成排合作車輛應(yīng)用程序的測(cè)量

成排合作車輛應(yīng)用程序的測(cè)量

介紹了參與車輛成排行駛的V2V車間通信。列車排的概念源于環(huán)保公路列車，指幾輛車一起行駛在狹窄的道路上，由人工駕駛的重型車輛引導(dǎo)前行。此研究由5輛車組成，2輛載貨車在前，3輛客車在后。每輛車的V2V通信節(jié)點(diǎn)包含5.9GHz頻段內(nèi)802.11p的無線電信號(hào)，用于車輛之間發(fā)射信號(hào)來協(xié)調(diào)列車排的行駛并保證安全。依賴于V2V通信的另一個(gè)合作應(yīng)用是多個(gè)無人機(jī)編隊(duì)飛行。該項(xiàng)目還研究了合作的無人駕駛車輛。V2V通信在上述應(yīng)用中均是可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。

量化V2V通信質(zhì)量的2個(gè)指標(biāo)是：系統(tǒng)數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤率和連續(xù)數(shù)據(jù)包損失。這兩個(gè)指標(biāo)表征的是在不同測(cè)試中的通信質(zhì)量，主要有加速測(cè)試、天線位置測(cè)試和雙跟蹤測(cè)試。依據(jù)V2V通信性能的一般性結(jié)論，測(cè)試結(jié)果支持了對(duì)有關(guān)速度和跟蹤的通信質(zhì)量與測(cè)試天線安置的比較。在一般道路測(cè)試和高速電路測(cè)試中，后視鏡天線顯然優(yōu)于載貨車的車頂天線。系統(tǒng)數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤率會(huì)隨速度以及信號(hào)發(fā)射車和結(jié)束車之間距離的增加而增加，而不依賴于信號(hào)發(fā)射車的發(fā)射設(shè)備，因此限制了列車排的長度?？赡艿慕鉀Q方案有2種：①提高數(shù)據(jù)架構(gòu)；②在列車排之間多次發(fā)射信息。控制應(yīng)用程序數(shù)據(jù)包丟失會(huì)使控制性能不穩(wěn)定和退化，應(yīng)對(duì)這些影響應(yīng)采用冗余策略，控制應(yīng)用程序發(fā)送的數(shù)據(jù)往往是定時(shí)的，盡管最新數(shù)據(jù)包丟失，數(shù)據(jù)將再次發(fā)送。這就需要設(shè)計(jì)控制程序來處理V2V通信的動(dòng)態(tài)特性，避免由于通道過度使用造成的數(shù)據(jù)擁堵及數(shù)據(jù)包丟失的問題。

無線環(huán)境不如汽車領(lǐng)域的有線網(wǎng)絡(luò)，比如總線和線控具有較高的可靠性，今后的工作應(yīng)更加注重方法來實(shí)現(xiàn)可靠的合作系統(tǒng)。

Carl Bergenhem et al.SAE 2014-01-0302.

編譯：周沖