趙國(guó)富

（北京福田戴姆勒汽車有限公司，北京 101400）

1 歐曼GTL牽引車巡航控制原理

歐曼GTL牽引車巡航控制原理如圖1所示。配備濰柴共軌柴油機(jī)的GTL巡航控制開關(guān)共有兩個(gè)：巡航主控開關(guān)、巡航設(shè)置 （-）／恢復(fù) （+）開關(guān)，如圖2所示。行車中按下巡航主控開關(guān)下部（RESUME），巡航被打開；再按下巡航設(shè)置 （-）／恢復(fù) （+）開關(guān)的下部 （-），巡航進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)駕駛員松開油門，車輛自動(dòng)按當(dāng)前車速續(xù)航。巡航工作時(shí)，儀表上的巡航工作指示燈點(diǎn)亮。濰柴車型巡航啟用最低車速為30km／h。

車輛處于巡航狀態(tài)時(shí)，可以通過巡航設(shè)置（-）／恢復(fù) （+）開關(guān)來改變巡航車速，按下此開關(guān)下部巡航車速減小，按下此開關(guān)上部巡航車速增高。當(dāng)因踩下制動(dòng)等退出巡航時(shí)，可以按下巡航設(shè)置 （-）／恢復(fù)（+）開關(guān)上部，使車輛恢復(fù)到巡航取消前巡航狀態(tài)和車速。巡航行車中按下巡航主控開關(guān)上部（OFF），巡航被關(guān)閉。

巡航運(yùn)行中，如果踩下油門踏板、制動(dòng)踏板、離合器踏板，或車速降至最低限值以下時(shí)，巡航均會(huì)自動(dòng)退出工作。

2 歐曼GTL牽引車巡航故障檢測(cè)

巡航無法啟用或巡航行車中無故退出，其主要原因有：巡航主控開關(guān)關(guān)閉或故障、巡航設(shè)置 （-）／恢復(fù) （+）開關(guān)故障、離合器開關(guān)故障、制動(dòng)開關(guān)故障、油門踏板故障、車速傳感器故障、CBCU通信故障等。

2.1 故障排查步驟

1）連接診斷儀，讀取故障碼，檢查是否有車速傳感器、油門踏板傳感器、CAN總線通信等相關(guān)故障碼。如有故障碼，則根據(jù)故障碼信息幫助診斷、排除故障。

2）讀取數(shù)據(jù)流，監(jiān)測(cè)車速是否超過30 km／h；油門踏板位置是否處于0%；巡航開關(guān)狀態(tài)是否處于打開位置；制動(dòng)踏板是否處于放松位置；離合器開關(guān)是否處于關(guān)閉位置；當(dāng)發(fā)現(xiàn)以上任意一項(xiàng)不符時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步查明原因。

3）檢查開關(guān)輸出K68（24V）是否斷路，是否對(duì)搭鐵或低壓電源短路。

2.2 開關(guān)、傳感器及線路測(cè)試

按表1進(jìn)行，當(dāng)測(cè)試結(jié)果與表1不相符時(shí)，說明元件或相關(guān)線路、插接器存在故障，應(yīng)進(jìn)一步檢查導(dǎo)線、開關(guān)及傳感器。

2.3 CAN總線檢測(cè)

歐曼GTL共有車身CAN和動(dòng)力CAN兩條總線，總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。CBCU與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間通過PCAN進(jìn)行通信。當(dāng)PCAN發(fā)生故障，CBCU與ECU間無法實(shí)現(xiàn)通信時(shí)，ECU將無法獲取車速信息，巡航控制自然無法實(shí)現(xiàn)。

CAN總線檢測(cè)按表2進(jìn)行，當(dāng)測(cè)試結(jié)果與表2不相符時(shí)，說明總線存在故障。

表1 相關(guān)元件及線路測(cè)試 （接通點(diǎn)火開關(guān)）

當(dāng)總線電阻不符合規(guī)范時(shí)，說明存在短路或開路，應(yīng)檢測(cè)CBCB／C01－ECU／K54、CBCB／C02－ECU／K76兩條導(dǎo)線導(dǎo)通性和絕緣性 （對(duì)搭鐵是否短路、對(duì)電源線是否短路、兩條CAN線間是否短路）。

3 故障案例

一輛2012年11月出廠的、由北京福田戴姆勒汽車有限公司生產(chǎn)的歐曼6系GTL重型載貨汽車 （配備濰柴 WP12.375 E40發(fā)動(dòng)機(jī)），運(yùn)行中發(fā)生了巡航無法啟用故障。連接診斷儀，通過數(shù)據(jù)流監(jiān)測(cè)離合器開關(guān)為斷開狀態(tài)。在離合器踏板放松條件下，檢測(cè)離合器開關(guān)導(dǎo)通性良好。后經(jīng)檢查確認(rèn)離合器開關(guān)2#針腳至ECU／K15針腳導(dǎo)線開路，對(duì)線路進(jìn)行檢修后，車輛巡航功能恢復(fù)正常。離合器開關(guān)信號(hào)線開路后，ECU／K15針腳保持低電位，ECU一直確認(rèn)離合器被踩下，巡航因此無法啟用。

表2 CAN總線檢測(cè)