彭美春,黎育雷,李繼龍,張偉倫
(廣東工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,廣東 廣州 510006)
大量研究表明,實驗室試驗工況比較固定,較難全面反映真實駕駛條件下的車輛運行狀態(tài),車輛在道路上行駛的排放與實驗室測試值存在較大的差異[1-3]。國家環(huán)保部2016年頒布的GB 18352.6—2016《輕型汽車污染物排放限值及測量方法(中國第六階段)》首次增加了對點燃式發(fā)動機輕型車輛開展排氣顆粒數(shù)(Particulate Number,簡稱PN)排放檢測的要求,規(guī)定了輕型車實際道路排放(Real Driving Emission,簡稱RDE)試驗內(nèi)容與排放污染物符合性因子限值。該標準規(guī)定了RDE測試行程動力學(xué)特性有效性判斷方法,規(guī)定了基于CO2移動平均窗口評價RDE試驗是否正常、完整的方法,以及基于CO2移動平均窗口法的污染物排放因子計算方法。
宋彬等[4]對一輛缸內(nèi)直噴式汽油車進行多次RDE試驗發(fā)現(xiàn),實際道路排放結(jié)果不具有重復(fù)性,行駛動力學(xué)特性參數(shù)對排放結(jié)果影響較大。付秉正等[5]使用便攜式車載排放設(shè)備對多輛輕型汽油車進行RDE試驗,發(fā)現(xiàn)CO和NOx的瞬時排放率與車輛加速度有較大關(guān)聯(lián)。J. Gallus等[6]對2輛輕型柴油車進行車載排放試驗,發(fā)現(xiàn)激烈駕駛行為會導(dǎo)致NOx和CO2排放劇增。目前國內(nèi)外學(xué)者針對輕型車的RDE試驗研究較多集中在氣態(tài)排放污染物的排放特性上,對輕型汽油車PN排放研究成果的報道相對較少,關(guān)于駕駛行為對PN排放影響的評價研究更少。本研究選取一輛進氣道噴射輕型汽油車作為試驗車輛,依據(jù)GB 18352.6—2016給出的RDE試驗方法開展車載試驗,研究運行工況、駕駛行程動力學(xué)特性對車輛RDE車載試驗下PN排放特性的影響。
選取一輛輕型汽油乘用車作為試驗車輛開展RDE測試,該試驗車輛的主要技術(shù)參數(shù)見表1。
表1 試驗車輛主要技術(shù)參數(shù)
采用Sensor SEMTECH-DS作為氣態(tài)污染物排氣濃度測量儀器。該便攜式車載排放分析儀采用不分光紅外法采集CO2排放濃度,用于計算CO2移動窗口。應(yīng)用AVL M.O.V.E-PN便攜式車載排放分析儀測量PN排放濃度。車載測試儀器還包括GPS模塊、溫濕度計模塊、排氣流量計模塊等,可以實時測量車輛行駛過程中的速度、排氣體積流量、海拔及溫濕度等數(shù)據(jù)。試驗使用的PEMS設(shè)備均自帶時間修正、干濕基修正等排放數(shù)據(jù)處理功能,所輸出排放污染物瞬時排放數(shù)據(jù)已進行了環(huán)境修正。試驗設(shè)備安裝示意圖見圖1。
1—電池組;2—排氣流量計;3—流量計主機;4—溫濕度計;5—GPS;6—SEMTECH-DS模塊;7—M.O.V.E-PN模塊;8—主控電腦;9—OBD模塊。圖1 測試設(shè)備安裝示意
在廣州市實際道路上開展RDE車載測試,按照GB 18352.6—2016標準中附錄D[7]提出的RDE試驗路段車速與測試里程等要求,選擇試驗線路(見圖2)。以廣州大學(xué)城外環(huán)路的廣東工業(yè)大學(xué)公交站作為起點,試驗車輛繞行外環(huán)路逆時針運行約30 km,作為市區(qū)道路行駛線路;然后進入南沙港快速路南行運行,以模擬市郊道路行駛;再經(jīng)黃欖快速路轉(zhuǎn)入廣澳高速路運行。當(dāng)市區(qū)、市郊行駛里程相當(dāng)時把車速提高到90 km/h以上。測試車輛在高速路長洲出口處結(jié)束試驗。試驗路線全程約90 km,最大海拔差值不超過50 m。
圖2 試驗行駛線路
設(shè)計駕駛行為方案如下:第一次試驗按正常駕駛行為習(xí)慣完成駕駛,第二次試驗在確保行車安全的前提下采取頻繁的急加減速駕駛行為,完成較為激進的駕駛。
