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基于智能輪胎的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制策略

提出了基于4個智能輪胎縱向力的直接反饋控制策略，考察了該新型控制策略下車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的性能。采用14自由度車輛模型與智能輪胎模擬器對新型控制策略進(jìn)行仿真分析，并對仿真結(jié)果進(jìn)行評價；使用同一車輛模型與商業(yè)化車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)電子控制單元，通過硬件在環(huán)測試進(jìn)行同樣的仿真分析；對兩種控制策略的仿真結(jié)果進(jìn)行比較。

研究兩種控制策略對車身側(cè)向穩(wěn)定性的影響。對橫向加速度、車身側(cè)偏角及橫擺角速度、每個車輪的壓力及其相對所需行駛路徑的偏差等參數(shù)進(jìn)行評價與對比。結(jié)果顯示，新的控制策略能夠使車身側(cè)偏角的峰值和穩(wěn)態(tài)值降低近1/2，橫擺角速度的峰值也有所降低。相對商業(yè)化車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的控制策略，該新型控制策略中前輪和后輪的制動力矩分配得更均勻，可使車輛能夠更好地利用每個車輪的縱向力。對比結(jié)果表明，基于智能輪胎的新型車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的控制策略可以進(jìn)一步提高車身橫向穩(wěn)定性和主動安全性。

Edoardo Sabbioni. SAE 2013-01-0416.

編譯：張林林