李如江,藺照東,方志堅(jiān),劉天生
(1.中北大學(xué) 安全工程系,太原030051;2.沖擊環(huán)境材料技術(shù)重點(diǎn)試驗(yàn)室,山東 煙臺(tái)264003)
研究人員[1-4]對(duì)穿甲彈的跳彈現(xiàn)象進(jìn)行了大量研究,并提出了用于裝甲防護(hù)設(shè)計(jì)的相應(yīng)的跳彈條件。由于穿甲彈速度一般低于2 000m/s,在研究跳彈現(xiàn)象時(shí)一般不考慮其可壓縮效應(yīng)。
早在上個(gè)世紀(jì)50年代,研究人員[5]通過試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn),當(dāng)射流軸線與靶板表面的夾角小于一定值時(shí)射流會(huì)發(fā)生跳彈現(xiàn)象,即射流不能侵入靶板內(nèi)部,而僅在其表面留下一條擦痕。聚能射流的頭部速度一般為6 000~10 000m/s,在高速碰撞靶板過程中,由于駐點(diǎn)壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了彈靶材料的動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度,因而在不可壓縮流體動(dòng)力學(xué)理論框架內(nèi)很難解釋其跳彈現(xiàn)象。Proskuyakov[6]假定靶板材料為剛壁,考慮了射流的可壓縮性,給出了射流入射靶板的跳彈條件,然而未考慮靶板的可壓縮性,理論計(jì)算和試驗(yàn)有較大差距。
本文對(duì)已有射流跳彈條件進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上考慮了靶板材料的可壓縮性,給出了射流的跳彈條件,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。研究結(jié)果對(duì)于裝甲材料的選用和防護(hù)設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義。
Proskuyakov[6]假設(shè)平面射流在小角度條件下以超聲速vj撞擊靶板,將在碰撞點(diǎn)O產(chǎn)生附著沖擊波,如圖1所示。OS為沖擊波陣面,射流材料經(jīng)沖擊波陣面后會(huì)改變其運(yùn)動(dòng)方向;另外當(dāng)沖擊波壓力小于靶板的動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度時(shí),靶板變形很小,可忽略不計(jì)。設(shè)射流與靶板的夾角為φ;vj2為激波后的“出流”速度;ρj,ρj2分別為射流密度和激波面后的出流密度;v1,v2分別為vj與vj2在激波面OS的切線上的投影;v′1和v′2分別為vj與vj2在激波面OS的法線上的投影;γ,φ分別為激波面OS與靶板和來流的夾角。
圖1 斜入射射流的折轉(zhuǎn)示意圖
在激波陣面兩側(cè),利用質(zhì)量守恒和動(dòng)量守恒方程以及圖1中的幾何關(guān)系可得出射流入射靶板的跳彈角:
式中:p為碰撞壓力;η為材料的壓縮率,即η=ρj2/ρj-1。
對(duì)于密實(shí)的金屬材料,沖擊波作用下的p~v關(guān)系可用Hugoniot狀態(tài)方程描述:
式中:cj為射流材料聲速,λj為線性常數(shù)。
從式(1)可以看出,當(dāng)射流密度和速度一定時(shí),跳彈角與射流材料的壓縮率有關(guān),同時(shí)射流碰撞靶板產(chǎn)生的沖擊波壓力隨材料壓縮率的增加而增加。當(dāng)沖擊波壓力大于靶板材料的動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度時(shí),射流就會(huì)穿入靶板而不會(huì)產(chǎn)生反彈。對(duì)于中等硬度的靶板,其動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度約為20GPa[6],由式(1)、式(2)即可計(jì)算出聚能射流的跳彈角與射流速度的關(guān)系。
從上述射流跳彈角度計(jì)算推導(dǎo)過程可知,假設(shè)靶板不可壓縮顯然與實(shí)際不符。事實(shí)上在射流的超聲速撞擊下,靶板材料會(huì)在沖擊波作用下產(chǎn)生壓縮,導(dǎo)致射流前向運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)向下折轉(zhuǎn)一角度ε2,如圖2所示。由于碰撞界面的向下折轉(zhuǎn),相當(dāng)于射流“軟著落”,導(dǎo)致界面壓力低于不可壓縮時(shí)的計(jì)算值。因此在計(jì)算射流的跳彈角時(shí),必須對(duì)其修正。
圖2 斜入射射流擊靶波系圖
如圖2所示,設(shè)vj2相對(duì)于波前來流速度vj的轉(zhuǎn)角為ε1,靶中沖擊波陣面后的“出流”速度為vt2,相對(duì)于來流速度vt的轉(zhuǎn)角為ε2。vDj,vDt分別為射流和靶中沖擊波陣面速度,激波面與靶表面的夾角為θ,靶中沖擊波陣面與來流夾角為β。
在射流中激波陣面兩側(cè)利用斜激波關(guān)系可得[7]:
在靶板中激波陣面兩側(cè)利用斜激波關(guān)系可得:
式中:c為材料聲速;λ為線性常數(shù);u為質(zhì)點(diǎn)速度;下標(biāo)j,t分別表示射流和靶板相關(guān)參數(shù),邊界條件為
