江亞群,陳祝峰,黃 純,曹一家,孫彥廣,賈天云
(1.湖南大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410082; 2.冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院,北京 100071)
配電網(wǎng)中包含有大量的常閉分段開關(guān)和少量的常開聯(lián)絡(luò)開關(guān),配電網(wǎng)重構(gòu)就是通過操作這些開關(guān)的開斷來(lái)改變網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),從而降低配電網(wǎng)損耗、均衡負(fù)荷、消除過載、提高供電電壓質(zhì)量,使網(wǎng)絡(luò)處于更優(yōu)的運(yùn)行狀態(tài).
配電網(wǎng)重構(gòu)是一個(gè)大規(guī)模非線性混合整數(shù)規(guī)劃問題,目前常用的算法可分為以下幾類:(ⅰ)傳統(tǒng)數(shù)學(xué)方法,包括規(guī)劃法[1]、分支定界法[2]、單純型法[3]等,這類方法可以得到不依賴于配電網(wǎng)初始結(jié)構(gòu)的全局最優(yōu)解,但屬于貪婪搜索算法,計(jì)算時(shí)間長(zhǎng),難以實(shí)際應(yīng)用.(ⅱ)啟發(fā)式算法,包括支路交換法[4-5]、最優(yōu)流模式算法[6]等,這類算法結(jié)合配電網(wǎng)重構(gòu)問題的物理特性,簡(jiǎn)單、直觀但不是理論上的全局最優(yōu).(ⅲ)人工智能算法,包括遺傳算法(GA)[7]、禁忌搜索法(TS)[8]、蟻群優(yōu)化算法(ACO)[9]、免疫算法[10]以及綜合這些方法的混合法[11]等.這類算法具有全局最優(yōu)、準(zhǔn)確性高的特點(diǎn),但計(jì)算量大,重構(gòu)時(shí)間長(zhǎng).和聲搜索(Harmony search,HS)算法是2001年韓國(guó)學(xué)者Geem Z W等人提出的一種智能優(yōu)化算法[12].該算法概念簡(jiǎn)單,參數(shù)少,不需要衍生信息,容易實(shí)現(xiàn),尋優(yōu)高效且與初始值無(wú)關(guān).文獻(xiàn)[13]將HS算法應(yīng)用于配電網(wǎng)重構(gòu)并取得了較好效果.
然而實(shí)際配電網(wǎng)規(guī)模大,需優(yōu)化的開關(guān)組合數(shù)多,HS算法的隨機(jī)搜索會(huì)得到大量的不可行解和非有效解,導(dǎo)致不必要的網(wǎng)絡(luò)約束分析及潮流計(jì)算,增加了網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)計(jì)算時(shí)間,降低了尋優(yōu)穩(wěn)定性.本文根據(jù)配電網(wǎng)重構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求及HS算法特點(diǎn),提出特殊支路組的概念;結(jié)合基于重構(gòu)環(huán)解的編碼方式,通過設(shè)置支路斷開原則避免不可行解的產(chǎn)生;利用啟發(fā)式規(guī)則縮小重構(gòu)環(huán)有效解范圍,提高搜索效率.IEEE典型算例的仿真測(cè)試表明,本文方法計(jì)算效率高,收斂速度快,穩(wěn)定性好,且收斂特性不隨網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的變大而變差.
1.1.1 經(jīng)濟(jì)性重構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)
配電網(wǎng)重構(gòu)的目標(biāo)有多種,本文以網(wǎng)損最小為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性重構(gòu).對(duì)于一個(gè)含n個(gè)節(jié)點(diǎn)b條支路的網(wǎng)絡(luò),目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式為:
(1)
式中:ki為支路i的狀態(tài),ki=1為支路閉合,ki=0為支路斷開;ri為支路i的電阻;Pi,Qi為支路i末端流過的有功功率和無(wú)功功率;Ui為支路i末端節(jié)點(diǎn)電壓;b為支路數(shù).
