卡死
- 作動器故障下的無人機容錯控制方法
的舵機回中和輸出卡死。從舵面控制的角度來說：第1種回中的情況影響較小，重要的是實現(xiàn)故障檢測，能夠做到快速發(fā)現(xiàn)故障；而第2種輸出卡死的情況更加復雜，因為它會帶來附加的操縱力矩，在飛行控制中需要優(yōu)先平衡附加操縱力矩。綜上，針對無人機舵機的多種故障模式，本文提出反步法控制結(jié)合基于線性規(guī)劃方法的控制分配策略，不需要重新調(diào)整控制律參數(shù)，只需根據(jù)故障情況，改變其控制分配矩陣，即可實現(xiàn)無人機舵機故障的容錯控制。1 系統(tǒng)方程某型無人機采用常規(guī)布局，可獨立操縱的舵面包括左全
海軍航空大學學報 2023年6期2024-01-10
- 非冗余舵面與RCS復合故障的自愈控制方法*
致執(zhí)行機構(gòu)失效、卡死等故障，從而會影響到飛行可靠性和安全性，造成任務失敗。因此，為了確保安全可靠飛行，需要研究執(zhí)行機構(gòu)故障下的安全自主控制方法。安全飛行控制主要通過容錯控制技術(shù)手段來實現(xiàn)，主要分為兩類：被動容錯控制與主動容錯控制[1-2]。被動容錯控制的主要思想是不需要故障診斷模塊，通過設計魯棒/鎮(zhèn)定控制器來確保系統(tǒng)在故障等不確定影響下的可靠穩(wěn)定控制。例如，文獻[3]基于干擾觀測器技術(shù)與滑?？刂萍夹g(shù)設計了高超聲速飛行器容錯控制方法，提升了系統(tǒng)的抗干擾能力。
飛控與探測 2023年3期2023-10-18
- 大口徑光學模塊在線拆裝防卡死故障的技術(shù)研究
在轉(zhuǎn)移過程中存在卡死故障。卡死故障與光學元件的安全緊密相關(guān)，嚴重時會導致光學元件的破損甚至碎裂[6]，如圖2所示。光學元件微小的破損或碎裂是終端光學組件內(nèi)顆粒污染物的主要來源，而光學元件嚴重的破損或碎裂將直接導致元件失效。針對光學元件模塊在線維護過程中的卡死故障問題，需要分析光學模塊與潔凈箱或終端內(nèi)的軌道之間相互作用，減少光學模塊與軌道之間的界面作用力，降低光學模塊在拆裝過程中出現(xiàn)的卡死故障頻率。圖1 潔凈轉(zhuǎn)運箱軌道與光學模塊在終端上的拆裝過程圖2 光學元
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年11期2023-01-06
- 食品加工機械中間歇機構(gòu)卡死現(xiàn)象的計算與探討
動過程是否會發(fā)生卡死現(xiàn)象，若發(fā)生卡死現(xiàn)象，就需要采用一定的辦法來避免和解決，以保證連續(xù)平穩(wěn)的傳動。1 不完全齒輪的結(jié)構(gòu)不完全齒輪結(jié)構(gòu)見圖1。圖1 不完全齒輪結(jié)構(gòu)不完全齒輪與漸開線全齒齒輪的不同之處在于輪齒不全，沒有布滿整個圓周，圖1 是互相嚙合的一對不完全齒輪，主動輪作連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，其包括一段凸鎖止弧和幾個輪齒；被動輪作間歇運動，其由幾個輪齒和凹鎖止弧相互間隔組成。外嚙合的兩齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，內(nèi)嚙合的兩齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同。主動輪的凸鎖止弧與被動輪的凹鎖止弧
農(nóng)產(chǎn)品加工 2022年18期2022-10-17
- 乙烯壓縮機軸瓦卡死原因分析及處理方案
承。本案例中軸瓦卡死的部位為低壓缸（LP）非軸伸端（NED）的下部軸瓦（圖1）。1 軸瓦卡死的經(jīng)過如圖1 所示，干氣密封組件安裝完畢后進行下軸瓦回裝，需從軸頂將瓦放置后翻轉(zhuǎn)至下側(cè)，在翻轉(zhuǎn)時，軸瓦外殼與機殼稍微卡澀，拆除檢查未發(fā)現(xiàn)此處有異物進入，并測量各處尺寸，所有數(shù)據(jù)和尺寸都與圖紙一致。于是在廠家的指導下繼續(xù)加潤滑油的同時翻瓦，翻轉(zhuǎn)至2/3 處時，軸瓦徹底卡死，使用3 t 倒鏈和5 t千斤頂順軸瓦翻轉(zhuǎn)方向并一直加注潤滑油欲將軸瓦翻出，沒有效果。對于此情況，
設備管理與維修 2022年15期2022-08-28
- ATOX50生料立磨喂料系統(tǒng)存在的問題及改造
磨回轉(zhuǎn)鎖風閥頻繁卡死或壓死致立磨頻繁聯(lián)鎖跳停，嚴重時一天停機3～4次。喂料樓收塵器堵塞及糊袋現(xiàn)象嚴重且頻繁造成下料口揚塵嚴重，經(jīng)常需被迫停機清理和更換濾袋。以上現(xiàn)象嚴重影響了公司磨機的生產(chǎn)運行及生產(chǎn)成本的控制，同時伴隨著環(huán)保標準的日趨提高及周邊居民對環(huán)境意識的增強，對公司的生產(chǎn)帶來了極大的環(huán)保壓力和風險。圖1 立磨系統(tǒng)改造前流程2 問題原因分析針對上述問題，分析認為有以下幾個原因：（1）工業(yè)廢渣內(nèi)含各種細顆粒金屬雜質(zhì)較多，容易卡在入磨鎖風閥轉(zhuǎn)子密封板與殼體
水泥工程 2022年2期2022-08-22
- 小麥螨防治效果試驗
藥廠生產(chǎn))、5%卡死克乳油1500倍液(上海正新化工有限公司生產(chǎn))、50%馬拉硫磷乳油1500倍液(安陽市安林生物生化有限責任公司生產(chǎn))。1.3 試驗方法1.3.1 50%馬拉硫磷乳油1500倍液噴灑防治試驗。馬拉硫磷是一種強力殺蟲殺螨劑，它藥效高、殺蟲范圍廣，對各刺吸式和咀嚼式口器害蟲效果好，對人、畜低毒。4月螨蟲吸食汁液時，設置50%馬拉硫磷乳油1500倍液與清水(CK)2個處理組，做噴灑防治對比試驗。每7～10d噴1次，連噴2～3次后調(diào)查防治效果。1
現(xiàn)代農(nóng)村科技 2022年9期2022-08-16
- 創(chuàng)新工具和方法解決索拉燃氣輪機可轉(zhuǎn)導葉卡死問題
