楊玉新,陳 義,董新剛
(中國(guó)航天科技集團(tuán)公司四院四十一所,西安 710025)
進(jìn)氣道的起動(dòng)/不起動(dòng)狀態(tài)是決定固體沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常、穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。當(dāng)超聲速進(jìn)氣道處于不起動(dòng)狀態(tài)時(shí),總壓恢復(fù)系數(shù)和流量系數(shù)急劇下降,發(fā)動(dòng)機(jī)推力降低;通常還伴隨喘振,產(chǎn)生周期性熱/力載荷,破壞進(jìn)氣道和發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)[1]。確定影響超聲速進(jìn)氣道起動(dòng)性能的因素,獲得進(jìn)氣道起動(dòng)/再起動(dòng)特性,對(duì)提高進(jìn)氣道性能、擴(kuò)大沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)工作范圍具有重要意義。
國(guó)內(nèi)外對(duì)超聲速進(jìn)氣道的起動(dòng)/再起動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了廣泛而深入的研究。Ge-Cheng Zha等[2]通過(guò)數(shù)值仿真研究HSCT軸對(duì)稱進(jìn)氣道在來(lái)流馬赫數(shù)Ma=2下的流場(chǎng)后發(fā)現(xiàn),喉道處流場(chǎng)的畸變程度對(duì)進(jìn)氣道起動(dòng)性能影響很大。Saied Emami等[3]對(duì)來(lái)流馬赫數(shù)Ma=4時(shí),由于反壓變化引起的超聲速不起動(dòng)/再起動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了試驗(yàn)研究,得到了進(jìn)氣道能夠再起動(dòng)的收縮比范圍,但目前公開(kāi)資料中還沒(méi)有給出詳細(xì)數(shù)據(jù)。Mahoney[4]通過(guò)研究,給出了進(jìn)氣道面積收縮比、來(lái)流馬赫數(shù)的關(guān)系對(duì)其再起動(dòng)性能的影響。梁德旺等[5-6]研究了進(jìn)氣道內(nèi)收縮比、飛行高度和攻角對(duì)超聲速進(jìn)氣道起動(dòng)性能的影響,還研究了典型超聲速二元進(jìn)氣道不起動(dòng)和再起動(dòng)過(guò)程,發(fā)現(xiàn)通過(guò)增大來(lái)流馬赫數(shù)使進(jìn)氣道再起動(dòng)過(guò)程也存在遲滯回路現(xiàn)象。張堃元等[7-10]通過(guò)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)和非定常數(shù)值仿真,研究了攻角動(dòng)態(tài)變化對(duì)進(jìn)氣道起動(dòng)特性的影響。然而,這些都是針對(duì)型面設(shè)計(jì)階段的定幾何進(jìn)氣道,沒(méi)有考慮彈體和進(jìn)氣道布局形式對(duì)起動(dòng)特性的影響。
本文針對(duì)某典型固沖發(fā)動(dòng)機(jī)用雙下側(cè)布局二元混壓式進(jìn)氣道的不起動(dòng)-再起動(dòng)特性,開(kāi)展了高速風(fēng)洞試驗(yàn)和彈體/進(jìn)氣道一體化數(shù)值仿真研究。通過(guò)試驗(yàn)獲得了反壓變化下進(jìn)氣道狀態(tài)由起動(dòng)-不起動(dòng)-再起動(dòng)過(guò)程;同時(shí),建立了彈體/進(jìn)氣道一體化三維模型,通過(guò)數(shù)值仿真分析了雙下側(cè)布局形式的兩個(gè)進(jìn)氣道在不同飛行狀態(tài)下的流場(chǎng)特性,研究了飛行狀態(tài)對(duì)不起動(dòng)-再起動(dòng)特性的影響。
本文研究的典型固沖發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道及其彈體如圖1及圖2所示,進(jìn)氣道幾何型面中L=20.4Ht、H0=2.25Ht、H2=1.74Ht、δ2=1.75δ1、δ3=1.975δ1、δ4=2.5δ1。進(jìn)氣道為后置腹下90°雙下側(cè)氣動(dòng)布局方式,進(jìn)氣道與彈體間有隔道。自由流氣體經(jīng)過(guò)彈體預(yù)壓縮,兩進(jìn)氣道的三級(jí)外壓縮面壓縮后進(jìn)入進(jìn)氣道內(nèi),經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)彎在圓形補(bǔ)燃室內(nèi)摻混。該進(jìn)氣道工作馬赫數(shù)范圍為Ma=2.4~3.5,設(shè)計(jì)狀態(tài)為Ma=3.0(攻角α=2°)。
試驗(yàn)?zāi)P秃蟛颗c支撐機(jī)構(gòu)相連,并通過(guò)節(jié)流錐調(diào)節(jié)進(jìn)氣道反壓。圖3為進(jìn)氣道模型在風(fēng)洞中的照片。