1.1.2 配電網(wǎng)重構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束
配電網(wǎng)重構(gòu)要求重構(gòu)后的網(wǎng)絡(luò)呈輻射狀,無(wú)環(huán)路和孤立節(jié)點(diǎn).根據(jù)這一要求,將所有聯(lián)絡(luò)開關(guān)閉合后,不在任何一個(gè)環(huán)網(wǎng)中的支路必須保持閉合,斷開支路只能從環(huán)網(wǎng)中選擇且斷開條數(shù)為聯(lián)絡(luò)開關(guān)數(shù)[11].為便于敘述,本文稱單個(gè)聯(lián)絡(luò)開關(guān)閉合后形成的環(huán)網(wǎng)為重構(gòu)環(huán),重構(gòu)解(ki的組合)即為各重構(gòu)環(huán)中斷開支路的組合.
1.1.3 重構(gòu)潮流約束
配電網(wǎng)重構(gòu)還必須滿足電壓約束和支路容量約束,即:
(2)
(3)
式中:Ujmax,Ujmin為節(jié)點(diǎn)j的電壓上下限;n為節(jié)點(diǎn)總數(shù);Si,Simax為支路i上的功率及其最大允許容量.
1.2.1 算法簡(jiǎn)介
HS算法模擬的是音樂創(chuàng)作中樂師憑借自己的記憶,通過反復(fù)調(diào)整樂隊(duì)中各樂器的音調(diào),最終達(dá)到一個(gè)美妙的和聲狀態(tài)的過程[12].
將各重構(gòu)環(huán)中斷開支路類比于樂器的音調(diào),重構(gòu)解類比于聲調(diào)的和聲,目標(biāo)函數(shù)值f對(duì)應(yīng)和聲狀態(tài)的評(píng)價(jià),即將HS算法引入了配電網(wǎng)重構(gòu).
1.2.2 和聲向量編碼
在HS算法尋優(yōu)過程中,解向量的每一維決策變量是獨(dú)立確定的,不影響也不受其它維決策變量的影響[12].結(jié)合各重構(gòu)環(huán)斷開支路獨(dú)立確定的特點(diǎn),將HS算法解向量X設(shè)置為各重構(gòu)環(huán)中斷開支路的組合.采用整數(shù)的編碼方式,以斷開支路在重構(gòu)環(huán)中位置的編號(hào)為決策變量,聯(lián)絡(luò)開關(guān)數(shù)目為解向量維數(shù),編碼如式(4)所示:
X=[x1,x2,…,xN].
(4)
式中:xi為第i個(gè)重構(gòu)環(huán)中斷開支路的編號(hào);N為重構(gòu)環(huán)的個(gè)數(shù).
用HS算法進(jìn)行配電網(wǎng)重構(gòu)時(shí),雖然采用上述編碼方式能大大降低解向量的維數(shù),給出的解向量大部分情況下滿足網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟?,但由于配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及HS算法取值的隨機(jī)性,在初始化和尋優(yōu)過程中仍會(huì)產(chǎn)生大量的不可行解和非有效解.不可行解是指重構(gòu)后的配電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不滿足輻射狀約束,非有效解指的是重構(gòu)后的網(wǎng)損更大.這兩類解的存在極大地增加了配電網(wǎng)重構(gòu)的搜索空間,降低了搜索效率,導(dǎo)致大量不必要的網(wǎng)絡(luò)約束拓?fù)浞治龊统绷饔?jì)算.因此,在優(yōu)化過程中應(yīng)盡可能地減少這兩類解的產(chǎn)生.
本節(jié)通過構(gòu)建重構(gòu)環(huán)特殊支路組、設(shè)定支路斷開原則來(lái)滿足重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟螅谏瞎?jié)和聲向量編碼的基礎(chǔ)上,完全避免不可行解的產(chǎn)生.
