劉全民, 李小珍, 張 迅, 劉林芽
(1. 華東交通大學(xué)鐵路環(huán)境振動(dòng)與噪聲教育部工程研究中心, 江西南昌 330013; 2. 西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院, 四川成都 610031)
截至2017年底,我國高速鐵路運(yùn)營里程已超過2.5萬km,同時(shí)還有大量軌道交通項(xiàng)目正在建設(shè)中,軌道交通帶來的振動(dòng)與噪聲困擾日益嚴(yán)重。列車在鋼橋和結(jié)合梁橋上運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的總聲壓級(jí)比路基區(qū)段高5~14 dB[1],原因之一是增加了一種聲源——橋梁結(jié)構(gòu)噪聲。橋梁聲源位置較高,輻射噪聲影響范圍廣,且結(jié)構(gòu)噪聲在傳播過程中不易衰減,近年來頻繁遭到沿線居民的投訴,因此有必要對(duì)其進(jìn)行降噪處理。從作用原理來看,在汽車、船舶、航空領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的約束阻尼層(CLD)比較適合用于對(duì)鋼梁的減振降噪處理。
既有研究主要通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)來驗(yàn)證CLD對(duì)鐵路橋梁的減振降噪效果[2-3]。已有的CLD結(jié)構(gòu)理論分析主要集中在梁、板等簡單結(jié)構(gòu),且一般只關(guān)心結(jié)構(gòu)的前幾階模態(tài)損耗因子[4-5],難以實(shí)現(xiàn)實(shí)際CLD橋梁車致噪聲的理論分析。黏彈性阻尼材料的剪切模量是隨頻率變化的復(fù)模量,直接求解較困難,已有的CLD結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析多將其當(dāng)作不隨頻率變化的常數(shù)。振動(dòng)與噪聲響應(yīng)發(fā)生在一個(gè)較寬的頻率范圍,黏彈性阻尼材料的彈性模量和阻尼在頻域內(nèi)變化較大,如果不考慮其頻變特性,將導(dǎo)致理論計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)較大的偏差。目前缺乏CLD橋梁振動(dòng)與噪聲的理論分析方法,對(duì)CLD用于橋梁的減振降噪機(jī)理和規(guī)律認(rèn)識(shí)不足,導(dǎo)致將CLD用于橋梁減振降噪具有一定的盲目性,制約了鐵路結(jié)合梁橋結(jié)構(gòu)噪聲的有效控制。
對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行減振降噪處理時(shí),會(huì)限制附加CLD的質(zhì)量。如果CLD的利用效率不高,也會(huì)造成材料和資金的浪費(fèi)。文獻(xiàn)[6]對(duì)橋梁腹板粘貼CLD(1.0 mm樹脂層+0.3 mm金屬層)后進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),結(jié)果表明該CLD僅能降噪0~1.5 dB。由于所選的CLD厚度太小,實(shí)測(cè)的降噪效果并不明顯。CLD敷設(shè)位置、幾何和物理參數(shù)的選取,將明顯影響其減振降噪能力,研究降噪效果隨CLD參數(shù)的變化規(guī)律可以使有限材料的阻尼最大化,因此,開展用于橋梁的CLD敷設(shè)位置和結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化研究很有必要。