當(dāng)已知射流和靶板材料相關(guān)參數(shù)后,利用式(3)作出pj=pj(φ-ε1)曲線,利用式(4)作出pt=pt(ε2)曲線,由式(5)可知,兩曲線交點(diǎn)即為所求的解。
因此,考慮靶板的可壓縮性后射流的跳彈角修正為φ′=φ+ε2,即
聯(lián)立式(2)~式(6)可得來流速度和反彈角的關(guān)系??梢钥闯?,射流的反彈條件不但與射流速度、密度、cj,λj和壓縮率等物理參數(shù)有關(guān),還與靶板材料的密度、ct和λt等參數(shù)相關(guān)。
采用精密聚能裝藥對(duì)大傾角條件下的603均質(zhì)裝甲鋼板(RHA)進(jìn)行斜侵徹試驗(yàn)以測(cè)定聚能射流的反彈角,精密聚能裝藥口徑為30mm,錐角為60°,藥型罩材料為紫銅,頭部速度vj=0.65cm/μs,ρj=8.9g/cm3,聲速cj=0.396cm/μs,λj=1.5。試驗(yàn)時(shí)炸高為70cm,聚能裝藥在此炸高條件下對(duì)603鋼垂直穿深為70mm。603裝甲鋼相關(guān)物理參數(shù)為[7]:ρt=7.85g/cm3,聲速ct=0.457cm/μs,λt=1.49。試驗(yàn)時(shí)將聚能裝藥固定在20mm厚的軟泡沫板上,保持聚能裝藥軸線水平。射流軸線與靶板表面的夾角為φ,用象限儀調(diào)整靶板角度,按1°大小順次改變靶板的傾角,直至射流產(chǎn)生跳彈為止。通過觀察試驗(yàn)現(xiàn)象和所測(cè)數(shù)據(jù)判斷其是否跳彈。試驗(yàn)裝置示意圖見圖3,現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)見圖4。
圖3 試驗(yàn)裝置示意圖
圖4 聚能裝藥侵徹試驗(yàn)實(shí)物照片
分別對(duì)φ=6°,7°,8°靶板進(jìn)行了侵徹試驗(yàn),對(duì)斜侵徹開坑長度L、寬度B和深度H進(jìn)行測(cè)量。試驗(yàn)結(jié)果如表1所示;試驗(yàn)結(jié)果照片如圖5所示,其中射流從右側(cè)侵徹。
表1 射流對(duì)不同傾角靶板的侵徹試驗(yàn)結(jié)果
從圖5可以看出,當(dāng)φ=8°時(shí)裝甲鋼未被侵入,形成的開坑較大,呈橢圓形,唇緣現(xiàn)象很明顯,射流出口處有明顯崩落現(xiàn)象,且左側(cè)坑壁較直,故無明顯跳彈現(xiàn)象。當(dāng)φ=7°時(shí),在裝甲鋼形成了較深的開坑,開坑入口前方有明顯的噴銅現(xiàn)象,這可能是由于射流杵體較粗,與靶板表面作用所致,但射流并沒有侵入裝甲鋼的內(nèi)部。開坑是斜向下的,有進(jìn)一步侵徹入裝甲鋼內(nèi)部的趨勢(shì),射流出口處有崩落現(xiàn)象,且坑壁較直,故射流沒有發(fā)生跳彈。當(dāng)φ=6°時(shí),開坑長為100mm左右,入口處有明顯的噴銅現(xiàn)象,其中開坑中間部位最深,向兩側(cè)依次遞減,射流發(fā)生了明顯的跳彈現(xiàn)象。
圖5 φ=6°,7°,8°時(shí)侵徹試驗(yàn)結(jié)果
從表1所測(cè)數(shù)據(jù)可以看出,當(dāng)φ分別為8°和7°時(shí),開坑長度、深度和寬度幾乎相同,與垂直穿深相比,降低了約30%。而當(dāng)φ=6°時(shí),擦痕長度相比7°時(shí)大了1倍,開坑深度降低了65%,而寬度與前兩者相比相差不大。
圖6給出了可壓縮射流對(duì)剛壁斜侵徹和考慮靶板的可壓縮性時(shí)的跳彈角計(jì)算結(jié)果對(duì)比,同時(shí)將文獻(xiàn)[6]的試驗(yàn)結(jié)果也繪于圖6中??梢钥闯霎?dāng)不考慮靶板的可壓縮性時(shí),計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果有較大差異,明顯低于實(shí)際侵徹試驗(yàn)結(jié)果,而考慮靶板的可壓縮性時(shí),其預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果符合良好,試驗(yàn)結(jié)果基本落在了預(yù)測(cè)角度區(qū)間之內(nèi)。射流跳彈角隨其頭部速度增加而減小。
圖6 計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果比較
本文針對(duì)已有射流跳彈角計(jì)算方法的不足,考慮了靶板材料的可壓縮性,給出了射流的跳彈角的計(jì)算方法,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。當(dāng)射流頭部以6 500m/s速度撞擊603裝甲鋼靶,射流軸線和靶板表面夾角分別為8°和7°時(shí),無明顯跳彈現(xiàn)象發(fā)生;當(dāng)夾角為6°時(shí),發(fā)生了跳彈。不考慮靶板的可壓縮性時(shí),計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果有較大差異,明顯低于實(shí)際侵徹試驗(yàn)結(jié)果;而考慮靶板的可壓縮性時(shí),其預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果符合良好。射流跳彈角隨其頭部速度增加而減小。研究結(jié)果對(duì)于射流的侵徹和防護(hù)設(shè)計(jì)提供了參考。
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