金嘉琦 高 興
(沈陽工業(yè)大學(xué) 機(jī)械學(xué)院,遼寧 沈陽 110870)
翻車機(jī)也叫鐵路貨車翻卸機(jī),在港口中屬于港口專用機(jī)械,是散貨裝卸機(jī)械的一種。在港口、鋼廠和電廠中應(yīng)用較為廣泛。
系統(tǒng)由翻車機(jī)、撥車機(jī)及軌道裝置、遷車臺、推車機(jī)及軌道裝置、夾輪器、止擋器、灑水除塵裝置等組成[1]。各單機(jī)的主要用途如下:
1)翻車機(jī)是用來將重車調(diào)車機(jī)牽引入內(nèi)的重車,通過夾緊和靠車等動作后再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)卸料的設(shè)備,是將物料轉(zhuǎn)移到料場或燃燒區(qū)的重要關(guān)鍵設(shè)備,是翻車機(jī)卸車系統(tǒng)重要的單機(jī)組成部分。
2)重車調(diào)車機(jī)用來牽引多種整列鐵路敞車,并使整列重車在夾輪器處定位,也可使雙節(jié)重車在翻車機(jī)內(nèi)定位,也可雙節(jié)空車在遷車臺內(nèi)定位。
3)空車調(diào)車機(jī)是折返式翻車機(jī)卸車線成套設(shè)備中的輔助設(shè)備之一,用來與遷車臺配合作業(yè),當(dāng)遷車臺運(yùn)載翻卸過的敞車進(jìn)入空車線后,空車調(diào)車機(jī)把敞車推出遷車臺,并在空車線集結(jié)成列。
4)遷車臺是將撥車機(jī)推送過來的空車由重車線移送到空車線上的設(shè)備?;?qū)⑹鹿薁顟B(tài)中未翻卸完的重車由重車線移送到空車線上。
5)夾輪器的作用是將重車調(diào)車機(jī)牽引到位的待翻卸的重車不因外力(如坡度和風(fēng)力等作用的影響)而移動的設(shè)備。
6)灑水除塵裝置的特點(diǎn)是在翻車機(jī)本體噴霧除塵的同時,在漏斗四周連續(xù)噴霧抑塵。灑水除塵裝置可在翻車機(jī)控制室實(shí)現(xiàn)自動、手動操作。
上世紀(jì)50年代,鋼廠、電廠對煤和礦石需求不大,單車翻車機(jī)基本可滿足需求。1953年,國內(nèi)依據(jù)蘇聯(lián)圖紙,試制成功了我國第1臺60 t 氣動翻車機(jī)。1956年,國內(nèi)試制成功了“O”形鋼絲形式單車翻車機(jī)[2]。同年,采用蘇聯(lián)圖紙資料,試制成功我國首臺M2型翻車機(jī)。當(dāng)時翻車機(jī)卸車效率提高不大。該階段可作為第1 階段中的技術(shù)準(zhǔn)備階段。
1965年,在與國外合作研發(fā)的基礎(chǔ)上,自主完成KFJ-2A型3 支點(diǎn)轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)完善,研制成功KFJ-3A型“O”形2 支點(diǎn)單車翻車機(jī),成為當(dāng)時翻車機(jī)的主導(dǎo)產(chǎn)品。KFJ-3A型“O”形單車翻車機(jī)采用3 組托輥輪分別支撐端環(huán),由齒輪齒塊傳動,作業(yè)方式為機(jī)械式壓車、靠車。其翻卸能力10 節(jié)/h,翻卸敞車質(zhì)量為80t。
1970年,國內(nèi)自行設(shè)計(jì)制造了首臺轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)和首臺側(cè)傾式翻車機(jī)。至70年代中期,KFJ-2型“O”形單車翻車機(jī)問世,該單車翻車機(jī)采用2 組托輥輪分別支撐端環(huán),齒輪齒塊傳動,作業(yè)方式為機(jī)械式壓車和靠車[3]。此階段,翻車機(jī)開始配套重車鐵牛和空車組成翻車機(jī)卸車系統(tǒng),效率提高至14 節(jié)/h。