為滿足配電網(wǎng)重構(gòu)的拓?fù)浼s束條件,斷開支路只能從各重構(gòu)環(huán)中選擇.由于有些支路至少被2個(gè)重構(gòu)環(huán)包含,重構(gòu)時(shí)若被重復(fù)選擇,則會(huì)造成不可行解,因此這類支路需特別處理.
本文引入文獻(xiàn)[9]中關(guān)于“T型節(jié)點(diǎn)” 、“道路”、“公共道路”及“獨(dú)立道路”的概念,基于重構(gòu)環(huán)給出如下定義:①獨(dú)立支路組:只被相同的一個(gè)重構(gòu)環(huán)包含的多條支路;②公共支路組:同時(shí)被至少2個(gè)重構(gòu)環(huán)包含的多條支路;③T型支路組:與T型節(jié)點(diǎn)相連且所有支路組至少處于3個(gè)重構(gòu)環(huán)中的支路組集合;④第1類T型支路組:各邊均為公共支路組的T型支路組;⑤第2類T型支路組:某一邊為獨(dú)立支路組的T型支路組.
根據(jù)上述定義,圖1所示簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)共有5個(gè)重構(gòu)環(huán),支路9-8-2-3、支路3-4、支路4-5、支路5-6、支路4-11-12為網(wǎng)絡(luò)的5個(gè)公共支路組,依次編為公共支路組①②③④⑤;支路3-14-15-12、支路5-9、支路6-10-9、支路6-7-13-12是網(wǎng)絡(luò)的4個(gè)獨(dú)立支路組.T型節(jié)點(diǎn)3及其所連公共支路組①②和獨(dú)立支路組3-14-15-12構(gòu)成T型支路組T1,T型節(jié)點(diǎn)4及其所連公共支路組②③⑤構(gòu)成T型支路組T2,T型節(jié)點(diǎn)5及其所連公共支路組③④和獨(dú)立支路組5-9構(gòu)成T型支路組T3;T2為第1類T型支路組,T1和T3為第2類T型支路組.
圖1 某簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)
配電網(wǎng)重構(gòu)時(shí),不在環(huán)網(wǎng)中的支路必須保持閉合狀態(tài);閉合一個(gè)聯(lián)絡(luò)開關(guān)形成環(huán)網(wǎng)時(shí),則必須打開環(huán)網(wǎng)中的一條支路,恢復(fù)輻射狀.
根據(jù)這個(gè)思路,每次重構(gòu)時(shí),只需確定每個(gè)重構(gòu)環(huán)中的斷開支路即可.結(jié)合上述支路分組,給出如下斷開原則,以避免不可行解的產(chǎn)生.
1)重構(gòu)時(shí)每個(gè)重構(gòu)環(huán)中只斷開一條支路,即有n個(gè)重構(gòu)環(huán)就只斷開n條支路.
2)重構(gòu)時(shí)一個(gè)支路組只能斷開一條支路,一個(gè)T型支路組最多只能斷開兩條支路.
3)重構(gòu)時(shí),若第2類T型支路組中獨(dú)立支路組的某一條支路斷開,由于T型支路組其它兩邊處于接下來(lái)選擇斷開支路的相同重構(gòu)環(huán)中,故將這兩邊合并,代入各自所在的T型支路組中.圖1所示網(wǎng)絡(luò),在重構(gòu)中,若支路5-9斷開,則T型支路組T3的公共支路組4-5,5-6同時(shí)處于重構(gòu)環(huán)L6-10,L13-7中,故將支路4-5-6合并為一個(gè)公共支路組,代入T型支路組T2中.
支路分組編號(hào)完成后,依照和聲向量編碼方式及上述原則,可行解的確定步驟如下:
1)初始化:給重構(gòu)環(huán)中的所有支路一個(gè)標(biāo)志位,初始化為“0”;解向量X=[x1,x2,…,xN]置空集.
2)標(biāo)志位判斷:利用HS算法從某個(gè)重構(gòu)環(huán)中選出一條斷開支路后,判斷該支路的標(biāo)志位是否為“0”,若是則將該支路在重構(gòu)環(huán)中位置的編號(hào)賦予xi(i=1,2,…,N),否則放棄該支路,重新選擇.