根據(jù)GB 18352.6—2016關(guān)于RDE試驗數(shù)據(jù)處理的要求對測試獲得的瞬時行駛速度進行平滑處理,處理后的兩次試驗行駛速度曲線見圖3??梢?,激進駕駛模式下車速波動比正常駕駛模式顯著。兩次試驗的行程數(shù)據(jù)信息見表2,均符合GB 18352.6—2016關(guān)于RDE測試總里程、行程占比等要求。兩次不同駕駛模式試驗平均速度較為接近,但加減速度有所不同。
GB 18352.6—2016中規(guī)定了用v·apos-[95]和RPA兩項指標對RDE試驗行駛數(shù)據(jù)進行行程動力學(xué)車速與加速特征校驗,以確定市區(qū)、市郊和高速各路段行駛過程中動力學(xué)特性是否過度或不足。
圖3 試驗行駛速度曲線
2.1.1v·apos-[95]驗證
v·apos-[95]是指車速v與大于0.1 m/s2的正加速apos乘積的第95個百分位,用于檢驗車輛在RDE試驗中駕駛行為激烈程度是否超過允許范圍。v·apos-[95]的值越大,表明駕駛行為越激烈。兩次試驗各速度組的(v·apos)k-[95](k=1,2,3,分別代表市區(qū)、郊區(qū)、高速速度組)的統(tǒng)計結(jié)果見圖4。
表2 兩次試驗的行程信息
圖4 試驗的v·apos-[95]統(tǒng)計結(jié)果
2.1.2RPA驗證
RPA值指行程的相對正加速度,是各速度組內(nèi)瞬時車速與大于0.1 m/s2的正加速度和時間步長乘積的累加值與各速度組內(nèi)的累計行駛距離相除所得商。RPA用于檢驗車輛在RDE試驗中駕駛行為的激烈程度是否低于試驗要求。計算得到的各速度組RPAk實際值與最小允許值結(jié)果見圖5。由圖5可見,兩組不同駕駛行為模式試驗的RPAk值均高于標準規(guī)定的最小允許值,滿足試驗要求,證明行程有效。激進駕駛模式下各速度組的RPAk值顯著高于正常駕駛模式。
綜上,兩種駕駛模式下的行程動力學(xué)檢驗均符合RDE測試標準要求,但是激進駕駛模式的駕駛激烈程度顯著高于正常駕駛模式。
圖5 試驗的RPA統(tǒng)計結(jié)果
2.2.1CO2窗口劃分及計算
CO2移動平均窗口法是一種判斷RDE試驗是否完整有效,以及計算評價實際行駛污染物排放值的方法。以本研究試驗車輛在實驗室臺架測試WLTC運轉(zhuǎn)循環(huán)中實際排放的CO2總質(zhì)量的50%(1 916.75 g)作為窗口的CO2排放基準質(zhì)量MCO2,ref,對RDE車載測試數(shù)據(jù)總集進行劃分,得到正常駕駛模式下5 060個窗口子集,激進駕駛模式下5 000個窗口子集。
根據(jù)該試驗車輛在WLTC運轉(zhuǎn)循環(huán)中的低速、高速和超高速段的CO2平均排放因子及WLTC運轉(zhuǎn)循環(huán)中對應(yīng)速度段的平均車速,確定出基準點P1,P2,P3的位置,作出CO2基準特性曲線,并計算出該特性曲線基本公差帶±tol1與擴展公差帶±tol2。再以車輛平均地面速度45 km/h和80 km/h為界,把窗口劃分為市區(qū)、市郊和高速窗口(見圖6)。計算出本研究RDE測試獲得的各窗口的平均車速vj及各窗口內(nèi)的CO2平均排放因子MCO2,d,j,在CO2特性曲線圖中繪出所有窗口子集(vj,MCO2,d,j)的分布情況。
2.2.2試驗完整性與正常性判斷
落在CO2特性曲線的基本公差帶±tol1(±25%)范圍內(nèi)的窗口稱為正常窗口,如果市區(qū)、市郊和高速窗口的正常性窗口占比均超過50%,則可以判定該試驗符合正常性檢驗。
圖6 車輛CO2特性曲線及RDE試驗窗口分布
兩次試驗各速度組的正常性窗口數(shù)占比及各速度組窗口數(shù)占總窗口數(shù)的比例見表3??梢娂みM駕駛模式的窗口100%落在基本公差帶范圍內(nèi),正常駕駛模式的市區(qū)窗口也100%落在基本公差帶范圍內(nèi),市郊和高速的正常性窗口占比分別為96.34%和94.09%,遠超窗口正常性校驗限值50%,因此兩次試驗均滿足正常性要求。兩組試驗的市區(qū)、市郊和高速3組速度組窗口數(shù)量均占總窗口數(shù)量的15%以上,滿足窗口完整性檢驗要求。
