呂國(guó)策
長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院,吉林長(zhǎng)春 130000
基于邊界元法聲場(chǎng)輻射預(yù)測(cè)研究
呂國(guó)策
長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院,吉林長(zhǎng)春 130000
采用邊界元法預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的聲場(chǎng)聲壓,已經(jīng)得到廣泛研究,然而邊界積分方程建立的過(guò)程中遇到奇異積分,雖然此時(shí)也采用高斯積分,但計(jì)算收斂性降低。本文針對(duì)奇異積分問(wèn)題采取廣義極坐標(biāo)變換,對(duì)比了兩種結(jié)構(gòu)網(wǎng)格對(duì)邊界元法計(jì)算結(jié)果的影響,結(jié)果表明,采用廣義極坐標(biāo)變換后,邊界元法可以預(yù)測(cè)振動(dòng)輻射聲場(chǎng)聲壓,當(dāng)頻率升高時(shí),某些頻率結(jié)果誤差增加,為此,在提高網(wǎng)格質(zhì)量后,在低頻情況兩種結(jié)果與解析解極為接近,高頻段較好的網(wǎng)格質(zhì)量度數(shù)值計(jì)算結(jié)果的精度有所提高,但計(jì)算時(shí)間乘倍增加,不利于工程實(shí)際,對(duì)于大型問(wèn)題要綜合考慮,在不影響計(jì)算精度的同時(shí),可以適當(dāng)降低網(wǎng)格數(shù)量,以降低計(jì)算時(shí)間。
邊界元;奇異積分;廣義極坐標(biāo)變換
由于機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲,工程中振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲越來(lái)越受到人們的關(guān)注,而噪聲對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員產(chǎn)生極大心理和勝利危害,為解決此問(wèn)題,各國(guó)都相應(yīng)出臺(tái)了相應(yīng)的措施限制現(xiàn)場(chǎng)噪聲,機(jī)械制造商相應(yīng)的也對(duì)其產(chǎn)生的噪聲采取了相應(yīng)的控制措施。對(duì)生產(chǎn)制造商而言,在進(jìn)行制造前提前預(yù)知機(jī)械產(chǎn)生的噪聲強(qiáng)度對(duì)后續(xù)工作有指導(dǎo)意義,所以需要一種有效地計(jì)算輻射聲場(chǎng)聲壓方法[1-3]。
聲在介質(zhì)中傳播,假設(shè)介質(zhì)為理想流體,流體不存在粘滯性,沒(méi)有擾動(dòng),宏觀上靜止,且介質(zhì)絕熱,并且聲波是小振幅聲波,聲壓遠(yuǎn)小于介質(zhì)靜態(tài)聲壓,由以上假設(shè)可以將非線性問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性聲輻射問(wèn)題,而我們關(guān)注的多數(shù)問(wèn)題都是脈動(dòng)振源產(chǎn)生的穩(wěn)定的簡(jiǎn)諧聲波,所以有聲壓輻射公式[4-5]
根據(jù)理想流體小振幅聲波輻射的波動(dòng)方程,可以得到helmholtz等式。
其中k為波數(shù), /k cω= ,其伴隨方程為
伴隨方程的基本解為
我們僅考慮輻射聲壓,所以有B=0,有伴隨方程的基本解
利用第二格林公式建立邊界積分方程
假設(shè)基本解和聲壓滿足此方程,得到場(chǎng)點(diǎn)聲壓與邊界信息之間的關(guān)系
對(duì)于給定的結(jié)構(gòu),可能僅了解邊界表面振動(dòng)部分信息,然而通過(guò)以上邊界積分方程可知,要得到場(chǎng)點(diǎn)聲壓,必須要有所有邊界信息,包括表面振動(dòng)速度和聲壓,當(dāng)給定邊界條件時(shí),可以將場(chǎng)點(diǎn)p配置到邊界表面上,然而基本解這時(shí)存在奇異性,對(duì)于奇異積分的處理,本文采用極坐標(biāo)變換法引進(jìn)雅克比消除奇異積分的方法。
如圖1所示,將三角主單元轉(zhuǎn)化為正方形單位單元,由此的到轉(zhuǎn)化關(guān)系[6]
由上式帶入圖坐標(biāo)點(diǎn)可得
變換后的得到的雅克比
圖1 廣義極坐標(biāo)變換
脈動(dòng)球源是指隨時(shí)間在進(jìn)行均勻振動(dòng)的球體,表面做簡(jiǎn)諧振動(dòng),脈動(dòng)求向它存在的聲場(chǎng)輻射聲壓,滿足本文假設(shè)條件,輻射聲場(chǎng)聲壓可以通過(guò)解析公式計(jì)算解析解,作為驗(yàn)證邊界元法的一種有效手段,與邊界元法計(jì)算得到的數(shù)值解進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證邊界元法的有效性。