經(jīng)常出現(xiàn)進氣導葉卡死情況。進氣導葉卡死需要及時有效處理，否則可能導致嚴重后果。該平臺索拉燃氣輪機曾出現(xiàn)過進氣導葉卡死導致的設備運轉(zhuǎn)故障，由于缺少相關(guān)檢修程序和專用工具，不得不從美國廠家請來服務工程師進行現(xiàn)場大修，承擔了高昂的修理服務費用。相關(guān)技術(shù)人員基于燃氣輪機機組運行經(jīng)驗的總結(jié)和對廠家保養(yǎng)資料的研究和分析，設計了一套切實可行的檢修程序和工具，并應用在了進氣導葉卡死故障的檢修中，取得了良好的應用效果，避免了類似的情況發(fā)生。1 燃氣輪機可轉(zhuǎn)導葉卡死原因分析燃
石油化工設備 2022年3期2022-06-16
- 基于航程的方向舵卡死飛機任務放棄殺傷判定方法
拉桿和其它連接件卡死，使操縱面固定在一定偏角. 考慮彈目交匯的隨機性[3]，命中飛機破片可能較少或未引起其他關(guān)鍵部件毀傷，僅導致操縱面卡死. 使用容錯控制等方法，操縱面卡死飛機可保持受控飛行，但氣動阻力的增加會減小飛行航程，飛機仍可能無法完成預定任務. 對于操縱面卡死后操穩(wěn)特性等滿足任務需求的毀傷情況，可以從剩余航程角度判定飛機是否達到任務放棄殺傷等級，為作戰(zhàn)決策提供參考.目前飛機任務放棄殺傷方面的研究還較少. YANG等[4]針對無人機關(guān)鍵系統(tǒng)可能發(fā)生的
北京理工大學學報 2022年4期2022-04-24
- 不銹鋼螺釘卡死現(xiàn)象工藝分析與預防方法
卸過程中容易發(fā)生卡死現(xiàn)象[1-6]。卡死容易造成不銹鋼螺釘裝配或拆卸困難，甚至造成螺釘斷裂，需要采用切割、鉆削等破壞性手段將螺釘取出，并嵌入鋼絲螺套[7]，這將對電子裝備的生產(chǎn)和質(zhì)量造成嚴重影響，因此，急需對不銹鋼螺釘卡死現(xiàn)象的影響因素展開分析，并提出預防措施。不銹鋼螺釘卡死機理是因為不銹鋼螺釘牙紋表面的氧化膜在螺釘裝配預緊過程中發(fā)生破壞，使得螺紋間發(fā)生阻塞或剪切，進而發(fā)生沾黏現(xiàn)象，隨著螺釘鎖緊，受力增大，最終導致不銹鋼螺釘彎曲卡死，尤其是不銹鋼緊固件之間
新技術(shù)新工藝 2022年3期2022-04-02
- 玻璃杯套牢了怎么解
玻璃杯疊放，套牢卡死，的確令人頭痛。下文總結(jié)了分開套牢玻璃杯的三種方法。加熱法。由于熱脹冷縮的緣故，玻璃杯經(jīng)熱水清洗后立即重疊，通常容易發(fā)生套牢卡死。一旦發(fā)生這種情況，同樣可利用熱脹冷縮原理將玻璃杯分開。給外層的玻璃杯加熱，給里層玻璃杯降溫，就很容易將兩只杯子分開。不要使用過熱或者過冷的水，否則玻璃杯會瞬間破裂，造成危險。擰轉(zhuǎn)法。有時玻璃杯重疊卡死可能是因為兩只杯子弧度不同，形成一定的夾角所致。這時輕擰轉(zhuǎn)動，可能很奏效。也可將吸管一頭捏扁，塞進杯子之間，用
戀愛婚姻家庭·養(yǎng)生版 2021年10期2021-10-28
- 玻璃杯套牢了怎么解
玻璃杯疊放，套牢卡死，的確令人頭痛。下文總結(jié)了分開套牢玻璃杯的三種方法。加熱法。由于熱脹冷縮的緣故，玻璃杯經(jīng)熱水清洗后立即重疊，通常容易發(fā)生套牢卡死。一旦發(fā)生這種情況，同樣可利用熱脹冷縮原理將玻璃杯分開。給外層的玻璃杯加熱，給里層玻璃杯降溫，就很容易將兩只杯子分開。不要使用過熱或者過冷的水，否則玻璃杯會瞬間破裂，造成危險。擰轉(zhuǎn)法。有時玻璃杯重疊卡死可能是因為兩只杯子弧度不同，形成一定的夾角所致。這時輕擰轉(zhuǎn)動，可能很奏效。也可將吸管一頭捏扁，塞進杯子之間，用
戀愛婚姻家庭 2021年30期2021-10-25
- 6種殺蟲劑對蘭州市國槐潛葉蛾的防治效果
料供試藥劑：5%卡死克DC（巴斯夫（中國）有限公司生產(chǎn)，市售），25%滅幼脲Ⅲ號SC（山東瑞達園林科技有限公司生產(chǎn)，市售），1.2%煙參堿EC（內(nèi)蒙古帥旗生物科技股份有限公司生產(chǎn)，市售），25%阿維滅幼脲SC（安陽農(nóng)藥廠生產(chǎn)，市售），10%吡蟲啉WP（山東中新科農(nóng)生物科技有限公司生產(chǎn)，市售），2.5%溴氰菊酯EC（江蘇東寶農(nóng)化股份有限公司生產(chǎn)，市售）。指示作物為國槐。防治對象為國槐潛葉蛾（Phyllonorycter acucilla Mn.）第一代幼蟲。
農(nóng)業(yè)科技與信息 2020年18期2020-11-11
- 地鐵車輛牽引電機聯(lián)軸節(jié)支撐工裝設計
軸承磨損引發(fā)電機卡死的故障，嚴重影響到車輛的正常運營，經(jīng)統(tǒng)計2015年至2017年廣州地鐵“廣-佛線”情況，其中，牽引電機軸承燒損故障發(fā)生了5起，導致驅(qū)動系統(tǒng)不能正常轉(zhuǎn)動，輪軸卡死，致使故障電機的軸承產(chǎn)生劃痕、輪對踏面擦傷(見圖1)。圖1 軸承內(nèi)圈滾道凹痕及輪對擦傷為使這類故障對正線供車運營的影響降至最低，確保車輛設備的安全運行，除了加強對此類故障的預防檢修，同時必須具備對正線電機軸承卡死故障的處理能力，以確保正線運營秩序。因此有必要設計出一種工裝，在牽引
軌道交通裝備與技術(shù) 2020年5期2020-11-02
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器的容錯控制技術(shù)研究
慮舵面失效、舵面卡死兩種故障類型。令ui(t)代表第i個舵面的控制輸入信號，usi(t)代表第i個舵面卡死位置處的未知有界信號，擴展到系統(tǒng)中表示為us。uiout(t)是舵機的實際輸出信號。在第i個舵面故障時，實際的舵機輸出可以表示為uiout(t)=ρiui(t)+σiusi(t),i=1,2,…，m(3)式中：ρi、σi用于表示某一舵面的故障類型和程度，系統(tǒng)中為對角矩陣的形式，即ρ=diag(ρ1,ρ2,...,ρm)，σ=diag(σ1,σ2,...
