朱聰輝 河南經(jīng)濟貿(mào)易技師學院
前言:參考點的執(zhí)行操作有兩種,一種是是指當執(zhí)行系統(tǒng)G28指令刀架所運行到的拿一點,另一種是執(zhí)行手動模式下,點回零鍵分別沿X、Z刀架所到達的點,我們又稱之為原點或者零點,有些機床原點與零點重合為一點,也存在兩個點不重合的情況,一般機床只有一個參考點位置,當然也可以根據(jù)我們加工方便的需要,設(shè)置其他多個參考點位置。一般通過G28指令所到達的點我們稱之為第一參考點,通過G30指令到達的參考點稱為第二或者第三參考點,也可以稱為浮動參考點。
當執(zhí)行手動回參考點的操作時,刀架的移動是沿著坐標系的正方向移動的,當?shù)都艿南尬豢拷鼌⒖键c位置開關(guān)時,行進速度會明顯下降。以進給速度繼續(xù)接近參考點,當?shù)都艿竭_相對編碼器的零點位置后,觸碰限位開關(guān),刀架停止移動,此點即為數(shù)控機床的參考點位置。
系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0
所有軸回參考點的方法:0. 擋塊、1.無擋塊1002.10076
各軸回參考點的方法:0. 擋塊、1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數(shù)器容量18210570~0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對編碼器當作位置檢測裝置:0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定:0.沒有建立、1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數(shù)16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
a、設(shè)定參數(shù):
所有坐標軸回參考點的方法=0;
各坐標軸回參考點的方法=0;
坐標軸參考計數(shù)器容量需要重新設(shè)定,根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設(shè)定;
位置檢測使用類型=0;
絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定=0;是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
快速進給加、減速所需時間常數(shù)、伺服回路增益依實際情況進行設(shè)定、快速進給的速度、進給速度、手動快速進給速度。
b、機床重新啟動后,返回參考點。
c、由于機床參考點位置發(fā)生偏移,需要重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。
(一)工作原理:絕對位置檢測系統(tǒng)較相對位置檢測系統(tǒng)操作方法有所簡化,手動狀態(tài)下,回參考點的方式,按X、Z隨意的一個方向鍵,刀架都會返回到系統(tǒng)絕對位置編碼器所記憶的位置,并把這個點設(shè)置為參考點。
(二)參數(shù)情況:
系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0
所有坐標軸軸返回參考點的方法:0.擋塊、1. 無擋塊1002.10076
各坐標軸返回參考點的方法:0. 擋塊、1. 無擋塊1005.10391
各坐標軸的計數(shù)器參考容量值18210570~0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
位置檢測裝置是否選用絕對編碼器:0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定:0.沒有建立、1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數(shù)16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1.負10060003 7003 0066
(三)設(shè)置方法:
a、設(shè)定參數(shù):
所有坐標軸回參考點的方式=0;
各坐標軸回參考點的方式=0;
位置檢測使用類型=0;
各坐標軸的計數(shù)器參考容量,根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設(shè)定;
位置檢測裝置是否選用絕對編碼器=0 ;
快速進給加、減速所需時間常數(shù)、伺服回路增益依實際情況進行設(shè)定、快速進給的速度、進給速度、手動快速進給速度。
b、數(shù)控機床斷電重新啟動系統(tǒng)以后,手動方式下返回參考點;
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定=1;
e、機床重啟;
f、參考點發(fā)生了位移后,我們需要改變每軸的柵格偏移量。在使用相對編碼器返回參考點時,數(shù)控機床首次執(zhí)行參考點回歸操作,不管使用哪種回參考點的方式,刀架向參考點靠近時速度較快,不減速運行,當?shù)都苓\行到內(nèi)存中設(shè)定好的參考點位置以后停下來,找回參考點。如果是因為PCL程序下載導致的無法返回參考點,需要先調(diào)試相關(guān)的PLC,再按照絕對編碼器找回參考點的方式進行找回。
以上內(nèi)容是根據(jù)發(fā)那科系統(tǒng)結(jié)合兩種不同的編碼器,總結(jié)了參考點找回的方法,不同的系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)會有所差異,讀者可結(jié)合系統(tǒng)參數(shù)說明按照相關(guān)步奏調(diào)整找回參考點,掌握有效的找回方法,可以幫助我們提高數(shù)控沒設(shè)備的無故障運行時間,提高生產(chǎn)效益。