趙 品 ,于維平 ,蔣廣杰
(1.東方電子集團有限公司,山東 煙臺 264000;2.東方電子股份有限公司,山東 煙臺 264000)
電子元器件都有其工作溫度的上限,任何設(shè)計精良的電子設(shè)備在長期過熱及不均勻熱應(yīng)力的情況下都會發(fā)生故障或失效[1-2]。電子器件的溫度每升高10℃,其可靠性就會降低50%[2-3]。目前,國內(nèi)已投運的大容量靜止同步補償器(STATCOM)散熱系統(tǒng)大多數(shù)采用風(fēng)冷循環(huán),只有少數(shù)大容量裝置使用水冷循環(huán)系統(tǒng)[4-5]。風(fēng)冷循環(huán)系統(tǒng)通過風(fēng)道對鏈節(jié)單元中的電力電子器件進行降溫[6-7]。IGBT是STATCOM裝置的核心電力電子器件,其PN結(jié)工作溫度的上限一般是175℃,IGBT溫度過高后,PN結(jié)極易損壞,對裝置造成嚴(yán)重故障[8-10]。如何設(shè)計冷卻系統(tǒng),使IGBT工作在適宜溫度且實現(xiàn)裝置的高性價比成為STATCOM裝置的關(guān)鍵技術(shù)點之一[11-12]。
傳統(tǒng)的風(fēng)冷循環(huán)控制系統(tǒng)包括自動控制和手動控制2種模式[13]。自動控制模式中,當(dāng)裝置檢測IGBT溫度超過設(shè)定閾值,啟動風(fēng)機;當(dāng)裝置檢測IGBT溫度低于設(shè)定閾值,風(fēng)機停止。手動控制模式中,風(fēng)機一直工作在啟動狀態(tài)[14-15]。由于風(fēng)機功率選擇大都是按鏈節(jié)單元最大功耗進行設(shè)計的,傳統(tǒng)的風(fēng)機控制模式使風(fēng)機工作在停止和最大功率2種工作狀態(tài),風(fēng)機的頻繁啟動不僅帶來較大的噪音,造成能源的浪費[15],還造成IGBT工作環(huán)境溫度波動較大,縮短器件的使用壽命,極易出現(xiàn)設(shè)備故障[9]。
設(shè)計冷卻循環(huán)系統(tǒng)如圖1所示,主要由風(fēng)機、變頻器、溫度檢測單元和控制器構(gòu)成。溫度檢測單元安裝在鏈節(jié)單元中,用于IGBT溫度的實時檢測,并通過光纖上傳到控制器,控制器接收到溫度信號后,經(jīng)過計算直接控制變頻器的輸出頻率,從而控制風(fēng)機轉(zhuǎn)速,達到對IGBT溫度的直接控制。
圖1 冷卻循環(huán)系統(tǒng)
冷卻循環(huán)系統(tǒng)鏈節(jié)單元結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示。溫度信號轉(zhuǎn)換模塊主要由A/D轉(zhuǎn)換模塊、溫度計算模塊和數(shù)據(jù)編碼模塊構(gòu)成,實現(xiàn)溫度等其他模擬信號的采集、編碼并通過光纖上傳數(shù)據(jù)到控制器單元中。
A/D轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)IGBT內(nèi)部熱敏電阻阻值的采集,具體實現(xiàn)電路如圖2所示。其中,通過電阻分壓電路,實現(xiàn)電阻電壓的轉(zhuǎn)換,通過AD7896采樣芯片實現(xiàn)電壓的采集。
由于采集到的信號是電壓信號,IGBT熱敏電阻呈現(xiàn)非線性,需要通過計算將電壓信號還原成溫度量。其中,熱敏電阻阻值與溫度的關(guān)系為
式中:T為當(dāng)前IGBT內(nèi)核溫度,℃;R25為熱敏電阻25℃時的基準(zhǔn)值,此處R25=5 kΩ;Rntc為當(dāng)前熱敏電阻的電阻值,Ω;B為熱敏電阻的材料常數(shù),為一變參數(shù),如表1所示;K25為25℃對應(yīng)的開爾文溫度值,K25=298.15,K。
表1 變參數(shù)B與Rntc的對應(yīng)關(guān)系
由圖2可知,AD采樣得到的電壓值為
式中:R77=4.7 kΩ。
由式(1)和式(2)可得
由于信號通過光纖串行傳輸?shù)娇刂破?,考慮到鏈節(jié)單元需要傳輸多種數(shù)據(jù),故對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一編碼進行傳輸。
其中,bit15~bit12為功能碼,bit11~bit0為數(shù)據(jù)區(qū)。具體信息如表2所示。
圖2 熱敏電阻端壓值采集電路
表2 數(shù)據(jù)編碼詳細列表
由表2可知,當(dāng)功能碼為0001時,此時數(shù)據(jù)代表溫度信號值,為增加溫度信號的精確度,此處傳遞的信號擴大了10倍。