數(shù)值模擬采用基于密度的隱式求解器,應(yīng)用Roe-FDS矢通量分裂格式,控制方程離散選用一階迎風(fēng)格式。湍流模型選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,采用標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)。收斂準(zhǔn)則為:殘差至少下降3個(gè)數(shù)量級(jí),且進(jìn)氣道出口截面流量穩(wěn)定。
采用ICEM生成結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,對(duì)近壁網(wǎng)格進(jìn)行局部加密。在無(wú)側(cè)滑工況下,彈體-進(jìn)氣道結(jié)構(gòu)對(duì)稱、流場(chǎng)對(duì)稱,為節(jié)省計(jì)算量和時(shí)間,取1/2 的流場(chǎng)劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)目約為144萬(wàn)。仿真?zhèn)然怯绊憰r(shí)對(duì)全流場(chǎng)劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)目約為286萬(wàn),圖4給出了網(wǎng)格示意圖。計(jì)算中采用的邊界條件有壓力遠(yuǎn)場(chǎng)、壓力出口、無(wú)滑移固壁和對(duì)稱邊界條件(1/2計(jì)算域時(shí))等。
為了驗(yàn)證本文所用數(shù)值計(jì)算模型正確性,根據(jù)文獻(xiàn)[11]中德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)的Herrmann等給出的進(jìn)氣道結(jié)構(gòu)及超音速進(jìn)氣道內(nèi)部壓縮的試驗(yàn)研究結(jié)果,開(kāi)展了相同工況下的數(shù)值仿真。
圖5給出了本文數(shù)值模擬的馬赫數(shù)分布圖和試驗(yàn)紋影圖對(duì)比,圖6給出了本文數(shù)值模擬的壁面壓力分布與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比。由圖5及圖6可看出,激波系結(jié)構(gòu)非常吻合,壓縮面和唇罩面壓力分布也較吻合,F(xiàn)LUENT仿真結(jié)果很好地反映了激波在隔離段內(nèi)的反射情況,準(zhǔn)確預(yù)示了流動(dòng)分離的位置。對(duì)比結(jié)果說(shuō)明,本文選用的數(shù)值模擬算法和物理模型能較準(zhǔn)確地模擬進(jìn)氣道的內(nèi)外流場(chǎng)結(jié)構(gòu),計(jì)算結(jié)果可信度較高。
本文主要研究反壓變化引起的進(jìn)氣道不起動(dòng)-再起動(dòng)過(guò)程,以及來(lái)流馬赫數(shù)、攻角、側(cè)滑角對(duì)進(jìn)氣道不起動(dòng)再起動(dòng)特性的影響。數(shù)值仿真工況范圍為飛行高度H=10 km,來(lái)流馬赫數(shù)分別為Ma=2.5~3.5、攻角α=-2°~8°、側(cè)滑角β=0°~6°。風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)M了轉(zhuǎn)級(jí)工況Ma=2.5、α=2°、β=0°條件下進(jìn)氣道不起動(dòng)-再起動(dòng)過(guò)程。下面對(duì)仿真和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析。
圖7給出了Ma=2.5、α=2°、β=0°時(shí)不同反壓下進(jìn)氣道對(duì)稱面馬赫數(shù)等值分布圖??煽闯?,當(dāng)出口反壓等于來(lái)流靜壓時(shí),進(jìn)氣道內(nèi)流動(dòng)全部為超聲速,隨著出口反壓增大,擴(kuò)張段內(nèi)出現(xiàn)流動(dòng)分離區(qū),但主流依然是超聲速流,進(jìn)氣道處于超臨界狀態(tài);當(dāng)出口反壓等于11倍來(lái)流靜壓時(shí),進(jìn)氣道喉道處出現(xiàn)結(jié)尾激波系,擴(kuò)張段全部為亞聲速流,且在擴(kuò)張段內(nèi)繼續(xù)減速增壓,進(jìn)氣道處于臨界狀態(tài);當(dāng)出口反壓等于12.3倍來(lái)流靜壓時(shí),結(jié)尾激波系穩(wěn)定在進(jìn)氣道收斂通道后段,進(jìn)氣道處于穩(wěn)定的亞臨界狀態(tài)。反壓繼續(xù)增加,結(jié)尾激波無(wú)法穩(wěn)定在收縮通道內(nèi),將向上游移動(dòng)到進(jìn)氣道唇口,如圖7(e)所示。此時(shí),無(wú)論維持或增大反壓,結(jié)尾激波都將向上游移動(dòng),進(jìn)氣道進(jìn)入不起動(dòng)狀態(tài)。文獻(xiàn)[12]把結(jié)尾激波在進(jìn)氣道進(jìn)口時(shí)的反壓定義為“極限反壓”。
