陳行之 陳白棣
(1 昆明理工大學信息與自動化學院 云南昆明 650504;2 九江學院理學院 江西九江 332005)
交通環(huán)島就是在十字路口和較大交通干線交匯處,為便于疏導車輛,解決因交叉行駛而造成的車輛擁擠、長時間等候等問題,在道路交叉口建設的一座圓形地物[1].通常情況下車輛只允許以一定的速度繞環(huán)島的一個方向行駛.交通環(huán)島比十字路口有更少的沖突點,對過路的行人也更安全.但是當交通環(huán)島上的車道數(shù)多于兩條時,車輛的混亂就會引發(fā)嚴重的交通問題.車輛在什么地方進入和離開交通環(huán)島是關鍵問題.因此交通環(huán)島通常放置停車或讓路標志或是使用交通信號燈來控制車輛的流動.
交通環(huán)島的車流量較小時,環(huán)島的交通容量能滿足交通需求,筆者在交通環(huán)島入口處放置讓路或停車標志,避免使用交通信號燈,減少車輛的平均等待時間.在這種情況下,使用間隙接受理論[2]來分析交通環(huán)島入口的車輛平均等待時間,也即平均延誤時間.間隙-接受理論即當交通環(huán)島上的交通流間隔時間大于一個臨界值tc(S)時,入口處的車輛允許進入環(huán)島,否則必須等待讓環(huán)島上的車輛先行[3].
由于車流量小,入口處車輛的等待時間服從負指數(shù)分布,入口處車輛的排隊系統(tǒng)是一種典型的M/M/1 系統(tǒng),因此,筆者使用排隊論來描述車輛的平均等待時間.根據(jù)交通環(huán)島上的環(huán)道條數(shù)不同,計算車輛的平均等待時間有兩種情況.
1.1.1 環(huán)道入口和環(huán)道都只有一條車道 公共運輸系統(tǒng)中車輛的間隔時間,即一條道路上兩輛車同一方向經(jīng)過某一點的時間差.更短的間隔時間意味著更頻繁的服務,即更高效率.因此,車輛的平均等待時間可以由車輛間隔時間的概率密度函數(shù)來表示.入口處車輛間隔時間的概率密度分布函數(shù)[4]:
入口處車輛的平均排隊時間可表示為:
1.1.2 環(huán)道入口和環(huán)道都有兩條車道 建設車輛從入口處進入環(huán)島后不改變車道,即入口處兩條車道相互獨立.和一條車道時相似,運用式(1)計算入口處右邊車道上車輛的平均延誤時間.當左邊車道上車輛進入環(huán)島時,假設環(huán)島上車流是等效流.當環(huán)島上車輛的間隔時間大于tm時,等效流服從移位負指數(shù)分布;否則等效流服從均勻分布.當它服從移位負指數(shù)分布時,仍然運用等式(1)計算車輛的平均延誤時間.
對于半徑較大環(huán)島,采用“左轉兩步控制法”在內環(huán)到和交叉口增加信號燈.環(huán)島地理設計如圖1 所示,包括停止線和交通信號燈.
圖1 大型交通環(huán)島
環(huán)島包括進入車道和駛出車道.交叉口出的車由進入車道駛入環(huán)島,環(huán)島上的車由駛出車道離開環(huán)島.因此,利用“左轉兩部控制法”確保交通秩序時,應該在進入車道和駛出車道處添加停止線.車輛駛到停止線處停止.描述車輛停止時間方程為:
其中,pij是車輛由第i條進入車道進入環(huán)島并由第j條駛出環(huán)島離開的概率.由遞歸估計計算pij的值[7].
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