安昱臣 賈德錚

摘要：AI被譽(yù)為21世紀(jì)三大尖端技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用在軍工、醫(yī)療、日常生活等各個(gè)領(lǐng)域，AI智能化家居機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是大勢(shì)所趨。文章著眼于掃地機(jī)器人，通過(guò)分析現(xiàn)行市場(chǎng)上15個(gè)品牌、60種型號(hào)的掃地機(jī)器人，用STATA對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，建立掃地機(jī)器人特征價(jià)格的計(jì)量模型，探究掃地機(jī)器人價(jià)格的影響因素并作出合理解釋。

Abstract： It is known that there are three cutting-edge technologies in the 21-st century and AI is honored as one of them， which is widely used in different frontiers including military production， medical treatment， daily life and so on. It becomes a trend that AI intelligent robots are widely used. We focus on sweeper robots in this article. We have found 60 types of sweeper robots with 15 brands in the current market， analyzed the data with STATA and built a hedonic price model to try to find the factors which effect the price of robots and make proper explanations.

關(guān)鍵詞：AI智能化家居機(jī)器人；掃地機(jī)器人價(jià)格；橫截面數(shù)據(jù)；多元線性回歸

Key words： AI intelligent household robots；sweeper robots price；cross-sectional data；multiple linear regression

中圖分類(lèi)號(hào)：F031.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2019）03-0059-04

0 引言

隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷深入發(fā)展，尤其是21世紀(jì)以來(lái)，計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理學(xué)、材料科學(xué)、數(shù)學(xué)等不同學(xué)科深度交叉，逐漸衍生演化出一個(gè)全新的高度復(fù)合的尖端技術(shù)——AI，即人工智能，這為智能化家居機(jī)器人的出現(xiàn)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。另一方面，改革開(kāi)放四十年以來(lái)，中國(guó)居民的收入不斷增加，對(duì)生活質(zhì)量的追求越來(lái)越高，同時(shí)，人們的空余時(shí)間越來(lái)越少，于是，可以為人們帶來(lái)便利的智能化家居機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，逐漸出現(xiàn)在市場(chǎng)上。智能化機(jī)器人名目多樣，種類(lèi)繁多，我們主要著眼于掃地機(jī)器人。近些年掃地機(jī)器人蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)逐漸趨于飽和，也因此市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)空前激烈，同時(shí)掃地機(jī)器人趨于異質(zhì)化，各個(gè)廠商既要保持自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，不斷推出擁有不同功能的新款產(chǎn)品，還要保證合理的利潤(rùn)率，而對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)總是想要用盡可能低的價(jià)格買(mǎi)到擁有盡可能多功能的產(chǎn)品，因此對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行合理的定價(jià)對(duì)于兼顧消費(fèi)者效用和廠商利益具有重要意義。文章通過(guò)分析現(xiàn)行市場(chǎng)上15個(gè)品牌、60種型號(hào)的掃地機(jī)器人，用STATA對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，建立掃地機(jī)器人特征價(jià)格的計(jì)量模型，探究掃地機(jī)器人價(jià)格的影響因素并作出合理解釋。

1 數(shù)據(jù)來(lái)源及收集結(jié)果

1.1 數(shù)據(jù)來(lái)源

1.1.1 各大品牌商官方網(wǎng)站公布的產(chǎn)品參數(shù)、產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

涉及品牌有：Ilife、Mijia/米家、Dibea/地貝、Haier/海爾、Medea/美的、Aux/奧克斯、Ecovacs/科沃斯、Klinsmann/克林斯曼、Liectroux/萊爾克斯、Proscenic/浦桑尼克、掃地狗、Tomefon/斐納、Roborock/石頭、Philips/飛利浦、Fmart/?，斕?，共計(jì)15個(gè)品牌。

1.1.2 交易平臺(tái)

①官方商城。

官方商城作為產(chǎn)品官方的銷(xiāo)售渠道，具有銷(xiāo)售數(shù)據(jù)真實(shí)、參數(shù)可靠的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)收集官方商城的數(shù)據(jù)，可以得到較為準(zhǔn)確、優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)。