進(jìn)氣道不起動(dòng)后,考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)補(bǔ)燃室壓力波動(dòng)幅度可能較大,壓力峰值會(huì)超過(guò)極限反壓。因此,先計(jì)算了1.3倍極限反壓下的流場(chǎng),而后逐步降低反壓,直至進(jìn)氣道再起動(dòng)。
圖8給出了進(jìn)氣道性能參數(shù)隨反壓變化,其中圖8(a)為總壓恢復(fù)系數(shù),圖8(b)為流量系數(shù)。從圖8中可看出,進(jìn)氣道性能參數(shù)隨反壓變化曲線呈現(xiàn)明顯的“遲滯環(huán)”變化,其中實(shí)線為進(jìn)氣道反壓升高過(guò)程,反壓升到極限反壓pb=12.4p0之前,進(jìn)氣道都處于起動(dòng)狀態(tài)。虛線則為進(jìn)氣道反壓降低過(guò)程,直至反壓降到pb=6.6p0,進(jìn)氣道才能實(shí)現(xiàn)再起動(dòng)。相同來(lái)流條件、相同反壓下,在不同過(guò)程中的起動(dòng)特性是不同的,這就是進(jìn)氣道起動(dòng)的“遲滯環(huán)”現(xiàn)象。
圖9為風(fēng)洞試驗(yàn)中進(jìn)氣道在不同反壓下的紋影照片。圖9(a)為進(jìn)氣道的穩(wěn)定亞臨界狀態(tài),反壓比達(dá)到最大pb=12.8p0,略高于數(shù)值計(jì)算的極限反壓,表明進(jìn)氣道實(shí)際抗反壓能力更強(qiáng)。節(jié)流錐繼續(xù)前進(jìn),進(jìn)氣道進(jìn)入不起動(dòng)狀態(tài),如圖9(b)所示,由于捕獲的流量減少,反壓比開(kāi)始下降,降至pb=9.8p0,仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)再起動(dòng)。節(jié)流錐后退,反壓比繼續(xù)下降,唇口外的脫體激波被吞入,進(jìn)氣道再起動(dòng),隨捕獲流量增加,反壓比迅速上升至pb=11.9p0,如圖9(c)所示。
綜上所述,數(shù)值計(jì)算結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,表明由于反壓變化引起的進(jìn)氣道不起動(dòng)-再起動(dòng)過(guò)程存在“遲滯環(huán)”現(xiàn)象。
表1 不同馬赫數(shù)下極限反壓
表1 為α=2°、β=0°時(shí)不同馬赫數(shù)下喉道總壓恢復(fù)系數(shù)、流量系數(shù)、極限反壓和再起動(dòng)反壓??煽闯觯谝欢ǚ秶鷥?nèi),隨來(lái)流馬赫數(shù)增加,喉道總壓恢復(fù)系數(shù)降低,流量系數(shù)先增加后不變,極限反壓和再起動(dòng)反壓均升高,再起動(dòng)反壓接近極限反壓的一半。
分析可知,來(lái)流馬赫數(shù)越大,來(lái)流總壓越高,但喉道總壓恢復(fù)系數(shù)降低,兩方面綜合影響結(jié)果是喉道氣流總壓升高,氣流抗反壓能力增強(qiáng)。
圖10為Ma=3.0、β=0°時(shí)不同攻角下流量系數(shù)隨反壓變化曲線,圖11為不同攻角下總壓恢復(fù)系數(shù)隨反壓變化曲線。由圖10、圖11可看出,在本文研究范圍內(nèi),進(jìn)氣道在正攻角下性能優(yōu)于負(fù)攻角,且攻角越大,進(jìn)氣道性能越好,說(shuō)明雙下側(cè)二元混壓式進(jìn)氣道具有良好的正攻角性能。
表2為Ma=3.0、β=0°時(shí)不同攻角下極限反壓和再起動(dòng)反壓??煽闯?,在本文研究范圍內(nèi),攻角越大,喉道總壓恢復(fù)系數(shù)和流量系數(shù)越大,極限反壓越高。而再起動(dòng)反壓則是先增大、后基本不變。
攻角α/(°)喉道總壓恢復(fù)系數(shù)σ流量系數(shù)φ臨界反壓極限反壓再起動(dòng)反壓-20.6510.83014.4p014.5p010.2p000.7370.89517.9p018.3p010.4p020.7401.02219.0p019.8p010.9p040.7901.07220.5p021.3p011.0p080.8201.08021.0p022.0p011.1p0
分析認(rèn)為,對(duì)于構(gòu)型一定的進(jìn)氣道,決定進(jìn)氣道再起動(dòng)反壓的主要因素是進(jìn)氣道進(jìn)口前氣流總壓。當(dāng)攻角α=-2°時(shí),彈體對(duì)自由流預(yù)壓縮作用較強(qiáng),進(jìn)氣道進(jìn)口前氣流總壓較低。因此,再起動(dòng)反壓較低。隨著攻角增加,彈體的預(yù)壓縮作用減弱,進(jìn)氣道進(jìn)口前氣流總壓升高,進(jìn)氣道再起動(dòng)反壓也逐漸升高,當(dāng)α≥2°時(shí),彈體的預(yù)壓縮作用已經(jīng)相當(dāng)弱。因此,進(jìn)氣道的再起動(dòng)反壓也將基本維持在11.0p0左右。
側(cè)滑角影響的仿真工況為Ma=3.0、α=2°、β=2°、4°、6°。側(cè)滑角為正時(shí),來(lái)流從彈體右側(cè)(沿飛行方向觀察)流向進(jìn)氣道,右側(cè)進(jìn)氣道為迎風(fēng)側(cè),左側(cè)進(jìn)氣道為背風(fēng)側(cè)。