表3 正常性窗口占比及各工況路段窗口占比
以10 km/h作為區(qū)間長度對兩組駕駛行為的RDE車載試驗數(shù)據(jù)的行駛速度進行劃分,共得到12個速度區(qū)間,其中大于120 km/h的數(shù)據(jù)點過少,舍去。計算各區(qū)間內(nèi)的PN排放平均值,結(jié)果見圖7。
圖7 各車速區(qū)間下的PN排放
由圖7可以看出,隨著行駛車速的增加,PN排放總體呈增加趨勢。圖8示出試驗車輛各速度區(qū)間對應(yīng)的平均排氣溫度。由圖8可見,隨著車速的增加,排氣溫度增加。排氣溫度高意味著燃燒溫度也高。顆粒物是碳氫燃料高溫缺氧不完全燃燒產(chǎn)物,車速增大,所需發(fā)動機功率增大,噴油量增大,燃燒放熱量增大,燃燒溫度隨之升高,有利于顆粒物生成,故PN排放隨車速增大而增大。
圖8 各車速區(qū)間對應(yīng)的平均排氣溫度
當(dāng)行駛車速低于60 km/h時,兩種駕駛模式下的PN排放均處于較低水平,僅為對應(yīng)駕駛模式總PN排放平均值的19.49%和12.60%。分析認為,該區(qū)間為市區(qū)路段,車速較低,發(fā)動機負荷較低,噴油量少。從圖8看出,該行駛車速區(qū)間的排氣溫度低,說明缸內(nèi)燃燒溫度不高。因此該速度區(qū)間PN生成量少, PN排放濃度低。
當(dāng)車輛行駛速度大于60 km/h后,PN排放隨車速的增加迅速增大。在[60,120) km/h車速區(qū)間,激進駕駛模式的PN排放明顯高于正常駕駛模式,約為正常駕駛行為模式的1.96倍。激進駕駛模式下排氣溫度高于正常駕駛,對應(yīng)燃燒溫度也應(yīng)高于正常駕駛,因此有利于PN的生成。
以0.5 m/s2作為區(qū)間長度對兩組駕駛行為的RDE車載試驗數(shù)據(jù)的行駛加速度進行劃分,共得到11個加減速度區(qū)間,各加速度區(qū)間的時間占比見圖9。由圖9可見,兩種駕駛模式下的加速度區(qū)間主要集中在(-1.5,1.5] m/s2,在該區(qū)間的時間占比分別為96.52%和98.35%,激進駕駛行為在區(qū)間(0.5,3.0] m/s2的時間分布占比比正常駕駛多。
圖9 各加速度區(qū)間下的時間占比
加速度對PN排放的影響見圖10。可見在減速工況下隨減速度絕對值變小,PN排放升高,在(-1,0] m/s2區(qū)間出現(xiàn)第1個峰值。進入加速工況,隨加速度增大,PN濃度先減小然后增大,在(2.0,3] m/s2區(qū)間出現(xiàn)第2個峰值。并且在絕大多數(shù)加減速區(qū)間,激進駕駛模式下PN排放濃度均高于正常駕駛模式。
圖10 PN排放與加速度的關(guān)系
對減速工況下的空燃比進行統(tǒng)計,發(fā)現(xiàn)正常駕駛模式和激進駕駛模式下空燃比低于理論空燃比14.7的數(shù)據(jù)占比分別為35.2%和9.2%,表明減速工況下存在混合氣加濃情況。減速過程中發(fā)動機會進入減速斷油控制,斷油期間排氣三元催化凈化器中的氧含量會增大,將使NOx的轉(zhuǎn)化效率大大下降。為了退出減速斷油后能將排氣管內(nèi)的氧迅速消耗以保證排氣催化凈化效果,發(fā)動機會采取適當(dāng)增加混合氣濃度的控制策略[8]。另,進氣管噴射的發(fā)動機存在燃油沉積于進氣管上形成油膜的現(xiàn)象,減速時因真空度增大油膜容易蒸發(fā),隨進氣進入氣缸可能導(dǎo)致混合氣加濃[9]。分析認為減速期間的混合氣加濃是導(dǎo)致PN排放增加的主要原因。
比較(-1.0,0] m/s2和(-2.5,-1.0] m/s2區(qū)間的排放結(jié)果發(fā)現(xiàn),前者PN排放遠高于后者。分析認為:(-1.0,0] m/s2區(qū)間,減速度較小,發(fā)動機負荷依然較大,(-2.5,-1.0] m/s2區(qū)間減速度大,發(fā)動機負荷大幅度降低。測得正常駕駛、激進駕駛在(-2.5,-1.0] m/s2區(qū)間的平均排氣溫度分別較(-1.0,0] m/s2區(qū)間下降了37.51 ℃和44.54 ℃,表明缸內(nèi)燃燒溫度低,抑制了PN的生成。因此(-2.5,-1.0] m/s2區(qū)間的PN濃度低于(-1.0,0] m/s2區(qū)間。