3)標(biāo)志位修改:將選出支路連同其所在支路組中其他支路的標(biāo)志位改為“1”.若該支路為某一第2類T型支路組中獨(dú)立支路組的支路,則將該T型支路組另外兩邊公共支路組的編號(hào)及標(biāo)志位改為一致(若一邊公共支路組支路標(biāo)志位為“1”,則另一公共支路組中所有支路標(biāo)為“1”).標(biāo)志位修改完后,若所處T型支路組有兩邊公共支路組中支路均標(biāo)為“1”,則將第三邊標(biāo)志位修改為“1”.
4)還原:解向量決策變量xi全部確定后,所有支路組的分組編號(hào)及支路標(biāo)志位還原.
本節(jié)將全局尋優(yōu)轉(zhuǎn)化為各重構(gòu)環(huán)的局部尋優(yōu),并利用啟發(fā)式規(guī)則將各重構(gòu)環(huán)的局部搜索范圍確定在最有可能的更小有效范圍內(nèi),來(lái)提高有效解的搜索效率.
當(dāng)重構(gòu)環(huán)上的節(jié)點(diǎn)不再接有下游支路時(shí),可將環(huán)內(nèi)所有支路全部等效到最靠近電源的節(jié)點(diǎn)上.當(dāng)環(huán)網(wǎng)內(nèi)部支路發(fā)生交換時(shí),重構(gòu)環(huán)上連接負(fù)荷并未減少,忽略網(wǎng)損變化的影響,對(duì)外部的等效電路不變,故不會(huì)對(duì)外部支路造成影響.當(dāng)重構(gòu)環(huán)接有下游支路時(shí),考慮到下游電壓只能在約束范圍內(nèi)運(yùn)行,節(jié)點(diǎn)電壓變化很小,下游支路電流變化也很小,對(duì)外部支路影響很小[5].
以圖2所示IEEE 33配電系統(tǒng)[6]為例進(jìn)行模擬驗(yàn)證.表1和表2給出了重構(gòu)環(huán)L24-28內(nèi)支路24-28和27-28交換前后環(huán)內(nèi)外支路的網(wǎng)損變化情況.由表1,表2可見,支路交換后,重構(gòu)環(huán)內(nèi)每條支路的損耗變化率很大,最大的達(dá)到1 133.7%.而環(huán)外支路變化較小,其中饋線1-18-19-20-21網(wǎng)損的變化量為零;重構(gòu)環(huán)L24-28外網(wǎng)損的變化總和僅1.86 kW,僅為負(fù)荷轉(zhuǎn)移前該重構(gòu)環(huán)外所有支路有功損耗的2.02%,影響很小.
圖2 IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)
表1 支路交換前后重構(gòu)環(huán)內(nèi)部分支路的網(wǎng)損變化
表2 支路交換前后重構(gòu)環(huán)外饋線的網(wǎng)損變化
綜上分析,重構(gòu)環(huán)內(nèi)支路交換時(shí)對(duì)環(huán)外支路線損造成的影響很小,全局尋優(yōu)可轉(zhuǎn)化為各重構(gòu)環(huán)尋優(yōu).而單個(gè)重構(gòu)環(huán)重構(gòu)(其他環(huán)支路不動(dòng)作)時(shí),可以進(jìn)一步確定其有效范圍,這個(gè)有效范圍是該環(huán)內(nèi)能使該環(huán)網(wǎng)損降低的斷開支路集合.要使全局網(wǎng)損減少,斷開支路需從各重構(gòu)環(huán)有效解范圍中產(chǎn)生.
將網(wǎng)絡(luò)中某一聯(lián)絡(luò)開關(guān)確定的環(huán)網(wǎng)展開成雙端供電網(wǎng)絡(luò),如圖3所示.