國內(nèi)外學(xué)者就CLD敷設(shè)方式和參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的影響進(jìn)行了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[7-13]對(duì)比CLD不同參數(shù)對(duì)其用于梁、板等的減振降噪效果,而橋梁結(jié)構(gòu)與梁、板明顯不同,目前還少有針對(duì)CLD用于橋梁減振降噪的參數(shù)優(yōu)化分析見諸報(bào)道。已有研究針對(duì)不同的研究對(duì)象對(duì)比了CLD參數(shù)對(duì)模態(tài)損耗因子或振動(dòng)響應(yīng)的影響,得到一些非常有價(jià)值的結(jié)果,但由于各自選擇的研究對(duì)象和評(píng)價(jià)指標(biāo)不同,沒有形成統(tǒng)一的結(jié)論,有的結(jié)論甚至還是相互矛盾的。本文結(jié)合模態(tài)應(yīng)變能法和統(tǒng)計(jì)能量分析,提出CLD橋梁的振動(dòng)與噪聲計(jì)算方法,為鐵路橋梁的CLD減振降噪設(shè)計(jì)提供分析手段,并探討CLD敷設(shè)位置和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)高速鐵路鋼桁結(jié)合梁橋的車致振動(dòng)與噪聲的影響規(guī)律,為該類鐵路橋梁的CLD減振降噪提供理論指導(dǎo)和應(yīng)用參考。
為了計(jì)算CLD結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與噪聲,必須考慮千赫茲以上的高階模態(tài)損耗因子。由于高階模態(tài)非常密集,傳統(tǒng)的分析方法不適用。本文擬建立新的CLD橋梁車致結(jié)構(gòu)噪聲的理論模型。將模態(tài)應(yīng)變能分析得到的CLD子系統(tǒng)阻尼損耗因子代入統(tǒng)計(jì)能量分析功率平衡方程,同時(shí)將車-線-橋耦合振動(dòng)計(jì)算的橋面板振動(dòng)響應(yīng)也代入統(tǒng)計(jì)能量方程。通過求解該方程得到橋梁各處的振動(dòng)響應(yīng),最后計(jì)算橋梁在場(chǎng)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)噪聲。計(jì)算流程如圖1所示。
圖1 計(jì)算流程
車-線-橋耦合振動(dòng)計(jì)算理論參考文獻(xiàn)[14-16],本文不再贅述。CLD僅影響橋梁鋼板的局部振動(dòng)和噪聲輻射,且橋梁敷設(shè)的CLD較少,對(duì)結(jié)構(gòu)固有頻率的改變可以忽略。假定約束阻尼橋梁的輸入能量不變,仍由車-線-橋耦合振動(dòng)計(jì)算統(tǒng)計(jì)能量分析的輸入能量。
表面敷設(shè)CLD會(huì)明顯提高結(jié)構(gòu)的阻尼,本文根據(jù)模態(tài)應(yīng)變能法計(jì)算CLD結(jié)構(gòu)模態(tài)損耗因子。假定阻尼層剛度矩陣是復(fù)數(shù),即
( 1 )
式中:KvR為阻尼層剛度矩陣實(shí)部;KvI為阻尼層剛度矩陣虛部。
ηv=KvI/KvR
( 2 )
當(dāng)結(jié)構(gòu)中有黏彈性阻尼材料時(shí),結(jié)構(gòu)剛度矩陣K*為復(fù)數(shù)矩陣。
K*=Ke+KvR+iKvI
