張 勇,楊雪玲,舒永錄
(1.河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)教學(xué)部,河南 南陽 473000; 2.河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程學(xué)院,河南 南陽 473000; 3.重慶大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,重慶 401331)
Chaos(混沌)一詞來源于希臘語,意味著非預(yù)測(cè)性.在哲學(xué)意義下,它相對(duì)于規(guī)律和有序是混沌,但并不是說混沌是雜亂無章的、無序的.混沌是有序和無序的統(tǒng)一.混沌存在于非線性科學(xué)領(lǐng)域的很多學(xué)科中,如物理學(xué)、生物學(xué)、密碼學(xué)、電子電路、社會(huì)學(xué)等.很多文獻(xiàn)從多個(gè)角度來研究混沌系統(tǒng)的性質(zhì)及其在非線性科學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用.[1-11]
1963年,E.N.Lorenz在研究大氣的對(duì)流運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)并命名具有對(duì)初始條件敏感依賴的三維非線性Lorenz混沌系統(tǒng)[9],大量的論文和專著揭示了Lorenz混沌系統(tǒng)理論研究的重要意義和工程應(yīng)用價(jià)值.1975年,國(guó)際著名混沌學(xué)者T.Y.Li和J.A.Yorke在學(xué)術(shù)論文中給出了 “l(fā)i-Yorke chaos”的定義,從此揭開了混沌與混沌系統(tǒng)研究的序幕.
在Lorenz混沌系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,超混沌Lorenz系統(tǒng)、混沌Chua電路系統(tǒng)、Rossler混沌系統(tǒng)、Chen混沌系統(tǒng)、超混沌MCK電路系統(tǒng)等也得到了深入的研究.[12-24]
金融混沌系統(tǒng)的有界性在控制科學(xué)和工程中起著重要的作用.本文依據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)的基本理論與方法對(duì)一類金融動(dòng)力系統(tǒng)的基本動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了研究,這有助于加深人們對(duì)各種金融政策的理解,該混沌系統(tǒng)可應(yīng)用于控制工程、圖像加密等領(lǐng)域中.
馬軍海和C.Ma等[25-26]研究的一類三維金融混沌系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為
(1)
圖1 系統(tǒng)(1)軌線的相圖
其中:變量x,y和z分別代表利率、投資需要和價(jià)格指數(shù);a,b,c是系統(tǒng)的正參數(shù),分別代表節(jié)省成本、單位投資成本和市場(chǎng)需要的彈性數(shù).當(dāng)a=3.0,b=0.1,c=1.0時(shí),系統(tǒng)(1)軌線的相圖見圖1.
系統(tǒng)(1)具有對(duì)稱性,即在坐標(biāo)變換(x,y,z)→(-x,y,-z)下,系統(tǒng)(1)保持不變.y軸為系統(tǒng)(1)的一個(gè)正向不變集,當(dāng)t→+∞時(shí),從y軸上任何點(diǎn)出發(fā)的軌線都趨于點(diǎn)(0,0,0).
金融混沌系統(tǒng)(1)的耗散度為
從而系統(tǒng)(1)是最終耗散的,并且金融混沌系統(tǒng)(1)存在混沌吸引子.
當(dāng)c-b-abc=0,0
定理對(duì)任意的a>0,b>0,c>0,系統(tǒng)(1)的軌線存在指數(shù)估計(jì)式為
V(X(t))-L0≤(V(X(t0))-L0)e-θ(t-t0).
從而
Ω={(x,y,z)|V(X(t))≤L0}
為系統(tǒng)(1)的一個(gè)全局指數(shù)吸引集.其中
V(X)=x2+y2+z2;
證明定義李雅普諾夫函數(shù)V(X)=x2+y2+z2.
當(dāng)V(X(t))>L0,V(X(t0))>L0,沿著系統(tǒng)(1)求導(dǎo)
對(duì)上述不等式兩邊積分,當(dāng)V(X(t))>L0,V(X(t0))>L0時(shí),有
V(X(t))-L0≤(V(X(t0))-L0)e-θ(t-t0).
令t→+∞,對(duì)上述不等式兩邊取上極限
即
Ω={(x,y,z)|x2+y2+z2≤L0}
為系統(tǒng)(1)的一個(gè)全局指數(shù)吸引集.其中
取參數(shù)a=3.0,b=0.1,c=1.0[25-26],由定理可知θ=min(a,c,b)=0.1,系統(tǒng)的正半軌線最終進(jìn)入集合
圖2 系統(tǒng)的正半軌線最終界估計(jì)
系統(tǒng)(1)的正半軌線的最終界估計(jì)如圖2所示.由圖2可見,系統(tǒng)的軌線最終進(jìn)入三維球內(nèi).
