質(zhì)量估計(jì)及制動力分配優(yōu)化策略結(jié)合的拖掛車輛制動控制算法

為了使拖掛和半拖掛車輛在水平路面及斜坡上有較好的徑向制動性能，實(shí)現(xiàn)制動過程理想的制動力分配，使車輛減速效果符合駕駛員意愿而不受拖掛質(zhì)量變化的影響，提出了基于車輛質(zhì)量變化識別的制動力分配策略。該策略通過檢測制動踏板來判定駕駛員的制動意圖，根據(jù)制動室內(nèi)制動壓力建立過程來估計(jì)半拖掛的質(zhì)量，進(jìn)而根據(jù)所估計(jì)的質(zhì)量分配前后軸的制動力。策略中還應(yīng)用了車輛減速雙閉環(huán)校正，以消除拖掛質(zhì)量估計(jì)誤差對制動造成的不利影響，提高整個(gè)控制算法的魯棒性。該算法在每次制動過程中都對拖掛質(zhì)量進(jìn)行估計(jì)，且拖掛質(zhì)量評估所需時(shí)間很短，不會延誤制動力的優(yōu)化分配。同時(shí)，該算法還確保了車輛減速效果僅依據(jù)踏板行程而不受拖掛質(zhì)量的影響，確保了制動穩(wěn)定性。

利用Matlab/Simulink及TruckSim軟件進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，該控制算法可以很好地消除拖掛質(zhì)量變化對減速過程造成的不利影響，并能進(jìn)行制動力的最優(yōu)分配，確保良好的制動性能。將質(zhì)量估計(jì)策略、最優(yōu)制動力分配策略及雙閉環(huán)校正結(jié)合，可以很好地優(yōu)化制動性能。

Zongyu Liu et al.SAE 2013-01-0418.

編譯：韓曉梅