智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用

摘要：現(xiàn)階段，隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)前智能控制技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。將其應(yīng)用于工程機(jī)械控制中，能夠在很大程度上提升工程機(jī)械控制水平。本文首先概述了工程機(jī)械智能化發(fā)展;其次分析了智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù);工程機(jī)械控制;應(yīng)用分析

中圖分類號：TP273.5 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ? 文章編號：1672-9129（2018）15-0162-01

Abstract：At present， with the continuous progress of science and technology in China， intelligent control technology emerges as the times require. At present， intelligent control technology is more and more widely used in various fields. Applying it to the control of construction machinery can greatly improve the control level of construction machinery. This paper first outlines the development of intelligent construction machinery; secondly， it analyses the application of intelligent control technology in construction machinery control.

Keywords： intelligent control technology; construction machinery control; application analysis

當(dāng)前，智能控制技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，將智能控制技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域當(dāng)中，通過兩者之間的整合，能夠促進(jìn)工程機(jī)械控制工作的智能化以及高效化發(fā)展。

1 工程機(jī)械智能化發(fā)展概述

智能控制技術(shù)是一項(xiàng)新興的技術(shù)，借助數(shù)學(xué)運(yùn)算以及計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對人腦的模擬，進(jìn)而替代以往傳統(tǒng)繁瑣的人工操作模式。這一技術(shù)的出現(xiàn)，在很大程度上解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)所無法解決的疑難問題。不僅如此，智能控制技術(shù)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的智能化操作，借助數(shù)學(xué)原理，能夠有效的解決在控制方面所面臨的復(fù)雜問題，不僅如此，智能控制系統(tǒng)還具備學(xué)習(xí)能力以及組織能力，它的思維方式和我們?nèi)祟惖乃季S方式存在著一定的共同之處，能夠智能化解決一些問題。

在計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動化領(lǐng)域當(dāng)中，智能控制技術(shù)有著非常廣泛的應(yīng)用，能夠準(zhǔn)確而又高效的完善應(yīng)用領(lǐng)域的各項(xiàng)工作，并形成一個完成的體系。智能控制技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用，都能夠充分的結(jié)合給定的信息來推算最終的結(jié)果，并且通過對信息的整合，能夠?qū)崿F(xiàn)綜合運(yùn)用，在得出結(jié)論的同時，制定完善的應(yīng)對措施?，F(xiàn)階段，智能控制技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，在應(yīng)用這一技術(shù)的同時，不僅使得人們的生活更加的方便快捷，而且智能化水平得到了極大的提升。我們將智能控制理論應(yīng)用于機(jī)械控制當(dāng)中，能夠解決傳統(tǒng)機(jī)械所無法解決的問題。不僅如此，做智能控制技術(shù)運(yùn)用數(shù)學(xué)模型，還能夠解決在工程控制中所出現(xiàn)的存在著一定的難度的問題，并及時的調(diào)整優(yōu)化工程控制中所存在的不足，確保工程的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

2 智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用分析

2.1智能控制技術(shù)在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中，數(shù)控機(jī)床設(shè)備發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，將先進(jìn)的智能控制技術(shù)積極的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床設(shè)備當(dāng)中，不僅能夠在很大程度上提升設(shè)備運(yùn)行效率，而且精確性也得了明顯提升。以往傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床設(shè)備由于缺乏先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)理念，導(dǎo)致最終生產(chǎn)出的產(chǎn)品精確度并不高，而將先進(jìn)的智能控制技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床設(shè)備的生產(chǎn)加工當(dāng)中，能夠有效的解決機(jī)床的RISC芯片和CPU控制系統(tǒng)，進(jìn)而使得所生產(chǎn)出的產(chǎn)品具備更高的合格率。具體來說，先進(jìn)的智能控制技術(shù)在數(shù)控機(jī)床設(shè)備中的應(yīng)用，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：首先，機(jī)床的主動振動控制。借助智能控制技術(shù)，能夠?qū)C(jī)床設(shè)備在生產(chǎn)的過程當(dāng)中所帶來的振動現(xiàn)象消除掉，有效避免由于振動影響到產(chǎn)品的加工精度。其次，在數(shù)控機(jī)床設(shè)備當(dāng)中積極的應(yīng)用智能控制技術(shù)，能夠使得機(jī)床的安全屏障更加的智能化，這樣一來，就有效的避免了數(shù)控機(jī)床設(shè)備內(nèi)部的各個部件在實(shí)際的運(yùn)行過程當(dāng)中出現(xiàn)碰撞的現(xiàn)象。再次，將智能控制技術(shù)積極的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床設(shè)備當(dāng)中，智能控制系統(tǒng)能夠充分的結(jié)合數(shù)控機(jī)床的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)而做出語音提示，例如：運(yùn)行環(huán)境是否安全、操作流程是否規(guī)范等等，以此來最大限度的避免安全隱患的發(fā)生，確保數(shù)控機(jī)床設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

2.2智能控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。當(dāng)前，隨著我國科技水平的不斷進(jìn)步，對于智能機(jī)器人的研發(fā)也越來越深入，將智能機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)發(fā)展當(dāng)中，已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢。具體來說，智能控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：首先，能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人的多傳感器以及視覺處理的有效控制，智能化控制機(jī)器人的傳感器以及視覺處理內(nèi)容系統(tǒng)，能夠更加快速而有準(zhǔn)確的接收系統(tǒng)所傳達(dá)的數(shù)據(jù)信息和命令。其次，應(yīng)用智能控制技術(shù)能夠是能控制機(jī)器人的行走。將智能化技術(shù)應(yīng)用機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中，進(jìn)而控制其行走軌跡以及行走路徑，能夠?qū)ζ鋵?shí)現(xiàn)動態(tài)化的控制，使得機(jī)器人能夠更加準(zhǔn)確、及時的操作控制系統(tǒng)所發(fā)出的指令。再次，應(yīng)用智能控制技術(shù)，能有效的控制機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境。通過完善模糊控制系統(tǒng)和專家控制系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對其運(yùn)行環(huán)境的定位與監(jiān)測，并實(shí)現(xiàn)對其有效控制。最后，積極的應(yīng)用先進(jìn)的智能控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人的動作姿態(tài)的有效控制。例如：可以控制器機(jī)器人手臂的姿態(tài)，使其動作更加的協(xié)調(diào)、規(guī)律。

結(jié)語：綜上所述，當(dāng)前隨著工業(yè)發(fā)展的不斷加快，對于當(dāng)前工程機(jī)械控制工作提出了更高的要求。在這種情況下，我們就要積極的創(chuàng)新優(yōu)化工程機(jī)械控制模式，應(yīng)用當(dāng)前先進(jìn)的智能控制技術(shù)，有效解決在工作中所存在的一系列的疑難問題，在提升工作效率的同時，促進(jìn)工程機(jī)械控制領(lǐng)域的智能化以及高效化發(fā)展。

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作者簡介：王鑫華，男，漢，1982.06，山西大同，碩士研究生，工程師，研究方向：設(shè)備監(jiān)造。