圖3 重構(gòu)環(huán)示例
圖3中,支路m-(m+1)為聯(lián)絡(luò)開關(guān),初始狀態(tài)斷開.若支路以末端節(jié)點(diǎn)編號(hào)表示,原始狀態(tài)網(wǎng)損為
(5)
(6)
饋線2到(m+1)節(jié)點(diǎn)側(cè)的支路電流為:
(7)
(8)
饋線2到(m+1)節(jié)點(diǎn)側(cè)的支路電流為:
(9)
聯(lián)絡(luò)支路m-(m+1)上的電流為:
(10)
閉合聯(lián)絡(luò)開關(guān),斷開支路k后的網(wǎng)損為:
(11)
轉(zhuǎn)換前后的網(wǎng)損差為:
(12)
若斷開環(huán)網(wǎng)中饋線2側(cè)的某一條支路k時(shí):
(13)
對(duì)于含有無(wú)功補(bǔ)償?shù)睦硐肱潆娋W(wǎng)來(lái)說(shuō),由于各點(diǎn)電壓的相位差及電壓、電流間的相位差基本可以忽略,可以使用實(shí)部計(jì)算代替向量計(jì)算[4].一般地,假設(shè)聯(lián)絡(luò)開關(guān)兩端編號(hào)為m,n,則式(13)轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>
(14)
式(14)第1部分為正數(shù),第2部分是正是負(fù)取決于聯(lián)絡(luò)開關(guān)兩節(jié)點(diǎn)的電壓差,要使網(wǎng)損朝著降低的方向進(jìn)行,必須是Um明顯小于Un,即斷開支路需從將聯(lián)絡(luò)開關(guān)電壓低的一側(cè)選擇.
當(dāng)支路電流值在0到2Iopt的支路斷開時(shí),ΔP為負(fù),為有效搜索范圍.網(wǎng)損減少最大時(shí),支路電流Ik接近最優(yōu)電流Iopt:
(15)
當(dāng)Um和Un接近時(shí),式(14)第2項(xiàng)近似為零,ΔP為正,即此時(shí)閉合聯(lián)絡(luò)開關(guān),無(wú)論斷開其他哪一條支路都將使網(wǎng)損增大.若要使網(wǎng)損增量最小,則要求斷開支路的支路電流最?。紤]到其它重構(gòu)環(huán)的影響,根據(jù)潮流流向可知,斷開聯(lián)絡(luò)開關(guān)附近支路時(shí)網(wǎng)損增量最少,即斷開支路的有效范圍為此時(shí)聯(lián)絡(luò)開關(guān)及其附近的支路.
根據(jù)上述思路,在最優(yōu)重構(gòu)前,先求出初始狀態(tài)下各重構(gòu)環(huán)聯(lián)絡(luò)開關(guān)兩端的電壓差和Iopt,若聯(lián)絡(luò)開關(guān)電壓差絕對(duì)值大于某一給定閾值ε(如0.01 pu),則將搜索范圍縮小到電壓低的一側(cè),支路電流值在0~2Iopt的支路為其有效搜索范圍;若電壓差小于給定值,則將有效搜索范圍縮小到聯(lián)絡(luò)開關(guān)附近的幾條支路.圖2所示的IEEE 33配電系統(tǒng)的有效搜索范圍如表3所示.在有效搜索范圍內(nèi),采用HS算法搜索重構(gòu)全局最優(yōu)解.
表3 IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)有效搜索范圍
本文重構(gòu)算法通過構(gòu)建重構(gòu)環(huán)特殊支路組、確定支路斷開原則來(lái)避免不可行解的方法是基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束條件提出的,與網(wǎng)絡(luò)電源數(shù)無(wú)關(guān);基于環(huán)網(wǎng)損耗降低確定有效解范圍的啟發(fā)式規(guī)則,是在將環(huán)網(wǎng)展開成雙饋線的情況下提出的,與該環(huán)網(wǎng)所處網(wǎng)絡(luò)的電源數(shù)也無(wú)關(guān).故本文重構(gòu)算法在單電源或多電源供電的配電網(wǎng)具有良好的適用性.