( 3 )
式中:Ke為彈性層剛度矩陣。
CLD結(jié)構(gòu)自由振動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程為
(4)
假設(shè)式(4)第j階響應(yīng)解的形式為
(5)
(K*-ω*2M)Φ*=0
(6)
假設(shè)第j階復(fù)特征值為
(7)
式中:ηj為第j階模態(tài)損耗因子。直接求解式(6)為復(fù)特征值問題,其計(jì)算效率較低,不利于大型模型求解。
(8)
將式(8)中的復(fù)特征向量Φj由實(shí)特征向量ΦjR代替,可得復(fù)特征值的近似值
(9)
將式(7)和式(9)的實(shí)部與虛部分別比較可得
(10)
將CLD結(jié)構(gòu)由模態(tài)應(yīng)變能法得到的模態(tài)損耗因子變換為1/3倍頻程的阻尼損耗因子,代入統(tǒng)計(jì)能量方程求解可得橋梁的振動(dòng)和結(jié)構(gòu)噪聲。
對(duì)于每個(gè)子結(jié)構(gòu)均為薄板的大型結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)之間通過鉚、焊、栓的方式連接,在低頻時(shí)也有大量的模態(tài)數(shù),符合統(tǒng)計(jì)能量分析假設(shè)。將橋梁劃分成n個(gè)子系統(tǒng),可建立如下的功率平衡方程[18]
ωηE=P
(11)
式中:
(12)
(13)
(14)
其中:ω為圓頻率;ηk為阻尼損耗因子;ηki為從子系統(tǒng)k到i的耦合損耗因子;Ek為子系統(tǒng)k的振動(dòng)能量;Pk為子系統(tǒng)k的外部輸入功率。
(15)
式中:ρ0為空氣密度,取1.21kg/m3;c為聲音在空氣中的傳播速度,取343m/s;σi、Si分別為板i的輻射效率和表面積。利用疊加原理計(jì)算全橋的聲功率。
為驗(yàn)證本文提出的CLD結(jié)構(gòu)噪聲理論分析方法,在半消聲室內(nèi)開展CLD工字形鋼梁噪聲測(cè)試試驗(yàn)。工字梁長2.5m,高0.5m,翼緣寬0.225m。CLD由2mm阻尼層+3mm約束層組成。表1列出了本文選用的黏彈性阻尼材料在25℃時(shí)的物理參數(shù)[19]。鋼梁兩端懸掛支撐,在上翼緣中心采用力錘進(jìn)行激振。噪聲測(cè)點(diǎn)S位于工字梁跨中斷面,與工字梁水平距離1.5m,高度與工字梁中心一致。
表1 25 ℃時(shí)本文阻尼材料特性
理論計(jì)算首先由模態(tài)應(yīng)變能法得到各板的模態(tài)損耗因子,在頻帶內(nèi)平均轉(zhuǎn)化為1/3倍頻程阻尼損耗因子,將阻尼損耗因子與外部輸入功率代入統(tǒng)計(jì)能量模型,求解可得CLD工字梁產(chǎn)生的噪聲。圖2為CLD工字梁模態(tài)損耗因子計(jì)算模型,藍(lán)色部分為結(jié)構(gòu)層,黃色部分為粘貼的CLD。
圖2 CLD工字梁計(jì)算模型
CLD工字梁在力錘激勵(lì)下的輸入功率為
(16)
式中:Y為工字梁導(dǎo)納;F為激勵(lì)力。
對(duì)場(chǎng)點(diǎn)S的聲壓級(jí)進(jìn)行對(duì)比。實(shí)測(cè)CLD工字梁在場(chǎng)點(diǎn)S的聲壓級(jí)為55.6 dB(A),理論計(jì)算結(jié)果為56.8 dB(A)。從圖3可以看出,兩者的聲壓級(jí)頻譜也大致相同,說明本文的CLD結(jié)構(gòu)噪聲計(jì)算方法是可靠的。
圖3 實(shí)測(cè)與計(jì)算聲壓級(jí)
