農(nóng)用車(chē)輛自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

【作者】張美娜； 呂曉蘭； 陶建平； 尹文慶； 馮學(xué)斌

【機(jī)構(gòu)】江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)設(shè)施與裝備研究所； 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院

【摘要】集成軟硬件系統(tǒng)搭建了一套農(nóng)用車(chē)輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)并進(jìn)行了試驗(yàn)研究。硬件系統(tǒng)包括傳感器、執(zhí)行器和CAN-Bus通信網(wǎng)絡(luò)；軟件系統(tǒng)基于Windows操作系統(tǒng)、Visual Studio 2005開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用多線程編程技術(shù)開(kāi)發(fā)。依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律建立了車(chē)輛運(yùn)動(dòng)模型，依據(jù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)閉環(huán)響應(yīng)曲線辨識(shí)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)閉環(huán)模型，綜合2個(gè)模型確立了航向與橫向控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，基于PID理論設(shè)計(jì)了航向與橫向控制器。試驗(yàn)結(jié)果表明：軟硬件系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定；初始航向偏差在-86°與84°時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間均在2 s以內(nèi)，穩(wěn)定后航向跟蹤的精度均在1°以內(nèi)；初始橫向偏差在0.7 m和1.2 m時(shí)，橫向偏差的最大值分別為10.4 cm與9.2 cm，橫向偏差平均值分別為6.4 cm與3.5 cm，橫向偏差標(biāo)準(zhǔn)差分別為2.6 cm與1.7 cm，橫向控制器能夠使系統(tǒng)平滑穩(wěn)定地跟蹤期望路徑，跟蹤精度在厘米級(jí)。

【關(guān)鍵詞】農(nóng)用車(chē)輛； 自主導(dǎo)航； 控制模型； PID控制

【來(lái)源出版物】農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2016，47（7）

不同耕作方式下緩釋肥對(duì)夏玉米產(chǎn)量及氮素利用效率的影響

【作者】周寶元； 王新兵； 王志敏； 馬瑋； 趙明

【機(jī)構(gòu)】中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所農(nóng)業(yè)部作物生理生態(tài)與栽培重點(diǎn)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室； 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)與生物技術(shù)學(xué)院

【摘要】【目的】氮肥中氮素的合理釋放是提高作物產(chǎn)量及氮素利用效率的重要措施之一，耕作方式也可顯著影響氮肥施用效果。本文比較了淺旋、免耕和深松三種耕作方式下緩釋肥和常規(guī)施肥對(duì)夏玉米干物質(zhì)積累、葉面積指數(shù)及植株氮素積累的影響，為玉米緩/控釋肥的合理應(yīng)用和耕作方式的選擇提供科學(xué)依據(jù)和技術(shù)支撐?！痉椒ā吭囼?yàn)于2013年至2014年在河南新鄉(xiāng)進(jìn)行。采用裂區(qū)設(shè)計(jì)，以耕作方式為主區(qū)，設(shè)淺旋（R）、免耕（N）和條帶深松（S）3種耕作方式；肥料類(lèi)型為副區(qū)，設(shè)不施氮（CK）、緩釋肥（SRF）和常規(guī)施肥（CCF）3個(gè)處理。【結(jié)果】相同耕作方式下，緩釋肥處理的夏玉米產(chǎn)量及氮肥利用效率顯著高于常規(guī)施肥；相同肥料處理，其條帶深松耕作的夏玉米產(chǎn)量及氮肥利用效率顯著高于淺旋和免耕直播處理。各處理中，以條帶深松下的緩釋肥處理產(chǎn)量及氮肥利用效率最高，顯著高于其他處理，其中兩年產(chǎn)量平均增幅為13.4%～59.2%，氮肥農(nóng)學(xué)利用效率（AEN）增幅為27.9%～72.7%，氮素表觀利用率（REN）增長(zhǎng)15.1～55.7個(gè)百分點(diǎn)。分析表明，干物質(zhì)積累和氮素積累，尤其是花后干物質(zhì)和氮素積累的增加是產(chǎn)量提高的主要原因。在N、R和S三種耕作方式下，緩釋肥處理的花后干物質(zhì)積累量較常規(guī)施肥分別提高13.0%、12.7%和18.7%；花后氮素積累量分別提高14.4%、16.8%和17.8%，其中條帶深松耕作的增幅顯著高于淺旋和免耕直播。條帶深松下緩釋肥處理花后干物質(zhì)和氮素積累量顯著高于其他處理?！窘Y(jié)論】與傳統(tǒng)耕作方式和施肥方式相比，條帶深松耕作和緩釋肥的施用均顯著提高了夏玉米的產(chǎn)量及氮素利用效率，各處理中以條帶深松耕作下緩釋肥處理的夏玉米產(chǎn)量及氮素效率最高，因此，條帶深松深施緩釋肥可作為黃淮海區(qū)一項(xiàng)有效的合理耕作與施肥措施。