對(duì)脈動(dòng)球半徑r0=0.5(m),介質(zhì)密度ρ0=1.21kg/m3,脈動(dòng)求表面振動(dòng)速度ua=1m/s建兩種單元模型,脈動(dòng)球聲場(chǎng)輻射聲壓解析解計(jì)算公式有
對(duì)脈動(dòng)球邊界離散采用四邊形網(wǎng)格,選用兩種網(wǎng)格尺寸,得到場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格,第一種為四邊形網(wǎng)格單元,單元尺寸為50mm,節(jié)點(diǎn)數(shù)為1269,單元數(shù)為1267,第二種為單元尺寸30mm,節(jié)點(diǎn)數(shù)和網(wǎng)格數(shù)分別為3164、3162,對(duì)比網(wǎng)格質(zhì)量提高后對(duì)計(jì)算聲場(chǎng)聲壓精度的影響。
由于Fortran語(yǔ)言計(jì)算速度較快,適合大型程序開(kāi)發(fā)與維護(hù),針對(duì)大型計(jì)算問(wèn)題,可以將模型分配幾種情況單獨(dú)計(jì)算,這樣可以縮減計(jì)算時(shí)間,本文邊界元積分方程程序采Fortran語(yǔ)言編寫(xiě)。
對(duì)于脈動(dòng)球場(chǎng)聲壓本文分別計(jì)算不同場(chǎng)點(diǎn)和不同頻率下聲壓進(jìn)行對(duì)比,表1為場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格1對(duì)應(yīng)的不同頻率下場(chǎng)點(diǎn)聲壓解析解和數(shù)值解對(duì)比結(jié)果,從表可以的得出,在低頻段,解析解與數(shù)值解吻合較好,當(dāng)頻率升高后,數(shù)值解相應(yīng)誤差增加。
表2為場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格2對(duì)應(yīng)解析解與數(shù)值解對(duì)別結(jié)果,與表3變化趨勢(shì)類似,隨頻率增加后聲壓幅值誤差有所增加,對(duì)比表1,在頻率700Hz以上,計(jì)算效果明顯改善,分析原因由于脈動(dòng)球建模劃分網(wǎng)格質(zhì)量原因造成表4結(jié)果更近解析解。
以上結(jié)果分別對(duì)比了不同網(wǎng)格不同頻率對(duì)比結(jié)果,表3為網(wǎng)格1計(jì)算的到不同場(chǎng)點(diǎn)聲壓對(duì)比結(jié)果,頻率為50Hz,不同場(chǎng)點(diǎn)得到的聲壓在低頻情況邊界元法計(jì)算得到的數(shù)值結(jié)果與解析結(jié)果誤差較小,并且場(chǎng)點(diǎn)與脈動(dòng)球源距離變化后誤差并沒(méi)有明顯變
表4為在1500Hz頻率下計(jì)算場(chǎng)點(diǎn)聲壓結(jié)果對(duì)比,當(dāng)頻率升高后,場(chǎng)點(diǎn)聲壓解析解與數(shù)值解仍相差較小,誤差在1%以下,滿足工程應(yīng)用需要。
對(duì)于兩種網(wǎng)格,計(jì)算時(shí)間也有所區(qū)別,網(wǎng)格1節(jié)點(diǎn)較少,單元較少,而網(wǎng)格2節(jié)點(diǎn)數(shù)和單元數(shù)為網(wǎng)格1的2.5倍,兩種網(wǎng)格計(jì)算時(shí)間分別為277.479 (s)、1568.574(s),網(wǎng)格2的計(jì)算時(shí)間是1的5.65倍,嚴(yán)重增加了計(jì)算時(shí)間。
場(chǎng)點(diǎn)聲壓隨頻率變化數(shù)值解與解析解吻合較好,當(dāng)頻率增加聲壓略微產(chǎn)生波動(dòng)。場(chǎng)點(diǎn)與脈動(dòng)球距離變化不大時(shí),聲壓誤差沒(méi)有明顯變化。
網(wǎng)格質(zhì)量提高后對(duì)聲場(chǎng)聲壓預(yù)測(cè)低頻精度沒(méi)有明顯提高,高頻誤差減小,但計(jì)算時(shí)間數(shù)倍增長(zhǎng)。
存在誤差可能原因是在離散邊界是認(rèn)為邊界單元為平面單元,造成誤差。在計(jì)算過(guò)程中考慮到實(shí)際問(wèn)題不可能將邊界離散很多單元,所以本文離散邊界單元較大,也造成誤差。但這不影響對(duì)實(shí)際問(wèn)題的分析。
表1 網(wǎng)格1不同頻率對(duì)比結(jié)果
表2 網(wǎng)格2不同頻率對(duì)比結(jié)果
表3 網(wǎng)格1場(chǎng)點(diǎn)聲壓結(jié)果
表4 網(wǎng)格2場(chǎng)點(diǎn)聲壓結(jié)果
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1674-6708(2015)145-0113-02