簡支鋼桁結(jié)合梁橋在石太、合寧、遂渝等多條線路使用較廣泛,因此本文以某有砟64 m雙線簡支鋼桁結(jié)合梁橋?yàn)檠芯勘尘啊T摌蛟O(shè)計(jì)行車速度250 km/h,線間距4.6 m。主桁為Warren桁架,高12.3 m,中心距11 m。橋面系采用鋼縱橫梁加混凝土橋面板的結(jié)構(gòu)形式,縱梁4片,橫梁布置在下弦節(jié)點(diǎn)及節(jié)間中部。端橫梁截面為箱形,其他縱、橫梁截面均為工字形。通過縱梁及主桁下弦上翼緣的栓釘實(shí)現(xiàn)組合結(jié)構(gòu)的連接。線路中心處橋面板厚度為23 cm,栓釘連接處橋面板厚度為28~34.6 cm。圖4為該橋主桁立面和橋面系平面圖。
圖4 試驗(yàn)橋梁結(jié)構(gòu)示意(單位:mm)
在車-線-橋耦合振動(dòng)計(jì)算中,橋面板采用板單元,橋梁其余構(gòu)件采用梁單元。理論計(jì)算中列車采用CRH3型動(dòng)車組,編組構(gòu)成為4動(dòng)4拖,計(jì)算車速250 km/h。軌道不平順在3~80 m波長范圍采用德國低干擾譜[20]。由于短波不平順對(duì)橋梁輻射結(jié)構(gòu)噪聲有重要影響[21],因此在高低不平順中再疊加文獻(xiàn)[22]推薦的波長為0.016~3 m的粗糙度譜。當(dāng)車速為250 km/h時(shí),激勵(lì)頻率可達(dá)到4 340 Hz。計(jì)算時(shí),時(shí)間積分步長取0.000 1 s。
本文確定的噪聲考察點(diǎn)M位于橋梁跨中斷面,與線路水平距離25 m,豎向高于軌面3.5 m。由于該橋構(gòu)件較多,將其按縱梁、橫梁、近主桁、遠(yuǎn)主桁、橋面板、上平縱聯(lián)分為6部分,計(jì)算各部分在場(chǎng)點(diǎn)M處的聲壓級(jí),列入表2。從表2可以看出,對(duì)聲壓級(jí)的貢獻(xiàn)從大到小依次是近主桁、縱梁、遠(yuǎn)主桁、橫梁、橋面板、上平縱聯(lián)。計(jì)算結(jié)果還表明,該橋在場(chǎng)點(diǎn)M處的A聲級(jí)較大,高于70 dB(A),故有必要對(duì)高速鐵路上的此類橋梁進(jìn)行降噪處理。
表2 橋梁各部分聲貢獻(xiàn)量 dB(A)
橋面板振動(dòng)先引起縱橫梁振動(dòng),縱橫梁通過下弦將振動(dòng)能量傳遞至整個(gè)主桁,故本文選取聲貢獻(xiàn)量最大的4個(gè)部分,在縱、橫梁和主桁上安裝CLD。
組成鋼桁梁的板件較多,采用本文提出的理論計(jì)算方法分析縱、橫梁和主桁的每一塊板件在場(chǎng)點(diǎn)M處產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)噪聲,選取聲貢獻(xiàn)大的板件粘貼CLD。縱梁各板在場(chǎng)點(diǎn)M處產(chǎn)生的噪聲為39.2~50.1 dB(A),橫梁各板在場(chǎng)點(diǎn)M處產(chǎn)生的噪聲為35.1~44.7 dB(A),近主桁各板在場(chǎng)點(diǎn)M處產(chǎn)生的噪聲為38.2~51.3 dB(A)。根據(jù)噪聲控制原理,對(duì)最高聲壓級(jí)向下5 dB(A)范圍內(nèi)的板進(jìn)行噪聲控制,最終確定在全部縱梁、主桁下弦及中部7根橫梁的腹板粘貼CLD。
采用本文提出的理論分析方法探討橋梁結(jié)構(gòu)噪聲降低量隨CLD結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化規(guī)律。首先,通過對(duì)比單塊板件敷設(shè)不同面積比的CLD時(shí)場(chǎng)點(diǎn)M處的降噪量來確定CLD在單塊板上的敷設(shè)面積比。經(jīng)調(diào)研初步選用的CLD參數(shù)見表3。
