楊瑩
摘要:
通過對PLC控制交通信號燈的幾種編程方法探索,以學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中的具體作品為例,闡述了PLC控制在教學(xué)中不同的設(shè)計方法,使學(xué)生的編程能力得以提高。
關(guān)鍵詞:
PLC控制技術(shù);交通信號燈;編程方法
中圖分類號:
TB
文獻標識碼:A
文章編號:16723198(2014)22019001
交通燈是PLC教學(xué)中很常見的控制課題,設(shè)計方法有很多種,可以用基本邏輯指令編程,也可以用比較指令編程,還可以用步進指令編程?;具壿嬛噶罹幊踢m用于簡單邏輯控制程序,比較指令編程適用于對指令系統(tǒng)相當(dāng)熟悉,并且對控制過程足夠了解的同學(xué)。由于交通燈是隨著時間的推移,按一定的規(guī)律變化,學(xué)生如果掌握了這種規(guī)律,看懂了時序圖的話,用基本邏輯編寫程序就很容易了。不僅程序簡潔明了,可讀性還會有很大提高。本文就交通燈的控制給大家闡述一下編程方法。
三種編程方法所示的梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)交通燈的控制要求如下:當(dāng)啟動開關(guān)接通時,東西綠燈和南北紅燈亮東西綠燈亮20秒,閃爍3秒后,東西黃燈亮2秒,2秒后東西黃燈南北紅燈一起熄滅。然后東西紅燈和南北綠燈同時亮,南北綠燈亮25秒,閃爍3秒后,南北黃燈亮,2秒后,南北黃燈和東西紅燈一起熄滅。東西綠燈和南北紅燈亮,如此循環(huán)。我們畫出一個時序圖來表示交通燈的變化過程。
第一種方法:用基本邏輯指令來進行編程。這種方法的設(shè)計思路是根據(jù)上面的時序圖來設(shè)計。在時序圖中,我們先按照時間的順序找到六個定時器,就是上圖標的T0到T5。T0表示東西綠燈常亮的時間,T1表示東西綠燈閃爍的時間,T2表示東西黃燈接通的時間,T3表示南北綠燈常亮的時間,T4表示南北綠燈閃爍的時間,T5表示南北黃燈接通的時間。在這里,南北紅燈和東西紅燈的時間是通過各方向綠燈和黃燈的時間體現(xiàn)出來的,這樣,在設(shè)計上就少了兩個定時器,編程時就簡化了很多。然后根據(jù)定時器順序循環(huán)執(zhí)行的方法,把六個時間繼電器并聯(lián)或串聯(lián)。用啟動開關(guān)接通后,根據(jù)時間的變化來接通不同的回路。最終完成的程序在下圖中顯示出來。第二種方法是用比較指令來進行編程。這種方法的設(shè)計思路是通過交通燈一個周期里不同的燈的變化來設(shè)計的。用一個定時器T0來表示。在這個時間里,分成不同的階段,用比較指令把時序圖中的六組交通燈的狀態(tài)表示出來。這種方法省去五個定時器,通過時間的變化來實現(xiàn)。EV0是定時器的經(jīng)過值寄存器,時間由55秒倒計數(shù)到0的話,經(jīng)過了八個階段,把每個階段經(jīng)過的時間存儲在EV0中,再通過比較指令設(shè)計出在時間范圍內(nèi)交通燈的變化,比如交通燈的常亮、閃爍等。第三種方法是用步進指令編程。由于我們所使用的PLC是松下系列的,所以松下系列的步進指令有五條,NSTL是掃描式步進轉(zhuǎn)移指令,NSTP是脈沖式步進轉(zhuǎn)移指令,這兩條指令任選其一。SSTP是步進開始指令,CSTP是步進清除指令,STPE是步進結(jié)束指令。根據(jù)動作的變化,用步進指令進行編程。在使用指令設(shè)計梯形圖前,先畫出順序功能圖,再根據(jù)順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖表,是描述順序控制過程中的一種有效工具。順序功能圖是設(shè)計PLC順序控制程序的主要工具。它不涉及所描述控制功能的具體技術(shù),僅僅表示整個工藝流程的變化,是一種常見的輔助圖表。根據(jù)流程的變化可以用單序列和并行序列來繪制。單序列是指整個順序功能圖只有一條支路,沒有分支,適用于流程比較簡單的控制。而并行序列則是指兩條支路同時動作,同時運行,適用于較復(fù)雜的控制。在以下兩個順序功能圖中,完成的控制任務(wù)是一樣的。但是第一個圖讓學(xué)生更能理解,編程要簡單些,它是單序列結(jié)構(gòu),而第二個圖是并行序列的結(jié)構(gòu),在編程時要復(fù)雜些,學(xué)生要多練習(xí)才能掌握??傊琍LC控制交通信號燈是典型的設(shè)計課題,在指導(dǎo)學(xué)生編程時,可根據(jù)學(xué)生不同的學(xué)習(xí)狀態(tài)來指導(dǎo),只有不斷探索,不斷練習(xí),才能真正學(xué)好PLC。
參考文獻
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