崔建學(xué),樊立武,李牛牛
風(fēng)機(jī)軸承座的振動分析
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崔建學(xué)11,樊立武22,李牛牛33
軸承座的振動是風(fēng)機(jī)安全運(yùn)行的重要指標(biāo),接觸式振動測量,就是用測量軸承座的振動來評價運(yùn)行的穩(wěn)定與否。筆者在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)軸承振動的幾個問題,對此本文作一論述,并給出振動故障判斷和解決的方法,供各位參考。
風(fēng)機(jī);軸承座;振動
把軸承座簡化為如圖1的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行振動力分析,僅考慮垂直方向的振動,轉(zhuǎn)子—軸承的油膜剛度為ks,阻尼為cs,轉(zhuǎn)子質(zhì)量為ms;軸承座的剛度為kb,阻尼為cb,質(zhì)量為mb。
轉(zhuǎn)子和軸承座的振動分別為ys、yb,轉(zhuǎn)子偏心為e,Ω為轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)振動方程為:
為了推導(dǎo)方便,可以不考慮阻尼影響,那么上述方程就變?yōu)椋?/p>
微分方程(2)有標(biāo)準(zhǔn)的理論解,其解為:
圖1 風(fēng)機(jī)軸承座簡化圖
為了分析方便,對上述公式做一些數(shù)學(xué)變換,將絕對振動值比軸承振動值,有:
ωb為軸承座本身的固有頻率,kb為軸承座的剛度,mb為軸承座的質(zhì)量,式(4)為我們要討論的數(shù)學(xué)公式。
2.1振動的數(shù)學(xué)表示
式(3)中的ys和yb都是振動隨轉(zhuǎn)速Ω和時間t變化的振動值,很明顯ys和yb都是正弦函數(shù),其中ys和yb是幅值,也就是振動的峰值,風(fēng)機(jī)運(yùn)行時其振動的變化就是ys和yb。
2.2絕對振動
在實(shí)際的振動衡量時,有接觸和非接觸測量,在現(xiàn)場所用的手持測振表都是接觸式測量,是絕對振動值,也就是式(3)中的ys和yb,它們分別是軸承座和轉(zhuǎn)子相對于大地的振動。
2.3相對振動
振動的非接觸式測量是將傳感器安裝在軸承座上,測量轉(zhuǎn)子的振動,測量出的振動值就是相對振動值,定量可表示為:
2.4系統(tǒng)的固有頻率
在理論上,固有頻率是由振動系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度系數(shù)決定的,當(dāng)系統(tǒng)確定之后,系統(tǒng)固有頻率就是一個確定的值。有時固有頻率小于風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻率,這時在升速的過程中就一定有一轉(zhuǎn)速,在這個轉(zhuǎn)速下振動值較大,過該轉(zhuǎn)速后振動又會下降;然而往往是系統(tǒng)固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻率。系統(tǒng)固有頻率有別于軸承座的頻率,它是整個系統(tǒng)的特性。
3.1一般振動
從式(3)和(4)可以看出,軸承座的振動與不平衡力meΩ2成正比,式(3)中的ys和yb都是振動隨轉(zhuǎn)速Ω變化的,也可以說和轉(zhuǎn)速成正比,因?yàn)閷σ欢ǖ娘L(fēng)機(jī)系統(tǒng)偏心距e和質(zhì)量m都是確定的;在通風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)中,由于轉(zhuǎn)速比較低、軸的剛度大,一般都要是剛性軸,也就是說臨界轉(zhuǎn)速ωn1?Ω(臨界轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于工作轉(zhuǎn)速),不可能出現(xiàn)共振現(xiàn)象;同時對軸承座來講,一般也是ωb?ωn1,軸承座也不可能出現(xiàn)共振。
上面的討論可理解為:風(fēng)機(jī)在啟動過程中,隨轉(zhuǎn)速的升高軸承座的振動值應(yīng)該是一直上升。如果轉(zhuǎn)速上升,而軸承座振動下降,那么肯定是軸承的剛度發(fā)生了變化,轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升,超過某轉(zhuǎn)速后振動會更大,這時一般可能的故障是:軸承壓蓋松動、軸承座固定螺釘松動、軸承間隙太大、軸承座損傷、軸承座加工缺陷等;軸承座的其他故障。
筆者在現(xiàn)場遇見過軸承瓦窩鏜的大小不一、軸承座地腳松動、軸承座間隙過大等故障。
3.2軸承座不同點(diǎn)的振動差異
一般而言,軸承形狀基本對稱即可保證機(jī)械性能基本上的各向同性,但是由于材料和加工的差異,有時在同水平面或者同一垂直面測到的振動值不一樣(剔除測量誤差),振動值的差異在1.5~2.5mm/s之間。
這種現(xiàn)象依據(jù)上文中的理論推導(dǎo)是:在一定轉(zhuǎn)速下,軸承座所受的激振是相同的,振動的差異是由于各截面的剛度系數(shù)不一樣。從振動的原理來講,振動表示如下:
式中:
A——討論的振動值
F——轉(zhuǎn)子所受的激振動
K——轉(zhuǎn)子所受總剛度
振動不僅和激振力有關(guān),還和剛度系數(shù)有關(guān),只能是各測點(diǎn)的剛度不同,導(dǎo)致各測點(diǎn)的振動值差異,這個邏輯從式(3)和式(6)看更為清晰具體。
3.3共振現(xiàn)象
從式(3)可以看出,只要:
不管是轉(zhuǎn)子振動還是軸承座,振動值都會非常大,這就是理論上共振耦合,這個代數(shù)方程有兩個解Ω1、Ω2,在這兩個轉(zhuǎn)速下,機(jī)組的振動值會非常大,但是對現(xiàn)在討論的通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)振動是不會出現(xiàn)的,因?yàn)檩S承座的剛性很大,而通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速很低。
3.4軸承座振動的剛度
受傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響,軸承座剛度往往都很大,而很少出現(xiàn)因剛度差造成振動大的情況。但有時由于地腳螺栓松動、軸承配合不良等原因,也會出現(xiàn)軸承座剛度不足的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致系統(tǒng)在升速過程中振動值由大變小、再由小變大的情況。
3.5剛性與柔性軸承座
軸承座受材質(zhì)、幾何形狀以及裝配的影響,對工作轉(zhuǎn)速很高的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),轉(zhuǎn)速一定要跨越軸承的固有頻率,這樣的軸承系統(tǒng)稱為柔性支撐,其軸承座稱柔性軸承座,反之就是常用的剛性支撐和剛性軸承座。
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2014-09-30;編輯:趙蓮