杜志蘭
(山西晉城煤業(yè)集團(tuán) 鳳凰山礦選煤廠,山西 晉城 048007)
PLC 控制系統(tǒng)可一般分為三部分,即基本組件、擴(kuò)展組件和特殊組件。
第一,基本結(jié)構(gòu)。PLC 系統(tǒng)組成根據(jù)不同的可編程控制器類型可以分為主流配置、箱體型兩種。主流配置是由CPU、電源、內(nèi)存、I/O 模板、機(jī)架、編輯器構(gòu)成。而CPU 作為整個系統(tǒng)的核心,不緊系統(tǒng)的規(guī)模、速度都取決于它,其他組件則選擇更是按照它的需要來進(jìn)行的。
第二,拓展組件。擴(kuò)展組件是為了滿足生產(chǎn)過程中的一些具體要求,由此在基本組建件的基礎(chǔ)上進(jìn)行制造的,如增加擴(kuò)展機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)箱,增加系統(tǒng)I/O 的點(diǎn)數(shù)。由于擴(kuò)展配置使CPU、內(nèi)存、外部資源等很好的連接起來,減少了構(gòu)建PLC 系統(tǒng)費(fèi)用。并且,我們按照距離的遠(yuǎn)近,將擴(kuò)展組件分為了遠(yuǎn)程擴(kuò)展與當(dāng)?shù)財U(kuò)展,這樣通過拓展組件,在進(jìn)行遠(yuǎn)程工作時將使遠(yuǎn)程安裝簡化了接線,更加有利于養(yǎng)護(hù)和維修等。
第三,特殊組件。特殊組件的存在是為了在控制過程中滿足以特殊的要求。將特殊組件按照功能進(jìn)行分類,有高速計數(shù)器單元、位置控制單元、模擬輸入與輸出單元、溫度檢測單元、成分檢測單元等,我們根據(jù)工藝的需求將組件進(jìn)行選配,使自動化的的需求可以更好的實現(xiàn)。
傳統(tǒng)的洗選煤設(shè)備包括洗選煤的生產(chǎn)工藝和控制系統(tǒng)兩部分,而其中洗選煤的控制系統(tǒng)則分為煤機(jī)、煤礦儲煤倉、帶式分級傳送機(jī)、主帶式輸送機(jī)、給煤機(jī)、煤坑及雙系統(tǒng)翻車機(jī)等幾部分。這幾部分不僅各有各的分工,而相互聯(lián)系相互作用,就給煤機(jī)來說,它負(fù)責(zé)將準(zhǔn)備進(jìn)行洗選的煤炭送入主輸送機(jī),同時它又是由所煤層擋板電機(jī)和雙系統(tǒng)翻車機(jī)控制的。第一部則就由給煤機(jī)完成,下一步就是主輸送機(jī)的工作了,由它講煤炭送進(jìn)洗選設(shè)備中進(jìn)行洗選,最后一步則是由帶式分級傳送機(jī)完成的,就是將洗選好的煤炭從洗選設(shè)備中運(yùn)輸?shù)礁鱾€煤倉中存放,這樣,煤場就可以按照需求將煤炭從煤場中向外配送,當(dāng)然這一步是通過配煤總輸送機(jī)和電振給煤機(jī)合作完成的。
在原煤系統(tǒng)中,我們就兩個部分來研究,一是起??刂疲窃狠斆合到y(tǒng)。
其一,起??刂?。起??刂埔彩欠譃閮蓚€方面啟動和停車。一般來說,在設(shè)備開始工作時,我們都將啟動向后推遲4 到7 秒鐘,這樣做是為了防止出現(xiàn)電動機(jī)超負(fù)荷啟動或無法啟動,造成各設(shè)備之間的煤流逆方向啟動,從而對設(shè)備進(jìn)行了連鎖控制。同時為了運(yùn)輸過程中出現(xiàn)意外情況,在主運(yùn)輸帶上我們安裝了可以進(jìn)行跑偏檢測的儀器,對輸煤過程中各個設(shè)備的工作情況進(jìn)行監(jiān)控,并且一旦出現(xiàn)意外情況,便會自動報警停車。在停車時,我們一定要掌握好間隔時間,按照一定的順序進(jìn)行停車,這樣可以防止輸送帶上殘留煤料,造成浪費(fèi)。
其二,原煤輸煤系統(tǒng)。在原煤輸送系統(tǒng)中,采用的是一對一輸送,即一個轉(zhuǎn)運(yùn)帶式輸送機(jī)只對應(yīng)一個儲煤倉。
當(dāng)儲煤倉中的儲煤量達(dá)到一定的數(shù)量時,便會傳來高位信號,這是時,在關(guān)閉出煤口,不再向此儲煤倉中輸煤的同時也開啟了進(jìn)行重新選倉的信號,選擇一個新的儲煤倉并進(jìn)行輸煤。低位信號是對PLC進(jìn)行控制,經(jīng)過的電振的作用將閥門關(guān)閉,儲煤倉不再向外配煤,同時選擇一個的儲煤倉進(jìn)行配煤。