空天防御 2020年2期2020-07-12
- XJFH-5×35型氣動絞車閥門耐極低溫性能優(yōu)化設計
互運動的兩個實體卡死。閥體與閥芯在低溫環(huán)境中，都會發(fā)生一定量的收縮，導致直徑變小，當閥孔孔徑的縮小值大于閥芯直徑縮小值時，配合間隙變小。當配合間隙小于油膜厚度時，閥芯的運動必然破壞油膜，形成半干摩擦或干摩擦，從而影響閥芯的運動。當形成完全干摩擦時，閥孔與閥芯出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。引起閥芯與閥孔卡死的另一個重要原因是隨著配合間隙變小，配氣閥與分配閥對氣體中的固體雜質(zhì)的敏感度提高。原來并不卡死閥體與閥芯的固體雜質(zhì)，在配合間隙小于雜質(zhì)顆粒尺寸時，閥芯卡死的幾率倍增。防止
鑿巖機械氣動工具 2020年2期2020-07-03
- 31.5 MN油壓機液壓原理分析與故障診斷
7)svc1閥芯卡死；8）svc2閥芯卡死；9）svc3閥芯卡死。2.4 主缸主進油閥故障主缸主進油閥故障主要原因：1）插裝閥2/2 損壞；2）節(jié)流閥24/3 或節(jié)流閥24/4 堵塞；3）svd2 閥得電信號故障；4）svd2閥芯卡死；5）控制蓋板節(jié)流孔堵塞。2.5 提升缸回油閥故障提升缸回油閥故障主要原因：1）插裝閥16 損壞；2）插裝閥30損壞；3）節(jié)流閥32堵塞；4）sve1得電信號故障；5）sve1 閥芯卡死；6）控制蓋板節(jié)流孔堵塞。2.6 快速閥
冶金動力 2020年4期2020-06-19
- 卷接機組切紙鼓輪風閥定位環(huán)的設計與應用
時、運行中風閥易卡死從而導致卷煙產(chǎn)品質(zhì)量問題和設備有效作業(yè)率低下的問題，我們進行了相應的研究。1 問題分析圖1 切紙鼓輪及相關(guān)功能件的爆炸簡圖如圖1所示，通常在安裝切紙鼓輪（9）時，要一只手壓住風閥（5），讓三盤風閥彈簧（4）處于壓縮狀態(tài)，另一只手將切紙鼓輪（9）托住延軸向推入直到壓住風閥（5），由于風閥（5）是空套在風閥軸（1）和風閥座（2）上的，風閥（5）在三盤風閥彈簧（4）和手的壓力作用下容易歪斜，在推入切紙鼓輪（9）時就容易卡死，所以安裝很費時。另
商品與質(zhì)量 2019年42期2020-01-17
- 注射模各種斜頂頂出結(jié)構(gòu)
，當其中一級滑動卡死的情況下，另一級照樣可以滑動，可以更有效的防止斜頂側(cè)向移動卡死。缺點：需要制造并裝配滑動軸及滑動輪，制造成本相對高一點，并且裝配比較麻煩。（2）圖5所示的結(jié)構(gòu)在圖4的基礎(chǔ)上，省去滑動輪，把滑動槽直接加工到斜頂座上。優(yōu)點：省去加工滑動輪，也簡化了裝配過程。缺點：當滑動軸跟斜頂之間卡住的情況下，就會加劇滑動軸跟斜頂座之間的摩擦，并且滑動軸一直受到固定的頂出方向的力，容易拉彎卡死。（3）圖6所示的結(jié)構(gòu)在斜頂上直接磨削加工側(cè)向滑動槽。如果斜頂尺
模具制造 2019年9期2019-10-26
- 自潤滑軸承在大型四通換向閥的應用
四通閥中活塞容易卡死，維修較為困難。關(guān)鍵詞：四通閥；卡死；維修；難點目前，活塞流道交叉式大容量四通閥，分析其結(jié)構(gòu)、工作原理，換向時活塞受壓差力偏向閥體一側(cè)，使該側(cè)受大的摩擦力且在無油情況下干磨，拉毛閥體與活塞配合面，雖然對閥體內(nèi)部進行注入油脂增加潤滑性，但空調(diào)應用環(huán)境工況復雜，每個客戶機型設計工況不一致，最終導致活塞卡死情況，使熱泵空調(diào)無法正常工作；卡死產(chǎn)品壽命維持在20～5000次不等，無法滿足客戶空調(diào)使用周期1萬次要求，長期以來設備維修是一個難題。1.
