滅火救援實(shí)戰(zhàn)中消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行分析與研究

彭會廣

摘要：現(xiàn)代城市火災(zāi)、化學(xué)危險(xiǎn)品爆炸等事故時(shí)有發(fā)生，事故隱患問題突出，全國各地要求配備消防機(jī)器人的呼聲越來越高，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人“火場換人”，是消防裝備現(xiàn)代化建設(shè)的必然趨勢。本文主要對滅火救援實(shí)戰(zhàn)中消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行分析與研究，進(jìn)而是使我國消防機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展得到有效推動。

關(guān)鍵詞：滅火救援；消防機(jī)器人；技術(shù)分析

隨著我國信息技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷成熟，智能技術(shù)得到了良好發(fā)展和廣泛利用。在對火災(zāi)事故進(jìn)行滅火救援的過程中，消防官兵也會不可避免地受到火災(zāi)的傷害，特別是在火災(zāi)事故現(xiàn)場存在易燃易爆等危險(xiǎn)物的情況下，消防官兵的生命安全面臨著嚴(yán)重威脅。因此，對消防機(jī)器人在滅火救援實(shí)戰(zhàn)中的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行仔細(xì)研究與提升是當(dāng)前消防部門應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的問題，只有將消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行熟練掌握與提升，才能使消防滅火救援工作更加高效和安全，使人民群眾以及消防官兵的生命安全得到保障。

一、消防滅火機(jī)器人的技術(shù)評價(jià)

在對火災(zāi)事故進(jìn)行滅火救援的過程中，火災(zāi)事故發(fā)生的環(huán)境可能非常復(fù)雜，而且一些易燃易爆危險(xiǎn)品的存在會使火災(zāi)救援存在爆炸的危險(xiǎn)。在這種危險(xiǎn)性較大或是滅火較為困難的火災(zāi)事故現(xiàn)場，如果單純地憑借消防官兵的救援很容易對消防人員造成傷害，而消防機(jī)器人能夠進(jìn)入到人類不能進(jìn)入的火災(zāi)事故現(xiàn)場，從而對危險(xiǎn)火勢進(jìn)行快速撲滅。按照控制系統(tǒng)進(jìn)行分類，消防機(jī)器人可以分為智能感知機(jī)器人和有線控制機(jī)器人以及無線控制機(jī)器人；按照消防作業(yè)所負(fù)職責(zé)進(jìn)行劃分，可分為環(huán)境測控機(jī)器人和排煙機(jī)器人以及爆破機(jī)器人等不同種類；依據(jù)技術(shù)儲備和智能程度可劃分為系統(tǒng)控制機(jī)器人以及智能機(jī)器人；依據(jù)消防探測技術(shù)可分為視覺探測機(jī)器人和觸覺探測機(jī)器人以及紅外感知機(jī)器人等不同種類。對于消防工作來說，不同種類的消防機(jī)器人具有不同的價(jià)值和作用，在日后火災(zāi)的消防救援中，有關(guān)消防人員應(yīng)根據(jù)不同火災(zāi)事故發(fā)生情況來合理選擇消防機(jī)器人，同時(shí)要做好探測以及消防救援方案設(shè)計(jì)等工作，確?；馂?zāi)救援和滅火工作萬無一失。

二、消防機(jī)器人的使用環(huán)境

（一）高層以及超高層建筑物

在高層以及超高層建筑物火災(zāi)事故的現(xiàn)場救援中，滅火機(jī)器人的利用能夠提高滅火救援效率，使人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)損失得到最大限度降低，同時(shí)也能保護(hù)消防官兵的生命不受火災(zāi)的損害。一方面，當(dāng)高層以及超高層建筑物發(fā)生火災(zāi)事故時(shí)，由于其自身高度因素的影響，高層中的火勢會由于受到較大風(fēng)力作用而迅速蔓延，而消防官兵的人力救火速度相對較慢，會造成火勢繼續(xù)擴(kuò)大。這時(shí)就需要采用滅火機(jī)器人，從而對高層建筑火災(zāi)進(jìn)行快速撲滅。另一方面，高層建筑在施工建造過程中可能會利用一些含有一定可燃物的建筑材料，利用滅火機(jī)器人能夠?qū)ξ粗约皾撛诘幕鹪吹冗M(jìn)行有效規(guī)避。