在整個系統(tǒng)中,我們采用的是集中控制,這樣便于管理。至于控制主機(jī)的選擇,我們選用的控制器是具有遠(yuǎn)程拓展能力的??刂凭W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)我們則是采取主站與分站相結(jié)合的方式,首先,我們?yōu)榱吮WC程掃描控制器運(yùn)行更好,為其設(shè)置了多個遠(yuǎn)程分站,其次在每個分站與主站之間都有主線進(jìn)行連接,并且選用冗余能力的總線。同時在各個分站,我們以其為中心向外進(jìn)行擴(kuò)展,從而完成對整個過程的控制。這個過程我們分為原煤、洗選、中間儲煤場、產(chǎn)品分裝四部分,并且將這四個部分分別作為PLC 的控制主站,分別進(jìn)行工作。為了保證整個工作過程不出意外,控制、報警預(yù)警工作更為完善,將整個控制系統(tǒng)分為主系統(tǒng)和擴(kuò)展系統(tǒng),分別負(fù)責(zé)現(xiàn)場的檢測工作和控制主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的工作,這樣整個控制系統(tǒng)更加完善和縝密。整個控制系統(tǒng)的核心并不是由一臺機(jī)器負(fù)責(zé)完成的,而是由多臺工控機(jī)進(jìn)行操作,合作完成的。并且其中一臺作為工程師站,負(fù)責(zé)全局控制,對數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯編輯、修改和進(jìn)行實時在線監(jiān)控等,剩下的則是操作站,分別就監(jiān)控、操作、輸出報表、故障分析等功能一一進(jìn)行分工;最后我們在其中選出一臺作為通信站,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,這一功能則是利用電纜與高壓綜合保護(hù)系統(tǒng)完成的。這樣,可以保證整個控制系統(tǒng)的自動化更為高效安全。
我們所采用的檢測裝置是超生波料位傳感器,它有著一體化的結(jié)構(gòu),他可以很好的檢測出煤炭在儲煤倉中的位置,最遠(yuǎn)可以檢測到80米的料位,輸出標(biāo)準(zhǔn)的4 到20 毫安的模擬信號,非常的方便和實用,同時它還有著報警裝置,專門有兩個繼電器用來輸出報警信號。
在輸送帶上,我們安裝著QT 型輸送帶強(qiáng)力自動調(diào)偏裝置,當(dāng)輸送帶跑偏后,這個裝置可以自動將跑偏的輸送帶帶回原先的軌道上。這個自動調(diào)偏裝置的組成部分有傳感滾筒、傳感器、控制盒、電動機(jī)、減速裝置、傳感支架、旋轉(zhuǎn)支架等。其中,傳感滾筒由于進(jìn)行了全方位的密封,像水淋、粉塵這些污染都不會將其損壞。并且整個自動調(diào)偏裝置擁有很長的使用壽命和安全防護(hù),可以使用相當(dāng)長的時間,不用經(jīng)常進(jìn)行更換。
輸送帶打滑的是由于輥筒與輸送帶的摩擦力不夠造成的,具體原因有配重的重量不夠,設(shè)計的輸送帶過長或者傳送帶護(hù)理不當(dāng)?shù)鹊取T诮鉀Q輸送帶打滑的問題上,我們選擇的是打滑速度檢測器YHSJ-I,進(jìn)行監(jiān)控和控制。
在整個系統(tǒng)中,進(jìn)行的軟件設(shè)計主要采用的編程是步進(jìn)梯形指令,并且運(yùn)用了多個繼電器作為中間程序中,從而進(jìn)行程序的記憶和轉(zhuǎn)換,與此同時還設(shè)計了延時功能,這是通過多個內(nèi)部定時器來完成的。
在PLC 控制系統(tǒng),采用超聲波料位傳感器可以清楚明確的檢測到儲煤倉中的料位;采用輸送帶防跑偏裝置,可以有效的提高整個系統(tǒng)的安全性,從可以提高了工作效率;采用PLC 與接觸器相結(jié)合的電氣控制系統(tǒng),使傳統(tǒng)的繼電器接觸器中存在的許多漏洞與缺陷得到了有力地解決,是整個系統(tǒng)的抗干擾能力得到了全方位的提升,同時減少了故障的出現(xiàn)率,使工作過程得到了很好的保障。從整體來說,更加安全可靠,并且經(jīng)濟(jì)效益更好。
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