上世紀(jì)80年代,KFJ-3A型翻車機(jī)作為卸料主導(dǎo)產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用。但其采用的機(jī)械靠車和機(jī)械壓車形式對車輛沖擊大,造成車輛損壞嚴(yán)重,鐵路系統(tǒng)反應(yīng)強(qiáng)烈。因此新投產(chǎn)的翻車機(jī)均為“C”形翻車機(jī)。但由于土建及廠房等原因,用戶仍要求保留原有設(shè)備形式。針對KFJ-3A型翻車機(jī)存在的問題,國內(nèi)有針對性地開發(fā)研制了新型KFJ-3A“O”形翻車機(jī)卸車線系統(tǒng)。新系統(tǒng)采用變頻驅(qū)動技術(shù),使翻車機(jī)起、制動更平穩(wěn)。為緩解機(jī)械壓車、靠車對車輛的硬沖擊,加大了壓車梁接觸面積,并在壓車梁和靠板體表面增設(shè)橡膠緩沖裝置。為提高車輛在翻車機(jī)內(nèi)的定位精度,采用回轉(zhuǎn)式液壓緩沖器和自動復(fù)位止擋器協(xié)同工作方式。為防止重車不能完全溜進(jìn)翻車機(jī)內(nèi),在摘鉤平臺與翻車機(jī)之間增設(shè)了重車推車器。該階段翻車機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在技術(shù)上的改進(jìn)。如將機(jī)械壓車和靠車向液壓壓車和液壓靠車方式改進(jìn),重車鐵牛和空車鐵牛向重車調(diào)車機(jī)和空車調(diào)車機(jī)方式改進(jìn)。
1983年,與英國亨肖公司合作,設(shè)計(jì)制造了國內(nèi)第1臺雙車翻車機(jī)。解決了“六五”期間秦皇島煤碼頭單車翻車機(jī)效率無法適應(yīng)年吞吐量2000 萬t 需求的問題。1987年,與美國德拉孚公司合作,設(shè)計(jì)制造了國內(nèi)首臺FZ3-1“ O”形3 車翻車機(jī),解決了“七五”期間秦皇島煤碼頭吞吐量比六五增長1 000 萬t 雙車翻車機(jī)能力達(dá)不到要求的問題。1989年與美國德拉夫合作,為河北沙嶺子電廠設(shè)計(jì)制造FZ2-2“C”型雙車翻車機(jī)。
2003年,在秦皇島3 支點(diǎn)雙車翻車機(jī)的基礎(chǔ)上,國內(nèi)首套折返式3 支點(diǎn)雙車翻車機(jī)卸車系統(tǒng)用于王灘電廠,填補(bǔ)了國內(nèi)空白。其翻車機(jī)端環(huán)采用箱形梁結(jié)構(gòu),解決了原有端環(huán)強(qiáng)度問題:壓車高度提高到3600mm,擴(kuò)大了壓車范圍。該系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了世界首臺雙車遷車臺,雙車遷車臺采用2 支點(diǎn)、雙梁結(jié)構(gòu),解決了車架過長引起的變形問題。該系統(tǒng)已應(yīng)用于武鋼焦化廠、黔東電廠、蕪湖電廠等。
2006年,由于秦皇島港在用的3 車翻車機(jī)主結(jié)構(gòu)壽命過短的問題一直無法得到根本解決,秦皇島港將期望寄托于國內(nèi)企業(yè),從而為國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)設(shè)計(jì)1 種新型3 車翻車機(jī)提供了契機(jī)。經(jīng)國內(nèi)企業(yè)的精心研制,1 種全新的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的3 車翻車機(jī)卸車系統(tǒng)誕生了。該翻車機(jī)由2 個全箱形端環(huán)及由全箱形的前側(cè)梁、后側(cè)梁、平臺梁連接成的轉(zhuǎn)子鋼結(jié)構(gòu)組成,各梁與端環(huán)的連接處均采用變截面梁,在平臺梁的兩側(cè)面上對稱設(shè)計(jì)了平臺側(cè)梁,在平臺側(cè)梁上對稱裝壓車機(jī)構(gòu),其靠車板一側(cè)加工成凹槽形。
目前,國際上主要有Metso Minerals(以前的Svedala/ Strachan &Henshaw)公司、ThyssenKrupp 公司及Heyl&Patterson 公司設(shè)計(jì)制造翻車機(jī)卸車系統(tǒng)。在并入Metso Minerals 及Svedala 前,Dravo wellman 公司也設(shè)計(jì)制造翻車機(jī)。
翻車機(jī)是高生產(chǎn)效率的散貨卸車機(jī)械,主要有傾斜式和轉(zhuǎn)子式兩種[4]。
