大連中遠造船工業(yè)有限公司 王 威
近百余年來,人們一直致力于減緩船舶搖擺的研究。世界各國先后研發(fā)了近百種不同形式的減搖裝置,但目前被廣泛采用的僅有減搖水艙、舭龍骨和減搖鰭,其中居壟斷地位的是減搖鰭,其減搖效果最佳。下面分別對上述三種減搖裝置進行介紹。
減搖水艙主要分為被動式減搖水艙和主動式減搖水艙兩種。
將靠近船中部兩舷的水艙在底部用管道連接起來,艙內(nèi)注入適量的水。利用船本身的橫搖運動而引起的水艙內(nèi)水的物理運動來產(chǎn)生穩(wěn)定力矩。它不需要任何動力,所以被稱為被動式減搖水艙,是各類減搖裝置中較簡單、造價較便宜的一種。
最常用的被動式減搖水艙是U形水艙和槽形水艙。被動式減搖水艙的工作原理是使設(shè)計的水艙內(nèi)振蕩的固有頻率等于船橫搖的固有頻率。這樣,在共振的情況下,水艙隨船一起運動,而水艙里的水的運動滯后橫搖角90°。同時,當船橫搖的固有頻率等于波浪的擾動力矩頻率時,也發(fā)生共振,這時船的橫搖角滯后波浪力矩90°。這樣水艙里的水的運動就滯后波浪擾動力矩180°。也就是說,水艙里的水的重量引起的穩(wěn)定力矩方向恰好和波浪擾動力矩方向相反,從而使共振區(qū)橫搖減小,即所謂的“雙共振減搖原理”。
被動式減搖水艙僅在中等海況和船舶初穩(wěn)心高限定范圍以內(nèi)時,能夠在很接近船舶固有頻率的附近提供有限的減搖效果,最好的減搖效果可達60%~70%。離開共振區(qū)其效果將顯著下降,甚至在較長的遭遇周期上會使橫搖角增加。它的優(yōu)點在于設(shè)備簡單、費用低及在任何航速下均有一定的減搖效果。
為了改善被動式減搖水艙的減搖性能,設(shè)計了可控被動式減搖水艙。它主要是在水艙通道上安裝節(jié)流閥,通過橫搖傳感裝置對閥門開啟和關(guān)閉的程度進行調(diào)節(jié),從而控制水的流量,對比被動式減搖水艙能夠在較寬的頻率范圍內(nèi)有效工作。
為了彌補被動式減搖水艙的不足,有人提出了主動式減搖水艙。主動式減搖水艙的原理是采用角速度陀螺感應(yīng)船舶橫搖角速度信號,控制閥伺服機構(gòu),從而控制閥張開的大小,利用泵將水從一舷打到另一舷的水量來建立穩(wěn)定力矩。
主動式減搖水艙所需設(shè)備很多,主要包括控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng),測水艙內(nèi)水頭或壓力、水流速傳感器,大功率泵和原動機等,裝置比較復雜,并且費用比較高,所以還沒有在實際中得到應(yīng)用。
總之,減搖水艙對改善低速船、海上作業(yè)的浮動平臺等特種船舶的橫搖性能具有獨特的優(yōu)勢。
在船體舭部列板外側(cè),沿船長方向并垂直于舭板安裝的縱向構(gòu)件被稱為舭龍骨。安裝舭龍骨可以有效減小船舶在波浪中航行時產(chǎn)生的橫搖,是一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用最廣的防搖減搖裝置。
舭龍骨的結(jié)構(gòu)形式主要有兩種,即單板舭龍骨和雙層板空心舭龍骨(又稱三角式舭龍骨),如圖1所示。
舭龍骨寬度小于等于550 mm時宜采用單板舭龍骨,單板舭龍骨的自由邊緣應(yīng)加筋進行加強,多采用Φ30 mm×5~Φ40 mm×6 的鋼管(見圖1),也有用半圓鋼、扁鋼等的,大部分船廠所建的30萬t油船均采用扁鋼(見圖2)。
舭龍骨寬度大于550 mm時,宜采用雙層板空心舭龍骨,其兩腹板之間的夾角宜為20°~25°,邊緣采用Φ40 mm×6~Φ50 mm×6 的鋼管加強(見圖1)。兩腹板之間應(yīng)設(shè)置支撐肘板,肘板之間距離為500~1 000 mm,不得與外板相連接,可采用塞焊與腹板連接,即肘板邊緣加扁鋼或折彎邊,腹板上開孔進行填塞焊接(見圖1)。