圖12和圖13分別給出了反壓pb=16p0時(shí)背風(fēng)側(cè)和迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道在不同側(cè)滑角下進(jìn)氣道對(duì)稱面馬赫數(shù)分布圖,從上到下依次為β=2°、β=4°、β=6°。由圖可看出,迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道分離包位置更靠近流場(chǎng)上游,說(shuō)明迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道抗反壓能力低于背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道。
圖14給出了β=4°時(shí)進(jìn)氣道性能參數(shù)隨反壓變化曲線??擅黠@看出,背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道的總壓恢復(fù)系數(shù)、流量系數(shù)、出口馬赫數(shù)均比迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道高,背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道性能優(yōu)于迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道性能。
在β=2°工況下,當(dāng)反壓pb=18.7p0時(shí),如圖15所示,迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道不起動(dòng),而背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道仍處在超臨界狀態(tài),進(jìn)氣道系統(tǒng)處于單側(cè)不起動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)雖然背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道處于起動(dòng)狀態(tài),但由于雙下側(cè)進(jìn)氣道的布局特點(diǎn),背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道外壓激波系受到迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道弓形激波的干擾。仿真后發(fā)現(xiàn),迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道的弓形激波將破壞背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道外壓激波系,使得背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道也進(jìn)入不起動(dòng)狀態(tài),如圖16所示。
綜上分析可知,在側(cè)滑情況下,雖然兩側(cè)進(jìn)氣道流場(chǎng)特性和抗反壓能力不同,但只要一側(cè)進(jìn)氣道進(jìn)入不起動(dòng)狀態(tài),而反壓又沒(méi)用迅速降低,就會(huì)干擾另一側(cè)進(jìn)氣道,使得兩側(cè)進(jìn)氣道都不起動(dòng)。因此,本文將迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道的極限反壓定義為雙下側(cè)進(jìn)氣道的極限反壓。
表3為Ma=3.0、α=2°時(shí)不同側(cè)滑角下喉道總壓恢復(fù)系數(shù)、流量系數(shù)和極限反壓。其中,喉道總壓恢復(fù)系數(shù)、流量系數(shù)均為迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道的性能參數(shù)??煽闯觯讦?0°~6°范圍內(nèi),隨側(cè)滑角增大,喉道總壓恢復(fù)系數(shù)、流量系數(shù)均降低。因此,迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道極限反壓降低,雙下側(cè)進(jìn)氣道的極限反壓降低。
表3 不同側(cè)滑角下迎風(fēng)側(cè)極限反壓
圖17給出了Ma=3.0、α=2°、β=4°進(jìn)氣道性能參數(shù)隨反壓變化。
