張守京，王 爽，宋栓軍

（西安工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，陜西 西安710048）

0 引 言

虛擬設(shè)計(jì)是一種隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)快速發(fā)展而產(chǎn)生的新興產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法，這種設(shè)計(jì)方法可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，進(jìn)而有效地提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量.建立虛擬產(chǎn)品模型是虛擬設(shè)計(jì)的初始階段，因此虛擬模型的效果將直接影響整個(gè)虛擬設(shè)計(jì)的效率、質(zhì)量以及成功率.目前在產(chǎn)品虛擬建模領(lǐng)域中，大都是利用Rhino、SolidWorks等三維設(shè)計(jì)平臺(tái)，人工進(jìn)行虛擬模型尺寸的基本人機(jī)參數(shù)的計(jì)算與確定，但是在模型設(shè)計(jì)中會(huì)涉及到大量的人機(jī)參數(shù)，這個(gè)過(guò)程繁瑣復(fù)雜.人體尺寸、作業(yè)空間等是人機(jī)工程設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，其中參數(shù)化人體模型是其關(guān)鍵技術(shù).目前，國(guó)內(nèi)外企業(yè)及學(xué)者大都是利用CAD技術(shù)及相關(guān)軟件進(jìn)行人體建模.如李月鳳等［1］應(yīng)用UG軟件，結(jié)合人機(jī)工程學(xué)成功建立了人體二維模型，并實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅的仿真分析.湯小紅等［2］在SolidWorks軟件中通過(guò)參照人體二維模板，實(shí)現(xiàn)了三維人體模型的建立，并對(duì)坐姿人體模型的姿態(tài)角度進(jìn)行了提取.另外，計(jì)算機(jī)輔助人機(jī)工程設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)是關(guān)于虛擬產(chǎn)品人機(jī)設(shè)計(jì)的主要研究點(diǎn).浙江大學(xué)工業(yè)設(shè)計(jì)研究所［3］模擬人機(jī)作業(yè)，研發(fā)出計(jì)算機(jī)輔助人機(jī)設(shè)計(jì)分析評(píng)價(jià)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以量化方式成功評(píng)價(jià)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的人機(jī)因素.LEE［4］開(kāi)發(fā)人體尺寸人機(jī)設(shè)計(jì)輔助軟件，該軟件可以對(duì)年齡、著裝等要求進(jìn)行尺寸計(jì)算并為用戶(hù)提供詳細(xì)的人體部位尺寸.但是這些軟件目前只是提供參考，數(shù)字化模型不能直接使用軟件產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，必須經(jīng)過(guò)渠道轉(zhuǎn)換.

應(yīng)用以上方法進(jìn)行人體建模，因人體形狀和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性使得其建立的人體模型的數(shù)據(jù)真實(shí)性和精確度不夠；在虛擬產(chǎn)品人機(jī)設(shè)計(jì)方面的研究雖然實(shí)現(xiàn)了人機(jī)工程的分析與評(píng)價(jià)，但是其不足之處在于在裝配設(shè)計(jì)或者在運(yùn)動(dòng)仿真中才會(huì)發(fā)現(xiàn)人機(jī)不適，這樣就需要設(shè)計(jì)師回到前面的步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)的修改，加大了工作量，并造成了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的浪費(fèi).因此，根據(jù)上述情況，提出一種基于參數(shù)化人體模型的虛擬產(chǎn)品模型設(shè)計(jì)方法.通過(guò)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)來(lái)解決人體模型數(shù)據(jù)的真實(shí)性和精確度問(wèn)題.并通過(guò)參數(shù)化人體模型對(duì)產(chǎn)品人機(jī)設(shè)計(jì)要素進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使設(shè)計(jì)師從傳統(tǒng)的直接處理幾何模型方式，轉(zhuǎn)化為通過(guò)操作人體模型進(jìn)行虛擬產(chǎn)品模型的人機(jī)設(shè)計(jì)與修改，提高了設(shè)計(jì)效率.