②大型綜合性交易平臺(tái)。

除官方商城外，各大品牌商也會(huì)選擇與一些交易量大、交易技術(shù)成熟的大型綜合性交易平臺(tái)進(jìn)行合作，以此拓寬銷(xiāo)路、增加銷(xiāo)量。大型綜合性交易平臺(tái)具有銷(xiāo)售量大，易比較不同品牌之間的差別、較好反映市場(chǎng)價(jià)格的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)收集大型綜合性交易平臺(tái)的數(shù)據(jù)，可以得到較為市場(chǎng)化、較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。收集數(shù)據(jù)選用的大型綜合性交易平臺(tái)主要有：天貓網(wǎng)、京東網(wǎng)、蘇寧易購(gòu)、國(guó)美以及1號(hào)店。

1.2 收集結(jié)果

通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多渠道、多方位的收集與比較，最終得到60組數(shù)據(jù)，其中涉及15個(gè)中外品牌，60種型號(hào)的產(chǎn)品。

2 變量

2.1 文獻(xiàn)分析

掃地機(jī)器人經(jīng)歷了從無(wú)到有，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從機(jī)械到智能的發(fā)展，面對(duì)如今琳瑯滿(mǎn)目的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，如何甄別，選擇最適合自己的產(chǎn)品成為消費(fèi)者共同關(guān)注的話(huà)題。

梁文莉在《競(jìng)爭(zhēng)激勵(lì)的掃地機(jī)器人市場(chǎng)》中，通過(guò)分析iRobot、Proscenic、科沃斯三大品牌的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，得出結(jié)論，有四個(gè)重要的衡量因素應(yīng)該考慮：品牌（是否有核心技術(shù)）、功能（包括自動(dòng)回充、遙控器、虛擬墻、排程預(yù)約、自動(dòng)清掃）、核心工作部件（電機(jī)、行走偵測(cè)模式、清掃系統(tǒng)）、電池容量。

梁景裕在《機(jī)器人比吸塵器便宜 四款熱銷(xiāo)機(jī)器人體驗(yàn)評(píng)測(cè)》中，就品牌、價(jià)格、集塵容量、控制方式、工作時(shí)間、吸塵器功能、灰塵識(shí)別、沿邊清掃、凈重、產(chǎn)品尺寸十大方面進(jìn)行比較，得出性?xún)r(jià)比最高和掃地測(cè)試最出色的產(chǎn)品。

傅一元在《掃地機(jī)器人：它們正在發(fā)展，它們正在壯大》中，認(rèn)為在掃地機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭良好，品牌競(jìng)爭(zhēng)加劇的背景下，清潔接口類(lèi)型（吸口、刷毛）、清潔系統(tǒng)、路徑規(guī)劃能力是主要的產(chǎn)品差異點(diǎn)，并發(fā)現(xiàn)了若干行業(yè)不足以及提出相應(yīng)的建議。

李俊在《掃地機(jī)器人的選擇技巧》中，較詳細(xì)列明購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的十大考慮因素：是否全面清掃、是否清掃徹底、邊刷數(shù)量、濕拖、吸口/滾刷、防止二次污染、自動(dòng)回充、避障能力、防跌落、APP控制。

2.2 變量選擇與設(shè)定

2.2.1 變量選擇

掃地機(jī)器人涉及的變量繁多，為了得到較精準(zhǔn)的定價(jià)模型，結(jié)合文獻(xiàn)分析、相關(guān)性分析，對(duì)變量進(jìn)行選擇。

①品牌。

品牌既是一種識(shí)別標(biāo)志，也是產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)劣的核心體現(xiàn)。產(chǎn)品起步早、經(jīng)驗(yàn)積累多、研發(fā)能力強(qiáng)、品牌溢價(jià)就越高。

②充電時(shí)間。

充電時(shí)間反映了產(chǎn)品的電池性能，相比較電池容量、一次充電續(xù)航時(shí)間、一次充電連續(xù)清掃最大面積等也可以反映電池性能的參數(shù)，充電時(shí)間更好收集數(shù)據(jù)，能夠更直接、更好的反映產(chǎn)品電池的綜合性能。

