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      輕松入門多軸航拍無人機

      2017-07-29 00:56:00天上十年
      航空模型 2017年4期
      關鍵詞:機尾搖桿順時針

      天上十年

      技術的發(fā)展使消費級無人機的使用門檻逐漸降低,即使毫無經驗的新手也能很快上手飛行。對于普通的個人用戶來說,購買消費級無人機的需求主要是航拍。那么,剛剛接觸航拍無人機的普通消費者,是不是只要注意飛行安全、避免觸犯相關法律就行呢?事實上,雖然經過不斷的技術更迭,無人機的性能與智能化水平有了顯著提高,但作為一種新興的科技產品,無論是選購、飛行操縱還是后期維護方面,都要求用戶具備一定的知識與技能,才能更好、更安全地使用。下面,就為大家介紹航拍無人機入門必備的一些知識與技能。

      選購原則

      1.整機

      早期的航拍無人機出于技術和成本考慮,多采用無人機+可適配多種相機云臺的組合(DSLR數(shù)碼/單反相機方案或AC運動相機方案)。由于直接安裝技術成熟、拍攝效果良好的數(shù)碼相機或單反相機可獲得更好的拍攝效果,同時對于不同的拍攝要求(如視頻、照片等),也可選擇不同的相機,且便于更換,因此一些要求較高的商業(yè)拍攝,通常會選用此類航拍無人機。

      而對于普通消費者來說,若采用上述商業(yè)航拍無人機方案,除要負擔無人機成本外,為適配不同品牌的無人機,消費者還要額外購買相機,成本較高。大疆“精靈”無人機的出現(xiàn),為普通消費者提供了一種更合適的選擇。這種具有一體式機身的無人機自帶相機,購買后即可直接進行航拍。而最新版本“精靈”無人機的自帶相機已經能夠支持拍攝4K/30fps超高分辨率影像,完全能滿足大多數(shù)人的日常使用需求。

      2.遙控器

      普通的消費級航拍無人機一般隨機配有遙控器,對于普通用戶日常使用完全夠用。但對于一些選擇了DSLR或AC方案的攝影發(fā)燒友,遙控器的選擇就變得非常重要了。

      通常,容易被消費者忽略而又非常重要的選購標準有兩項。一是遙控器按鍵設置。有專業(yè)需求的用戶,應選擇功能開關設置合理、接口豐富的遙控器,方便以后擴展;普通消費者,更適合選擇功能相對簡單、易于上手的遙控器。選購時應注意,一款好的遙控器會將常用功能如拍攝、返航等快捷鍵設置在最顯眼的位置,便于用戶使用。

      提醒大家注意,目前部分廠商使用手機APP軟件直接控制無人機,但這種看上去方便又酷炫的方式并不適合初學者使用。由于對軟硬件穩(wěn)定性及優(yōu)化程度依賴較大,因此一旦操縱過程中手機發(fā)生死機等情況,后果不堪設想。

      二是圖傳屏幕的擴展方式。在使用無人機進行航拍時,屏幕的擴展方式將直接影響拍攝的便利程度。市面上常見的遙控器國傳擴展方式通常有兩種:一體式和分體式。兩者的優(yōu)缺點詳見表1。

      需要說明的是,信號傳輸距離不是購買遙控器的重要參考指標,即使是無人機自帶的遙控器,通常都能達到1000m以上的傳輸距離,而實際使用時無人機的飛行距離很少能達到這個數(shù)值。

      3.負載與續(xù)航

      對于選擇一體化方案的消費者,無需考慮無人機的負載能力。而對于選擇DSLR或AC方案的用戶,無人機的負載將直接影響其安裝相機后能否正常飛行。

      電池是影響無人機續(xù)航時間的主要因素。通常無人機在20℃、海拔200m高度飛行時,若能達到20min以上的續(xù)航時間,基本就能滿足日常需要。而在其他環(huán)境下,如高溫/低溫環(huán)境、高海拔地區(qū),電池及動力系統(tǒng)的效率會顯著降低,這時就要仔細考慮甚至測試其對續(xù)航時間的影響。

      4.飛行穩(wěn)定性

      飛行穩(wěn)定性直接影響無人機的航拍質量,是比飛行速度更重要的選購標準。一般無人機飛行精度在垂直±0.5m、水平±1.5m即可(室外飛行)。

      雖然在飛控系統(tǒng)的幫助下,大部分消費級無人機可以做到自主起降、懸停以及一鍵返航等功能,但新手購買后還不能馬上飛行,須先掌握一些必要的基礎操縱技術,以便無人機遇到突發(fā)狀況能迅速切換為手動模式。下面以大疆“精靈”無人機為例,介紹一些適合新手練習的簡單飛行動作。

