江彬彬,王志瑾
(南京航空航天大學(xué) 飛行器先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)國防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210016)
隨著結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)水平的提高和材料工藝的完善,飛機(jī)結(jié)構(gòu)上復(fù)合材料的應(yīng)用不斷擴(kuò)大,逐步出現(xiàn)了厚復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)[1-2]。如某直升機(jī)主旋翼翼梁由60層石墨/環(huán)氧材料鋪成[3],F(xiàn)-22機(jī)翼采用自動鋪帶技術(shù),蒙皮最厚處達(dá)到14.2 mm,水平尾翼轉(zhuǎn)軸最厚處鋪層數(shù)達(dá)450層以上[4]。
為了減少有限元分析模型的規(guī)模,一般采用三維彈性常數(shù)等效理論分析厚復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)[5]。Chou等[6]假設(shè)材料面外應(yīng)力和面內(nèi)應(yīng)變連續(xù),用控制體積法推導(dǎo)出由不同鋪設(shè)方向單層組成的層合板的等效性能。Sun等[7]基于子層概念,針對均衡鋪層的復(fù)合材料結(jié)構(gòu),提出了三維等效彈性常數(shù)理論。張劍等[8]根據(jù)三維等效彈性常數(shù)理論,分析了復(fù)合材料大層數(shù)矩形厚截面層壓桿的扭轉(zhuǎn)問題,給出了剪應(yīng)力在橫截面內(nèi)的分布規(guī)律。
目前,對于三維等效彈性常數(shù)理論中子層對計(jì)算精度的影響、層間應(yīng)力的計(jì)算等還沒有深入研究。本文基于三維等效彈性常數(shù)理論[7],通過厚復(fù)合材料懸臂梁算例,研究了子層厚度比和位移計(jì)算精度及計(jì)算效率的關(guān)系,通過三點(diǎn)彎曲厚復(fù)合材料層合板算例,研究了等效模型計(jì)算層間應(yīng)力。
為了避免由固化應(yīng)力引起結(jié)構(gòu)翹曲,厚復(fù)合材料層合板通常由子層循環(huán)鋪設(shè)而成,子層采用均衡且對稱的形式,子層內(nèi)宏觀應(yīng)力和宏觀應(yīng)變視為常值:
(1)
(2)
μk=tk/h
(3)
假設(shè)單層材料面內(nèi)應(yīng)變和面外應(yīng)力連續(xù),得到:
(4)
第k個(gè)單層板的本構(gòu)關(guān)系為:
(5)
記子層的等效剛度矩陣為[c],其本構(gòu)關(guān)系為:
(6)
由于子層采用對稱鋪層方式,因此式(6)可以改寫為:
(7)
根據(jù)式(1)-式(6),可以推導(dǎo)出式(7)中所有的等效剛度系數(shù),得到子層的等效剛度矩陣[c],則等效柔度矩陣為[s]=[c]-1,根據(jù)三維各向異性材料彈性常數(shù)和柔度系數(shù)的關(guān)系,可以得出子層的等效彈性模量:
(8)
厚復(fù)合材料懸臂梁的尺寸L×B×H為150mm×20mm×30mm,自由端承受均布載荷q=103N/mm,如圖1所示。材料為ZT7H/5429,單層材料厚度為0.125mm,材料彈性常數(shù)和強(qiáng)度參數(shù)分別見表1和表2。厚懸臂梁鋪層總數(shù)為240層,由周期性的基準(zhǔn)子層組成,基準(zhǔn)子層有3種不同的基準(zhǔn)鋪層方式,分別為基準(zhǔn)鋪層方式I:[0/90/0],基準(zhǔn)鋪層方式II:[45/-45]s,基準(zhǔn)鋪層方式III:[90/0/90/0/90]。
圖1 厚復(fù)合材料懸臂梁示意圖
E1/GPaE2 ,E3/GPaG12,G13/GPaG23/GPaμ12,μ13μ23131105.453.670.270.36
表2 ZT7H/5429材料強(qiáng)度參數(shù)
分別建立各個(gè)子層鋪層方式對應(yīng)的逐層細(xì)分模型和等效模型,兩種模型都采用三維實(shí)體單元。逐層細(xì)分模型根據(jù)鋪層順序和鋪層角度逐層建立厚層合板的有限元模型,等效模型依據(jù)子層劃分單元層,一個(gè)單元層內(nèi)包含一個(gè)子層,賦予模型相應(yīng)的三維等效彈性模量。為了研究子層劃分對計(jì)算精度和效率的影響,對每種子層鋪層方式建立多個(gè)等效模型,以子層內(nèi)鋪層數(shù)N和總子層數(shù)k區(qū)分。厚懸臂梁的總鋪層數(shù)M為:
M=N×k
(9)
其中N、k為正整數(shù),具體參數(shù)見表3。
表3 3種不同鋪層方式下的鋪層參數(shù)統(tǒng)計(jì)
定義子層厚度比c為子層厚度與懸臂梁厚度的比值,與子層內(nèi)鋪層數(shù)N和總鋪層數(shù)M之間的關(guān)系為:
(10)