可看出,在側(cè)滑情況下,反壓變化引起的兩側(cè)進(jìn)氣道的不起動(dòng)/再起動(dòng)過(guò)程均存在“遲滯環(huán)”現(xiàn)象,但兩側(cè)進(jìn)氣道性能參數(shù)并不一致,再起動(dòng)過(guò)程也不同步。在反壓升高過(guò)程中,兩側(cè)進(jìn)氣道均處于起動(dòng)狀態(tài),迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道性能參數(shù)始終比背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道低,升到極限反壓pb=17.0p0時(shí),兩側(cè)進(jìn)氣道都進(jìn)入不起動(dòng)狀態(tài)。在反壓降低過(guò)程中,兩側(cè)進(jìn)氣道性能基本一致,降到pb=10.8p0背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道起動(dòng),但迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道不起動(dòng),直至反壓降到pb=8.7p0時(shí),迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道才啟動(dòng)。
表4 給出了Ma=3.0、α=2°時(shí)不同側(cè)滑角下進(jìn)氣道極限反壓和再起動(dòng)反壓。彈體側(cè)滑角大于4°時(shí),彈體對(duì)進(jìn)氣道流場(chǎng)影響變大,迎風(fēng)側(cè)流場(chǎng)比背風(fēng)側(cè)惡劣,因此,迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道再起動(dòng)明顯滯后于背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道。在0°~6°范圍內(nèi),隨側(cè)滑角增大,背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道再起動(dòng)反壓基本不變,迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道再起動(dòng)反壓顯著降低。
表4 不同側(cè)滑角下極限反壓和再起動(dòng)反壓
從表4 也可看出,進(jìn)氣道進(jìn)口前氣流總壓是決定進(jìn)氣道再起動(dòng)反壓的主要因素。當(dāng)彈體攻角α=2°,側(cè)滑角變化時(shí),背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道受彈體干擾較小,再起動(dòng)反壓基本不隨側(cè)滑角變化,維持在11.0p0左右。對(duì)于迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道,當(dāng)側(cè)滑角β≤2°時(shí),彈體干擾較小,再起動(dòng)反壓也接近11.0p0,當(dāng)側(cè)滑角β≥4°時(shí),隨側(cè)滑角增大,彈體干擾增強(qiáng),再起動(dòng)反壓逐漸降低。
(1)由于反壓變化引起的進(jìn)氣道不起動(dòng)-再起動(dòng)過(guò)程存在“遲滯環(huán)”現(xiàn)象。
(2)進(jìn)氣道極限反壓與來(lái)流總壓、進(jìn)氣道喉道總壓恢復(fù)系數(shù)和流量系數(shù)相關(guān)。在本文研究范圍內(nèi),隨來(lái)流馬赫數(shù)增加,自由流總壓和流量系數(shù)均提高,喉道總壓恢復(fù)系數(shù)降低,進(jìn)氣道抗反壓能力增強(qiáng)。隨攻角增大,進(jìn)氣道總壓恢復(fù)系數(shù)和流量系數(shù)均提高,進(jìn)氣道抗反壓能力增強(qiáng)。
(3)進(jìn)氣道入口前氣流總壓是決定進(jìn)氣道再起動(dòng)反壓的主要因素。來(lái)流馬赫數(shù)越大,氣流總壓越高,再起動(dòng)反壓越高,與極限反壓相比,降低35%~49%。攻角越大,彈體干擾越弱,入口前氣流總壓越高,再起動(dòng)反壓越高,α≥2°后彈體干擾極弱,再起動(dòng)反壓基本維持不變,與極限反壓相比,降低30%~50%。
(4)在側(cè)滑情況下,背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道抗反壓能力強(qiáng)于迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道。當(dāng)迎風(fēng)側(cè)不起動(dòng)后,迎風(fēng)側(cè)脫體激波干擾背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道的外壓縮激波系,使背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道也進(jìn)入不起動(dòng)狀態(tài)。
(5)在側(cè)滑情況下,兩側(cè)進(jìn)氣道再起動(dòng)不同步。背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道受彈體干擾小,再起動(dòng)反壓基本不隨側(cè)滑角變化,與極限反壓相比,降低41.7%~49.87%;對(duì)于迎風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道,隨側(cè)滑角增大,彈體干擾增強(qiáng),再起動(dòng)反壓低于背風(fēng)側(cè)進(jìn)氣道,與極限反壓相比,降低34.5%~44.4%。
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