【關(guān)鍵詞】夏玉米； 緩釋肥； 耕作方式； 產(chǎn)量； 干物質(zhì)積累； 氮素積累； 氮素利用效率

【來(lái)源出版物】植物營(yíng)養(yǎng)與肥料學(xué)報(bào)，2016，22（3）

旱地麥田休閑期覆蓋對(duì)土壤水分積耗的影響及與產(chǎn)量的關(guān)系

【作者】陳夢(mèng)楠； 孫敏； 高志強(qiáng)； 任愛(ài)霞； 楊珍平； 郝興宇

【機(jī)構(gòu)】山西農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院

【摘要】【目的】明確旱地麥田休閑期覆蓋的增產(chǎn)效果，探索旱地小麥休閑期覆蓋保水技術(shù)途徑，為促進(jìn)旱地小麥產(chǎn)量和水分利用效率的提高提供理論依據(jù)。【方法】于2010—2013年在山西省聞喜縣邱家?guī)X村以冬小麥品種運(yùn)旱20410為試驗(yàn)材料，設(shè)休閑期深翻后覆蓋與不覆蓋2個(gè)處理，測(cè)定休閑期和小麥各生育時(shí)期土壤水分及產(chǎn)量和產(chǎn)量構(gòu)成因素，研究休閑期覆蓋對(duì)麥田土壤水分積耗規(guī)律和小麥產(chǎn)量、水分利用效率的影響?！窘Y(jié)果】休閑期覆蓋后播種期3 m內(nèi)土壤蓄水量提高，豐水年提高47 mm，平水年提高55 mm，欠水年提高63 mm，且欠水年更有利于土壤水分蓄保于深層。休閑期覆蓋后土壤蓄水效率顯著提高，豐水年提高35%，平水年提高48%，欠水年提高101%，且蓄水效果至開(kāi)花期仍顯著。休閑期覆蓋后生育期耗水量雖顯著增加，但休閑期耗水量顯著降低，因而周年總耗水量無(wú)明顯變化。休閑期覆蓋后拔節(jié)前耗水比例顯著降低，拔節(jié)后耗水量及日平均耗水量顯著增加，拔節(jié)后耗水比例增加，尤其在欠水年休閑期覆蓋對(duì)生育后期耗水有較大調(diào)控作用。休閑期覆蓋后產(chǎn)量和產(chǎn)量構(gòu)成因素均顯著提高，其中對(duì)穗數(shù)影響最大，尤其在欠水年提高了19%，且欠水年對(duì)穗粒數(shù)和千粒重的影響也較大，最終豐水年產(chǎn)量提高30%，平水年提高35%，欠水年提高50%。此外，在休閑期覆蓋條件下，各生育階段的耗水量與產(chǎn)量均密切相關(guān)，尤其是拔節(jié)后的耗水量。結(jié)果還表明，休閑期覆蓋處理，每多蓄1mm播種期土壤水分可增產(chǎn)17—26 kg·hm-2，每多消耗1mm生育期土壤水分可增產(chǎn)22—26 kg·hm-2，且降水生產(chǎn)效率和水分利用效率均顯著提高，尤其欠水年更能高效用水?！窘Y(jié)論】休閑期覆蓋有利于蓄積休閑期降水直至開(kāi)花期；有利于實(shí)現(xiàn)降水周年調(diào)控，減少生育前期耗水，增加生育中后期耗水；有利于優(yōu)化產(chǎn)量構(gòu)成因素，尤其穗數(shù)，提高產(chǎn)量，最終實(shí)現(xiàn)降水的高效利用。在欠水年，休閑期覆蓋的蓄水增產(chǎn)效果最佳。

【關(guān)鍵詞】降水年型； 休閑期覆蓋； 旱地小麥； 耗水量； 產(chǎn)量； 水分利用效率

【來(lái)源出版物】中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)，2016，49（13）

水牛Sohlh2基因的克隆分析及其表達(dá)

【作者】朱鵬； 陳集成； 陳鳳； 蘇節(jié)； 李海洋； 韋英明； 楊素芳； 石德順

【機(jī)構(gòu)】廣西大學(xué)亞熱帶生物資源保護(hù)利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室； 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院廣西水牛研究所； 廣西醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心

【摘要】為闡明廣西沼澤型水牛Sohlh2基因在水牛不同組織中的表達(dá)規(guī)律，根據(jù)GenBank已公布的牛Sohlh2基因序列，設(shè)計(jì)其編碼區(qū)（CDS）擴(kuò)增引物，應(yīng)用RT-PCR方法擴(kuò)增克隆獲得目的基因片段；應(yīng)用生物信息學(xué)方法，系統(tǒng)分析了水牛Sohlh2的遺傳進(jìn)化以及蛋白質(zhì)的理化性質(zhì)、二級(jí)和三級(jí)結(jié)構(gòu)；并應(yīng)用RT-QPCR技術(shù)對(duì)Sohlh2基因在水牛組織（器官）的表達(dá)進(jìn)行了分析。結(jié)果表明：水牛Sohlh2基因編碼區(qū)全長(zhǎng)1 281 bp，共編碼426個(gè)氨基酸。多重序列比較分析結(jié)果顯示水牛Sohlh2核苷酸序列與牛、綿羊、山羊、豬、馬、人和小鼠相應(yīng)序列的相似性分別為98%、96%、96%、85%、86%、81%和72%，系統(tǒng)進(jìn)化樹(shù)顯示Sohlh2基因在不同物種以及進(jìn)化的過(guò)程中具有高度保守性。Sohlh2蛋白質(zhì)呈弱堿性，無(wú)信號(hào)肽，在細(xì)胞中亞定位于細(xì)胞核中，存在bHLH結(jié)構(gòu)。水牛Sohlh2基因在水牛垂體、大腦、肝臟、骨骼、卵巢和睪丸等11個(gè)組織（器官）細(xì)胞中具有不同程度的表達(dá)，其中睪丸細(xì)胞中表達(dá)量最高，垂體和生殖脊細(xì)胞中表達(dá)量次之，卵丘細(xì)胞中表達(dá)量低，心臟、肺臟、肌肉細(xì)胞和顆粒細(xì)胞中不表達(dá)。

【來(lái)源出版物】江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào)，2016，32（2）