度產(chǎn)生明顯干擾,使聚能射流頭部發(fā)生明顯偏移并提前斷裂,不能形成連續(xù)侵徹;雖然對聚能射流杵體部分干擾作用較小,但由于杵體部分速度較低,對靶板的侵徹能力有限,因此大氣/鋼靶板交界處可有效降低射流的侵徹能力。
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