③高度。

高度、長(zhǎng)度、寬度、形狀、外殼質(zhì)地等都是產(chǎn)品的外觀參數(shù)，其中高度對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)是較為重要的參數(shù)，高度較低的產(chǎn)品較為靈活，可以深入床底，沙發(fā)底等人工清掃難以顧及的地方，高度較高的產(chǎn)品在靈活清掃的方面能力有限，因此高度較低的產(chǎn)品定價(jià)應(yīng)偏高。

④塵盒容量、水箱容量、吸口、滾刷、遙控器。

這些變量反映產(chǎn)品的零配件功能，其中塵盒容量反映清掃的續(xù)航能力、水箱容量反映濕拖的續(xù)航能力、吸口、滾刷反映清掃的程度和效果、遙控器反映對(duì)機(jī)器的控制能力，其中，塵盒容量越大、水箱容量越大、吸口、滾刷的數(shù)量越多，定價(jià)應(yīng)越高，而使用遙控器進(jìn)行控制的產(chǎn)品應(yīng)比使用APP進(jìn)行控制的產(chǎn)品的價(jià)格要低。

⑤斷點(diǎn)續(xù)掃、地面介質(zhì)識(shí)別、清掃路線、碰撞保護(hù)。

斷點(diǎn)續(xù)掃是指在清潔過(guò)程中，機(jī)器在被搬動(dòng)或者低電量情況下可以記憶清掃進(jìn)程，在完成充電或恢復(fù)正常工作狀態(tài)后，繼續(xù)在原來(lái)工作進(jìn)程的基礎(chǔ)上完成剩余的清潔工作的功能。

地面介質(zhì)識(shí)別：室內(nèi)的地面材質(zhì)多種多樣，比如木地板、瓷磚地板、地毯等，擁有地面介質(zhì)識(shí)別的掃地機(jī)器人可以根據(jù)地面介質(zhì)的不同、清掃的難易程度來(lái)自行決定清掃模式。

清掃路線：有規(guī)劃式和隨機(jī)式兩種類(lèi)型。隨機(jī)式是指通過(guò)碰撞來(lái)使機(jī)器不斷轉(zhuǎn)向，不需要定位，也不需要環(huán)境地圖，難以全面清掃，但價(jià)格低廉；規(guī)劃式是指通過(guò)導(dǎo)航定位、掃描，進(jìn)而建立環(huán)境地圖，經(jīng)過(guò)處理器處理和算法優(yōu)化規(guī)劃出合理路徑，清掃覆蓋率大，易進(jìn)行全面清掃。

碰撞保護(hù)主要有機(jī)械式、電子式以及兩者兼有三種類(lèi)型，機(jī)械式是指通過(guò)掃地機(jī)器人和障礙物的碰撞改變方向；電子式是指掃地機(jī)器人在和障礙物接觸之前可以通過(guò)傳感器感知到障礙物的存在從而提前改變方向。

這些功能的實(shí)現(xiàn)都需要產(chǎn)品的操作系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)、各種傳感器等軟硬件的高度配合，因此反映了產(chǎn)品的綜合性能，擁有斷點(diǎn)續(xù)掃、地面介質(zhì)識(shí)別、規(guī)劃式的清掃路線以及電子式+機(jī)械式的碰撞保護(hù)功能的產(chǎn)品往往價(jià)格較高。

2.2.2 變量設(shè)定

經(jīng)過(guò)以上的分析，變量的選擇結(jié)果與設(shè)定結(jié)果如表1。

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設(shè)定說(shuō)明：

①品牌。

參考網(wǎng)上掃地機(jī)器人排行，綜合各大購(gòu)物平臺(tái)銷(xiāo)量數(shù)據(jù)，對(duì)15個(gè)品牌進(jìn)行排序并賦值，結(jié)果如表2。