1 參數(shù)化人體模型庫(kù)設(shè)計(jì)

1.1 人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)

人體功能尺寸和人體構(gòu)造尺寸（即常說(shuō)的動(dòng)態(tài)人體尺寸和靜態(tài)人體尺寸）是人體測(cè)量數(shù)據(jù)的主要組成內(nèi)容.因此，進(jìn)行人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)的建立是非常必要的.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10000—1988［5］提供了關(guān)于我國(guó)成年人標(biāo)準(zhǔn)人體尺寸的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，在該標(biāo)準(zhǔn)中給出了共47項(xiàng)人體結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)，并按照性別、年齡段、百分位數(shù)分別進(jìn)行列表.通過(guò)對(duì)GB10000—1988標(biāo)準(zhǔn)和Dreyfuss數(shù)據(jù)庫(kù)兩個(gè)人體測(cè)量數(shù)據(jù)資源進(jìn)行歸納分析，設(shè)計(jì)出本數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，如圖1所示.

圖1 人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Anthropometric database structure chart

1.2 參數(shù)化人體模型設(shè)計(jì)方法

根據(jù)上面建立的人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行參數(shù)化人體模型設(shè)計(jì).人體模型有利于考察設(shè)計(jì)對(duì)象的主要人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)，分析和評(píng)價(jià)其人機(jī)設(shè)計(jì)合理性，因此，參數(shù)化人體模型是描述人體形態(tài)特征的有效工具，是對(duì)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)所必不可少的輔助手段.參數(shù)化人體模型一般包括以下3個(gè)層次［6］：

（1）結(jié)構(gòu)層：主要功能是提供人體的基本關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)尺寸，給產(chǎn)品人機(jī)交互時(shí)的操作姿態(tài)設(shè)計(jì)及其概念設(shè)計(jì)提供方便.

（2）尺寸層：需對(duì)人體四肢、軀干等部位進(jìn)行最大程度的抽象，來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)的人體尺寸數(shù)據(jù)，給人機(jī)尺寸的輔助設(shè)計(jì)提供便利條件.

（3）形態(tài)層：提供人體各個(gè)部位的基本形態(tài)，便于虛擬建模中關(guān)于人機(jī)性能方面的人機(jī)接觸面設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的參考曲面.

由于3個(gè)層次所面向的設(shè)計(jì)任務(wù)不同，3種層次模型所攜帶的人體測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)容也就有所不同.人體模型的型號(hào)一般是通過(guò)1～3個(gè)索引量來(lái)確定的，然后系統(tǒng)根據(jù)人體型號(hào)從人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出相關(guān)人體測(cè)量數(shù)據(jù)，最后通過(guò)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的函數(shù)來(lái)建立3種層次的人體模型.因此，可以說(shuō)參數(shù)化人體模型實(shí)質(zhì)是一個(gè)數(shù)據(jù)載體，它可以為設(shè)計(jì)師提供動(dòng)態(tài)的人體測(cè)量數(shù)據(jù)和相關(guān)的人機(jī)工程學(xué)知識(shí)，并且可以將人體測(cè)量數(shù)據(jù)直接映射為建立虛擬產(chǎn)品模型時(shí)所需的設(shè)計(jì)尺寸.

2 虛擬產(chǎn)品模型設(shè)計(jì)

基于參數(shù)化人體模型的虛擬產(chǎn)品模型設(shè)計(jì)本質(zhì)上是一個(gè)映射的過(guò)程，即把人機(jī)交互中人機(jī)需求如受力和接觸性能等映射成為虛擬產(chǎn)品模型中的設(shè)計(jì)要素，如尺寸和曲面形態(tài)等.通過(guò)操作參數(shù)化人體模型，設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)虛擬產(chǎn)品模型早期時(shí)就可進(jìn)行人機(jī)工程分析，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)師復(fù)雜的直接數(shù)據(jù)操作，有效地提高了人機(jī)設(shè)計(jì)的合理性.

2.1 虛擬產(chǎn)品模型設(shè)計(jì)流程

通過(guò)人體測(cè)量數(shù)據(jù)查詢(xún)系統(tǒng)連接人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)設(shè)計(jì)對(duì)象的特性及人機(jī)設(shè)計(jì)原則來(lái)選取和構(gòu)建參數(shù)化人體模型.用戶(hù)通過(guò)性別、年齡段等1～3個(gè)索引值在人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)用戶(hù)界面上進(jìn)行查詢(xún).用戶(hù)可以選擇手工輸入的方式對(duì)索引中沒(méi)有的索引值進(jìn)行查詢(xún)，這時(shí)后臺(tái)應(yīng)用程序會(huì)采用插值法來(lái)算出人體數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有的人體尺寸參數(shù).其數(shù)據(jù)插值公式［7］為

式中，D是S的函數(shù)，D為用戶(hù)要查詢(xún)的尺寸輸出值，S為用戶(hù)輸入的索引值；Si和Si＋1是人體尺寸數(shù)據(jù)庫(kù)中與S相鄰的兩個(gè)索引值，Si＜S＜Si＋1；Di與Di＋1分別是Si和Si＋1對(duì)應(yīng)的尺寸值.利用這種線性插值法求得的解的誤差在允許范圍內(nèi).