E動時尚·科學工程技術(shù) 2019年6期2019-09-10
- 小直徑直管冷裝工藝方法
內(nèi)，否則極易出現(xiàn)卡死（即未冷裝到要求位置，便卡死在孔內(nèi)，無法繼續(xù)裝配也無法拔出）現(xiàn)象。對冷裝試驗件，選擇實際過盈量較小的進行剖開驗證，貼合程度滿足要求。對冷裝試驗件，選擇實際過盈量較大的按RCC-M MC1362沸騰氯化鎂試驗進行殘余應力評估，結(jié)果殘余應力不大于150MPa，滿足要求。冷裝過程中，任何參數(shù)或者操作的控制不當都會造成接管裝配位置的誤差，導致發(fā)生冷裝卡死風險，且后續(xù)接管的取出難度較大，存在接管報廢的風險，是制造中的極大難點?？紤]冷裝存在一定的卡
商品與質(zhì)量 2019年8期2019-07-24
- 不同半徑長度異形凸輪可行性試驗分析
輪是否與推桿發(fā)生卡死現(xiàn)象以及異形凸輪帶動推桿運動過程中，小車轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性，多次試驗，找出臨界半徑長度，為日后其它異形凸輪的設計提供參考數(shù)據(jù)(表1)。4 試驗結(jié)論經(jīng)過大量試驗，在不同半徑之間的夾角為60°，外廓尺寸如圖1所示，推桿端部是直徑為6 mm的可轉(zhuǎn)圓柱棒，推桿端部與異形凸輪之間的接觸形式為滾動摩擦的條件下，三葉草形異形凸輪的最長半徑為62 mm，最短半徑為16.5 mm，即半徑的極值比為3.76，這時的異形凸輪才不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，并且可以平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。
綠色科技 2019年10期2019-06-17
- QB/T 4833-2015《家用和類似用途清潔機器人》測試方法的探討
原因停止運行，如卡死、死機等，則允許人為最多干預1次使其繼續(xù)試驗。在覆蓋率試驗中發(fā)現(xiàn)，在覆蓋率實驗房間內(nèi)最容易出現(xiàn)卡死的位置有兩個。一個位置是圖1中“門檻”的位置，有些清潔機器人會出現(xiàn)驅(qū)動輪跨越該門檻后，機身卡死在“門檻”上，不能繼續(xù)前進清掃。第二個位置是在圖1中“燈”的“電線”位置，有些清潔機器人的邊刷在清掃到“電線”位置時，“電線”會卡在清潔機器人的邊刷和機身的空隙中，導致清潔機器人的卡死。而通過能力強、規(guī)劃式、有避障功能的清潔機器人，則不會出現(xiàn)卡死情
家電科技 2018年12期2019-01-12
- 某汽油機機油泵質(zhì)量問題的分析與整改
，經(jīng)檢查為機油泵卡死所致。通過初步分析和診斷，造成該原因的問題為機油泵轉(zhuǎn)子崩裂失效，這給用戶和公司造成了較大的經(jīng)濟損失。該機型機油泵是轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)，工作時，曲軸正時齒輪帶動機油泵內(nèi)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動，使內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間的容積發(fā)生變化，機油被擠壓、泵出，使機油以一定的壓力及供油量，向發(fā)動機各摩擦表面供油，達到潤滑效果[1]。1 故障分析1.1 問題定義樹通過對某廠商機油泵的調(diào)查，制定了機油泵失效模式的類型，通過點對點的分析，從而有效地解決問題。通過圖1所示的質(zhì)量問題
裝備制造技術(shù) 2018年9期2018-11-20
- 通過擴大溫度適應范圍穩(wěn)定貨叉運動精度的方法
m，貨差伸出機構(gòu)卡死。通過刮研將導向條接觸面修復平整，在試驗中發(fā)現(xiàn)導向條與導軌接觸平面有較強的吸附力存在（特別是加注潤滑油后）。導向條共有40個，電機的低速定位頻率為（3.5Hz），此時電機輸出扭矩無法克服導向條與貨差導軌接觸產(chǎn)生的力。采取在尼龍導向條原有基礎(chǔ)上，沿高度方向打一定數(shù)量￠5mm的孔，來消除尼龍導向條塑性變形和導向條與導軌接觸面產(chǎn)生的吸附力。關(guān)鍵字：立體配方庫；導向條；集中應力一、工作原理及存在問題（一）工作原理在減速電機驅(qū)動下，傳動組件（鏈齒
魅力中國 2018年50期2018-04-08
- 四肢骨折內(nèi)固定取出相關(guān)問題的臨床研究
絲16個, 螺釘卡死5個, 股骨鋼板螺釘滑絲8個、卡死2個, 脛骨螺釘滑絲3個、卡死1個, 肱骨螺釘滑絲3個, 尺骨螺釘滑絲2個, 橈骨螺釘滑絲1個,股骨頸空心螺釘卡死2個, 瘢痕切除及美容縫合66例, 釘孔用骨蠟封口50例, “雞尾酒”(氨甲環(huán)酸30～50 ml+羅哌卡因300 mg)皮下注射鎮(zhèn)痛36例。1.2 方法1.2.1 螺釘滑絲 均為內(nèi)六角及梅花形釘帽, 由于螺釘過緊, 擰轉(zhuǎn)數(shù)次后滑絲, 采取反向絲攻壓緊后擰出, 若仍不能擰動, 加用自制的壓緊裝
中國實用醫(yī)藥 2018年19期2018-01-20
- 全自動壓標預壓和排空系統(tǒng)的研究