統(tǒng)計測試數(shù)據(jù)得出(2.0,3.0] m/s2加速度區(qū)間空燃比為14.3~14.5,低于理論空燃比,有加濃趨勢,導(dǎo)致該區(qū)域PN生成量有所增大,出現(xiàn)PN排放小峰值。
大多情形下激進駕駛PN排放濃度高于正常駕駛。分析原因為在高速進氣氣流的作用下,會有少量未完全汽化的燃油粘附在燃燒室壁面形成壁面油膜,因壁面溫度相對較低,燃油蒸發(fā)較慢,且蒸發(fā)后也難以與缸內(nèi)空氣充分混合,該區(qū)域容易生成顆粒物[10]。統(tǒng)計發(fā)動機平均轉(zhuǎn)速,得出在加速工況下正常駕駛模式為1 769 r/min,激進駕駛模式為2 122 r/min??梢?,激進駕駛模式的發(fā)動機進氣氣流流速更大,可能容易導(dǎo)致濕壁現(xiàn)象,從而加劇局部擴散燃燒,因此,在加速度區(qū)間激進駕駛模式的PN排放濃度高于正常駕駛模式。
使用移動平均窗口法分別對兩組RDE試驗數(shù)據(jù)進行處理,計算得到市區(qū)、市郊和高速區(qū)間內(nèi)窗口的PN平均排放因子。各窗口子集平均車速與PN排放因子的散點分布見圖11。由圖11可見,當(dāng)窗口平均車速小于75 km/h時,兩組試驗的窗口PN排放因子分布重合度較高,當(dāng)窗口平均車速超過75 km/h后,激進駕駛模式下的窗口PN排放因子明顯高于正常駕駛模式。高速區(qū)間內(nèi)激進駕駛模式的PN排放因子離散程度較高。
按GB 18352.6—2016規(guī)定,計算得出各速度組PN平均排放因子,分別以0.34,0.33和0.33的加權(quán)系數(shù)對市區(qū)、市郊和高速路段的PN平均排放因子進行加權(quán)相加,得到總行程的PN平均排放因子,結(jié)果見圖12??梢姡瑑山MRDE試驗的PN排放因子都按市區(qū)—市郊—高速的順序逐漸增大,且激進駕駛行為下3種路段的PN排放因子均高于正常駕駛。激進駕駛模式下市區(qū)PN平均排放因子為正常駕駛的1.56倍。隨著行駛路段的平均車速增大,激進駕駛行為下的PN排放因子與正常駕駛行為的PN排放因子差距變大。激進駕駛行為下市郊路段PN排放因子是正常駕駛行為的1.87倍,高速路段是正常駕駛行為的3.59倍。
圖11 窗口子集平均車速與PN排放因子的關(guān)系
圖12 實測PN排放因子與排放限值
從總行程排放結(jié)果來看,正常駕駛行為的PN總排放因子為3.16×1010個/km,激進駕駛行為的PN總排放因子為9.05×1010個/km,激進駕駛行為的PN總排放因子是正常駕駛行為的2.86倍。以國Ⅵ標準WLTC工況下的排放限值為基準,計算得出正常駕駛模式下車載RDE試驗的PN排放符合性因子為0.05,激進駕駛模式為0.15,均遠低于國Ⅵ的RDE測試PN排放符合性因子標準限值2.1,該進氣道噴射試驗車輛的PN排放量較低。
a) 通過增加急加減速頻次產(chǎn)生的激進駕駛行為,會使v·apos-[95]值和RPA值增大,急加減速駕駛模式的駕駛激烈程度明顯高于正常模式;
b) 車速低于60 km/h時,PN排放較低;車速高于60 km/h后,PN排放隨著車速的增加迅速增大;PN排放較高的區(qū)域主要集中在加速度為(-1.0,0] m/s2的區(qū)間范圍,PN排放因子按市區(qū)—市郊—高速的順序逐漸增大;
c) 正常駕駛模式與激進駕駛模式測試行程的動力學(xué)特性、窗口的正常性與完整性均在GB 18352.6—2016中規(guī)定的RDE測試正常值范圍之內(nèi),測試有效;激進駕駛模式下的PN排放因子顯著高于正常駕駛行為,且隨著行駛路段的車速增加兩者差異逐漸增大,尤其當(dāng)窗口平均車速高于75 km/h后更為明顯,可見,駕駛激進程度對PN排放評價的影響不容忽視;
d) 與WLTC工況下國Ⅵ排放限值比較,本測試的MPFI國Ⅴ車輛正常駕駛與激進駕駛模式下RDE測試PN符合性因子分別為0.05和0.15,均遠低于國Ⅵ標準RDE符合性因子限值2.1。