在相同的計(jì)算機(jī)配置下,計(jì)算各個(gè)模型的自由端位移,將等效模型結(jié)果和逐層細(xì)分模型結(jié)果進(jìn)行對比。以逐層細(xì)分模型結(jié)果為基準(zhǔn),計(jì)算等效模型的位移計(jì)算誤差和計(jì)算時(shí)間比。圖2給出了位移計(jì)算誤差、計(jì)算時(shí)間比與子層厚度比c之間的關(guān)系。
分析圖2可知,3種鋪層方式等效模型的位移計(jì)算誤差都<10%,處在工程中可以接受的范圍內(nèi)。
基準(zhǔn)鋪層方式不變時(shí),當(dāng)子層厚度比<0.1,隨著子層厚度比的增加,等效模型的計(jì)算效率提高,但計(jì)算誤差隨之增大;當(dāng)子層厚度比>0.1,隨著子層厚度比的增加,等效模型計(jì)算效率不再顯著提高,而計(jì)算誤差明顯增大。說明采用等效模型進(jìn)行厚層合板的位移分析是合理的,并且具有較高的計(jì)算精度。
綜合分析可以認(rèn)為,對于子層厚度比<0.2的厚層合板,可以采用等效模型進(jìn)行數(shù)值分析,位移計(jì)算誤差<5%,同時(shí)具有較高的計(jì)算效率。
圖2 厚復(fù)合材料懸臂梁等效模型位移計(jì)算誤差和計(jì)算時(shí)間比曲線
如圖3所示,三點(diǎn)彎曲厚復(fù)合材料層合板的幾何尺寸L×B×H為144mm×60mm×15mm,跨距為120mm,上表面中央處承受均布載荷q=60N/mm。材料為ZT7H/5429,子層鋪層方式為[0/±45/90]s,層合板共有15個(gè)子層,以oxy平面為基準(zhǔn),沿z軸正向從1-15對子層進(jìn)行編號。
取厚層合板左半部分建立模型,分別采用逐層細(xì)分模型和等效模型對其進(jìn)行層間應(yīng)力分析。
圖3 三點(diǎn)彎曲厚復(fù)合材料層合板示意圖
圖4-圖5是逐層細(xì)分模型和等效模型的層間應(yīng)力云圖。
圖4 三點(diǎn)彎曲厚復(fù)合材料層合板兩種模型剪應(yīng)力τzx云圖
圖5 三點(diǎn)彎曲厚復(fù)合材料層合板兩種模型正應(yīng)力σz云圖
根據(jù)圖4-圖5,兩種模型中的層間應(yīng)力分布規(guī)律相同,由于局部應(yīng)力集中,在簡支處和載荷施加處的剪應(yīng)力τzx和正應(yīng)力σz較大。圖6是在相同位置處(x=48mm,y=30mm),兩種模型計(jì)算的層間應(yīng)力τzx和σz沿厚度的分布曲線,厚度坐標(biāo)進(jìn)行歸一化處理。
圖6 兩種模型層間應(yīng)力沿厚度分布對比曲線
由圖6(a)可以看出,兩種模型的剪應(yīng)力τzx和正應(yīng)力σz都在中面處達(dá)到最大值。在逐層細(xì)分模型中剪應(yīng)力τzx沿厚度呈鋸齒狀分布,因?yàn)橹饘蛹?xì)分模型是按每個(gè)單層材料劃分網(wǎng)格,每層鋪設(shè)角度不同,引起剪應(yīng)力τzx沿厚度方向產(chǎn)生波動變化;等效模型的剪應(yīng)力τzx沿厚度方向呈階梯狀分布,每個(gè)子層內(nèi)的剪應(yīng)力τzx是常值,因?yàn)榈刃P筒捎玫膹椥猿?shù)是基于子層得到的,反映了子層內(nèi)的整體應(yīng)力水平。等效模型的剪應(yīng)力τzx水平比逐層細(xì)分模型的剪應(yīng)力τzx高,在每個(gè)子層內(nèi),等效模型剪應(yīng)力τzx和逐層細(xì)分模型最大應(yīng)力水平相當(dāng)。由圖6(b)可以看出,等效模型正應(yīng)力σz反映了逐層細(xì)分模型正應(yīng)力σz的平均水平。
分析表明,采用等效模型分析厚層合板層間應(yīng)力時(shí)精度較高,在厚層合板設(shè)計(jì)中,以等效模型計(jì)算的層間應(yīng)力作為約束時(shí),厚層合板的設(shè)計(jì)是偏安全的。
在編號為7-9的子層內(nèi),以逐層細(xì)分模型中各層剪應(yīng)力τzx的最大值為基準(zhǔn),計(jì)算等效模型剪應(yīng)力τzx與其的相對差值;以逐層細(xì)分模型中各層正應(yīng)力σz的平均值為基準(zhǔn),計(jì)算等效模型正應(yīng)力σz與其的相對差值,結(jié)果如表4所示。由表4可知,等效模型剪應(yīng)力和正應(yīng)力與逐層細(xì)分模型的相對差值較小,滿足精度要求。
表4 三點(diǎn)彎曲厚層合板兩種模型層間應(yīng)力相對差值(x=48 mm,y=30 mm)
對于子層厚度比<0.2的厚層合板,可以采用等效模型進(jìn)行數(shù)值分析,計(jì)算誤差<5%,同時(shí)具有較高的計(jì)算效率。分析厚層合板層間應(yīng)力時(shí),等效模型的剪應(yīng)力τzx比逐層細(xì)分模型高,與逐層細(xì)分模型應(yīng)力最大值水平相當(dāng),而等效模型正應(yīng)力σz反映了逐層細(xì)分模型的平均水平,等效模型層間應(yīng)力的計(jì)算精度滿足要求。在復(fù)合材料厚層合板設(shè)計(jì)中,當(dāng)以等效模型的層間應(yīng)力為約束時(shí),厚層合板的設(shè)計(jì)是偏安全的。