②充電時(shí)間：若收集到的是數(shù)值范圍，按照均值處理。

③高度：數(shù)值型數(shù)據(jù)，直接寫(xiě)入數(shù)據(jù)即可。

④Z4-Z10：非數(shù)值型數(shù)據(jù)，若數(shù)據(jù)為肯定的，賦值為1；數(shù)據(jù)為否定的，賦值為0。

⑤清掃路線：規(guī)劃式賦值為1；隨機(jī)式賦值為0。

⑥碰撞保護(hù)：機(jī)械+電子雙層保護(hù)賦值為1；機(jī)械或電子保護(hù)賦值為0。

2.2.3 統(tǒng)計(jì)方法變量篩選

采用逐步剔除法對(duì)所有變量在顯著性水平為0.05的設(shè)定下進(jìn)行逐步回歸，結(jié)果顯示，應(yīng)剔除品牌、高度、碰撞保護(hù)三個(gè)變量，以此得到最優(yōu)回歸結(jié)果；刪去被剔除的3個(gè)變量，重新整理剩余解釋變量，結(jié)果如表3。

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3 建立計(jì)量模型

用STATA對(duì)模型進(jìn)行回歸，設(shè)顯著性水平為0.05，嘗試簡(jiǎn)單線性回歸、雙對(duì)數(shù)回歸、半對(duì)數(shù)回歸、含有二次項(xiàng)的回歸。在進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)的過(guò)程中剔除吸口、滾刷兩個(gè)變量，剩余變量都通過(guò)檢驗(yàn)，可以認(rèn)為在0.05的顯著性水平下都具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上的顯著性。

3.1 多重共線性

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從表4可以看出VIF遠(yuǎn)小于10，說(shuō)明該模型解釋變量之間不存在嚴(yán)重的多重共線性。

3.2 異方差檢驗(yàn)與修正

3.2.1 異方差檢驗(yàn)

采用BP檢驗(yàn)對(duì)模型進(jìn)行異方差檢驗(yàn)，結(jié)果顯示P值為0.0071，遠(yuǎn)小于設(shè)定的顯著性水平，故拒絕原假設(shè)，該模型存在異方差。

3.2.2 對(duì)模型進(jìn)行修正，修正結(jié)果如表5。

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3.3 建立計(jì)量模型

根據(jù)表5建立計(jì)量模型如下所示：

lnPrice=0.282X1-0.208X2+0.186X3+0.295X4-0.258X■■+0.378lnX7+0.263X8+7.557

該模型R2=0.7666；調(diào)整R2=0.7352，可以認(rèn)為擬合優(yōu)度較高，選取的自變量和建立的模型較準(zhǔn)確。

4 解釋計(jì)量模型

4.1 斷點(diǎn)續(xù)掃（X1）

從計(jì)量模型可以看出，擁有這項(xiàng)功能，即X1變動(dòng)一個(gè)單位，會(huì)導(dǎo)致價(jià)格28.2%的變動(dòng)，表明有斷點(diǎn)續(xù)掃功能的產(chǎn)品往往價(jià)格較高；斷點(diǎn)續(xù)掃需要掃地機(jī)器人可以記憶工作狀態(tài)，對(duì)其硬件和軟件的要求較高，展現(xiàn)出更高的智能性，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，斷點(diǎn)續(xù)掃要更便利，可以使機(jī)器人不會(huì)因?yàn)橥饨绲母蓴_或者自身電量不足返回充電導(dǎo)致工作狀態(tài)中斷，進(jìn)而導(dǎo)致重復(fù)工作。斷點(diǎn)續(xù)掃可以提高工作效率，更滿(mǎn)足不重掃不漏掃的要求，對(duì)地面清掃的覆蓋率更高，因此在定價(jià)時(shí)理應(yīng)比沒(méi)有這項(xiàng)功能的產(chǎn)品價(jià)格更高。

