FOBPLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

付遙

摘 要：PLC作為非常典型的控制器廣泛被適用于工業(yè)生產(chǎn)制造的各個(gè)方面，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械設(shè)備很多都是由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)的，通過(guò)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)停止，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，調(diào)整速度等進(jìn)行控制，當(dāng)前，基于PLC或者計(jì)算機(jī)的軟件控制系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)控制的主流。本FOB控制儀器是為檢測(cè)糞便中的含血量（設(shè)計(jì)的第一階段），本設(shè)備通過(guò)PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全程檢測(cè)的自動(dòng)化控制，代替人工操作，通過(guò)相機(jī)拍照，以及圖片圖像分析，把病人檢測(cè)結(jié)果存入病人檔案。

關(guān)鍵詞：PLC；控制系統(tǒng)；檢測(cè)

PLC系統(tǒng)控制要求：

（1） 系統(tǒng)上電，有電源指示燈

（2）啟動(dòng)按鈕按下后，系統(tǒng)運(yùn)行指示燈顯示。

（3）有故障時(shí)，PLC系統(tǒng)能夠聲音提示，指示燈提示。同時(shí)把故障信息送至PC，當(dāng)故障排除后，系統(tǒng)設(shè)有Reset功能。

（4）在系統(tǒng)中能夠有一個(gè)狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，能夠檢測(cè)到被測(cè)件是否倒下。

（5）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶傳送時(shí)間控制，時(shí)間可調(diào)

（6）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)拍照和條碼掃描功能（現(xiàn)場(chǎng)控制器給掃描槍信號(hào)進(jìn)行掃描，PC收到條碼數(shù)據(jù)后，控制攝像機(jī)拍照處理）

（7）每個(gè)出口設(shè)有堵塞報(bào)警（當(dāng)不能推到位置時(shí)）及計(jì)數(shù)功能

詳細(xì)控制流程：

1）系統(tǒng)上電，電源指示燈亮，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行，運(yùn)行指示燈亮。皮帶輪輸送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，后級(jí)皮帶輪速度可調(diào)（最低5分鐘）。動(dòng)作檢測(cè)，是否有待檢零件。

2）被測(cè)品放入傳送帶前，先掃碼操作（位置傳感器

12=1時(shí)），保障工件不放反；放入前級(jí)輸送傳送帶后，當(dāng)位置傳感器3=0、4=1， 1=0、

2=0，電磁門(mén)打開(kāi)，直到1、2同時(shí)變成1后，一定時(shí)間后電磁門(mén)關(guān)閉，頂住樣件。再次檢測(cè)3，4，當(dāng)3=0、4=1時(shí)，電磁門(mén)打開(kāi)，循環(huán)；當(dāng)3=1、4=1，1=0、2=0，電磁門(mén)打開(kāi)，直到1、2同時(shí)變成1后，循環(huán)；當(dāng)3=0、4=0，1=0、2=0時(shí)，電磁門(mén)打開(kāi)，直到1、2同時(shí)變成1后，循環(huán)。當(dāng)1=1、2=0時(shí)，警報(bào)器響，故障指示燈亮，故障信息送PC，1號(hào)馬達(dá)停止。

3）當(dāng)3=1，4=1時(shí)，一定時(shí)間后，二號(hào)，三號(hào)馬達(dá)啟動(dòng)，推送工件。當(dāng)5=1時(shí)，掃描工件，檢測(cè)工件方向是否放反。直到

6=1，7=1后 ，3號(hào)馬達(dá)啟動(dòng)，6=0，7=1時(shí)，等待一定時(shí)間，二號(hào)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，循環(huán)（此過(guò)程有四個(gè)位置傳感器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)給量）。推送機(jī)構(gòu)兩端加兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)。

4）當(dāng)8=1，9=1時(shí)，天怒掃描與拍攝，當(dāng)有不合格產(chǎn)品時(shí)，當(dāng)

10=1時(shí)，推桿開(kāi)啟，等待一定時(shí)間，推入不合格品區(qū)，合格品同上，同時(shí)合格和不合格品需計(jì)數(shù)。

5）時(shí)間控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的皮帶輪系統(tǒng)組成，電機(jī)速度可控。（過(guò)程時(shí)間控制在5-10分鐘）

6）照相和條形碼萃取系統(tǒng)，此系統(tǒng)由圖像位置傳感器及照相機(jī)和條碼槍，當(dāng)被測(cè)品經(jīng)過(guò)圖像位置傳感器時(shí)，讀取條形碼編碼及產(chǎn)品檢測(cè)圖像，上傳PC。

7）圖像正常出口計(jì)數(shù)、報(bào)警、堵塞檢測(cè)傳感器，檢測(cè)到的信號(hào)上傳給PC。

8）圖像非正常出口計(jì)數(shù)、報(bào)警、堵塞檢測(cè)傳感器，檢測(cè)到的信號(hào)上傳給PC。

PLC I/O分布圖：

經(jīng)過(guò)上述分析：通過(guò)檢測(cè)到的信號(hào)上傳給PC，能夠?qū)⒓S便中的含血量的多少檢測(cè)出來(lái)，并且提供給人們一個(gè)分析數(shù)據(jù)，將此數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總得出結(jié)論，作為醫(yī)療專家們分析病人情況的重要數(shù)據(jù)。

總結(jié)：本文通過(guò)基于PLC的控制程序的FOB糞便檢測(cè)系統(tǒng)的研究，本系統(tǒng)適用于醫(yī)療檢測(cè)領(lǐng)域，能夠代替人工檢測(cè)，具有很好的穩(wěn)定性和精確度，降低了勞動(dòng)力的成本，并且給醫(yī)療領(lǐng)域的醫(yī)護(hù)人員提供方便，很好的實(shí)現(xiàn)了人工智能化，工業(yè)自動(dòng)化的要求。

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