決液體增壓泵絲杠卡死和管線中氣體排空問題，同時在軟件和控制板添加液體增壓泵絲杠卡死問題處理操作按鈕處理液體增壓泵絲杠卡死故障。液體增壓泵；預壓系統(tǒng)；氣液增壓泵泵；絲杠0 引 言油田試井使用的存儲式電子式井下壓力計[1]數(shù)據(jù)的準確程度直接由儀器本身和校準[2]決定。目前大慶油田壓力計檢定裝置有DTYJ-2000A型壓力計檢定裝置、SL-APGC-060CA型全自動壓力計檢定裝置、KY-60型活塞式壓力計。由于國家標準[3]對于壓力標準器傳壓介質(zhì)作出規(guī)定，DT
石油管材與儀器 2017年5期2017-12-06
- 為什么“歐姆定律”在電動機正常工作時不再適用
用不當，造成電機卡死，電動機的溫度升高而被燒壞，從出產(chǎn)廠家得知，這種電動機內(nèi)的線圈的阻值是2Ω，則：(1)這臺洗衣機正常工作時，1min耗電多少?(2)電動機正常工作時，1min產(chǎn)生的熱量是多少?(3)電動機被卡死后，1min產(chǎn)生了多少熱量?根據(jù)題目的已知條件：額定電壓U=220V，額定功率P=100W，線圈的阻值是2Ω。電動機正常工作時的電流電動機卡死時，電路為純電阻電路，線圈中的電流為原電流I則線圈中的感應電流I感=I原-I實＝11A－0.45A＝10
衛(wèi)星電視與寬帶多媒體 2017年18期2017-06-25
- 提升機雙鏈輪同步性分析及改進方法
機鏈輪不同步導致卡死的主要癥結(jié)鏈輪機構(gòu)導向部位設計不合理出現(xiàn)跳齒、脫齒，運動不同步。文中還提出了改變導向裝置形式的改造方案，從根本上解決鏈輪同步性的問題。關(guān)鍵詞：鏈輪；同步性；卡死；改進1 鏈輪受力分析1.1 鏈輪卡死原因分析通過對卡死提升機鏈輪的檢查分析，發(fā)現(xiàn)本應如魚鱗狀排列的鏈輪密封片出現(xiàn)了錯位的情況，當錯位的密封片到達轉(zhuǎn)向位置時，無法實現(xiàn)順利轉(zhuǎn)向，卡住鏈條，主動輪反饋到電機的壓力過大，使電機出現(xiàn)過載情況，造成提升機卡死停機。通過拆卸檢查發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)鏈輪
科技風 2017年24期2017-05-30
- 水煤漿加壓氣化合成氣放空壓力調(diào)節(jié)閥卡死故障原因及優(yōu)化
出現(xiàn)調(diào)節(jié)閥振動、卡死等故障。大調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)振動、卡死等故障對氣化裝置的危害十分嚴重，大調(diào)節(jié)閥振動導致閥位波動，給工藝操作人員的控制操作造成不利影響。氣化裝置開車初期，大調(diào)節(jié)閥的閥位處于全開狀態(tài)，在氣化裝置升壓時，大調(diào)節(jié)閥要緩慢持續(xù)關(guān)閉，氣化裝置開始逐漸升壓，就在這個升壓的關(guān)鍵時刻，經(jīng)常出現(xiàn)大調(diào)節(jié)閥卡死故障，只得被迫停單系統(tǒng)進行檢修。如果大調(diào)節(jié)閥出口截止閥出現(xiàn)返回流現(xiàn)象，必須被迫全系統(tǒng)停車檢修。如果在氣化裝置泄壓時大調(diào)節(jié)閥卡死，就只能用小口徑放空調(diào)節(jié)閥(PV1
氮肥與合成氣 2017年5期2017-04-13
- 多流測試器換位機構(gòu)的改進與應用
套、花鍵外筒變形卡死等狀況，從而造成測試器無法換位操作導致測試失敗。造成了換位機構(gòu)損壞主要有以下幾個原因：（1）如井眼不干凈、地層出砂或有其他異物存在，易造成花鍵外筒與花鍵套卡滯，（兩者的最大配合間隙只有0.14 mm），而導致?lián)Q位槽與J形銷的損壞。（2）測試器的換位機構(gòu)在保養(yǎng)時，因花鍵套與花鍵芯軸間隙較小（只有0.4～0.6mm），且不易拆下，其內(nèi)部不易清洗干凈，同時保養(yǎng)時又達不到將換位機構(gòu)內(nèi)部注滿黃油的技術(shù)要求，降低了換位機構(gòu)的潤滑效果，J型銷在開關(guān)井
化工設計通訊 2017年12期2017-03-06
- 煙草制絲在線剔除物計量裝置的改進
螺旋輸送機堵料、卡死、進料門、卸料門卡死等問題，分析故障產(chǎn)生的原因，并對其結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)進行改進，從而節(jié)約了設備維護成本，降低了設備故障停機率，保證了物料消耗的正常統(tǒng)計控制。螺旋輸送機；蛟龍進料門；卸料門；堵料卡死1 設備工作原理CL42型剔除物計量裝置主要用于對制絲線上風選和篩分下來的剔除物進行稱重統(tǒng)計，對制絲車間的物料消耗統(tǒng)計控制有著重大影響。其工作原理如圖1所示。隨著設備的運行，制絲線生產(chǎn)過程中的剔除物如碎末、梗簽等物料連續(xù)進入1水平段螺旋輸送機，水
中國設備工程 2016年16期2017-01-10
- 舵機卡死對X型舵飛航導彈控制性能的影響
5000)?舵機卡死對X型舵飛航導彈控制性能的影響林 木,賈旭山,張 凱(中國人民解放軍92941部隊,遼寧 葫蘆島 125000)建立了X型舵飛航導彈舵機卡死故障條件下執(zhí)行機構(gòu)輸入與輸出的關(guān)系模型,分析了舵機卡死引起舵效降低、常值誤差和控制耦合三方面效應對導彈控制性能的影響。為考察不同時刻舵機卡死影響的差異,建立了導彈六自由度數(shù)學模型。仿真結(jié)果表明,單個舵機卡死會造成導彈控制性能下降,命中點散布變大;在一些極端初始條件下,俯仰和偏航通道產(chǎn)生嚴重的控制耦合
