魚 翔,陳文利
(西安培華學(xué)院 基礎(chǔ)部,陜西 西安710125)
非線性偏微分方程的求解問題特別是對(duì)一些高維的非線性微分方程的求解方法已成為研究的熱點(diǎn).近年來,對(duì)非線性偏微分方程尋找對(duì)稱約化和構(gòu)造精確解方面的研究取得了很大的進(jìn)展.為了得到非線性偏微分方程的精確解,研究者提出了很多方法,諸如經(jīng)典的李群方法[1],非經(jīng)典的李群方法[2],CK直接法[3]和改進(jìn)的CK直接法[4-6].并且利用改進(jìn)的CK直接法已經(jīng)獲得了很多非線性偏微分方程的一般對(duì)稱群和精確解.
文獻(xiàn)[7-8]研究(2+1)維 Calogero-Bogoyavlenskii-Schiff(CBS)方程,利用 Hirota雙線性法求出了CBS方程的部分多孤子解;文獻(xiàn)[9]利用經(jīng)典的李對(duì)稱方法給出了CBS方程的李點(diǎn)對(duì)稱;文獻(xiàn)[10]給出了(2+1)維廣義CBS方程的無窮多對(duì)稱及其約化;文獻(xiàn)[11]利用李群分析法和行波約化法給出了(2+1)維CBS方程的相似解;文獻(xiàn)[12]利用拓展的雙曲函數(shù)展開法求出了該方程的行波解.改進(jìn)的CK直接從最一般的相似約化出發(fā),不使用群理論,就可以得到用標(biāo)準(zhǔn)李群方法得不到的解.本文利用改進(jìn)的CK直接法求解(2+1)維CBS方程的一般對(duì)稱群和新的精確解,并建立了新解和舊解的聯(lián)系,得到了該方程一些新的精確解.
(2+1)維CBS方程的一般形式
假設(shè)方程(1)具有如下形式的對(duì)稱群
其中,r=r(x,z,t),s=s(x,z,t),f=f(x,z,t),g=g(x,z,t),h=h(x,z,t)都是關(guān)于x,z,t的待定函數(shù).這些待定函數(shù)可以通過U(f,g,h)變換{u,x,z,t}→ {U,f,g,h}下要求U(f,g,h)滿足方程
來確定.
根據(jù)改進(jìn)的CK直接法,尋求方程(1)的一般對(duì)稱群和新的精確解.將方程(2)代入方程(1)得到
如果fx=0,方程(1)沒有非平凡解,所以有
將方程(5)代入方程(3)可以得到
其中,函數(shù)F(x,z,t,Uf,…)與無關(guān).由方程(6)可以得到
按照上述方法進(jìn)行計(jì)算便可得到?jīng)Q定方程組
解方程組(7)可以求解出待定函數(shù)
其中,c1,c2,c3,c4均為常數(shù),m1(t),m2(t)為t的任意函數(shù).根據(jù)方程(2)有
其中,f,g,h由方程(8)確定.由方程(8)和(9)并根據(jù)(2+1)維CBS方程的對(duì)稱群理論,有如下的對(duì)稱群定理.
定理1 當(dāng)U(x,z,t)是方程(1)的解時(shí),由式(9)所表達(dá)的u也是方程(1)的一個(gè)解.
根據(jù)定理1,方程(9)給出的對(duì)稱群為Lie點(diǎn)對(duì)稱群.通過代換討論其Lie代數(shù).
其中,ε為無窮小參數(shù);p1(t),p2(t)為t的任意函數(shù),則方程(9)為
其中
為了得到方程(1)的約化方程,利用σ=0和方程(1)的相容性.首先求解σ=0時(shí)方程(1)的特征方程組
現(xiàn)在討論以下幾種情況:
情況(Ⅰ):令
通過求解特征方程組可以得到其不變解為
將方程(12)代入方程(1)可得到約化方程為
令z=kξ+lη.其中k,l為非零常數(shù).則方程(13)可以寫為
由齊次平衡原則可知n=1.因此假設(shè)方程(14)有如下形式的解
其中,φ為Riccati方程φ′=A+φ2的解,將方程(15)代入方程(14)并且令φi的系數(shù)都為0,可以得到關(guān)于bi的一個(gè)代數(shù)系統(tǒng).求解可知
其中,b0為任意常數(shù).
當(dāng)A<0時(shí),方程(14)的精確解為
當(dāng)A>0時(shí),方程(14)的精確解為
由方程(14),(15)和fi(i=1,2)可以得到方程(1)的新精確解
情況(Ⅱ):令C1=C2=C3=0,C4≠0,P1(t)=a,P2(t)=b同樣的方法可以得到不變解為
將方程(20)代入方程(1)可得
令z=kξ+lη.其中k,l為非零常數(shù).則方程(21)可以寫成
利用G′/G方法求解方程(23).假設(shè)方程(23)有如下形式的解
G(z)滿足二階線性常微分方程
其中,λ,μ為常數(shù).將方程(24)代入方程(23),結(jié)合方程(25)可以得到方程(1)的3種形式的行波解:
情況(Ⅲ):令C1≠0,C2=C3=0=C4=0,P1(t)≠0,P2(t)≠0.通過求解特征方程就可以得到其不變解為
將方程(29)代入方程(1)可得
假設(shè)方程(30)有如下形式的解
通過求解可知方程(1)有如下形式的解
情況(Ⅳ):令C1=C2=C4=0,C3≠0,P1(t)=P2(t)=0.解特征方程就可得到其不變解為
將方程(33)代入方程(1)得到
假設(shè)方程(34)有如下形式的解
通過求解可知方程(1)有如下形式的解
(1)通過改進(jìn)的CK直接法推導(dǎo)出了定理1,并且通過定理1建立了(2+1)維CBS方程新解和舊解之間的聯(lián)系,并由此得到了該方程的對(duì)稱.
(2)基于(2+1)維CBS方程的一個(gè)已知解,通過選取任意函數(shù)的形式,并且利用得到的解之間的關(guān)系可得該方程具有結(jié)構(gòu)豐富的解.這些解在數(shù)學(xué)及物理中有著重要的應(yīng)用,這種方法也適用于其他高維的非線性微分方程的求解.
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