4.2 遙控器（X2）

回歸結(jié)果顯示，X2的系數(shù)為負(fù)值，表明該變量與價(jià)格呈反向變動(dòng)關(guān)系，而且擁有遙控器，即X2增加一個(gè)單位，會(huì)導(dǎo)致價(jià)格20.8%的下降。隨著無(wú)線技術(shù)、遠(yuǎn)程技術(shù)的不斷發(fā)展，遙控器已經(jīng)逐漸邊緣化，其控制距離有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、定時(shí)操控的缺點(diǎn)暴露無(wú)遺，在掃地機(jī)器人中，APP控制可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、預(yù)約操控等智能化操作，但同時(shí)對(duì)機(jī)器人的芯片和處理器的要求較高，故較低配置的掃地機(jī)器人往往做不到APP控制，只能采用遙控器控制的方式進(jìn)行有限的調(diào)整和控制。需要說(shuō)明的是，APP控制的方式是大勢(shì)所趨，遙控器已經(jīng)越來(lái)越成為未來(lái)節(jié)約成本做出的次優(yōu)選擇。

4.3 地面介質(zhì)識(shí)別（X3）

根據(jù)回歸方程顯示，X3變動(dòng)一個(gè)單位，價(jià)格會(huì)正向變動(dòng)18.6%，即可以實(shí)現(xiàn)地面介質(zhì)識(shí)別功能的掃地機(jī)器人價(jià)格會(huì)比沒(méi)有該功能的掃地機(jī)器人價(jià)格上漲18.6%，與斷點(diǎn)續(xù)掃相比，這項(xiàng)功能對(duì)價(jià)格的影響幅度較小。隨著觀念的開(kāi)放，審美觀點(diǎn)的不斷進(jìn)步，與世界文化的不斷交融，家居環(huán)境呈現(xiàn)出多元化的趨勢(shì)，家居風(fēng)格也由原來(lái)的一成不變或者大同小異向多元化、個(gè)性化發(fā)展，這些改變反映在地面上便是地面材質(zhì)的多元化，進(jìn)而導(dǎo)致了清潔難易程度的不同，例如地毯較難清潔，需要增大吸力或者延長(zhǎng)清掃時(shí)間，需要滾刷進(jìn)行深度清潔；再如木質(zhì)地面較容易清潔，但不宜長(zhǎng)時(shí)間處于潮濕或者浸水狀態(tài)，在進(jìn)行清潔時(shí)應(yīng)注意控制水量和濕拖時(shí)間。地面介質(zhì)識(shí)別要求掃地機(jī)器人自行進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)不同的地面材質(zhì)自行選擇工作模式，不需要人為控制，人為干預(yù)程度越低，表明機(jī)器更智能化，當(dāng)然對(duì)其進(jìn)行合理的定價(jià)時(shí)，價(jià)格應(yīng)該偏高。

4.4 清掃路線（X4）

從計(jì)量模型可以看出，在其他條件一定的情況下，規(guī)劃式清掃要比隨機(jī)式清掃的價(jià)格增加29.5%。隨機(jī)式清掃在掃地機(jī)器人發(fā)展早期，技術(shù)應(yīng)用不成熟時(shí)較為常見(jiàn)，主要通過(guò)與障礙物的不斷碰撞改變運(yùn)動(dòng)路線，達(dá)到清掃覆蓋的目的，不需要掃描環(huán)境，不需要導(dǎo)航定位，這是一種犧牲時(shí)間換取空間的方式，較為原始，效率低下，只要在機(jī)器中寫(xiě)入一個(gè)基本的算法即可實(shí)現(xiàn)。規(guī)劃式清掃可以做到事先規(guī)劃以及算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能需要傳感器、處理器芯片、算法等的協(xié)同工作，是一個(gè)系統(tǒng)化的任務(wù)，對(duì)掃地機(jī)器人的整體性能要求較高。通過(guò)規(guī)劃式清掃可以大幅度提高清掃效率，提高清掃覆蓋率，縮短清掃時(shí)間，也因此規(guī)劃式清掃的掃地機(jī)器人價(jià)格較高。