彈道學報 2016年4期2016-12-14
- 機油和發(fā)動機的保養(yǎng)
機磨損、活塞環(huán)半卡死，導致動力不足，油耗增高；重則發(fā)動機卡死，停止工作。發(fā)動機在使用過程中要消耗機油和其中的分散劑，產(chǎn)生油泥等廢物，若長時間未清除，對發(fā)動機非常不利。因此，機油一定要按要求及時更換。更換應注意以下幾點。1 機油變黑，不一定要更換機油使用一段時間就會變黑，這是因為機油與發(fā)動機使用過程中產(chǎn)生的油泥和煙漬混合造成的。機油品質(zhì)越高，分散劑性能就越好，機油就容易變黑。因此，更換機油應按農(nóng)機使用說明書上的要求進行。2 及時更換機油和機油濾清器發(fā)動機工作
四川農(nóng)業(yè)與農(nóng)機 2016年4期2016-04-04
- 風電機組偏航液壓制動器開裂的直接原因及解決方案
傾斜、磨擦片外突卡死、磨擦片單邊磨損。（一）薄壁開裂：如圖2所示，兩液壓缸之間的薄壁表面的防護漆已經(jīng)剝落，橫向裂紋連接兩液壓缸，裂紋深度直至密封圈槽。（二）活塞傾斜：由圖2可知，缸體裂開時，活塞傾斜卡死在液壓缸內(nèi)。游標卡尺測量某一傾斜活塞前后的高度差度為0.5mm。（三）磨擦片外突卡死：磨擦片的形狀為梯形，如圖3所示，液壓缸開裂時，磨擦片卡死在梯形槽內(nèi)的短邊處，磨擦片短邊突出槽框大約有3mm－5mm。圖1 偏航制動器的結(jié)構(gòu)圖2 薄壁開裂及活塞傾斜圖3 磨擦
風能 2015年7期2015-11-25
- 電腦系統(tǒng)無故出現(xiàn)卡死狀況
的選項卡的時候會卡死，而且鼠標動不了，任務管理器也調(diào)不出來，最后只能強制關(guān)機才行。通過NOD32殺毒軟件全盤查殺，并沒有發(fā)現(xiàn)任何的電腦病毒。A：既然是瀏覽器引起的系統(tǒng)問題，就需要從瀏覽器來尋找問題的根源，而最大的可能性就在瀏覽器的插件上。比如我們最常見的Flash插件，它會定時對自身版本進行檢查，一旦發(fā)現(xiàn)新的版本就會加載升級。這樣瀏覽器的系統(tǒng)資源占用就會突然升高，從而出現(xiàn)系統(tǒng)卡死等情況。所以建議用戶在控制面板里面，將Flash插件的自動升級功能關(guān)閉?！?千
電腦愛好者 2015年10期2015-09-10
- 一類離散MIMO系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應輸出反饋容錯控制
故障類型有失效和卡死兩種情況，提出了比例驅(qū)動方法，可將這兩種故障類型恰當?shù)乇硎境霾⒈阌诳刂破鞯脑O計；同時，由于此類多輸入多輸出系統(tǒng)不滿足匹配條件，通過引入預測控制設計方法，可以克服這一缺陷.考慮到系統(tǒng)中的函數(shù)是未知的，利用神經(jīng)網(wǎng)絡具有逼近任意連續(xù)函數(shù)到任意精度的原理來估計該未知函數(shù)，由此證明了本文所提出的方法可以使得系統(tǒng)的所有參數(shù)及實際容錯控制律均一致最終有界.通過MATLAB實驗仿真，有效地驗證了此方法的合理性.容錯控制；執(zhí)行器故障；多輸入多輸出離散系統(tǒng)
應用技術(shù)學報 2015年3期2015-07-25
- 基于故障樹的轉(zhuǎn)塔刀盤典型故障排除
在換刀過程中出現(xiàn)卡死、分度不準現(xiàn)象，此故障作為刀塔常見故障之一，引起故障的原因也很多。采用故障樹方法，可從刀塔結(jié)構(gòu)與工作原理入手進行分析。由圖1所示，刀塔在換刀過程中，液壓缸動作推動刀盤鼠牙盤即鼠牙動盤與鼠牙定盤脫開，液壓缸起始位置由檢測開關(guān)控制，由于Z字定位塊一端掛在動鼠牙盤，所以Z字定位塊也在定位銷上向左移動；液壓缸到達位置后，Z字定位塊也剛好落入齒輪盤卡槽和刀盤卡槽內(nèi)內(nèi)，此時電機通過皮帶、齒輪傳動使齒輪盤轉(zhuǎn)動，再經(jīng)過Z字定位塊將動力傳遞給刀盤；電機后
設備管理與維修 2015年8期2015-01-06
- 一類執(zhí)行器偏移/卡死故障下的自適應容錯控制
一類執(zhí)行器偏移/卡死故障下的自適應容錯控制金小崢(沈陽大學 裝備制造綜合自動化遼寧省重點實驗室,遼寧 沈陽 110044)研究執(zhí)行器故障下的連續(xù)時不變線性系統(tǒng)主動容錯控制問題.考慮執(zhí)行器部分失效和偏移/卡死故障,并假設偏移/卡死故障可以被分為狀態(tài)依賴時變部分和常值偏移部分,且狀態(tài)依賴權(quán)值和常值偏移量未知.設計自適應律在線故障執(zhí)行器失效因子和狀態(tài)依賴權(quán)重與常值偏移/卡死量,并基于自適應估計值構(gòu)造狀態(tài)反饋控制增益方程補償故障帶來的影響.通過李亞普諾夫第二穩(wěn)定性
沈陽大學學報(自然科學版) 2014年1期2014-11-06
- 噴油嘴針閥卡死的原因與判斷