程序根據(jù)用戶(hù)在查詢(xún)界面上輸入的索引值在人體數(shù)據(jù)信息框中列出其所對(duì)應(yīng)的人體尺寸數(shù)據(jù).按下“人體模型輸出”按鈕，系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)當(dāng)前的查詢(xún)結(jié)果并調(diào)用人體模型建模模塊以參數(shù)化方式建立相對(duì)應(yīng)的3種層次人體模型.其中只有結(jié)構(gòu)層人體模型是需要根據(jù)用戶(hù)的需求進(jìn)行配置完成的，而尺寸層人體模型和形態(tài)層人體模型都是依據(jù)結(jié)構(gòu)層人體模型由程序自動(dòng)計(jì)算其所需的相關(guān)人體數(shù)據(jù)參數(shù)派生而成［8－9］.此時(shí)設(shè)計(jì)系統(tǒng)平臺(tái)將人體模型的相關(guān)參數(shù)與設(shè)計(jì)對(duì)象所需要的設(shè)計(jì)變量相關(guān)聯(lián)，通過(guò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)用相關(guān)程序模塊求解虛擬產(chǎn)品模型方案，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算得到最優(yōu)的虛擬產(chǎn)品模型尺寸參數(shù)，并結(jié)合用戶(hù)交互操作對(duì)產(chǎn)品模型尺寸參數(shù)進(jìn)行修改調(diào)整，再通過(guò)系統(tǒng)特定的解碼程序自動(dòng)生成參數(shù)化產(chǎn)品模型.

2.2 參數(shù)化人體模型建模系統(tǒng)

利用OpenGRIP和OpenAPI等二次開(kāi)發(fā)工具技術(shù)在Unigraphics平臺(tái)上建立的人機(jī)工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)EgroDesign進(jìn)行參數(shù)化人體模型的生成和設(shè)計(jì)參數(shù)驅(qū)動(dòng)工作.人機(jī)工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)的3個(gè)主要模塊為：尺寸人機(jī)設(shè)計(jì)、人體模型、人體數(shù)據(jù)庫(kù).其中人體模型模塊包含人體模型的建立及編輯兩個(gè)子模塊.建立新的人體模型并將其放到相應(yīng)場(chǎng)景的指定位置是通過(guò)模型建立模塊實(shí)現(xiàn)的，而人體模型的評(píng)價(jià)、編輯以及對(duì)已有的人體模型進(jìn)行修改則在模型的編輯模塊實(shí)現(xiàn).

在人體模型的建立模塊中，根據(jù)用戶(hù)輸入的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)程序會(huì)生成相應(yīng)的人體模型編碼表達(dá)式，再應(yīng)用模型構(gòu)造函數(shù)進(jìn)行人體模型的建立并將其放入場(chǎng)景的指定位置.圖2所示為人體模型建立模塊進(jìn)行模型定義的工作流程圖.

2.3 設(shè)計(jì)實(shí)例

因座椅的應(yīng)用需求大，功能相對(duì)單一，且其人機(jī)因素顯著，便于進(jìn)行人機(jī)工程分析總結(jié)，所以以座椅為例進(jìn)行基于參數(shù)化人體模型的虛擬模型的實(shí)例研究.

2.3.1 座椅的人機(jī)設(shè)計(jì)原則及主要設(shè)計(jì)參數(shù) 如果座椅的人機(jī)設(shè)計(jì)不合理將會(huì)影響到人的身體健康，所以座椅的人機(jī)設(shè)計(jì)要使人體保持最舒適有效的坐姿狀態(tài)，避免不必要的身體負(fù)荷，其基本人機(jī)設(shè)計(jì)原則歸納如下［10］

（1）座椅尺度必須符合人體健康坐姿標(biāo)準(zhǔn)值，如軀干和大腿間夾角要至少達(dá)到105°；

（2）座椅的設(shè)計(jì)必須給坐者提供適當(dāng)?shù)闹巫饔?，特別是提供可以使脊柱處于正常受力狀態(tài)的腰部的合理支撐.