      1.懸停

      開啟姿態(tài)模式,將遙控器左側搖桿向上推(加大油門),直至無人機升到約5m高度,然后慢慢將遙桿回中,此時無人機會自動懸停在空中(若采用手動模式,則搖桿不得回中,應保持不動)。之后將左側遙桿慢慢向下推(減小油門),無人機便會下降。

      2.水平移動

      操縱手站在面對機尾的一側,并操縱無人機懸停在空中,然后前后左右推動遙控器右側搖桿,即可控制無人機向相應方向移動。

      3.自旋

      操縱手站在面對機尾的一側,先操縱無人機懸停在空中,然后將遙控器左側的搖桿向左或向右推,無人機便會逆時針或順時針繞自身豎軸自旋。需注意的是,剛開始練習時,旋轉角度不要超過90°,以防無人機調轉方向后無法適應反向操縱。

      4.水平矩形航線

      操縱手站在面對機尾的一側,先在姿態(tài)模式下操縱無人機懸停,然后操縱無人機按前一右一后一左的方向順序移動(位于操縱手右側的矩形航線),使其按矩形航線飛行。

      此項訓練要求無人機飛行時機尾始終朝向操縱手,且飛到矩形每個角時要懸停3s再飛向下一個節(jié)點。熟練后,再操縱無人機完成反向矩形航線,即按照左一前一右一后的方向順序飛行。

      5.水平圓形航線

      操縱手站在面對機尾的一側,先在姿態(tài)模式下操縱無人機懸停,然后逆時針或順時針旋轉遙控器右側搖桿,即可讓無人機按逆時針或順時針方向做水平圓形航線飛行。此項訓練要求圓形航線應為正圓。

      6.水平8字航線

      水平8字航線由兩個圓形航線組成。說明具體操縱方法前,先將遙控器右側搖桿以回中位為中心,分成上下兩個獨立操縱區(qū)域。操縱手站在面對機尾的一側,在姿態(tài)模式下操縱無人機懸停;然后在遙控器右側搖桿下半操縱區(qū)中以回中位為起終點逆時針畫一個圓圈;再按順時針方向在上半操縱區(qū)順時針畫一個圓圈,就能完成水平8字航線。

      使用與維護

      無人機有各種電子設備,為保證其能正常使用,日常維護尤為重要。其中最容易忽視,同時也最重要的有以下三部分:

      1.電池

      對于消費級無人機來說,日常使用時損耗最大的就是電池。操縱無人機時,要給電池留出一定余量,特別是返航時,應保證至少有20%電量,并盡量避免高速返航,以保證電流輸出平緩。如果到復雜環(huán)境下使用無人機,還應留意溫度對電池的影響。如在較寒冷的天氣中進行航拍,應先對電池進行預熱,以防電池電壓驟降,發(fā)生危險。

      使用一段時間后,電池可能因各種原因發(fā)生損壞。判斷方法可采用目測,即觀察電池外觀是否鼓脹。如果鼓脹嚴重,應及時妥善處理掉,不得繼續(xù)使用。

      寒冷低溫環(huán)境下要注意給電池保溫對于部分品牌無人機采用的專用電池,則可根據安裝時的順滑程度判斷。如果電池在安裝時很難插入,很可能也是鼓脹變形導致的。

      電池的老化速度與使用頻率有關。若每周正常使用兩次,電池通常會在一年左右開始明顯老化。使用舊電池飛行時,如遇到電壓驟降的情況,應立即更換。此外,移動電池時應盡量避免磕碰,可延長電池使用壽命。

      2.螺旋槳

      對新手來說,螺旋槳的損耗比電池更頻繁。每次飛行結束后,應仔細檢查槳葉是否出現(xiàn)裂痕或豁口。只要發(fā)現(xiàn)螺旋槳出現(xiàn)瑕疵,就應立即更換。因為螺旋槳在高速旋轉時受力較大,即使是一個小裂痕也可能使槳葉斷裂造成事故。

      3.電機

      普通消費級無人機通常沒有做防水設計,在遇到突降大雨或長時間在潮濕環(huán)境如雪天飛行后,電機很容易受濕氣侵蝕發(fā)生故障。遇到這種情況,應及時操縱無人機返航,然后立即切斷電源并擦干電機。

      除潮濕環(huán)境外,沙礫對電機的傷害也非常大。日常使用時,要盡量避免無人機直接從沙土地起降。

      使用一段時間后,如果發(fā)現(xiàn)無人機懸停時突然出現(xiàn)無故側傾或無法水平降落等現(xiàn)象,很可能是某個電機出現(xiàn)了故障,需逐一排查解決問題后再飛行。

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