無論是單板舭龍骨還是雙層板空心舭龍骨,其腹板與船體舭板的連接都必須采用扁鋼過渡。過渡扁鋼的厚度與靠近船體的舭龍骨腹板厚度相等,扁鋼寬度應(yīng)不小于10倍厚度。舭龍骨腹板與扁鋼之間的焊腳尺寸應(yīng)該不小于板條與外板之間的焊腳尺寸,從而保證舭龍骨破壞時首先在腹板與過渡扁鋼之間產(chǎn)生斷裂,進而保護船體外板的完整性。還應(yīng)該注意將舭龍骨的布置與外板邊接縫錯開(見圖3)。
舭龍骨縱向端部應(yīng)在船體剛性構(gòu)件附近結(jié)束,并且端部應(yīng)在其3~4倍寬度范圍內(nèi)逐漸減小舭龍骨寬度,以減小結(jié)構(gòu)突變引起的應(yīng)力集中。
“舭龍骨”顧名思義是安裝在船體舭部的,但為什么是安裝在舭部而不是船底或是舷側(cè)呢?這個問題值得思考。
早在百余年前,貝克等人曾在船的側(cè)面、舭部和底部等處安裝舭龍骨,試驗結(jié)果表明裝在舭部的舭龍骨減搖效果最好。分析原因是舭部距船重心最遠,舭部曲率大,此處流速較大,從而提高了舭龍骨引起的阻尼力矩。
對減搖效果有影響的另一個因素是舭龍骨的尺寸。首先,舭龍骨的寬度對其減搖效果有影響。因為舭龍骨引起的附加阻尼隨寬度增加而增大,圖4是某30萬t油船舭龍骨安裝簡圖。
從圖3、4中可以看出,舭龍骨不應(yīng)超出船橫剖面的最大邊框線,平均?。?%~5%)B,在0.3~1.2 m之間(圖中為400 mm)。
其次是長度對減搖效果的影響。通常舭龍骨的長度約為L/4~L/2,但因各類船型不同,其長度存在一有效值。當超過有效值時再增加其長度,舭龍骨效能變化不大,因為靠船首尾的舭龍骨處在舭部曲率減小的位置,故阻尼力矩很小。
減搖鰭是各種減搖裝置中減搖效果最好的一種,最佳可減搖90%以上。1985年英國“瑪麗皇后”號船在大風浪條件下進行了減搖鰭性能試驗。結(jié)果表明,當減搖鰭工作時,船的橫搖角平均在2°左右,而減搖鰭不工作時,橫搖角達25°,可見其減搖效果是相當可觀的。
減搖鰭屬于主動式減搖裝置,其構(gòu)造主要包括機翼形的鰭、轉(zhuǎn)鰭傳動裝置、控制系統(tǒng)等。
減搖鰭分為開襟式(或稱帶襟翼的)鰭和非開襟式(整體式)鰭,如圖5所示。對于1 000 t以下的中小型船舶,多采用不可收放鰭,鰭展弦比較?。?.5~1.0),可轉(zhuǎn)大角度提升升力,又考慮到鰭結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單,所以常常選擇非開襟式鰭。對于大型船舶的減搖鰭,鰭展弦比較大(為1~2),鰭角受升力失速和空泡的限制。為了提高升力和抑制空泡,常常采用后緣開襟式鰭,在提供同樣升力的情況下,開襟式鰭的轉(zhuǎn)鰭功率比非開襟式鰭的要小,但結(jié)構(gòu)簡單。
鰭在船上最理想的安裝位置是船中的舭部。原因是該處和橫搖中心之間的距離最大;舭部是唯一可提供安裝不可收放鰭的地方,使鰭限制在船外框線以內(nèi),避免鰭遭遇碰撞。一般對不可收放式鰭的安裝有一要求,即保證避碰角不大于5°(見圖6)。
鰭被安裝在船中位置可避免船舶操舵運動的相互影響。為了避免鰭上發(fā)生空泡,鰭應(yīng)位于水下盡可能深的位置。當鰭因其他原因不能位于船中時,其位置應(yīng)盡量向前,因為船體前半部分的周圍流場受擾動較小,邊界層較薄,因此對有效鰭面積影響較小。
上面談到的兩點是對減搖鰭整體的把握,其實影響減搖鰭減搖效率的因素有很多,鰭結(jié)構(gòu)也比較復雜。減搖鰭是國內(nèi)外研究人員的主要研究對象,其形狀也多種多樣。目前國外主要采用以下幾種典型的減搖鰭:(1)沃斯?jié)姡╒OSPER)中小型艦船不可收放式減搖鰭。(2)丹尼-布朗(DEANY-BROWN)中型艦船可伸縮減搖鰭。(3)丹尼-布朗-AEG可收放式減搖鰭。(4)斯貝利(SPERRY)可收放式減搖鰭。
需要指出的是,由于減搖鰭裝置復雜,造價昂貴,一般只用于艦船和一些對減搖要求非常高的船舶。我國從20世紀60年代中期開始從事減搖鰭的研究和制造,現(xiàn)在已取得相當?shù)陌l(fā)展,大批艦船裝備了自行設(shè)計制造的減搖鰭。值得一提的是,著名的“哈爾濱”號上的減搖鰭就是由哈爾濱工程大學自行研究設(shè)計的。