4.5 充電時(shí)間（X5）

在建立的計(jì)量模型中，X5是一個(gè)二次項(xiàng)，而且系數(shù)是一個(gè)負(fù)值，表明充電時(shí)間對(duì)價(jià)格的影響呈現(xiàn)倒U型。充電時(shí)間可以反映電池的性能，進(jìn)而反映續(xù)航時(shí)間、最大清掃面積等重要參數(shù)，倒U型的關(guān)系表明，一開(kāi)始時(shí)，隨著充電時(shí)間的增大，價(jià)格也在不斷地增大，在到達(dá)某個(gè)最大值后，價(jià)格隨著充電時(shí)間的增大而下降，但由于計(jì)量模型中的因變量是價(jià)格的對(duì)數(shù)，因此幅度較二次函數(shù)要平緩。對(duì)于這一變化可以進(jìn)一步解釋為，在未達(dá)到最大值時(shí)，充電時(shí)間的增大是由于電池容量的不斷增大，進(jìn)而延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間，增大了清掃面積，從而使價(jià)格增長(zhǎng)，但在到達(dá)最大值之后，充電時(shí)間的不斷增長(zhǎng)是由于電池性能不佳，或者可以理解為為了片面增大電池容量而犧牲了一部分電池性能，導(dǎo)致充電時(shí)間的“病態(tài)”增大，導(dǎo)致價(jià)格下降。

4.6 塵盒容量（X7）

在計(jì)量模型中，X7與Price是以雙對(duì)數(shù)的形式出現(xiàn)的，表明當(dāng)塵盒容量變動(dòng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差時(shí)，價(jià)格將變動(dòng)0.378%，與其他變量相比較，塵盒容量對(duì)價(jià)格的影響較小。較大的塵盒容量可以收集更多的灰塵，從而減少人工清理的次數(shù)，從而對(duì)價(jià)格有上揚(yáng)作用，但塵盒容量對(duì)價(jià)格上揚(yáng)作用的幅度較小，這是因?yàn)橛行┢放频膾叩貦C(jī)器人配置較低，加裝的硬件較少，有條件在機(jī)體加裝大容量的塵盒，相比較升級(jí)配置、加裝更高級(jí)的硬件，大容量的塵盒顯然更加經(jīng)濟(jì)可行，既可以增加賣(mài)點(diǎn)又可以維持低價(jià)，而對(duì)于較高配置的掃地機(jī)器人來(lái)講，只能在滿(mǎn)足高級(jí)硬件配置的前提下，盡可能的增大塵盒容量，而非將塵盒容量放在首位考慮，所以會(huì)出現(xiàn)一些高端掃地機(jī)器人的塵盒容量甚至不如較低端機(jī)器人的情況，從而平緩了塵盒容量對(duì)價(jià)格的上揚(yáng)作用，導(dǎo)致較小幅度的影響。

4.7 水箱容量（X8）

回歸結(jié)果顯示，當(dāng)X8變動(dòng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差，價(jià)格將正向變動(dòng)26.3%，表明較大的水箱可以抬升價(jià)格。水箱的容量可以反映掃地機(jī)器人拖地的性能，較大的水箱容量水量充足，可以減少加水頻率，減少人為操作，同時(shí)還可以保證拖地的完整性，尤其是對(duì)沒(méi)有斷點(diǎn)續(xù)掃續(xù)拖功能的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，可以減少重復(fù)拖漏拖的幾率，故而較大的水箱可以較大幅度的抬升價(jià)格。

5 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)分析篩選變量，建立合理的計(jì)量模型，確定影響掃地機(jī)器人價(jià)格最主要的因素為斷點(diǎn)續(xù)掃、遙控器、地面介質(zhì)識(shí)別、清掃路線、充電時(shí)間、塵盒容量、水箱容量。從中可以看出實(shí)現(xiàn)綜合性功能較多、人為干預(yù)的程度較少，更智能化、更自主化的產(chǎn)品的價(jià)格較高，此結(jié)果對(duì)于廠商確定合理的利潤(rùn)率、消費(fèi)者在預(yù)算約束下獲得最大效用具有較為重要的指導(dǎo)意義。

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