座椅的主要設(shè)計(jì)參數(shù)為：X1為座高、X2為座寬、X3為座深、X4為腰靠長(zhǎng)、X5為腰靠寬、X6為頭靠長(zhǎng)、X7為頭靠寬、X8為扶手高.相對(duì)應(yīng)的人體尺寸主要參考數(shù)據(jù)為：H1為膝蓋高度、H2為肘部高度、H3為大腿厚度、H4為頭到椅面的高度、W1為臀部寬度、L1為上身長(zhǎng)、L2為臀部至膝蓋長(zhǎng)度、W2為坐姿的肩中部寬度、L3為頭長(zhǎng)、W3為頭寬.表1為座椅設(shè)計(jì)參數(shù)與人體尺寸的關(guān)系式［11］.

2.3.2 虛擬座椅模型設(shè)計(jì)過(guò)程 通過(guò)對(duì)上述座椅的設(shè)計(jì)特性和人機(jī)要素分析后得出，人體主要尺寸數(shù)據(jù)庫(kù)和坐姿人體尺寸數(shù)據(jù)庫(kù)是進(jìn)行座椅設(shè)計(jì)時(shí)所需的兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，且座椅的人機(jī)設(shè)計(jì)主要源于人體尺寸數(shù)據(jù)庫(kù).用戶(hù)只需在坐姿人體尺寸界面選定索引值，在人體數(shù)據(jù)信息框中會(huì)得到相對(duì)應(yīng)的人體尺寸值，其查詢(xún)界面［12］如圖3所示.通過(guò)人體數(shù)據(jù)列表按鈕可以將坐姿人體尺寸數(shù)據(jù)以表格形式輸出，如表2所示.

圖2 模型定義的工作流程Fig.2 Model definition workflow

表1 座椅人機(jī)工程設(shè)計(jì)參數(shù)與人體尺寸的關(guān)系Table 1 The relationship between human body size and parameters of seat machine design

圖3 坐姿人體尺寸數(shù)據(jù)的查詢(xún)界面Fig.3 Query interface of human dimension data in sitting posture

點(diǎn)擊“人體模型輸出”按鈕，后臺(tái)程序根據(jù)用戶(hù)所查尺寸結(jié)果，調(diào)用人體建模模塊并在場(chǎng)景中建立人體模型，根據(jù)查詢(xún)結(jié)果建立的3種層次人體模型如圖4所示.

在座椅人機(jī)設(shè)計(jì)模塊中完成座椅的造型和參數(shù)表達(dá)式的建立工作.用戶(hù)通過(guò)交互的方式對(duì)人體模型進(jìn)行修改并輸入設(shè)計(jì)參數(shù)后，系統(tǒng)內(nèi)部程序進(jìn)行座椅模型方案求解.圖5（a）［12］為座椅的支撐設(shè)計(jì)中根據(jù)所建的人體模型計(jì)算得到的最優(yōu)支撐點(diǎn)，系統(tǒng)程序以這些支撐點(diǎn)為依據(jù)建立座椅基礎(chǔ)表面形態(tài)模型，如圖5（b）所示.后續(xù)的座椅詳細(xì)設(shè)計(jì)以圖5（b）為基礎(chǔ).

表2 坐姿人體尺寸相關(guān)數(shù)據(jù)表格Table 2 Data related to sitting human dimensions

圖4 坐姿的3種層次人體模型Fig.4 Three hierarchical human body models for sitting posture

圖5 座椅支撐方式的人機(jī)設(shè)計(jì)Fig.5 The seat support way of ergonomic design

3 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)目前虛擬產(chǎn)品模型人機(jī)設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題，整理歸納了我國(guó)成年人結(jié)構(gòu)尺寸的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了人體尺寸數(shù)據(jù)庫(kù)，并以此數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)對(duì)參數(shù)化人體模型庫(kù)的構(gòu)建方法進(jìn)行了分析，將參數(shù)化技術(shù)運(yùn)用到產(chǎn)品人機(jī)設(shè)計(jì)中，提出了基于參數(shù)化人體模型的虛擬產(chǎn)品模型的設(shè)計(jì)方法.并通過(guò)實(shí)例虛擬座椅模型的人機(jī)設(shè)計(jì)，驗(yàn)證了此設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性.但是進(jìn)行人機(jī)設(shè)計(jì)所需的人體模型動(dòng)態(tài)信息目前還不夠完善，所以下一步工作是進(jìn)行動(dòng)態(tài)信息的測(cè)量與收集.

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