控制器控制結(jié)構(gòu)與策略分別如圖1(b)和圖3所示。通過光纖接收鏈節(jié)單元IGBT溫度數(shù)據(jù),計算N個鏈節(jié)單元中IGBT溫度的平均值Tave并記錄鏈節(jié)IGBT溫度最大值Tmax和單元序號。當(dāng)Tmax與Tave的差值大于設(shè)定值Toff時,認(rèn)為此鏈節(jié)單元散熱部分出現(xiàn)異常,發(fā)出鏈節(jié)散熱故障信號??刂破鞲鶕?jù)IGBT溫度計算風(fēng)速,從而計算出變頻器頻率值FHz。當(dāng)FHz超過頻率設(shè)定值Fset1時,發(fā)出清潔風(fēng)道信號,提醒用戶及時清洗風(fēng)道。當(dāng)FHz超過頻率設(shè)定值Fset2時,發(fā)出冷卻循環(huán)系統(tǒng)異常故障信號,提醒用戶冷卻循環(huán)系統(tǒng)出現(xiàn)異常。
圖3 控制策略流程
鏈節(jié)單元IGBT溫度和多種因素都有關(guān)系,例如散熱片尺寸,風(fēng)道進風(fēng)口面積,風(fēng)機風(fēng)量等。不考慮IGBT本身和固定因素的影響,風(fēng)機風(fēng)量Q可以用公式(4)來表示。
式中:Q為所需風(fēng)量,m3/h;v為鏈節(jié)單元散熱器出風(fēng)口最低風(fēng)速,m/s;s為鏈節(jié)單元散熱器截面積,m2;n為鏈節(jié)單元個數(shù);k為風(fēng)道風(fēng)阻系數(shù),一般取值為1.05~1.15。由于鏈節(jié)單元個數(shù)和鏈節(jié)單元散熱器截面積s已知(與硬件配置有關(guān),可直接測量),IGBT散熱效果和鏈節(jié)單元散熱器出風(fēng)口風(fēng)速有直接關(guān)系。設(shè)計值時,應(yīng)考慮設(shè)備輸出最大容量時的功耗。通過式(4)可以得到風(fēng)機風(fēng)量。在理想情況下,風(fēng)機風(fēng)量正比于風(fēng)機轉(zhuǎn)速,正比于變頻器輸出頻率,可以設(shè)計PI控制器,如圖4所示,計算得到變頻器輸出頻率FHz。
圖4 變頻器頻率控制器
為了驗證方案的有效性,在鏈節(jié)單元對沖試驗時對方案進行了試驗驗證,試驗裝置如圖5所示。方案Ⅰ:風(fēng)機工作在自動控制模式,當(dāng)IGBT溫度高于50℃時,風(fēng)機啟動(風(fēng)機最低運行時間為5 min),IGBT溫度低于45℃時,風(fēng)機停止,風(fēng)機運行頻率固定在50 Hz。方案Ⅱ:采用本文設(shè)計的控制方案,控制IGBT溫度為50℃,風(fēng)機運行頻率在[0~60 Hz]連續(xù)可調(diào)。在各個輸出容量下,記錄風(fēng)機啟動后連續(xù)工作2 h的數(shù)據(jù)。通過表3數(shù)據(jù)對比可知,由于方案Ⅰ風(fēng)機轉(zhuǎn)速固定,IGBT溫度區(qū)間范圍較大。當(dāng)輸出容量小時,風(fēng)機啟停頻繁,噪音較大,此時,IGBT損耗較小,風(fēng)機啟動后,通過散熱通道對鏈節(jié)單元降溫,單元溫度會快速降低,IGBT溫度會很快得到控制;當(dāng)輸出容量大時,IGBT損耗增大,風(fēng)機短時啟動不能快速降低IGBT溫度,風(fēng)機會一直運行,IGBT溫度會慢慢升高,直到IGBT損耗和裝置散熱均衡,IGBT溫度穩(wěn)定在一個較高的溫度,會降低IGBT運行的可靠性。由于方案Ⅱ風(fēng)機轉(zhuǎn)速可調(diào),方案Ⅱ的IGBT溫度區(qū)間較小。當(dāng)輸出容量小時,風(fēng)機轉(zhuǎn)速較低,噪音較小;當(dāng)輸出容量大時,風(fēng)機轉(zhuǎn)速增高,IGBT溫度基本保持不變。
表3 冷卻方案不同,輸出不同容量時,數(shù)據(jù)對比
圖5 STATCOM裝置和對沖試驗
針對傳統(tǒng)STATCOM風(fēng)冷循環(huán)系統(tǒng)進行了改進,通過采取IGBT單元內(nèi)部熱敏電阻值計算IGBT溫度,控制風(fēng)機轉(zhuǎn)速達到對IGBT單元溫度的直接控制,確保IGBT工作在最佳溫度狀態(tài);變頻器的引入避免了風(fēng)機的頻繁啟停,提高了風(fēng)機使用壽命,降低了裝置噪音。該冷卻循環(huán)控制系統(tǒng)已經(jīng)在STATCOM上應(yīng)用,有效地降低了IGBT過溫引起的設(shè)備故障,對裝置風(fēng)道維護起到了一定的指導(dǎo)作用,對于風(fēng)冷循環(huán)設(shè)備有較高的參考價值。