本文經(jīng)濟(jì)性重構(gòu)算法主要包括構(gòu)建重構(gòu)環(huán)特殊支路組,利用啟發(fā)式規(guī)則確定各重構(gòu)環(huán)有效解范圍及結(jié)合支路斷開原則利用和聲搜索算法在有效解范圍中全局尋優(yōu)3個(gè)部分.具體實(shí)現(xiàn)步驟如下.
1)讀入配電網(wǎng)的基本數(shù)據(jù),形成配網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并進(jìn)行簡(jiǎn)化;
2)在簡(jiǎn)化后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中從每一個(gè)聯(lián)絡(luò)開關(guān)的一端起,采用深度遍歷找出閉合該聯(lián)絡(luò)開關(guān)形成的重構(gòu)環(huán);以逆時(shí)針或順時(shí)針方式給重構(gòu)環(huán)各支路編號(hào)(同一支路在不同重構(gòu)環(huán)中的編號(hào)可能不同);
3)將重構(gòu)環(huán)中支路編為支路組和T型支路組,識(shí)別步驟如下:
①在所有重構(gòu)環(huán)中依次搜索每條支路,確定支路被各重構(gòu)環(huán)包含的情況;將只被相同的一個(gè)重構(gòu)環(huán)包含的多條支路編為一個(gè)獨(dú)立支路組;將同時(shí)被至少2個(gè)重構(gòu)環(huán)包含的多條支路編為一個(gè)公共支路組,并給支路組編號(hào).
②查找度數(shù)大于2的節(jié)點(diǎn),找出該節(jié)點(diǎn)連接的所有支路組;判斷所有支路組是否被至少3個(gè)重構(gòu)環(huán)包含,若是則將該節(jié)點(diǎn)各邊所連支路編為一個(gè)T型支路組.
③判斷T型支路組各邊是否為公共支路組,若是則為第1類T型支路組,否則為第2類T型支路組.
4)利用啟發(fā)式規(guī)則對(duì)初始網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析,將各重構(gòu)環(huán)搜索范圍縮小到有效搜索范圍中(方法詳見3.2節(jié));
5)結(jié)合支路分組及斷開原則,利用HS算法在有效范圍中進(jìn)行最優(yōu)搜索,具體步驟見4.2節(jié);
6)輸出最優(yōu)結(jié)果,算法結(jié)束.
HS算法首先初始化和聲記憶庫(kù),然后通過記憶庫(kù)學(xué)習(xí)、音調(diào)微調(diào)及隨機(jī)選擇3種機(jī)理產(chǎn)生新和聲,若新和聲優(yōu)于記憶庫(kù)中最差的和聲,則用新和聲替代最差和聲,更新和聲庫(kù);如此循環(huán)直至滿足終止條件.結(jié)合配網(wǎng)重構(gòu),在支路分組編號(hào)完成后,HS算法具體實(shí)現(xiàn)步驟為:
1)初始化HS算法參數(shù):包括解向量的維數(shù)N、和聲記憶庫(kù)的大小HMS、和聲記憶庫(kù)取值概率HMCR、微調(diào)概率PAR、音調(diào)微調(diào)帶寬bw(由于決策變量是離散整數(shù),故取為1)、創(chuàng)作次數(shù)Ntm和終止條件;
2)初始化和聲庫(kù)(HM):從有效范圍中隨機(jī)產(chǎn)生HMS個(gè)和聲向量放入HM中,向量的每維為支路在重構(gòu)環(huán)中的位置編號(hào),按式(1)計(jì)算和聲向量的目標(biāo)函數(shù)值,并按大小進(jìn)行排序;
①初始化支路標(biāo)志位,Xnew置空集;
④判斷Xnew的所有維決策變量是否得到,若全部得到,所有支路組的分組編號(hào)及支路標(biāo)志位還原,轉(zhuǎn)步驟4),否則轉(zhuǎn)步驟②;
4)更新和聲記憶庫(kù):計(jì)算新和聲Xnew的目標(biāo)函數(shù)值,若優(yōu)于HM中最差和聲,則用新和聲替代最差和聲,更新和聲庫(kù);
5)判斷是否達(dá)到終止條件:若滿足,則停止迭代,否則轉(zhuǎn)步驟3).