表3 初始參數(shù)
計(jì)算結(jié)果表明,在縱、橫梁腹板上分別粘貼30%的CLD可使其在場(chǎng)點(diǎn)M產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)噪聲減小8.5 dB(A)、11.3 dB(A),在下弦腹板布置50%的CLD可使其在場(chǎng)點(diǎn)M的結(jié)構(gòu)噪聲減小3.7 dB(A)??梢?,單塊構(gòu)件的降噪效果已經(jīng)較明顯,所以確定CLD在縱、橫梁腹板粘貼面積比為30%,在下弦腹板粘貼面積比為50%。
在設(shè)計(jì)CLD控制振動(dòng)與噪聲時(shí),應(yīng)選用阻尼大、密度小的CLD。本文針對(duì)縱梁腹板,探討阻尼層、約束層模量和阻尼層、約束層厚度對(duì)CLD降噪能力的影響規(guī)律。
設(shè)表1中的阻尼材料剪切模量為1.0G,當(dāng)阻尼材料剪切模量各自取0.1G、0.5G、1.0G和10G時(shí)CLD的降噪效果對(duì)比如圖5所示。由圖5可見,阻尼層剪切模量對(duì)其降噪效果影響明顯,阻尼層剪切模量增大對(duì)高頻降噪有利,對(duì)中低頻段噪聲的控制并不是簡單的正反比關(guān)系;安裝CLD使結(jié)構(gòu)噪聲峰值頻率略向低頻變化。計(jì)算結(jié)果表明分析工況中,阻尼層剪切模量為1.0G時(shí)的CLD對(duì)縱梁腹板的降噪效果最佳,達(dá)到8.5 dB(A)。
圖5 阻尼層不同剪切模量下的聲壓級(jí)
縱梁腹板分別粘貼鋁、鋼CLD時(shí)噪聲對(duì)比如圖6所示。在其他參數(shù)相同的條件下,與鋁約束層CLD相比,鋼約束層CLD在全頻段內(nèi)的降噪能力更強(qiáng),對(duì)中低頻段的結(jié)構(gòu)噪聲降噪效果更明顯。雖然與鋼約束層相比,鋁約束層CLD對(duì)縱梁腹板降噪量少1.3 dB(A),但已經(jīng)能達(dá)到8.5 dB(A)的降噪效果。鋁材具有密度小、不易生銹、易于加工成型等鋼材不具備的優(yōu)點(diǎn),因此下文分析中仍采用鋁約束層。
圖6 鋁、鋼約束層工況下的聲壓級(jí)
縱梁腹板表面單側(cè)粘貼30%的CLD,鋁約束層厚度設(shè)為5 mm,阻尼層厚度分別取1、2、3、5 mm共4種工況進(jìn)行分析。由圖7可知,4種工況的CLD均能明顯減小縱梁腹板在場(chǎng)點(diǎn)M產(chǎn)生的噪聲,即降噪量對(duì)1~5 mm范圍內(nèi)的阻尼層厚度參數(shù)不敏感。阻尼層厚度增加不利于高頻降噪,但對(duì)低頻降噪有利。從計(jì)算結(jié)果來看,2 mm厚的CLD阻尼層對(duì)縱梁腹板的降噪效果比1、3、5 mm工況稍好。
圖7 不同阻尼層厚度下的聲壓級(jí)
當(dāng)縱梁腹板表面單側(cè)粘貼30%的CLD時(shí),阻尼層厚度取3 mm,鋁約束層厚度分別為1、2、3、5 mm的4種CLD敷設(shè)工況與不敷設(shè)工況對(duì)比如圖8所示。圖8表明噪聲降低值對(duì)約束層厚度較敏感。約束層越厚,整個(gè)頻段內(nèi)的噪聲降低值均越大,在低頻段降噪效果更明顯。約束層厚度為5 mm時(shí),縱梁腹板在場(chǎng)點(diǎn)M處產(chǎn)生的噪聲減小8.5 dB(A)。
圖8 不同約束層厚度下的聲壓級(jí)