上緊。二、噴油嘴卡死的原因1.噴油嘴安裝前未清洗干凈，也可能是使用的油料臟污，引起針閥運動中發(fā)生卡滯，導致工作中燃氣倒流，導致針閥卡死。2.針閥升程過大使針閥落座時間延長，造成氣缸中的可燃氣體倒流，使針閥卡死。3.發(fā)動機工作中溫度過高或噴油器墊圈臟污，使噴油器散熱不良，溫度過高，針閥受熱后運動不靈活，導致針閥卡死在噴油嘴內(nèi)。4.不按規(guī)則辦事。噴油器安裝歪斜，造成局部漏氣、受熱不均勻；裝配噴油器時，緊固螺帽的扭力矩過大；噴油壓力調(diào)整過低或噴油質(zhì)量欠佳等，都會
科學種養(yǎng) 2014年10期2014-10-23
- 無人機單副翼大角度卡死配平策略研究
致飛機失控。舵機卡死是舵機故障中最為嚴重的故障，也是某容損項目的主要研究內(nèi)容之一。當某舵面出現(xiàn)舵機卡死故障時，可以利用其他舵面的控制冗余，通過指令重新分配，盡量消除影響，從而實現(xiàn)解析冗余容錯控制[1]。在高度、速度等條件不變的情況下,單側(cè)副翼卡死為飛機附加常值的滾轉(zhuǎn)和俯仰力矩擾動。當副翼卡死位置較小時,由于卡死產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)操縱力矩較小,飛機機體產(chǎn)生的力矩可以平衡該力矩,在這種情況下,飛機橫側(cè)向運動不會發(fā)散,而是進入荷蘭滾模態(tài)[2]。文獻[3]對F16單側(cè)副翼
飛行力學 2014年4期2014-09-15
- 基于側(cè)滑配平的單副翼極限位置卡死控制方法研究
10065)舵面卡死是無人機一種常見故障,該故障會對無人機飛行的安全性和操縱性產(chǎn)生不利影響。文獻[1]指出,在單側(cè)副翼卡死情況下,飛機很容易進入荷蘭滾模態(tài),嚴重影響飛機的飛行安全。該文獻還從力矩平衡的角度得出了單側(cè)副翼卡死在什么范圍內(nèi)時,可以利用其他操縱面來進行補償。該文獻的分析結(jié)果對單副翼有限卡死情況下進行容錯控制的可能性提供了理論依據(jù)。針對舵面故障的控制,國內(nèi)外很多研究者進行了相關(guān)研究,取得了不少研究成果，例如文獻[2-4]?？梢钥闯?上述文獻中的研究
西北工業(yè)大學學報 2014年1期2014-03-25
- 大側(cè)滑模型參考自適應飛行控制方法研究
行了無故障或舵機卡死等故障下自適應飛行控制算法的研究[3-6]。然而大多數(shù)研究都只是單獨針對縱向、側(cè)向，甚至是單一傳遞函數(shù)進行自適應控制算法研究，對于故障前后配平點變化問題也沒有給出分析和解決方法，缺乏通用性和適用性。為了解決上述問題，本文綜合縱/側(cè)向通道，設計了適用于無故障、單側(cè)副翼舵機卡死故障、單側(cè)機翼嚴重損傷下大側(cè)滑角飛行的模型參考自適應飛行控制系統(tǒng)，并進行了多種情況下的數(shù)字仿真。從仿真結(jié)果可以看出該控制系統(tǒng)具有較好的系統(tǒng)性和實用性。1 大側(cè)滑角飛行
電子技術(shù)應用 2014年6期2014-03-21
- 地鐵列車輪對卡死應急處置探討
案》及《列車輪對卡死應急預案》中的列車輪對卡死應急處置提出了各自看法。其焦點集中在:列車輪對卡死故障發(fā)生時的判斷依據(jù)及如何快速地處置，是硬拖還是用輪對故障走行器(救援小車)進行救援。當正線運行的地鐵列車出現(xiàn)輪對卡死故障時，將嚴重威脅運行安全，且會打亂正常的運營秩序，給運營造成極大的影響。輪對卡死故障的應急處置是否合理，關(guān)系到是否會造成列車脫軌、傾覆等次生災害事故，因此，有必要對于列車輪對卡死應急處置進行分析和探討，為應急預案的修訂提供基礎(chǔ)。2 正線上輪對卡
城市軌道交通研究 2014年6期2014-03-17
- 四種殺蟲劑對小菜蛾的田間防治效果
5%康寬、10%卡死克4種農(nóng)藥，對小菜蛾幼蟲進行大田防治效果的比較驗證，尋求對小菜蛾幼蟲防治的有效方法。1 材料與方法1.1 材料1.1.1 試驗藥劑及工具。藥劑為20%銳勁特（由上海海曲化工有限公司生產(chǎn)）、5%抑太保（由廣州市茹茵高爾夫草業(yè)保養(yǎng)有限公司生產(chǎn)）、5%康寬（由美國杜邦公司生產(chǎn)）和10%卡死克（由武漢眾誠科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)）。1.1.2 試驗場地。本研究的場地設置在遼寧省撫順市撫順縣湯圖滿族鄉(xiāng)三道河村農(nóng)戶田。地勢平整，肥力比較好，甘藍的品種為
園藝與種苗 2014年3期2014-03-15
- 奧迪A62.8L轎車故障1例
，按壓限壓閥柱塞卡死，柱塞與缸筒被油泥積炭卡住，使限壓閥失去了限制壓力的作用。清洗柱塞與缸筒，洗凈后涂潤滑油組裝限壓閥。重新組裝后試車，故障排除。故障原因分析機油泵限壓閥柱塞卡死的原因分析如下。1） 金 屬 碎 屑 、堅硬炭粒進入潤滑系統(tǒng)，從而進入機油泵內(nèi)，在限壓閥正常工作時進入柱塞與閥腔的間隙內(nèi)卡死柱塞。2）由于使用維護不當，使用劣質(zhì)或變質(zhì)潤滑油，不及時換油使?jié)櫥妥兊迷絹碓脚K，直至限壓閥柱塞卡死?；蛟谑褂弥袧櫥鸵好孢^低，缺油使機油泵不正常工作，致使限
汽車電器 2013年1期2013-07-19
- 卡死“會員卡腐敗”
