任亞軍

摘 要：本文通過對工業(yè)機器人在傳統(tǒng)制造業(yè)升級中重要地位的分析，提出工業(yè)機器人的人才培養(yǎng)迫在眉睫。遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學院大力開展工業(yè)機器人課程，從課程基本資源建設(shè)、實訓項目開發(fā)、課程考核評價等方面進行重點建設(shè)，力求將該課程打造成特色鮮明、教輔資源豐富、精品資源共享的項目化課程，實現(xiàn)培養(yǎng)工業(yè)機器人技能型人才的目標。

關(guān)鍵詞：高職院校 工業(yè)機器人 課程建設(shè) 資源共享

課 題：本文系遼寧省現(xiàn)代遠程教育學會科研項目（2015XH01-23）研究成果。

在“中國制造2025”戰(zhàn)略背景下，機器人作為制造業(yè)先進方向的杰出代表，迎來了千載難逢的發(fā)展機會。為滿足現(xiàn)代企業(yè)對工業(yè)機器人技術(shù)人才的迫切需求，筆者院校開設(shè)了工業(yè)機器人課程，培養(yǎng)具備工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人自動線維護、工業(yè)機器人安裝調(diào)試和售后服務等典型崗位能力的專業(yè)技能型人才。

一、精選教學內(nèi)容，豐富教學資源，實現(xiàn)精品資源共享課程建設(shè)目標

1.課程內(nèi)容選取

依據(jù)“以服務為宗旨，以就業(yè)為導向”的職業(yè)教育發(fā)展目標，通過機器人企業(yè)調(diào)研，將工業(yè)機器人各行業(yè)典型工作崗位的技能要求進行分析和分類，找出與工業(yè)機器人知識體系的關(guān)聯(lián)性，對課程的教學內(nèi)容進行編排和重組；精選了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、串聯(lián)機器人操作及應用、并聯(lián)機器人操作及應用七個典型項目。課程內(nèi)容貼近生產(chǎn)崗位，體現(xiàn)“精練”和“實用”的特點，使學生能更快地掌握專業(yè)技術(shù)，更好地勝任崗位工作。

2.課程資源建設(shè)

課程資源庫集紙質(zhì)、電子和網(wǎng)絡等多種資源于一體，包括教學指導文件、CAI課件、教學錄像、動畫資源、課程網(wǎng)站等要素。其中教學指導文件包括課程標準、授課計劃等，向?qū)W習者提供宏觀的學習指導，確定教學目標、基本教學內(nèi)容、學習方法與步驟、教學進程安排等；在教學課件建設(shè)上，增強了CAI教學課件的美觀度和實用性，使其內(nèi)容更豐富、制作更精美，在國內(nèi)高職院校同類課程中居于前列。

教學錄像作為教材和課件的補充，使學生進一步加深對所學內(nèi)容的理解，為此筆者學校錄制了六軸機器人點位運動、六軸機器人連續(xù)軌跡（直線、圓?。┻\動、機器視覺的應用等典型實操環(huán)節(jié)的課程錄像。在動畫資源建設(shè)中，建設(shè)了六軸機器人工作原理、圖像采集系統(tǒng)的工作原理、典型機器人氣壓、液壓驅(qū)動回路、機器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動及控制、搬運機器人工作站等豐富的二維、三維動畫資源。

精品資源共享課程網(wǎng)站中包括課程介紹、課程標準、教師信息、教學材料、課程通知、答疑討論、課程問卷調(diào)查、課程作業(yè)、試題試卷庫、在線測試、課程管理等欄目，該網(wǎng)站可供校際、校企間工業(yè)機器人課程的交流。

二、以職業(yè)崗位能力為中心，開發(fā)實訓項目，提高學生技能

筆者學校現(xiàn)擁有工業(yè)機器人及智能視覺系統(tǒng)（型號：FD-MS01）單元設(shè)備1套。該系統(tǒng)能夠完成PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機器人示教單元使用、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置、工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取、工業(yè)機器人成品組裝與入庫、工業(yè)機器人綜合應用、圖像識別系統(tǒng)的應用、機器視覺原理與技術(shù)等實訓內(nèi)容。

通過理實一體化的教學實踐模式，使學生掌握典型工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動控制、軟件編程和離線仿真等環(huán)節(jié)，具備工業(yè)機器人系統(tǒng)分析的能力，能夠解決工業(yè)機器人現(xiàn)場運行時的各種故障及檢測與維修方法，能夠勝任工業(yè)機器人編程及調(diào)試、工業(yè)機器人項目管理、工業(yè)機器人及周邊維護工程師、工業(yè)機器人技術(shù)支持、工業(yè)機器人銷售等崗位的工作。

三、加強多元考核機制的構(gòu)建，引入機器人職業(yè)技能認證項目

在課程的考核方式上，要突出機器人職業(yè)崗位能力，建立與“項目導向，任務驅(qū)動”教學模式對應的課程考核方案。在考核題目的設(shè)計上，選題要與企業(yè)的生產(chǎn)項目相對接，突出學生的能力檔次劃分，鼓勵學生的創(chuàng)新意識。此外要積極探索靈活多樣的考核方法，采用課程設(shè)計、論文撰寫、市場調(diào)研、項目開發(fā)與制作、技能競賽等與平時課堂表現(xiàn)相結(jié)合的考核方式，注重過程考核，使學生樹立素質(zhì)教育的考試觀，促進學生個人能力的全面提高。此外，采用“雙證書”機制，引入機器人企業(yè)職業(yè)技能認證項目，在企業(yè)課堂、遠程教室、模擬車間組織教學，學生取得機器人企業(yè)頒發(fā)的職業(yè)技能證書方能畢業(yè)。

四、小結(jié)

工業(yè)機器人精品共享課程的建設(shè)，一方面使該課程擁有一套與專業(yè)的培養(yǎng)目標、課程體系、教學內(nèi)容、教學形式和教學理念改革相適應的、豐富的教學教輔資源，實現(xiàn)網(wǎng)絡學習及資源共享；另一方面也促進筆者學校機器人方向的人才培養(yǎng)，符合機器人企業(yè)對畢業(yè)生職業(yè)崗位的知識能力素質(zhì)要求，實現(xiàn)學生“上學即上崗，畢業(yè)即就業(yè)”的目標。

（作者單位：遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學院）