側(cè)傾式翻車機(jī)主要由一個偏心旋轉(zhuǎn)的平臺和壓車機(jī)構(gòu)所組成。當(dāng)車輛被送到平臺上以后,壓車機(jī)構(gòu)壓住車輛、平臺旋轉(zhuǎn),將散貨卸到側(cè)面的漏斗里。側(cè)傾式翻車機(jī)設(shè)備由端盤、托車梁、平臺、驅(qū)動裝置、壓車機(jī)構(gòu)構(gòu)成,結(jié)構(gòu)簡捷、剛性強(qiáng),采用機(jī)械壓車、機(jī)械鎖緊,平臺移動靠車,無液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)動部件少,可靠性高,維護(hù)簡單。適合配備重車調(diào)車機(jī)系統(tǒng)。平臺與設(shè)備本體在零位時分離,與地面錐形定位裝置嚙合定位,對軌準(zhǔn)確,適合惡劣環(huán)境下運(yùn)行。翻車機(jī)結(jié)構(gòu)龐大,特別是側(cè)傾式翻車機(jī)。由于整機(jī)自重大,工作線速度較高,翻車軸線位于敞車的側(cè)上方,對旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)重心的配置不利,因而功率消耗很大。
轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)由一個設(shè)置在若干組支撐滾輪上的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。當(dāng)車輛被送入轉(zhuǎn)子內(nèi)的平臺以后,通過壓車機(jī)構(gòu)壓緊車輛,并和轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn),將散貨卸出[5]。
轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)的翻車軸線靠近其旋轉(zhuǎn)軸線的重心,雖然需要較大的壓車力和較深的基礎(chǔ),但因重量較輕,耗電量小,生產(chǎn)率較高,故應(yīng)用比較廣泛。
翻車機(jī)系統(tǒng)按車輛流程分為貫通式布置或折返式布置(如圖1)兩種形式[6]。
圖1 折返式翻車機(jī)系統(tǒng)Fig.1 Turn-back dumper system
翻車機(jī)按每次翻車節(jié)數(shù)不同可分為單車翻車機(jī)、雙翻翻車機(jī)、三翻翻車機(jī),以致現(xiàn)在已經(jīng)研制出的四翻翻車機(jī)[7]。
轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)按端環(huán)端面結(jié)構(gòu)不同可分為“C”型翻車機(jī)(如圖2)、“O”型翻車機(jī)(如圖3)。
圖2 “C”型翻車機(jī)Fig.2“C”type of car dumper
圖3 “O”型翻車機(jī)Fig.3“O”type of car dumper
“O”型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)是早期翻車機(jī)產(chǎn)品,設(shè)備結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,整體剛性好,驅(qū)動功率較大,平臺移動靠車。“O”形翻車機(jī)主要由轉(zhuǎn)子、夾緊裝置、靠板組成、托輥裝置、傳動裝置等組成。其中夾緊裝置、靠板組成采用“C”形翻車機(jī)的成形技術(shù),轉(zhuǎn)子主要由兩個“O”形端環(huán)、前梁、后梁、平臺組成。前梁、后梁、平臺與兩端環(huán)的聯(lián)接形式為高強(qiáng)度螺栓把合的法蘭聯(lián)接,均為箱形梁結(jié)構(gòu)。端環(huán)形狀為“O”形,較之“C”形有更好的剛度及強(qiáng)度。各部分變形也相應(yīng)減?。挥捎诜嚈C(jī)為“O”形,翻卸后的空車無法用撥車機(jī)撥出,此次在平臺上設(shè)計(jì)一套推車裝置,以滿足推空車的需要。托輥裝置采用“C”形翻車機(jī)成形技術(shù),修改托輥位置及底座,使之符合原基礎(chǔ)要求且受力合理。傳動裝置在原有基礎(chǔ)上取消同步軸,增添渦流制動器,使翻車機(jī)回零位更加平穩(wěn)。適合配備鋼絲繩牽引的重車調(diào)車系統(tǒng)[8]。