為了驗(yàn)證本文方法的可行性與有效性,選擇IEEE 33配電網(wǎng)和IEEE 69配電網(wǎng)[14](圖4)作為測(cè)試算例,分別用本文方法、文獻(xiàn)[13]原始和聲搜索算法及文獻(xiàn)[9]蟻群算法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)重構(gòu).本文算法參數(shù)為:HMS=10,PAR=0.3,HMCR=0.85,Ntm=200;聯(lián)絡(luò)開關(guān)電壓差比較閾值ε=0.01 pu.
圖4 IEEE 69節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)
利用本文算法得到的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)結(jié)果如表4所示,優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)電壓和網(wǎng)損得到了大幅改善,優(yōu)化結(jié)果與已知文獻(xiàn)重構(gòu)最優(yōu)結(jié)果相近[9].
表4 網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)結(jié)果
連續(xù)測(cè)試本文算法和文獻(xiàn)[13]算法各100次,將算法性能統(tǒng)計(jì)指標(biāo)與文獻(xiàn)[9]提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,結(jié)果如表5所示.表5中文獻(xiàn)[9]蟻群算法計(jì)算次數(shù)為文獻(xiàn)[9]提供的迭代次數(shù)乘以蟻群個(gè)體數(shù)(每次迭代需計(jì)算種群所有個(gè)體的新目標(biāo)值),文獻(xiàn)[13] IEEE 69節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)重構(gòu)結(jié)果為依據(jù)其算法編程統(tǒng)計(jì)得到.
表5 算法性能比較
從表中可以看出,對(duì)于IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),本文算法得到最優(yōu)結(jié)果所需的最小、最大和平均計(jì)算次數(shù)分別為 2次,190次和83.5次,明顯小于文獻(xiàn)[13] HS算法及文獻(xiàn)[9]蟻群算法計(jì)算次數(shù);且本文算法99%能得到全局最優(yōu)結(jié)果,遠(yuǎn)高于文獻(xiàn)[13] HS算法的21%;可見本文算法收斂迭代次數(shù)明顯小于文獻(xiàn)[13] HS算法,得到最優(yōu)解的概率也更大,與文獻(xiàn)[9]蟻群算法性能比較,本文算法穩(wěn)定性更好,收斂速度更快.
對(duì)于IEEE 69節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),利用本文算法得到最優(yōu)結(jié)果所需的最小、最大和平均計(jì)算次數(shù)和IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)相近,故本文算法穩(wěn)定性好,收斂速度不隨規(guī)模的擴(kuò)大而變差.綜上分析,本算法具有較高的搜索效率和良好的魯棒性.
1)根據(jù)配電網(wǎng)重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束及HS算法的特點(diǎn),采用基于重構(gòu)環(huán)的和聲向量編碼方式,縮短了編碼長(zhǎng)度,有效減少了不可行解的產(chǎn)生.
2)通過將重構(gòu)環(huán)公共支路分組,并設(shè)定斷開原則,限制了公共支路的重復(fù)選擇,避免了不可行解的產(chǎn)生.
3)利用啟發(fā)式規(guī)則指明有效搜索方向,縮小了重構(gòu)環(huán)尋優(yōu)范圍,增大了有效解的概率,提高了算法的搜索效率.
4)HS算法概念清晰,操作簡(jiǎn)單,與啟發(fā)式規(guī)則配合使用,收斂速度快,穩(wěn)定性好,重構(gòu)結(jié)果與初始狀態(tài)無(wú)關(guān),搜索性能不隨網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大而變差,是求解配電網(wǎng)重構(gòu)問題的一種較好算法.
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