本文從數(shù)學(xué)理論上定量和定性分析了一類金融動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為.這有助于加深人們對(duì)各種金融政策的理解,可應(yīng)用于控制工程、圖像加密等領(lǐng)域中.該混沌系統(tǒng)的其他一些動(dòng)力學(xué)特性,如混沌控制、混沌同步和分岔行為等還有待于進(jìn)一步研究.
[參 考 文 獻(xiàn)]
[1] 閆振亞.復(fù)雜非線性波的構(gòu)造性理論及其應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2002:15-17.
[2] 陳關(guān)榮,呂金虎.Lorenz系統(tǒng)族的動(dòng)力學(xué)分析、控制和同步[M].北京:科學(xué)出版社,2003:20-25.
[3] SPARROW C.The Lorenz equation:bifurcation,chaos,and strange attractors[M].New York:Spring-Verlag,1982:40-50.
[4] 高普云.非線性動(dòng)力學(xué)—分叉混沌與孤立子[M].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社,2005:192-193.
[5] ZHANG FUCHEN,ZHANG GUANGYUN.Further results on ultimate bound on the trajectories of the Lorenz system[J].Qualitative Theory of Dynamical Systems,2016,15(1):221-235.
[6] ZHANG FUCHEN,MU CHUNLAI,ZHOU SHOUMING,et al.New results of the ultimate bound on the trajectories of the family of the Lorenz systems[J].Discrete and Continuous Dynamical Systems-Series B,2015,20(4):1261-1276.
[7] ZHANG FUCHEN,LIAO XIAOFENG,ZHANG GUANGYUN.On the global boundedness of the Lü system[J].Applied Mathematics and Computation,2016,284:332-339.
[8] LIN DA,ZHANG FUCHEN,LIU JIAMING.Symbolic dynamics-based error analysis on chaos synchronization via noisy channels[J].Physical Review E,2014,90:012908.
[9] LORENZ E N.Deterministic nonperiodic flow[J].Journal of the Atmospheric Sciences,1963,20:130-141.
[10] 王興元.廣義M-J集的分形機(jī)理[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2002:30-40.
[11] 王興元.混沌系統(tǒng)的同步及在保密通信中的應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2011:50-60.
[12] NIU YUJUN,WANG XINGYUAN,WANG MINGJUN,et al.A new hyperchaotic system and its circuit implementation[J].Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation,2010,15(11):3518-3524.
[13] ZHANG FUCHEN,MU CHUNLAI,ZHENG PAN,et al.The dynamical analysis of a new chaotic system and simulation[J].Mathematical Methods in the Applied Sciences,2014,37(12):1838-1846.
[14] ZHANG FUCHEN,LIAO XIAOFEGN,ZHANG GUANGYUN,et al.Dynamical analysis of the generalized Lorenz systems[J].Journal of Dynamical and Control Systems,2017,23(2):349-362.
[15] ZHANG FUCHEN.On a model of the dynamical systems describing convective fluid motion in rotating cavity[J].Applied Mathematics and Computation,2015,268:873-882.
[16] MESSIAS M.Dynamics at infinity and the existence of singularly degenerate heteroclinic cycles in the Lorenz system[J].Journal of Physics A Mathematical and Theoretical,2009,42(11):12-30.
[17] LEONOV G A.Bounds for attractors and the existence of homoclinic orbits in the Lorenz system[J].Journal of Applied Mathematics and Mechanics,2001,65:19-32.
[18] ZHANG FUCHEN,LIAO XIAOFEGN,ZHANG GUANGYUN.Qualitative behavior of the Lorenz-Like chaotic system describing the flow between two concentric rotating spheres[J].Complexity,2016,21:67-72.
[19] 廖曉峰,肖迪,陳勇,等.混沌密碼學(xué)原理及其應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2009:25-40.
[20] 周良強(qiáng),陳芳啟,陳予恕.一類新四維二次系統(tǒng)的混沌運(yùn)動(dòng)[J].動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào),2011,9(3):197-201.
[21] 呂金虎,禹思敏.復(fù)雜多卷波混沌系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)與電路實(shí)現(xiàn)[J].應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào),2009,32(6):997-1007.
[22] LEONOV G A,KUZNETSOV N V,VAGAITSEV V.Localization of hidden Chua’s attractors[J].Physics Letters A,2011,375:2230-2233.
[23] 張付臣,舒永錄,姚憲忠.磁盤發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究及其在混沌同步中的應(yīng)用[J].應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào),2013,36(2):193-203.
[24] 阿布都熱合曼·卡的爾,王興元,趙玉章.存在參數(shù)擾動(dòng)的超混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2011,47(9):1-3.
[25] 馬軍海,陳予恕.一類非線性金融系統(tǒng)分岔混沌拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與全局復(fù)雜性研究(Ⅱ)[J].應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué),2001,22(12):1236-1242.
[26] MA C,WANG X Y.Hopf bifurcation and topological horseshoe of a novelnance chaotic system[J].Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation,2012,17:721-730.