翻車機(jī)卸車系統(tǒng)是以翻車機(jī)為主機(jī),配以不同的輔機(jī)組成的一條機(jī)械化卸車作業(yè)線。它適用于大型火力發(fā)電廠,港口,化工廠,水泥廠和冶金企業(yè)的燒結(jié)廠、焦化 廠,以及煤炭行業(yè)的洗煤廠,用來翻卸裝載原煤、精煤、焦碳、礦石、糧食等散類貨物的高邊敞車、煤車或?qū)S贸ㄜ?。翻車機(jī)卸車線是提高生產(chǎn)效率,節(jié)約勞動力,改善勞動條件以及使卸車作業(yè)完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化的途徑。由于我國煤炭和鐵礦石的運(yùn)輸以鐵路運(yùn)輸為主,運(yùn)輸距離長,通用車輛多,因此避免車輛排空,提高運(yùn)輸效率是運(yùn)輸部門首要考慮的問題;運(yùn)輸物料多,卸車工作量大,要由效率高的卸車機(jī)械來完成,這是現(xiàn)代企業(yè)的需要。翻車機(jī)卸車線能很好的滿足上述要求,因而,翻車機(jī)卸車線已被卸車工作繁重的企業(yè)所選用[9]。
翻車機(jī)通常是由輔助設(shè)備或機(jī)車將敞車推、拉入翻車機(jī)。然后翻車機(jī)轉(zhuǎn)動大約170 度左右將散料卸到其下部的大型漏斗里。然后由漏斗底部的地面皮帶機(jī)將散料運(yùn)輸?shù)搅蠄龌蜇浥摗?/p>
翻車機(jī)系統(tǒng)隨著技術(shù)的進(jìn)步也發(fā)生了重大的變化。如過去許多作業(yè)都無法實(shí)現(xiàn)自動作業(yè)?,F(xiàn)在基本上實(shí)現(xiàn)了自動作業(yè)并也實(shí)現(xiàn)了自動摘車鉤。老翻車機(jī)由于采用機(jī)械式壓車,對車輛的損害比較嚴(yán)重?,F(xiàn)在,新式的翻車機(jī)基本上大都采用液壓的方式壓車??煽啃员壤袭a(chǎn)品有非常大的提高。
結(jié)合目前國內(nèi)現(xiàn)有翻車機(jī)的運(yùn)行狀況,翻車機(jī)的選用可以分為以下幾種:需求最大的單車翻車機(jī)系統(tǒng)基本上是選用國產(chǎn)設(shè)備,雙車翻車機(jī)系統(tǒng)大部分選用國產(chǎn)設(shè)備,三車和四車翻車機(jī)系統(tǒng)以選用國外設(shè)備(國外設(shè)計(jì),國內(nèi)生產(chǎn))居多,隨著近幾年國內(nèi)企業(yè)在三車翻車機(jī)設(shè)計(jì)上的提高,在國內(nèi)三車翻車機(jī)卸車系統(tǒng)的占有率已經(jīng)大大提高。
[1]李曉明,周緒錦.火電廠翻車機(jī)卸煤的實(shí)時監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)[J].電力建設(shè),1997,30(6):262-271.
[2]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第1 卷)[M].4版.化學(xué)工業(yè)出版社出版,2002.1:121-133.
[3]趙如福.金屬機(jī)械加工工藝員手冊[M].2版.上??萍技夹g(shù)出版社,1981,10:93-131.
[4]李洪平,李永紅,陳愈開.1FCJ-Ⅱ型遙控自行式液壓翻車研制[J].礦山機(jī)械,2001,29(12):31-321.
[5]邱宣懷,郭可謙,吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,1992.1:57-71.
[6]劉鄂生.PLC 可編程序控制系統(tǒng)在翻車機(jī)成套設(shè)備上的應(yīng)用[J].華中電力,2000,(5):49-51.
[7]楊少軍,杜小鐵,郝四田.翻車機(jī)系統(tǒng)程序化控制的研究與應(yīng)用[J].河北電力技術(shù),2002(5):32-34.
[8]陳立志,溫洪濤,楊麗偉.三車翻車機(jī)端環(huán)與前梁聯(lián)接處的故障分析及改進(jìn)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,1995(12):21-5.
[9]王春山.1SQ1型運(yùn)輸汽車雙層平車[J].鐵道車輛,1990(10):1-81.