（二）地下密閉空間

地下密閉空間發(fā)生火災(zāi)后通常會產(chǎn)生大量的濃煙以及有毒有害氣體，加之火災(zāi)高溫的影響，很容易形成局部空間真空的情況。通過人力救援很難進(jìn)行快速滅火，同時(shí)還會存在發(fā)生坍塌等二次危險(xiǎn)事故的可能，而利用機(jī)器人進(jìn)行滅火和救援能夠?qū)ο拦俦纳踩M(jìn)行有效保護(hù)。

（三）隧道以及地鐵環(huán)境

近年來，我國隧道以及地鐵的數(shù)量不斷增加，兩者的照明以及電氣供應(yīng)等都離不開電力的支持，如果在這樣的環(huán)境中發(fā)生火災(zāi)，那么隧道以及地鐵中的電力供應(yīng)系統(tǒng)就會受到損害，給隧道和地鐵火災(zāi)救援以及消防工作帶來一定的難度。在沒有照明的環(huán)境中，如果通過人力進(jìn)行救援，消防官兵的生命安全就會受到威脅，而且也會降低救援與滅火效率，所以必須利用具有相關(guān)功能的消防機(jī)器人進(jìn)行輔助救援，從而使救援成功幾率得到增加。

三、滅火實(shí)戰(zhàn)中消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)

（一）高層建筑物中的火災(zāi)救援

在高層以及超高層建筑物發(fā)生火災(zāi)的情況下，建筑物內(nèi)部會形成大量的濃煙，而由于火災(zāi)事故發(fā)生地位置較高，所以會給消防救援工作帶來很大困難。因此，在實(shí)際進(jìn)行消防救火的過程中，可以利用直升機(jī)將高空滅火機(jī)器人吊在火災(zāi)發(fā)生的建筑物窗口，而后對其進(jìn)行快速滅火和救援。在進(jìn)行滅火操作時(shí)，首先應(yīng)對機(jī)器人進(jìn)行固定，而后根據(jù)遠(yuǎn)程自動定位系統(tǒng)利用破窗器對建筑門窗進(jìn)行破碎，再將滅火彈發(fā)射到火災(zāi)事故場地，從而完成滅火操作。在滅火救援實(shí)戰(zhàn)過程中，我們發(fā)現(xiàn)滅火機(jī)器人中的動力學(xué)測距傳感系統(tǒng)以及無線數(shù)據(jù)反饋等可以有效解決高層救援滅火中的火災(zāi)定位以及指揮等問題，同時(shí)其自身攜帶的自動感應(yīng)方向以及位置自動調(diào)節(jié)等功能能夠有效應(yīng)對高層建筑火災(zāi)救援中的復(fù)雜環(huán)境。

（二）隧道和地鐵以及地下密閉空間的救火技術(shù)

隧道和地鐵以及地下密閉空間發(fā)生火災(zāi)時(shí)，由于環(huán)境內(nèi)部的空氣流通差，所以常常會產(chǎn)生大量的濃煙以及有毒有害物質(zhì)，如果不進(jìn)行及時(shí)排除，在高溫的作用下很容易發(fā)生爆炸。因此，應(yīng)利用消防排煙機(jī)器人將濃煙以及有害氣體等排除。首先，應(yīng)利用履帶式探測機(jī)器人進(jìn)入到火災(zāi)環(huán)境內(nèi)部進(jìn)行探測，而后根據(jù)傳回的紅外感知數(shù)據(jù)對滅火環(huán)境的模型進(jìn)行構(gòu)建。其次，應(yīng)根據(jù)探測機(jī)器人傳回的數(shù)據(jù)對排煙機(jī)器人進(jìn)行路徑和排煙機(jī)功率以及角度的設(shè)定，而后派出排煙機(jī)器人對濃煙和有害物質(zhì)等進(jìn)行排除。最后，在滅火環(huán)境中的濃煙和有害物質(zhì)被排除干凈的情況下，再利用消防機(jī)器人進(jìn)行滅火。

四、結(jié)束語

綜上所述，在火災(zāi)事故發(fā)生環(huán)境較為復(fù)雜的情況下，利用消防機(jī)器人進(jìn)行救援和滅火能夠使人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全損失降到最低，同時(shí)也能保護(hù)消防官兵的生命不受火災(zāi)的傷害。在滅火救援實(shí)戰(zhàn)中，我們?nèi)孕鑼Σ煌愋偷臋C(jī)器人進(jìn)行了解，同時(shí)加強(qiáng)對其應(yīng)用技術(shù)的認(rèn)識和掌握，從而保證火災(zāi)能夠得到及時(shí)救援，最終使人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和消防官兵的生命安全得到保證。

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