對(duì)該64 m鋼桁結(jié)合梁橋采用以上優(yōu)化參數(shù)的CLD進(jìn)行減振降噪效果分析。阻尼層材料不變,厚度取2 mm;約束層采用鋁質(zhì)材料,厚度取5 mm。共安裝CLD 254.5 m2,附加質(zhì)量4.1 t,占全橋恒載的0.15%,可忽略其對(duì)橋梁恒載的影響。
該橋安裝CLD前后跨中縱梁腹板振動(dòng)速度頻譜如圖9所示。從圖9可見,縱梁腹板振動(dòng)速度在整個(gè)分析頻率范圍內(nèi)都有明顯降低。敷設(shè)CLD后,縱梁、橫梁和下弦桿腹板的振動(dòng)速度級(jí)分別降低15.6、15.5和6.2 dB,可見CLD可大幅減小鋼梁的振動(dòng)響應(yīng)??v梁和中橫梁的腹板厚16 mm,下弦腹板厚28、32 mm,縱橫梁腹板比下弦腹板薄得多,故縱橫梁振動(dòng)降低較下弦更明顯。相同的CLD構(gòu)造對(duì)厚度越小的基層,減振能力越強(qiáng)。
圖9 縱梁腹板振動(dòng)速度頻譜
安裝CLD前后該橋在場(chǎng)點(diǎn)M處產(chǎn)生噪聲的頻譜如圖10所示。粘貼CLD使全頻段結(jié)構(gòu)噪聲大幅減小,說明敷設(shè)CLD能夠有效控制鋼梁的結(jié)構(gòu)噪聲,且高頻降噪效果優(yōu)于低頻。另外,敷設(shè)CLD后噪聲峰值頻率降低。
圖10 場(chǎng)點(diǎn)M噪聲頻譜圖
安裝CLD前后橋梁各構(gòu)件在場(chǎng)點(diǎn)M處產(chǎn)生的聲壓級(jí)見表4,該處總結(jié)構(gòu)噪聲減小5.1 dB(A),其中近主桁、縱梁、遠(yuǎn)主桁、橫梁、上平縱聯(lián)和橋面板產(chǎn)生的噪聲依次減小6.2、6.7、6.3、3.0、3.1、0 dB(A)?;炷翗蛎姘逄幱谡駝?dòng)傳遞路徑前端,鋼桁梁安裝CLD對(duì)其響應(yīng)幾乎無影響。另外,上平縱聯(lián)未粘貼CLD,但其輻射噪聲也有降低,是由于對(duì)振動(dòng)傳遞路徑前端的構(gòu)件安裝CLD消耗振動(dòng)能量,傳遞到路徑后端構(gòu)件的振動(dòng)減小,因此聲輻射也減小。
表4 場(chǎng)點(diǎn)M聲壓級(jí) dB(A)
本文結(jié)合模態(tài)應(yīng)變能法和統(tǒng)計(jì)能量分析,建立CLD橋梁車致振動(dòng)與噪聲的理論計(jì)算模型,模型中采用更精確的頻變阻尼材料特性,通過CLD工字梁噪聲試驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的正確性,最后分析了橋梁結(jié)構(gòu)噪聲降低值隨CLD參數(shù)的變化規(guī)律。結(jié)論如下:
(1)阻尼層剪切模量增大對(duì)高頻降噪有利,對(duì)中低頻段噪聲的控制并不是簡單的正反比關(guān)系。與鋁約束層CLD相比,鋼約束層CLD在全頻段內(nèi)的降噪能力更強(qiáng)。
(2)CLD的噪聲降低值對(duì)1~5 mm范圍內(nèi)的阻尼層厚度參數(shù)不敏感,對(duì)約束層厚度較敏感。約束層厚度增加,整個(gè)頻段內(nèi)的噪聲降低值均增大,且在低頻段降噪效果更明顯。
(3)本文在全部縱梁、主桁下弦及中部7根橫梁的腹板安裝CLD。縱、橫梁腹板CLD安裝面積比為30%,下弦腹板CLD安裝面積比為50%。共安裝CLD254.5 m2,附加質(zhì)量4.1 t,占全橋恒載0.15%。安裝CLD后,該橋縱梁、橫梁和下弦桿腹板的振動(dòng)速度級(jí)分別降低15.6、15.5和6.2 dB;安裝CLD使全頻段結(jié)構(gòu)噪聲大幅減小,場(chǎng)點(diǎn)M處聲壓級(jí)降低5.1 dB(A),具有較好的減振降噪效果。