卡死“會員卡腐敗”不久前，中紀委決定向自我開刀，在全國紀檢監(jiān)察系統(tǒng)中開展會員卡專項清退活動。沒想到，這場紀委內(nèi)部的自我清查行動大受“歡迎”，科技部、體育總局等部門也及時開展了類似活動。清理會員卡，真正指向的其實是“隱秘腐敗”。隨著國家打擊腐敗犯罪力度的加大，直接收受財物或銀行轉(zhuǎn)賬等“傳統(tǒng)”貪腐形式逐漸被摒棄，那些蒙著神秘面紗的高級會所則成為腐敗官員權(quán)力尋租、享受奢靡的理想場所，能夠讓腐敗官員相對隱秘地享受奢侈消費的會員卡也成了不少人的行賄“利器”。我們應當
檢察風云 2013年16期2013-07-05
- 木衛(wèi)四、藍朵朵、丐小亥：我們仨要出書了！
現(xiàn)！我的新浪微博卡死了！??！卡死了卡死了卡死了卡死了……事后，小獅虎摸著我的頭親切（……）地對我說，你怎么做事總是比別人慢一點呢，連發(fā)個微博都慢半拍，我告訴你，你要是因為寫得慢耽誤了《成人禮晚點》上市，晚一天我減你一個版稅點！T.T是要倒給錢給公司嗎……我會加油……快一點……這次不晚點的……丐胖啊，朵爺?shù)鹊任遥襾砝玻?/div>
花火A 2013年6期2013-05-14
- 航天閥門運動副卡滯故障分析及對策
、閥門運動副卡滯卡死等故障。閥門泄漏和振動鳴叫故障，比較容易在發(fā)動機熱試車前和火箭上天前的各種測試中被直接檢測出來，可以通過更換新品等快捷方法進行故障處置。而卡滯卡死故障往往是在閥門的運動副動作若干次以后才會發(fā)生，不容易被發(fā)現(xiàn)，因此卡滯卡死故障是閥門可靠動作的潛在威脅，是火箭發(fā)動機可靠工作的“定時炸彈”，尤其在低溫環(huán)境中，閥門更容易發(fā)生卡滯卡死故障。在航天各種火箭發(fā)動機、各種航天器中的閥門設計、裝配、試驗、試車、發(fā)射、飛行中，要格外注意這一點。1 閥門卡滯航天器環(huán)境工程 2012年1期2012-11-28
- 農(nóng)機維修十八招（上）
塞環(huán)，活塞環(huán)折斷卡死在油缸中時，沒有專用工具很難取出。這時可將液壓油缸放在烘爐上加溫后，用木錘在殼體上敲打，活塞就會帶著折斷的活塞環(huán)掉出來。十、用震擊法拆出卡死的針閥 柴油機噴油器針閥卡死后，往往很難取出，利用震擊法取出卡死在噴油頭閥體內(nèi)的針閥，效果很好。具體操作方法是：將195型或1105型柴油機的廢氣門導管放在噴油頭閥體的上端，閥體的下端墊一平木塊，用錘子敲擊導管，這樣，卡死的針閥便會沿錘擊的反方向慢慢上升。山東農(nóng)機化 2012年6期2012-09-05
- 基于操縱面故障影響估計的安全飛行軌跡優(yōu)化
故障(例如失效、卡死、松浮等)是引起飛機事故的主要原因之一.故障的出現(xiàn)將改變飛機的動力學特性，縮小飛行包線.為了確保飛行安全、防止事故發(fā)生，需要規(guī)劃安全飛行軌跡.如何分析故障飛機退化后的飛行性能，建立故障飛機模型，重新規(guī)劃設計飛行軌跡以保證安全飛行/著陸，成為了當前國內(nèi)外專家學者的研究熱點之一.針對上述問題，文獻［1－2］將故障飛機模型抽象成平衡飛行狀態(tài)點集合，認為飛行軌跡由配平軌跡序列組成.這種方式能夠保證在每一軌跡片斷內(nèi)飛行滿足包線范圍和動力學約束，但北京航空航天大學學報 2012年12期2012-06-22
- Rd-b/z輪對車軸輻板清洗機的改進
損、上下移動導柱卡死是清洗機臨修的主要故障，對中刷電機燒損及上下移動導柱卡死故障進行分析、討論，分析流程如圖2所示。圖2 中刷電機燒損及上下移動導柱卡死故障分析流程圖從分析圖中可以看出，造成中刷電機燒損和上下移動導柱卡死故障的原因主要有9條，如表1所列。表1 中刷電機燒損和上下移動導柱卡死故障原因一覽表2 改進措施2.1 在各除銹刷電機控制回路中加裝熱過載繼電器根據(jù)設備圖紙，對電氣控制回路進行了檢查、驗證，發(fā)現(xiàn)電氣控制回路中均未加裝熱過載保護，屬設計缺陷。裝備制造技術(shù) 2012年11期2012-02-21
- 方向舵卡死無人機步出螺旋運動控制律的設計
程中，如果方向舵卡死，其橫向穩(wěn)定性與航向穩(wěn)定性將會發(fā)生改變，當時無人機就會步入螺旋運動。目前關(guān)于無人機螺旋運動的研究，據(jù)俄羅斯“搜索”網(wǎng)站2008年12月24日報道:為了避免空難的發(fā)生，俄羅斯中央空氣流體動力學研究所正在開發(fā)避免飛機進入螺旋狀態(tài)的專業(yè)技術(shù);而國內(nèi)對螺旋運動的研究甚少。本文從方向舵卡死產(chǎn)生的影響出發(fā)，得出方向舵卡死無人機可能步入螺旋運動，進而仿真驗證了此結(jié)論。并且進行了方向舵卡死只控制副翼改出螺旋運動控制律的設計，仿真結(jié)果驗證了所設計控制律的電光與控制 2010年9期2010-06-05
- 探析導向長度——長銷精配快速裝卸
指出了不可能發(fā)生卡死的最小配合間隙。以長銷定位進行批量加工生產(chǎn)時，為了能夠快速裝卸，在定位銷上設計了可以避免卡阻的具有導向功能的引導段，本文最后還提出了一種可行的引導段母線曲線方程。導向長度；卡阻；自鎖；裝配；快速裝卸0 引言撥叉加工用專用夾具在設計時要求以孔定位固定被撥叉以加工撥叉面，為保證撥叉面與孔的垂直度要求，定位面與孔的配合精度需要較高，這就帶來了難裝配的問題，配合精度越高，越難裝配，我們在日常生活中都有推抽屜的經(jīng)驗，在抽屜被拉出后往里推，常常會遇制造業(yè)自動化 2010年14期2010-04-11
- 航天閥門運動副卡滯故障分析及對策